实验十四 Y/△换接启动的模拟控制
一、实验目的
用PLC 构成Y/△换接启动控制系统
二、实验内容 1．控制要求
按下启动按钮SB1, 电动机运行，U1，V1，W1亮，表示是Y 型启动，2s 后，U1，V1，W1灭，，U2，V2，W2亮表示△型启动。按下停止按扭SB2，电动机停止运行。
2．I/O 分配
输入 输出
起动按钮：X0 U1：Y0 U2：Y3 停止按钮：X1 V1：Y1 V2：Y4
W1：Y2 W2：Y5
3．按图所示的梯形图输入程序。 图14-1 Y/△换接启动控制示意图
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三、Y/△换接启动控制语句表
实验十五 五相步进电机的模拟控制
一、实验目的
用PLC 构成五相步进电机控制系统 二、实验内容 1．控制要求
按下启动按钮SB1,A 相通电（A 亮）→B 相通电（B 亮）→C 相通电（C 亮）→D 相通电（D 亮）→E 相通电（E 亮）→A →AB →B →BC →C →CD →D →DE →E →EA →A →B
……循环下去。按下停止按扭SB2，所有操作都停止需重新起动。
2．I/O 分配
输入 输出
起动按钮：X0 A ：Y1 D ：Y4 停止按钮：X1 B ：Y2 E ：Y5
C ：Y3
2
3．按图所示的梯形图输入程序。
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图15-2 五相步进电机梯形图
4
实验十六 三相步进电机的模拟控制
一、实验目的
用PLC 构成三相步进电机控制系统
二、实验内容
1．控制要求
当钮子开关拨到单步时，必须每按一次起动，电机才能旋转一个角度； 当钮子开关拨到连续时，按一次起动，电机旋转，直到按停止； 当钮子开关拨到三拍时，旋转的角度为3度； 当钮子开关拨到六拍时，旋转的角度为1.5度； 当钮子开关拨到正转时，旋转按顺时针旋转； 当钮子开关拨到反转时，旋转按逆时针旋转；
当单步要转到连续，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程) 当连续要单步连续，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程) 当三拍要转到六拍，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程) 当六拍要转到三拍，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程) 当正转要转到反转，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程) 当反转要转到正转，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)
2．I/O 分配
输入 输出
起动：X0 A1,A2,A3：+24V(主机) 停止：X1 A2： Y2 单步：X6 B2： Y3 连续：X7 C2： Y4 三拍：X4 六拍：X5 正转：X2 反转：X3
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6
三、三相步进电机控制语句表
7
四、三相步进电机控制梯形图
8
图16-2 三相步进电机梯形图
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图16-2 （续）
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实验十七 水塔水位的模拟控制
一、实验目的
用PLC 构成水塔水位控制系统
二、实验内容
1．控制要求
按下SB4，水池需要进水，灯L2亮；直到按下SB3，水池水位到位，灯L2灭；按SB2，表示水塔水位低需进水，灯L1亮，进行抽水；直到按下SB1，水塔水位到位，灯L1灭，过2秒后，水塔放完水后重复上述过程即可。
2．I/O 分配
输入 输出 SB1：X1 L1：Y1 SB2：X2 L2：Y2 SB3：X3 SB4：X4
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
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图17-1 水塔水位控制示意图
三、水塔水位控制语句表 12
图17-2 水塔水位梯形图
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实验十八 温度的检测和控制
一、实验目的
用PLC 构成温度的检测和控制系统
二、实验内容
1．控制要求
温度控制原理：通过电压加热电热丝产生温度，温度再通过温度变送器
变送为电压。加热电热丝时根据加热时间的长短可产生不一样的热能，这就需用到脉冲。输入电压不同就能产生不一样的脉宽，输入电压越大，脉宽越宽，通电时间越长，热能越大，温度越高，输出电压就越高。
PID 闭环控制：通过PLC+A/D+D/A实现PID 闭环控制，接线图及原理
图如图18-2，18-3所示。比例，积分，微分系数取得合适系统就容易稳定，这些都可以通过PLC 软机编程来实现。
下面的梯形图模拟量模块以FX0N-3A 为例。
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图18-3 PID 控制示意图
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实验十四 Y/△换接启动的模拟控制
一、实验目的
用PLC 构成Y/△换接启动控制系统
二、实验内容 1．控制要求
按下启动按钮SB1, 电动机运行，U1，V1，W1亮，表示是Y 型启动，2s 后，U1，V1，W1灭，，U2，V2，W2亮表示△型启动。按下停止按扭SB2，电动机停止运行。
2．I/O 分配
输入 输出
起动按钮：X0 U1：Y0 U2：Y3 停止按钮：X1 V1：Y1 V2：Y4
W1：Y2 W2：Y5
3．按图所示的梯形图输入程序。 图14-1 Y/△换接启动控制示意图
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三、Y/△换接启动控制语句表
实验十五 五相步进电机的模拟控制
一、实验目的
用PLC 构成五相步进电机控制系统 二、实验内容 1．控制要求
按下启动按钮SB1,A 相通电（A 亮）→B 相通电（B 亮）→C 相通电（C 亮）→D 相通电（D 亮）→E 相通电（E 亮）→A →AB →B →BC →C →CD →D →DE →E →EA →A →B
……循环下去。按下停止按扭SB2，所有操作都停止需重新起动。
2．I/O 分配
输入 输出
起动按钮：X0 A ：Y1 D ：Y4 停止按钮：X1 B ：Y2 E ：Y5
C ：Y3
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3．按图所示的梯形图输入程序。
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图15-2 五相步进电机梯形图
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实验十六 三相步进电机的模拟控制
一、实验目的
用PLC 构成三相步进电机控制系统
二、实验内容
1．控制要求
当钮子开关拨到单步时，必须每按一次起动，电机才能旋转一个角度； 当钮子开关拨到连续时，按一次起动，电机旋转，直到按停止； 当钮子开关拨到三拍时，旋转的角度为3度； 当钮子开关拨到六拍时，旋转的角度为1.5度； 当钮子开关拨到正转时，旋转按顺时针旋转； 当钮子开关拨到反转时，旋转按逆时针旋转；
当单步要转到连续，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程) 当连续要单步连续，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程) 当三拍要转到六拍，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程) 当六拍要转到三拍，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程) 当正转要转到反转，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程) 当反转要转到正转，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程)
2．I/O 分配
输入 输出
起动：X0 A1,A2,A3：+24V(主机) 停止：X1 A2： Y2 单步：X6 B2： Y3 连续：X7 C2： Y4 三拍：X4 六拍：X5 正转：X2 反转：X3
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三、三相步进电机控制语句表
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四、三相步进电机控制梯形图
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图16-2 三相步进电机梯形图
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图16-2 （续）
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实验十七 水塔水位的模拟控制
一、实验目的
用PLC 构成水塔水位控制系统
二、实验内容
1．控制要求
按下SB4，水池需要进水，灯L2亮；直到按下SB3，水池水位到位，灯L2灭；按SB2，表示水塔水位低需进水，灯L1亮，进行抽水；直到按下SB1，水塔水位到位，灯L1灭，过2秒后，水塔放完水后重复上述过程即可。
2．I/O 分配
输入 输出 SB1：X1 L1：Y1 SB2：X2 L2：Y2 SB3：X3 SB4：X4
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
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图17-1 水塔水位控制示意图
三、水塔水位控制语句表 12
图17-2 水塔水位梯形图
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实验十八 温度的检测和控制
一、实验目的
用PLC 构成温度的检测和控制系统
二、实验内容
1．控制要求
温度控制原理：通过电压加热电热丝产生温度，温度再通过温度变送器
变送为电压。加热电热丝时根据加热时间的长短可产生不一样的热能，这就需用到脉冲。输入电压不同就能产生不一样的脉宽，输入电压越大，脉宽越宽，通电时间越长，热能越大，温度越高，输出电压就越高。
PID 闭环控制：通过PLC+A/D+D/A实现PID 闭环控制，接线图及原理
图如图18-2，18-3所示。比例，积分，微分系数取得合适系统就容易稳定，这些都可以通过PLC 软机编程来实现。
下面的梯形图模拟量模块以FX0N-3A 为例。
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图18-3 PID 控制示意图
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