忌摹９８期
变频器应用与程序编写
李小元
（神东煤炭分公司石圪台煤矿，陕西神木７１９３１５）
摘要：文章结合变频器在该矿的应用．对变频器的基本原理和变频器程序编写及实例进行了分析说明。关键词：变频器；原理；程序编写中图分类号：ＴＭ３０１．２
文献标识码：Ｂ
文章编号：１００５—２７９８（２００７）１２－００６２－０２
变频器，是利用电力半导体器件的通断作用，将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。可分
１）检知异常状态后自动地进行修正动作。２）
检知异常后封锁电力半导体件ＰＷＭ控制
为交—交变频器，交一直—交变频器。交一交变频
器，可直接把交流电变成频率和电压都可变的交流
信号，使电机自动停车。如过电流切断、再生过电
流切断、半导体冷却风扇过热和瞬时停电保护等。
电；交一直一交变频器，则是先把交流电经整流器
先整流成直流电，再经过逆变器把该直流电流变成频率和电压都可变的交流电。
变频器是由主回路和控制回路两大部分组成。主回路由整流器（整流模块）、滤波器（滤波电
２变频器程序编写与实例分析
２．１
ＰＬＣ控制的胶带自动正反转电路程序编写设计ＰＬＣ控制的胶带自动正反转电路，其功能
与作用为正转开始后旋转编码器开始计数，到达
路）和逆变器（大功率晶体模块）３个主要部分组
成；控制回路，则由单片机、驱动电路和光电隔离电路组成。
２００＋脉冲后自动反转。其中，Ｘ２为起动开关；Ｘ６
为停止开关；Ｙ１为控制电机正转继电器；Ｙ２为为控制电机反转继电器。
１变频器工作原理
１．１
ＰＷＭ和ＰＡＭ的不同点
１）ＰＷＭ是按一定规律改变脉冲列的脉冲宽
度，以调节输出量和波形的一种调制方式。
２）ＰＡＭ是按一定规律改变脉冲列的脉冲同步带度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。１．２变频器的电压与电流成比例改变
异步电动机的转矩，是电机的磁通与转子内流过电流间相互作用而产生的。额定频率下，如果电压一定而只降低频率，则磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，使电动机的磁通保持一定。１．３失速防止功能
如果给定的加速时间过短，变频器的输出频率变化远远超过转速变化，变频器将因过电流而跳闸，运转停止，这就叫失速。为防止失速使电机继续运转，就要检出电流的大小进行频率控制。当加速过大时，适当放慢加速频率。减速时亦如此。两者结合起来就是失速功能。１．４变频器的保护功能
收稿日期：２００７一ｌｌ一２０
作者简介：李小元（１９７２一），男，伊克昭盟鄂尔多斯人，助理工程师，现在石圪台煤矿负责机电管理工作。
２。２
图１胶带机的变频程序
设置参数与设置值并写出Ｉ／Ｏ分配
一台提升机在井道中来回升降，移动距离为２
ｏｏｏ＋脉冲，要求两端的加减速区间为距离端点１００个脉冲。系统自动加减速，幅度３．５
Ｈｚ／０．２
Ｓ，最大
频率５６Ｈｚ，最小频率１０．５Ｈｚ。力矩提升５，制动频率１０Ｈｚ，制动力矩１０，制动时间０．８Ｓ。拖动电机额定电压２２０Ｖ，额定电流１．５Ａ，额定频率５０Ｈｚ，最
万方数据
２００７年１２月李小元：变频器应用与程序编写
第１６卷第１２期
大频率７０Ｈｚ。要求有正向启动、反向启动、停止Ｐ１３＝Ｏ．８设置制动时间为０．８
ｓ
及ＰＷＭ功能控制选择按钮。当ＰＷＭ功能无效时，Ｐ１４＝１啵置制动力矩为１０
采用面板数字方式设置频率。
Ｐ０５＝５设置力矩提升为５１）变频器需要设置的参数及设置值。２）Ｉ／Ｏ分配。Ｐ６６＝１设置为初始状态或叫清零状态输入正向启动ｘ３输出正向ＹｌＰ０８＝３选择外控指令输入反向启动Ｘ４输出正向Ｙ２
Ｐ２２＝１有ＰＷＭ频率信号选择
输人停止Ｘ５输出ＰｗＭ脉冲Ｙ３（ＣＨ３通道）
Ｐ２３＝１设置每个ＰｗＭ周期中信号平均次数为ｌ输入ＰＷＭ功能控制按钮Ｘ６输出ＰＷＭ功能控
Ｐ２４＝１设置ＰＷＭ频率信号周期制Ｙ４
Ｐ０９＝ｌ用面板数字设定频率信号输人正向脉冲Ｘ０（ＣＨ０通道）Ｐ０３＝ＦＦ选择自由方式输入反向脉冲ｘｌ（ＣＨｌ通道）
Ｐ１５＝７０，选择最大频率为７０
ＨＺ
神华集团神东煤炭分公司石圪台煤矿引进了主Ｐ１６＝５０选择设置基本频率或基底频率５０ＨＺ
运输变频设备，经过一年多的运行，稳定可靠，万Ｐ６２＝２２０，选择最大输出电压为２２０Ｖ
ｔ煤停机率为０．１ｈ，为千万吨矿井建设发挥了重要Ｐ０６＝１或２、３，设定电子热敏功能作用。。目前，各矿井主排水系统中已经使用了大量Ｐ０７＝１．５，设定热敏继电器电流为１．５倍
的变频设备，将来，综采、连采、电力、洗煤等行Ｐ１
１＝１，设置停止模式为惯性停止
业准备逐步使用变频技术。
Ｐ１２＝ｌＯ设置停止频率
【责任编辑：李月成】
∥彰彰哆彩彩勿髟彩∥么形钐钐彩彩嬲纺彩彤形形彩彭钐形形彩嬲移职‘势穷彩形彤钐彭形钐彭形形多哆多彤彩哆形形勿彩，
（上接第５７页）的Ｃａ２＋浓度还有一定的缓冲作用，ＮａＣ＋ＣＭＣ＋ＨＰＡＭ＋膨润土不分散低固相泥浆，很顺即当Ｃａ２＋被粘土吸附时平衡：２Ｎａ＋Ｈｍ一＋Ｃａ“＝Ｃａ利达到终孔深度。孔深９７０
ｍ。
（Ｈｍ）：’ｌ＋２Ｎａ＋左移，使Ｃａ２＋浓度不降低，ＮａＣ有ＮａＣ＋ＣＭＣ＋ＨＰＡＭ＋膨润土不分散低固相泥浆抑制粘土水化膨胀，防止泥页岩孔壁坍塌的作用。
在上述两个钻孔成功试用后发现，该泥浆有选择地３生产中应用
清除泥浆中有害的粘土（岩屑）颗粒，降低失水，抑制粘土质岩层水化膨胀作用。是一个较理想的根据以上室内实验和分析，确定了冲洗液。１０２公司于２００６年８月就在全区推广使用了ＮａＣ＋ｃＭｃ＋ＨＰＡＭ＋膨润土不分散低固相泥浆可以在Ｎａｃ＋ＣＭＣ＋ＨＰＡＭ＋膨润土不分散低固相泥浆，减少长白煤田工程施工中试用。首先选择了长白５—２号了孔内事故，再没有发生卡钻、粘钻、埋钻的孔内孔、长白２＿４号孔进行现场施工试验。
．事故。减少钻探的辅助时问，降低劳动强度，提高１）长白５—２号孔开孔见第４系（Ｑ４）地层，厚
了钻进效率，大幅度降低了钻探成本。
１
Ｉｌｌ。第３系船底山玄武岩（Ｂ。）地层厚３ｌＩｎ。该
在使用ＮａＣ＋ＣＭｃ＋ＨＰＡＭ＋膨润土不分散低固地层岩性为深灰色玄武岩，裂隙发育，泥浆漏失严相泥浆钻进时，全孔要经常测试泥浆的各项性能，重，有时孔口不返泥浆，所用的泥浆为原始泥浆加并根据泥浆性能的变化，适时添加泥浆处理剂（如惰性材料钻进。到土门组（Ｎ：。。）地层，下套管换ＮａＣ、ＣＭＣ、ＨＰＡＭ、Ｎａ２ＣＯ，、ＮａＯＨ），以保持良ＮａＣ＋ＣＭＣ＋ＨＰＡＭ＋膨润土不分散低固相泥浆钻进。好的泥浆性能。所用的泥浆处理剂最好是处理剂的土门组（Ｎ：。。）地层在该孔厚度２４３ｍ。钻探施工水溶液，徐徐加入泥浆中，并开泵循环（也可根据中，上下钻具通畅，没有出现糊钻、卡钻、埋钻、经验采用其他方法向泥浆中加入，以保证全孔泥浆孔壁坍塌等孔内事故。终孔深度为９５０ｍ。
性能均匀一致。
２）
长白２—４号孔，在地层厚度上虽然与长
【责任编辑：李巧英】
白５—２号孔有差异，但岩性上基本相同，也使用了
万
方数据
忌摹９８期
变频器应用与程序编写
李小元
（神东煤炭分公司石圪台煤矿，陕西神木７１９３１５）
摘要：文章结合变频器在该矿的应用．对变频器的基本原理和变频器程序编写及实例进行了分析说明。关键词：变频器；原理；程序编写中图分类号：ＴＭ３０１．２
文献标识码：Ｂ
文章编号：１００５—２７９８（２００７）１２－００６２－０２
变频器，是利用电力半导体器件的通断作用，将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。可分
１）检知异常状态后自动地进行修正动作。２）
检知异常后封锁电力半导体件ＰＷＭ控制
为交—交变频器，交一直—交变频器。交一交变频
器，可直接把交流电变成频率和电压都可变的交流
信号，使电机自动停车。如过电流切断、再生过电
流切断、半导体冷却风扇过热和瞬时停电保护等。
电；交一直一交变频器，则是先把交流电经整流器
先整流成直流电，再经过逆变器把该直流电流变成频率和电压都可变的交流电。
变频器是由主回路和控制回路两大部分组成。主回路由整流器（整流模块）、滤波器（滤波电
２变频器程序编写与实例分析
２．１
ＰＬＣ控制的胶带自动正反转电路程序编写设计ＰＬＣ控制的胶带自动正反转电路，其功能
与作用为正转开始后旋转编码器开始计数，到达
路）和逆变器（大功率晶体模块）３个主要部分组
成；控制回路，则由单片机、驱动电路和光电隔离电路组成。
２００＋脉冲后自动反转。其中，Ｘ２为起动开关；Ｘ６
为停止开关；Ｙ１为控制电机正转继电器；Ｙ２为为控制电机反转继电器。
１变频器工作原理
１．１
ＰＷＭ和ＰＡＭ的不同点
１）ＰＷＭ是按一定规律改变脉冲列的脉冲宽
度，以调节输出量和波形的一种调制方式。
２）ＰＡＭ是按一定规律改变脉冲列的脉冲同步带度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。１．２变频器的电压与电流成比例改变
异步电动机的转矩，是电机的磁通与转子内流过电流间相互作用而产生的。额定频率下，如果电压一定而只降低频率，则磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变，使电动机的磁通保持一定。１．３失速防止功能
如果给定的加速时间过短，变频器的输出频率变化远远超过转速变化，变频器将因过电流而跳闸，运转停止，这就叫失速。为防止失速使电机继续运转，就要检出电流的大小进行频率控制。当加速过大时，适当放慢加速频率。减速时亦如此。两者结合起来就是失速功能。１．４变频器的保护功能
收稿日期：２００７一ｌｌ一２０
作者简介：李小元（１９７２一），男，伊克昭盟鄂尔多斯人，助理工程师，现在石圪台煤矿负责机电管理工作。
２。２
图１胶带机的变频程序
设置参数与设置值并写出Ｉ／Ｏ分配
一台提升机在井道中来回升降，移动距离为２
ｏｏｏ＋脉冲，要求两端的加减速区间为距离端点１００个脉冲。系统自动加减速，幅度３．５
Ｈｚ／０．２
Ｓ，最大
频率５６Ｈｚ，最小频率１０．５Ｈｚ。力矩提升５，制动频率１０Ｈｚ，制动力矩１０，制动时间０．８Ｓ。拖动电机额定电压２２０Ｖ，额定电流１．５Ａ，额定频率５０Ｈｚ，最
万方数据
２００７年１２月李小元：变频器应用与程序编写
第１６卷第１２期
大频率７０Ｈｚ。要求有正向启动、反向启动、停止Ｐ１３＝Ｏ．８设置制动时间为０．８
ｓ
及ＰＷＭ功能控制选择按钮。当ＰＷＭ功能无效时，Ｐ１４＝１啵置制动力矩为１０
采用面板数字方式设置频率。
Ｐ０５＝５设置力矩提升为５１）变频器需要设置的参数及设置值。２）Ｉ／Ｏ分配。Ｐ６６＝１设置为初始状态或叫清零状态输入正向启动ｘ３输出正向ＹｌＰ０８＝３选择外控指令输入反向启动Ｘ４输出正向Ｙ２
Ｐ２２＝１有ＰＷＭ频率信号选择
输人停止Ｘ５输出ＰｗＭ脉冲Ｙ３（ＣＨ３通道）
Ｐ２３＝１设置每个ＰｗＭ周期中信号平均次数为ｌ输入ＰＷＭ功能控制按钮Ｘ６输出ＰＷＭ功能控
Ｐ２４＝１设置ＰＷＭ频率信号周期制Ｙ４
Ｐ０９＝ｌ用面板数字设定频率信号输人正向脉冲Ｘ０（ＣＨ０通道）Ｐ０３＝ＦＦ选择自由方式输入反向脉冲ｘｌ（ＣＨｌ通道）
Ｐ１５＝７０，选择最大频率为７０
ＨＺ
神华集团神东煤炭分公司石圪台煤矿引进了主Ｐ１６＝５０选择设置基本频率或基底频率５０ＨＺ
运输变频设备，经过一年多的运行，稳定可靠，万Ｐ６２＝２２０，选择最大输出电压为２２０Ｖ
ｔ煤停机率为０．１ｈ，为千万吨矿井建设发挥了重要Ｐ０６＝１或２、３，设定电子热敏功能作用。。目前，各矿井主排水系统中已经使用了大量Ｐ０７＝１．５，设定热敏继电器电流为１．５倍
的变频设备，将来，综采、连采、电力、洗煤等行Ｐ１
１＝１，设置停止模式为惯性停止
业准备逐步使用变频技术。
Ｐ１２＝ｌＯ设置停止频率
【责任编辑：李月成】
∥彰彰哆彩彩勿髟彩∥么形钐钐彩彩嬲纺彩彤形形彩彭钐形形彩嬲移职‘势穷彩形彤钐彭形钐彭形形多哆多彤彩哆形形勿彩，
（上接第５７页）的Ｃａ２＋浓度还有一定的缓冲作用，ＮａＣ＋ＣＭＣ＋ＨＰＡＭ＋膨润土不分散低固相泥浆，很顺即当Ｃａ２＋被粘土吸附时平衡：２Ｎａ＋Ｈｍ一＋Ｃａ“＝Ｃａ利达到终孔深度。孔深９７０
ｍ。
（Ｈｍ）：’ｌ＋２Ｎａ＋左移，使Ｃａ２＋浓度不降低，ＮａＣ有ＮａＣ＋ＣＭＣ＋ＨＰＡＭ＋膨润土不分散低固相泥浆抑制粘土水化膨胀，防止泥页岩孔壁坍塌的作用。
在上述两个钻孔成功试用后发现，该泥浆有选择地３生产中应用
清除泥浆中有害的粘土（岩屑）颗粒，降低失水，抑制粘土质岩层水化膨胀作用。是一个较理想的根据以上室内实验和分析，确定了冲洗液。１０２公司于２００６年８月就在全区推广使用了ＮａＣ＋ｃＭｃ＋ＨＰＡＭ＋膨润土不分散低固相泥浆可以在Ｎａｃ＋ＣＭＣ＋ＨＰＡＭ＋膨润土不分散低固相泥浆，减少长白煤田工程施工中试用。首先选择了长白５—２号了孔内事故，再没有发生卡钻、粘钻、埋钻的孔内孔、长白２＿４号孔进行现场施工试验。
．事故。减少钻探的辅助时问，降低劳动强度，提高１）长白５—２号孔开孔见第４系（Ｑ４）地层，厚
了钻进效率，大幅度降低了钻探成本。
１
Ｉｌｌ。第３系船底山玄武岩（Ｂ。）地层厚３ｌＩｎ。该
在使用ＮａＣ＋ＣＭｃ＋ＨＰＡＭ＋膨润土不分散低固地层岩性为深灰色玄武岩，裂隙发育，泥浆漏失严相泥浆钻进时，全孔要经常测试泥浆的各项性能，重，有时孔口不返泥浆，所用的泥浆为原始泥浆加并根据泥浆性能的变化，适时添加泥浆处理剂（如惰性材料钻进。到土门组（Ｎ：。。）地层，下套管换ＮａＣ、ＣＭＣ、ＨＰＡＭ、Ｎａ２ＣＯ，、ＮａＯＨ），以保持良ＮａＣ＋ＣＭＣ＋ＨＰＡＭ＋膨润土不分散低固相泥浆钻进。好的泥浆性能。所用的泥浆处理剂最好是处理剂的土门组（Ｎ：。。）地层在该孔厚度２４３ｍ。钻探施工水溶液，徐徐加入泥浆中，并开泵循环（也可根据中，上下钻具通畅，没有出现糊钻、卡钻、埋钻、经验采用其他方法向泥浆中加入，以保证全孔泥浆孔壁坍塌等孔内事故。终孔深度为９５０ｍ。
性能均匀一致。
２）
长白２—４号孔，在地层厚度上虽然与长
【责任编辑：李巧英】
白５—２号孔有差异，但岩性上基本相同，也使用了
万
方数据