可编程控制器指导书(三菱)

实验十四 Y/△换接启动的模拟控制

一、实验目的

用PLC 构成Y/△换接启动控制系统

二、实验内容 1.控制要求

按下启动按钮SB1, 电动机运行,U1,V1,W1亮,表示是Y 型启动,2s 后,U1,V1,W1灭,,U2,V2,W2亮表示△型启动。按下停止按扭SB2,电动机停止运行。

2.I/O 分配

输入 输出

起动按钮:X0 U1:Y0 U2:Y3 停止按钮:X1 V1:Y1 V2:Y4

W1:Y2 W2:Y5

3.按图所示的梯形图输入程序。 图14-1 Y/△换接启动控制示意图

1

三、Y/△换接启动控制语句表

实验十五 五相步进电机的模拟控制

一、实验目的

用PLC 构成五相步进电机控制系统 二、实验内容 1.控制要求

按下启动按钮SB1,A 相通电(A 亮)→B 相通电(B 亮)→C 相通电(C 亮)→D 相通电(D 亮)→E 相通电(E 亮)→A →AB →B →BC →C →CD →D →DE →E →EA →A →B

……循环下去。按下停止按扭SB2,所有操作都停止需重新起动。

2.I/O 分配

输入 输出

起动按钮:X0 A :Y1 D :Y4 停止按钮:X1 B :Y2 E :Y5

C :Y3

2

3.按图所示的梯形图输入程序。

3

图15-2 五相步进电机梯形图

4

实验十六 三相步进电机的模拟控制

一、实验目的

用PLC 构成三相步进电机控制系统

二、实验内容

1.控制要求

当钮子开关拨到单步时,必须每按一次起动,电机才能旋转一个角度; 当钮子开关拨到连续时,按一次起动,电机旋转,直到按停止; 当钮子开关拨到三拍时,旋转的角度为3度; 当钮子开关拨到六拍时,旋转的角度为1.5度; 当钮子开关拨到正转时,旋转按顺时针旋转; 当钮子开关拨到反转时,旋转按逆时针旋转;

当单步要转到连续,可以通过停止也可以直接转换;(通过编程) 当连续要单步连续,可以通过停止也可以直接转换;(通过编程) 当三拍要转到六拍,可以通过停止也可以直接转换;(通过编程) 当六拍要转到三拍,可以通过停止也可以直接转换;(通过编程) 当正转要转到反转,可以通过停止也可以直接转换;(通过编程) 当反转要转到正转,可以通过停止也可以直接转换;(通过编程)

2.I/O 分配

输入 输出

起动:X0 A1,A2,A3:+24V(主机) 停止:X1 A2: Y2 单步:X6 B2: Y3 连续:X7 C2: Y4 三拍:X4 六拍:X5 正转:X2 反转:X3

5

6

三、三相步进电机控制语句表

7

四、三相步进电机控制梯形图

8

图16-2 三相步进电机梯形图

9

图16-2 (续)

10

实验十七 水塔水位的模拟控制

一、实验目的

用PLC 构成水塔水位控制系统

二、实验内容

1.控制要求

按下SB4,水池需要进水,灯L2亮;直到按下SB3,水池水位到位,灯L2灭;按SB2,表示水塔水位低需进水,灯L1亮,进行抽水;直到按下SB1,水塔水位到位,灯L1灭,过2秒后,水塔放完水后重复上述过程即可。

2.I/O 分配

输入 输出 SB1:X1 L1:Y1 SB2:X2 L2:Y2 SB3:X3 SB4:X4

3.按图所示的梯形图输入程序。

4.调试并运行程序。

11

图17-1 水塔水位控制示意图

三、水塔水位控制语句表 12

图17-2 水塔水位梯形图

13

实验十八 温度的检测和控制

一、实验目的

用PLC 构成温度的检测和控制系统

二、实验内容

1.控制要求

温度控制原理:通过电压加热电热丝产生温度,温度再通过温度变送器

变送为电压。加热电热丝时根据加热时间的长短可产生不一样的热能,这就需用到脉冲。输入电压不同就能产生不一样的脉宽,输入电压越大,脉宽越宽,通电时间越长,热能越大,温度越高,输出电压就越高。

PID 闭环控制:通过PLC+A/D+D/A实现PID 闭环控制,接线图及原理

图如图18-2,18-3所示。比例,积分,微分系数取得合适系统就容易稳定,这些都可以通过PLC 软机编程来实现。

下面的梯形图模拟量模块以FX0N-3A 为例。

14

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图18-3 PID 控制示意图

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实验十四 Y/△换接启动的模拟控制

一、实验目的

用PLC 构成Y/△换接启动控制系统

二、实验内容 1.控制要求

按下启动按钮SB1, 电动机运行,U1,V1,W1亮,表示是Y 型启动,2s 后,U1,V1,W1灭,,U2,V2,W2亮表示△型启动。按下停止按扭SB2,电动机停止运行。

2.I/O 分配

输入 输出

起动按钮:X0 U1:Y0 U2:Y3 停止按钮:X1 V1:Y1 V2:Y4

W1:Y2 W2:Y5

3.按图所示的梯形图输入程序。 图14-1 Y/△换接启动控制示意图

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三、Y/△换接启动控制语句表

实验十五 五相步进电机的模拟控制

一、实验目的

用PLC 构成五相步进电机控制系统 二、实验内容 1.控制要求

按下启动按钮SB1,A 相通电(A 亮)→B 相通电(B 亮)→C 相通电(C 亮)→D 相通电(D 亮)→E 相通电(E 亮)→A →AB →B →BC →C →CD →D →DE →E →EA →A →B

……循环下去。按下停止按扭SB2,所有操作都停止需重新起动。

2.I/O 分配

输入 输出

起动按钮:X0 A :Y1 D :Y4 停止按钮:X1 B :Y2 E :Y5

C :Y3

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3.按图所示的梯形图输入程序。

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图15-2 五相步进电机梯形图

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实验十六 三相步进电机的模拟控制

一、实验目的

用PLC 构成三相步进电机控制系统

二、实验内容

1.控制要求

当钮子开关拨到单步时,必须每按一次起动,电机才能旋转一个角度; 当钮子开关拨到连续时,按一次起动,电机旋转,直到按停止; 当钮子开关拨到三拍时,旋转的角度为3度; 当钮子开关拨到六拍时,旋转的角度为1.5度; 当钮子开关拨到正转时,旋转按顺时针旋转; 当钮子开关拨到反转时,旋转按逆时针旋转;

当单步要转到连续,可以通过停止也可以直接转换;(通过编程) 当连续要单步连续,可以通过停止也可以直接转换;(通过编程) 当三拍要转到六拍,可以通过停止也可以直接转换;(通过编程) 当六拍要转到三拍,可以通过停止也可以直接转换;(通过编程) 当正转要转到反转,可以通过停止也可以直接转换;(通过编程) 当反转要转到正转,可以通过停止也可以直接转换;(通过编程)

2.I/O 分配

输入 输出

起动:X0 A1,A2,A3:+24V(主机) 停止:X1 A2: Y2 单步:X6 B2: Y3 连续:X7 C2: Y4 三拍:X4 六拍:X5 正转:X2 反转:X3

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三、三相步进电机控制语句表

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四、三相步进电机控制梯形图

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图16-2 三相步进电机梯形图

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图16-2 (续)

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实验十七 水塔水位的模拟控制

一、实验目的

用PLC 构成水塔水位控制系统

二、实验内容

1.控制要求

按下SB4,水池需要进水,灯L2亮;直到按下SB3,水池水位到位,灯L2灭;按SB2,表示水塔水位低需进水,灯L1亮,进行抽水;直到按下SB1,水塔水位到位,灯L1灭,过2秒后,水塔放完水后重复上述过程即可。

2.I/O 分配

输入 输出 SB1:X1 L1:Y1 SB2:X2 L2:Y2 SB3:X3 SB4:X4

3.按图所示的梯形图输入程序。

4.调试并运行程序。

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图17-1 水塔水位控制示意图

三、水塔水位控制语句表 12

图17-2 水塔水位梯形图

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实验十八 温度的检测和控制

一、实验目的

用PLC 构成温度的检测和控制系统

二、实验内容

1.控制要求

温度控制原理:通过电压加热电热丝产生温度,温度再通过温度变送器

变送为电压。加热电热丝时根据加热时间的长短可产生不一样的热能,这就需用到脉冲。输入电压不同就能产生不一样的脉宽,输入电压越大,脉宽越宽,通电时间越长,热能越大,温度越高,输出电压就越高。

PID 闭环控制:通过PLC+A/D+D/A实现PID 闭环控制,接线图及原理

图如图18-2,18-3所示。比例,积分,微分系数取得合适系统就容易稳定,这些都可以通过PLC 软机编程来实现。

下面的梯形图模拟量模块以FX0N-3A 为例。

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图18-3 PID 控制示意图

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