线性代数 第一章总结

第一章 行列式

线性方程组的求解是线性代数的一个重要课题。行列式是由研究线性方程组产生的,它是一个重要的数学工具,它在数学及其他学科中都有着广泛的应用。

本章的教学基本要求:了解行列式的定义和性质,掌握利用行列式的性质及按行(列)展开定理计算行列式的方法,会计算简单的n 阶行列式。理解和掌握克拉默(Cramer )法则。

本章的重点及难点:利用行列式的性质及按行(列)展开定理计算行列式的值,主要是三阶、四阶行列式的计算;利用克拉默法则求解线性方程组。

§ 1 二阶、三阶行列式

一、内容提要 1.二阶行列式的定义

a 11

a 21a 12

=a 11a 22-a 12a 21 a 22

其中a ij 称为行列式的元素,a ij 的两个下标表示该元素在行列式中的位置,第一个下标称为行标,表明该元素位于第i 行;第二个下标称为列标,表明该元素位于第j 列。

二阶行列式中,等式右端的表达式又称为行列式的展开式,二阶行列式的展开式可以用所谓对角线法则得到,即:

1222- =a 11a 22-a 12a 21

+

其中,实线上两个元素的乘积带正号,虚线上两个元素的乘积带负号,所得两项的代数和就是二阶行列式的展开式。

2.三阶行列式的定义

a 11a 12a 13

a 21a 31a 22a 32a 23=a 11a 22a 33+a 12a 23a 31+a 13a 21a 32-a 13a 22a 31-a 12a 21a 33-a 11a 23a 32 a 33

三阶行列式的展开式也可以用对角线法则得到,三阶行列式的对角线法则如下图所示:

a -+

其中每一条实线上三个元素的乘积带正号,每一条虚线上三个元素的乘积带负号,所得

六项的代数和就是三阶行列式的展开式。

二、例题分析

例1 求解二元线性方程组

⎧⎨3x 1+2x 2=2

⎩x 1

+4x

2=3解: 由于系数行列式 D =

32

14

=3⨯4-2⨯1=10≠0 D 32

1=

22

34

=2⨯4-2⨯3=2 , D 2=

13=3⨯3-2⨯1=7 所以方程组有唯一解为: x D

D 1=1D =0. 2 , x 2=2D

=0. 7。

123

例2 计算行列式 D =-134

252

解 D =1⨯3⨯2+2⨯4⨯2+3⨯(-1) ⨯5-3⨯3⨯2-2⨯(-1) ⨯2-1⨯4⨯5 =-27 例3 计算行列式

a a 12a 13

D 11

a a 11

12

1=

a ;D 2=0a 22a 0

a 11

23; D a 11

3=

22

00

a ; D 4=a 21a a 21

22

33a 31解: 由对角线法则有: D 1=a 11a 22 ;D 2=a 11a 22a 33; D 3=a 11a 22 ;D 4=a 11a 22a 33

00

特别地a 11

a 11

:

a =a 11a 22 ; 0a 220=a 11a 22a 33 22

00

a 33

三、小结

对角线法则只适用与二阶与三阶行列式的计算。 由例3得结论:

(1)上(下)三角行列式等于主对角线上元素的乘积。 (2)对角行列式等于主对角线上元素的乘积。

00a 220a 32a 33

§ 2 全排列及其逆序数

一、内容提要

排列 把 n 个不同的元素排成一列,叫做这 n 个元素的全排列,简称排列. n 个不同元素的所有排列的种数,通常用P n 表示.

P n =n ! 。

逆序 在一个排列p 1 p 2 p s p t p n 中,若p s >p t ,则称这两个数组成一个逆序. 排列p 1 p 2 p n 中,所有逆序的总数称为此排列的逆序数。记为τ(p 1 p 2 p n ) 。 排列p 1 p 2 p n 中,考虑元素p i (i =1, 2, , n ) ,如果比p i 大的且排在p i 前面的元素有t i

个,则称元素p i 的逆序数是t i 。记为τ(p i ) =t i 。

奇排列 逆序数为奇数的排列称为奇排列。

偶排列 逆序数为偶数的排列称为偶排列。

特别地,标准排列1,2,···,n 的逆序数τ(123 n ) =0。 规定,标准排列是偶排列。 二、例题分析

排列p 1 p 2 p n 中,考虑比p i (i =1, 2, , n ) 大,且排在p i 前面的元素的个数,就可以排列的逆序数。即

τ(p 1 p 2 p n ) =(p 1前面比p 1大的数的个数)+(p 2前面比p 2大的数的个数)+ ···

··· + (p n 前面比p n 大的数的个数)

=τ(p 1) +τ(p 2) + +τ(p n ) ;

同样,考虑比p i (i =1, 2, , n -1) 小,且排在p i 后面的元素的个数,就可以排列的逆序数。即

τ(p 1 p 2 p n ) =(p 1后面比p 1小的数的个数)+(p 2后面比p 2小的数的个数)+ ···

··· + (p n -1后面比p n -1小的数的个数)。例4 求下列排列的逆序数,并确定它们的奇偶性。

(1)5 3 2 1 4; (2)n (n –1) ···2 1; (3)(2k ) 1 (2k –1) 2 (2k –2) 3 (2k –3) ··· ( k +1) k 。 解:(1)5 3 2 1 4

τ(5) =0,τ(3) =1,τ(2) =2,τ(1) =3,τ(4) =1。

) =0+1+2+3+1=7。此排列为奇排列。 因此,τ(53214

(2)n (n –1) ···2 1

τ(n ) =0,τ(n -1) =1,τ(n -2) =2,···,τ(3) =n -3,τ(2) =n -2,τ(1) =n -1。

因此,τ[n (n -1)(n -2) 321]=0+1+2+ +(n -2) +(n -1) =当n =4k , 4k +1时,排列为偶排列;

n (n -1)

。 2

当n =4k +2, 4k +3时,排列为奇排列。 (3)(2k ) 1 (2k –1) 2 (2k –2) 3 (2k –3) ··· ( k +1) k

τ(2k ) =0, τ(1) =1, τ(2k -1) =1,

τ(2) =2, τ(2k -2) =2,

······, ······,

τ(k -1) =k -1, τ(k +1) =k -1, τ(k ) =k 。

因此,τ[(2k ) 1(2k -1) 2(2k -2) (k +1) k ]=0+2[1+2+ +(k -1)]+k

=2⋅

当k 为偶数时,排列为偶排列; 当k 为奇数时,排列为奇排列。

k (k -1)

+k =k 2。 2

例5 设p 1 p 2 p n 的逆序数为k ,问排列p n p n -1 p 2 p 1的逆序数是多少?

解:若在排列p 1 p 2 p n 中,p i 后面比p i 小的数共有k i 个(i =1, 2, , n -1) ,则在排列

p n p n -1 p 2 p 1中,p i 前面的数共有n -i 个,p i 前面比p i 大的数共有(n -i ) -k i 个(i =1, 2, , n -1) 。由已知有

k 1+k 2+ +k n -1=k 。 所以排列p n p n -1 p 2 p 1的逆序数为

[(n -1) -k 1]+[(n -2) -k 2]+ +{[n -(n -1)]-k n -1} n (n -1) n (n -1) =-(k 1+k 2+ +k n -1) =-k 。

22

三、小结

求排列p 1 p 2 p n 的逆序数的方法:

(1)τ(p 1 p 2 p n ) =(p 1前面比p 1大的数的个数)+(p 2前面比p 2大的数的个数)+ ···

··· + (p n 前面比p n 大的数的个数)

=τ(p 1) +τ(p 2) + +τ(p n ) ;

(2)τ(p 1 p 2 p n ) =(p 1后面比p 1小的数的个数)+(p 2后面比p 2小的数的个数)+ ···

··· + (p n -1后面比p n -1小的数的个数)。

§ 3 n 阶行列式的定义

一、内容提要

由n 2个元素a ij (i , j =1, 2, , n ) 组成的记号

a 11

D =

a 21 a n 1

a 12a 22

a 1n a 2n

a n 2 a nn

称为n 阶行列式。其值等于所有取自不同行不同列的n 个元素的乘积的代数和,各项的符号是:当这一项中的n 个元素的行标排成标准排列后,若对应的列标构成的排列为偶数,则取正号;若对应的列标构成的排列为奇数,则取负号,即

a 11a 12 a 1n

D =

a 21 a n 1

a 22 a 2n

=

p 1p 2 p n

∑(-1) τ

(p 1p 2 p n )

a 1p 1a 2p 2 a np n 。

a n 2 a nn

行列式简记为det (a ij ) 。

一阶行列式为a =a 。

n 阶行列式中,等式右端的表达式又称为行列式的展开式, 二、例题分析

例6 判别a 14a 23a 31a 42a 56a 66和-a 32a 15a 24a 43a 51a 66是否为六阶行列式中的项。 分析:判别是否为n 阶行列式中的项,要考虑: (1)n 个元素是否位于不同行,不同列; (2)确定其符号。

解: a 14a 23a 31a 42a 56a 66不是六阶行列式中的项。 这是因为,a 56与a 66都位于第6列。

-a 32a 15a 21a 43a 51a 66是六阶行列式中的项。

首先,-a 32a 15a 24a 43a 51a 66中的6个元素位于不同行,不同列;再有,

-a 32a 15a 24a 43a 51a 66=-a 15a 24a 32a 43a 51a 66。

确定其符号:τ(p 1p 2 p 6) =τ(542316) =9,因此,应带负号。

N 阶行列式的展开式是n ! 项的代数和,每项都是位于不同行不同列的n 个元素的乘积。因此,对于含零元素较多的行列式,可直接用定义计算。但对于一般性的行列式,常用后面将要学到的性质与定理进行简化计算。

对于含零元素较多的行列式,用定义计算时,只需求出所有非零项,并进行代数和即可。

00

例7 计算行列式 D =

[1**********]0。 00

解:这是一个4阶行列式。其展开式中项的一般形式为(-1) τ(p 1p 2p 3p 4) a 1p 1a 2p 2a 3p 3a 4p 4。 若p 1≠4,则a 1p 1=0,从而a 1p 1a 2p 2a 3p 3a 4p 4=0。所以,只有a 14a 2p 2a 3p 3a 4p 4才可能不为零。

同理,要使a 14a 2p 2a 3p 3a 4p 4≠0,必须p 2=3,p 3=2,p 4=1。 即行列式的展开式中不为零的项仅为(-1) τ(4321) a 14a 23a 32a 41。因此,

00D =

04

例8 计算行列式

0030020010

=(-1) τ(4321) a 14a 23a 32a 41=(-1) 6⋅1⋅2⋅3⋅4=24。 00

00

D =

0 010 20

00 0

0 00

0 001998

解:这是一个1998阶行列式。

显然,在所有取自不同行不同列的1998个元素乘积a 1p 1a 2p 2 a 1998p 1998中,只有

a 1 1997a 2 1996 a 1997 1a 1998 1998≠0

00

因此, D =

0 010 20

00 0

0 00

0 001998

=(-1) τ(1997 2 1 1998) a 1 1997a 2 1996 a 1997 1a 1998 1998

=(-1) 0+1+2+ 1996+0⋅1⋅2 1997⋅1998=1998 ! 。 例9 利用行列式定义,证明

12 2

21 2

≠0。 22 1

证:由行列式定义知其值是n ! 项的代数和,每项是不同行不同列的n 个元素的积。上述行列式中,除主对角元素乘积一项是奇数1外,其余各项(共n ! -1项)的每项中至少有一个2,故均是偶数。n ! –1个偶数之代数和仍是偶数。再和1相加,不可能是零。因此

12 2

21 2

≠0。 22 1

三、小结

1.行列式的实质是一种特定的算式,计算结果是一个数;

2.n 阶行列式的展开式是n ! 项的代数和,每项都是位于不同行不同列的n 个元素的乘积; 3.a 1p 1a 2p 2 a np n 项前面的符号为(-1) τ(p 1p 2 p n ) ;

4.对角线法则不适用于四阶及四阶以上的行列式展开式; 5.几个常用行列式结果:

a 11

(1)

a 21 a n 1

a 22

=a 11a 22 a nn ,

a n 2 a nn

λ1

(2)

λ2

=λ1λ2 λn ,

λn

λ1

(3)

λ2

=

n (n -1) (-1) 2

λ1λ2 λn 。

λn

§ 4 对 换

一、内容提要

在排列中,将任意两个元素对调,其余的元素不动,这种作出新排列的手续叫做对换。将相邻两个元素对换,叫做相邻对换。

定理1 一个排列中任意两个元素对换,排列改变奇偶性。

推论 奇排列调成标准排列的对换次数为奇数,偶排列调成标准排列的对换次数为偶数。

定理2 n 阶行列式也可定义为

a 11a 12 a 1n

D =

a 21 a n 1

a 22 a 2n

=

p 1p 2 p n

∑(-1)

τ(p 1p 2 p n )

a p 11a p 22 a p n n 。

a n 2 a nn

二、小结

行列式的两种定义,

D =

p 1p 2 p n

(-1) τ(p 1p 2 p n ) a 1p 1a 2p 2 a np n

τ(p 1p 2 p n )

=

p 1p 2 p n

∑(-1)

t

a p 11a p 22 a p n n 。

行列式更一般的定义为 D =

∑(-1) a

p 1q 1a p 2q 2 a p n q n 。

其中 t =τ(p 1p 2 p n ) +τ(q 1q 2 q n ) 。

§ 5 行列式的性质

一、 内容提要 1.性质

性质1 行列式与它的转置行列式相等,即D =D T 。 性质2 互换行列式的两行(列),行列式变号。

以r i 表示行列式的第i 行,以c i 表示第i 列。

互换第i 行与第j 行,记作r i r j ;互换第i 列与第j 列,记作c i c j 。 推论 如果行列式有两行(列)完全相同,则行列式为零。

性质3 行列式的某一行(列)中所有的元素都乘以同一数k ,等于用数k 乘以此行列式。

a 11 a 12 a 1n a n 1 a n 2 a nn

a 11 a 12 a 1n a n 1 a n 2 a nn

即 ka i 1 ka i 2 ka in =k a i 1 a i 2 a in ,

a 11 ka 1i

a 1n a 11 a 1i a 1n

a 21 ka 2i a 2n a a 2i a 2n

。 =k 21

a n 1 ka ni

a nn

a n 1 a ni

a nn

第i 行乘以k ,记作r i ⨯k ;第i 列乘以k ,记作c i ⨯k 。

推论 行列式中某一行(列)的所有元素的公因子可以提到行列式符号的外面。 第i 行提出公因子k ,记作r i ÷k ;第i 列提出公因子k ,记作c i ÷k 。 性质4 行列式中如果有两行(列)元素成比例,则此行列式为零。

性质5 如果行列式的某一列(行)元素都是两数之和,例如第i 列的元素都是两数之和:

a 11 a 1j

a 21 a 2j

D =

a n 1 a nj

则D 等于下列两个行列式之和

a 11 a 1j

'j +a 1'j +a 2 '+a nj a 1n

a 2n

, a nn

a 1n a 2n

。 a nn

D =

a 21 a 2j a n 1 a nj

'j a 1n a 11 a 1'j a 2n a 21 a 2

+

' a nn a n 1 a nj a 12 a n 2

a 11

a 1n a nn a 12

a i '2

a 1n

如果第i 行的元素都是两数之和:

a 11

D =a i 1+a i '1

a n 1

则D 等于下列两个行列式之和

a 11a 12

', a i 2+a i '2 a in +a in

a 1n

D =a i 1

a n 1

a i 2

a in + a i '1

a n 1

'。 a in

a n 2 a nn a n 2 a nn

性质6 把行列式的某一列(行)各元素乘以同一数,然后加到另一列(行)对应的元素上去,行列式不变。

例如,以数k 乘第i 列加到第j 列(记作c i +kc j )有

a 11 a 1i a 1j a 1n

a 11 a 1i +ka 1j a 1j D =

a 21 a 2i a 2j

a 2n c i +kc j

a 21 a 2i +ka 2j a 2j

a n 1 a ni a nj

a nn

a n 1 a ni +ka nj

a nj 以数k 乘第i 行加到第j 行(记作r i +kr j )有

a 11a 12 a 1n

a 11a 12

a 1n

a i 1

a i 2 a in a i 2+ka j 2

a in +ka jn

D =

r +kr a i 1+ka j 1

i j

a ji a j 2 a jn a j 1

a j 2 a jn

a n 1

a n 2 a nn

a n 1

a n 2

a nn

2.常用结论:

a 11 a 1k

a 11 a 1k b 11如果 D =

a k 1 a kk

c , D 2= 11 c 1k b 11 b , D 1= 1n a k 1 a kk b n 1c n 1 c nk

b n 1 b nn

则,D =D 1D 2 常记为

A 0

*

B

=A ⋅B 。

二、例题分析

例10 计算上三角行列式(主对角线以下元素全为0)

a 11a 12 a 1n D =

a 22 a 2n

a nn

解: 利用性质1,得

a 11

D =D T =

a 12a 22

=a 11a 22 a nn 。

a 1n

a 2n a nn

a 1n a 2n

a nn

b 1n

。 b nn

12

例11 计算 D =

5612

解 D =

56

23673478

2367347845。 89

412345 r 2-2r 1 0-1-2-3

=0。

8r 3-5r 10-4-8-1296789

(第二、三行元素成比例)

+x 1y 11+x 1y 21+x 1y 3

例12 计算 D =+x 2y 11+x 2y 21+x 2y 3。

+x 3y 11+x 3y 21+x 3y 3

1+x 1y 21+x 1y 3x 1y 11+x 1y 21+x 1y 3

解:由性质5有 D =1+x 2y 21+x 2y 3+x 2y 11+x 2y 21+x 2y 3

1+x 3y 21+x 3y 3x 3y 11+x 3y 21+x 3y 3

右边第一个行列式中,第一列乘-1加到第2、3列;在第二个行列式的第一列中提出y 1得

x 1y 2

D =x 2y 2

x 3y 2x 1

=y 2y 3x 2

x 3

a 11a 21

例13 计算 D =a 31

x 1y 3x 11+x 1y 21+x 1y 3x 2y 3+y 1x 21+x 2y 21+x 2y 3 x 3y 3x 31+x 3y 21+x 3y 3x 1x 11x 2+y 1x 21=0+0=0。 x 3x 31a 14a 24000

a 15a 250。

00

a 12a 22a 32a 42a 52

a 13a 23000

a 41a 51

分析:首先,利用性质将行列式化为

A 0A 0

型,再利用=A ⋅B 求出结果。

*B *B

a 31

a 32a 42a 12a 22a 52

00a 13a 230

00a 14a 240

00a 15

a 250

a 41

(-1) 1+1 a 11

a 21a 51

a 11a 21

解:D =a 31

a 12a 22a 32a 42a 52

a 13a 23000

a 14a 24000

a 15a 25000

r 1r 3 r 2r 4

a 41a 51

a 31

=

a 41

三、小结

a 13

a 32

⨯a 23a 42

0a 14a 240a 15

a a 25=31

a 41

a 32

⨯0=0。 a 42

(1)行列式的六个性质、两个推论是计算行列式的理论保证,要尽快熟练掌握它们。 (2)

A *

B

=A ⋅B 。

§ 6 行列式按行(列)展开

一、内容提要

在n 阶行列式中,划去a ij 所在的第i 行和第j 列的元素,剩余的元素按原有次序构成的

n -1阶行列式,称为元素a ij 的余子式,记为M ij 。

A ij =(-1) i +j M ij 称为a ij 的代数余子式。

定理3 n 阶行列式D =det(a ij ) 等于它的任一行(列)的各元素与其对应的代数余子式

(i =1, 2,..., n ) ; 乘积之和,即 D =a i 1A i 1+a i 2A i 2+... +a in A in

或 D =a 1j A 1j +a 2j A 2j +... +a nj A nj (j =1, 2,..., n ) 。

推论 行列式某一行(列)的元素与另一行(列)的对应元素代数余子式乘积之和等于 零。即 或

∑a

k =1

n k =1

n

ik A jk =a i 1A j 1+a i 2A j 2+ +a in A jn =0 (i ≠j ) , =a 1i A 1j +a 2i A 2j + +a ni A nj =0 (i ≠j ) 。

∑a

ki A kj

综合定理及推论,有展开式

, i =j ⎧D

a ik A jk =D δij =⎨

0 , i ≠j ⎩k =1

n

, i =j ⎧D

或 a ki A kj =D δij =⎨

0 , i ≠j ⎩k =1

n

当i =j , ⎧1 ,

其中 δij =⎨

当i ≠j . ⎩0 ,

二、例题分析

在实际计算时,直接用定理展开行列式,通常并不能减少计算量,除非行列式中某一行(列)含有较多的0元素。因此,在具体计算时,我们总是先运用行列式的性质,将某一行(列)元素尽可能多地化为0,然后再利用定理,按该行(列)展开。

例14 计算行列式

43

D =

[1**********]2。 14

43D =解:

[1**********]2 c 1+c 2+c 3+c 4 141233-1-122-2111

1

432214332 c 1÷10 10⋅

141

432214332 14

1

r 2-r 1

0 r 3-r 1

10⋅41

00

r 1+r 3

3-1-1

按第 1 列展开

10⋅1⋅(-1) 1+122-2

111

400

按第 1 行展开 0-4

10⋅00-410⋅4⋅(-1) 1+1=160. r 2-2r 311

111

下面通过例题介绍利用性质、定理计算行列式的几种常用方法。 1.化为上三角行列式法

利用性质,把行列式化为上三角行列式,是计算行列式的基本方法。 例15 计算行列式

1

1-12-1-1-41D =

24-611242

1

r 2+r 1

r -2r 0

解: D 31

410(化第10

1

r 3-2r 20

-

(化第二列)0

1-12

0-53 r 2r 4

-

2-4-3(选a 22) 1501

0001-12150

2-4-30-531000

1-12150

0-14-300571-12

150 r 4-5r 3

-

0-14-3(化第三列)0-53

=(-1) ⨯1⨯1⨯(-14) ⨯

57

=57 14

在化为上三角行列式时,要从第一列开始,一列一列进行。在化第i 列时,利用性质2选择好a ii ,以便化a ij (j >i )为0时,尽量避免出现分数,减少计算量。

31

例16 计算 D =

[1**********]1 10

1

r 1r 2 3

-解: D

101

c 2c 4 0

00

30111100

01211

4 r 2-3r 1

-

1r 3-r 101300-910-22011

1100

11 00

0311-9 r 3÷2 0

2⋅02-2r 4-r 3

01103

1-9

= 4

1-102

观察行列式,抓住其特点,是快速准确计算行列式的第一保证。

31

例17 计算 D =

[1**********]1 13

分析: 这个行列式有一个特点,各列4个数之和都是6。因此,把第2、3、4行都加到第一行,提出公因子6,然后再化简:

6

r 1+r 2+r 3+r 4 1

解:D

11

r 2-r 1

r 3-r 1 r 4-r 1

63111200

61311020

6

1 r 1÷6 6⋅1311 [1**********]1 13

106⋅ 0010

= 48。 02

+a 1

例18 计算 D n =

1 11

,其中a 1a 2 a n ≠0。

1 1

1+a 2 1

1+a n

解:从第1行到第n 行,依次提出公因子a 1, a 2, , a n ,得

+

D n =a 1a 2 a n ⋅

11a 1a 111

1+a 2a 2

1

a n

1a 11a 2

1a n

1+

1a n

1

11+ 1a n 10 1

11a 2

r 1+r 2+ +r n r 1

÷(1+

∑a

i =1

n

a 1a 2 a n ⋅ 1+ 1⎝)

i

i =1

n

1

1⎫a 2⎪⋅a i ⎪⎭

1

a n

1a 2

1+

1a n

r i -

a i a 1a 2 a n 1+

⎝i =2, 3, n

1

r 1

i =1

n

1

1⎫0⎪⋅a i ⎪⎭

011 0

=a 1a 2 a n 1+

2.拆分法

i =1

n

1⎫⎪。 a i ⎪⎭

根据行列式的特点,利用性质5将行列式进行拆分计算。

ax +by ay +bz az +bx x

例19 证明:ay +bz az +bx ax +by =(a 3+b 3) y

az +bx ax +by ay +bz z y

z x z x 。 y

ax ay +bz az +bx by ay +bz az +bx 按第1列

证:左边ay az +bx ax +by +bz az +bx ax +by

拆分

az ax +by ay +bz bx ax +by ay +bz

ax ay az +bx ax bz az +bx by ay az +bx by bz az +bx

ay az ax +by +ay bx ax +by +bz az ax +by +bz bx ax +by

2列拆分

az ax ay +bz az by ay +bz bx ax ay +bz bx by ay +bz

各自按第

ax ay az ax ay bx ax bz az ax bz bx by ay az

各自按第

ay az ax +ay az by +ay bx ax +ay bx by +bz az ax +

3列拆分

az ax ay az ax bz az by ay az by bz bx ax ay

by ay bx by bz az by bz bx

+bz az by +bz bx ax +bz bx by

bx ax bz bx by ay bx by bz

ax ay az by bz bx =ay az ax +0+0+0+0+0+0+bz bx by az ax ay bx by bz x y z y z x =a 3y

z x +b 3z x y z

x

y x

y z

对第2个行列x

y

z x y z 式:r a 3

y

z x +b 3⋅(-1) ⋅z x y 1r 3

z

x y y z x 对第2个行列

x y z x y z r a 3式:y

z x +b 3⋅(-1) 2⋅y z x 2r 3

z

x y z x y

x

y z

=(a 3+b 3) ⋅y

z x =右边. z

x y

x 1+1

x 1+2 x 1+n 例20 计算行列式 D x 2+1x 2+2 x 2+n n =

x n +1x n +2 x n +n

解:按第1列拆分,

x 1x 1+2

x 1+n x 1+2 x 1+n

D 2x 2+2 x 2+n x 2+2n =

x + x 2+n

x n

x n +2 x n +n

x n +2 x n +n x 1

2 n

x 1 第1个行列式:c k -c 1 (k =2, 3, n )

x 2

2 n x 2 第2个行列式:c k -kc 1 (k =2, 3, n )

+ x n

2 n

x n =0+0=0。

3.递推公式法

有时,根据行列式的特点,得到递推公式,计算出行列式。

x 1

x 2

x n

211

例21 计算 D n =

21

12

11

21

12

解: 按第一列展开,得

1012

D n =2D n -1+(-1) 1+2⋅

12

11

21

12

1

将右端第二项的行列式按第一行展开,得

D n =2D n -1-D n -2

即 D n -D n -1=D n -1-D n -2 由此递推得 D n -D n -1=D n -1-D n -2

于是 D n -D n -1=D n -1-D n -2=D n -2-D n -3= =D 2-D 1=3-2=1 从而 D n =D n -1+1=(D n -2+1) +1= =D 1+n -1=n +1

4.数学归纳法

数学归纳法也是计算行列式的常用方法。 例22 证明行列式

a +b ab 0 0 0

1 a +b ab 0 0D n = 0 1 a +b 0 0

0 0 0 1 a +b

证:对阶数n 使用数学归纳法。

a n +1-b n +1

=,a ≠b 。

a -b

a 2-b 2

当n =1时,D 1=a +b =,故结论成立。

a -b

假设结论对≤n -1的自然数都成立,下面要证对n 也成立。为此将D n 按第1列展开,

a +b ab 0 0 1 a +b 0 0

D n =(a +b ) ⋅-

0 0 1 a +b

ab 0 0 0 0

1 a +b ab 0 0 0 0 0 1 a +b

上式右端的第1个行列式为D n -1,而第2个行列式按第1行展开其值为abD n -2,所以有 D n =(a +b ) D n -1-abD n -2

a n -b n a n -1-b n -1

=(a +b ) ⋅-ab ⋅

a -b a -b

a n +1-ab n +ba n -b n +1a n b -ab n =-

a -b a -b

a n +1-b n +1=。

a -b

计算行列式要充分利用已知结果。

例23 计算行列式D n +1

a n (a -1) n (a -n ) n a n -1(a -1) n -1 (a -n ) n -1

= a

1

a -11

a -n 1

解:从第n +1行开始,第n +1行经过n 次相邻对换,换到第1行,第n 行经(n -1) 次对换换到第2行…,经n +(n -1) + +1=

D n +1

n (n +1)

次行交换,得 211 1n (n +1) a a -1 a -n 2 =(-1)

a n -1(a -1) n -1 (a -n ) n -1a n (a -1) n (a -n ) n

n (n +1)

(-1) 2n (n +1) (-1) 2

此行列式为范德蒙德行列式

D n +1=

=

n +1≥i >j ≥1

∏[(a -i +1) -(a -j +1)]

n (n +1) (-1) 2

n +(n -1) + +1

∙(-1) ∙2

n +1≥i >j ≥1

n +1≥i >j ≥1

∏[-(i -j )]=∏[(i -j )]

=

n +1≥i >j ≥1

∏(i -j )

00 -1x +a 1

-1 0

0x

计算行列式,还应多进行一题多解。

x -10 0

例24 证明:D n =

x 0a n -1

=x n +a 1x n -1+ +a n -1x +a n 。

0a n

a n -2 a 2

解法1:用数学归纳法证明

当n =2时, D 2=

x a 2-1

=x 2+a 1x +a 2, 命题成立. x +a 1

假设对于(n -1) 阶行列式命题成立.

即 D n -1=x n -1+a 1x n -2+ +a n -2x +a n -1,

则D n 按第1列展开:

-10x -1

D n =xD n -1+a n (-1) n +1

11=xD n -1+a n =右边

所以,对于n 阶行列式命题成立.

解法2:用递推法。 将D n 按第1列展开,得

00 00

x -1

x -1 0 0 0

-1 0 0 0

0 x -1 0 0

x -1 0 0

=a n +xD n -1 D n =x ⋅ +(-1) n +1a n

0 0 0 x -1

0 0 x -1n -1

a n -1 a n -2 a n -3 a 2 a 1+x n -1

由此得递推公式: D n =a n +xD n -1。于是,

D n =a n +xD n -1=a n +x (a n -1+xD n -2)

=a n +xa n -1+x 2D n -2 =a n +xa n -1+x 2a n -2+x 3D n -3

=a n +xa n -1+x 2a n -2+ +x n -1D 1 =a n +xa n -1+x 2a n -2+ +x n -1(a 1+x ) =a n +xa n -1+x 2a n -2+ +x n -1a 1+x n 。

解法3:

D n

c n -1

x -1 0 0 0 0 0 x -1 0 0 0

+xc n 0 0 0 x -1 0

0 0 0 0 0 -1 a n a n -1 a n -2 a 3 a 2+a 1x +x 2 a 1+x

0 -1 0 0 0

其中,

0 -1 0 0c n -2+xc n -1 0 b 1=a 2+a 1x +x 2, c n -3+xc n -2

0 0 0 -1 0

b n -2=a n -1+a n -2x + +a 1x n -2+x n -1, c 1+xc 2

0 0 0 0 -1

b n -1=a n +a n -1x + +a 1x n -1+x n . b n -1 b n -2 b n -3 b 1 a 1+x

-1 0 0 0

按第 1 列展开

0 -1 0 0

(a n +a n -1x + +a 1x n -1+x n ) ⋅(-1) n +1

0 0 -1 0 0 0 0 -1

=a n +a n -1x + +a 1x n -1+x n .

解法4:将行列式按第n 行展开也可以,读者自己试一试。 三、小结

行列式的计算方法灵活多样,技巧性强,前面所举例子的解法只是众多方法中的几种。读者可以想象并总结出另一些方法和技巧进行计算,并比较各种作法的繁简,逐步提高计算能力。

*补充 拉普拉斯(Laplace )定理

§6中的按行(列)展开定理只是把行列式按某一行(列)展开,下面再把它推广到按k 行(k 列)展开。首先应把元素的余子式和代数余子式的概念加以推广。

定义 在n 阶行列式中,任取k 行(i 1

a i 1j 1a i 1j 2 a i 1j k

a i 2j 1 a i k j 1a i 2j 2 a i k j 2 a i 2j k

, a i k j k

称为该行列式的一个k 阶子式,记为N 。划去这些行和列后所剩下的元素依原次序构成的一个n -k 阶子式,称为N 的余子式,记为M 。称A =(-1) i 1+ +i k +j 1+ +j k ⋅M 为N 的代数余子式。

1

例如,对四阶行列式 D =

14

3201512541 10

取第2、第3行与第2、第4列,得到一个二阶子式 N =N 的余子式为M =

2101

=2。

1545

=-15。

N 的代数余子式为A =(-1) 2+3+2+4M =(-1)(-15) =15。

k

一般在n 阶行列式中取定k 行,就有C n 个k 阶子式。

定理(Laplace 定理) 在n 阶行列式D 中,任取k 行(列),则由这k 行(列)元素所有的k 阶子式与其对应的代数余子式的乘积之和等于行列式D 。

设取定的k 行的所有子式为N 1,N 2,…,N t ,其所对应的代数余子式分别为A 1,A 2,…,

k A t (t =C n ) ,则

D =N 1A 1+N 2A 2+ +N t A t

例1 用拉普拉斯定理计算

56000

15600

D 5=10560

0015600015

解: 选取第1、2行,只有3个非零二阶子式 N 1=

565060

=19, N 2==30, N 3==36, 151656

其对应的代数余子式为

560

060

A 1=(-1) 1+2+1+2156=65, A 2=(-1) 1+2+1+3056=0,

015015

160

A 3=(-1) 1+2+2+3056=19。

015

5600015600

故 D 5=10560=N 1A 1+N 2A 2+N 3A 3。

0015600015

=19⨯65+30⨯0+36⨯19=1919

例2 计算2n 阶行列式

a 1

a 2

a n -1

D 2n =

b 1b 2 b n -1

a n b n

b n -1 b 2

b n a n

a n -1

a 2

a 1

b 1

解: 选取第n ,n+1行应用拉普拉斯定理,只有一个非零二阶子式

a n b n 22

N 1= , =a n -b n

b n a n 其代数余子式为

a 1

a 2

b 1b 2

a n -1b n -1 b 2

b n -1a n -1

a 2

a 1

=D 2n -2

b 1

22

故 D 2n =(a n -b n ) D 2n -2

利用这个递推公式及 D 2=

a 1

b 1b 1

=a 12-b 12,得 a 1

222222

D 2n =(a n -b n ) D 2n -2=(a n -b n )(a n -1-b n -1) D 2n -4=

2222

=(a n -b n )(a n -1-b n -1) D 2n -4

222222=(a n -b n )(a n -1-b n -1) (a 1-b 1) 。

§ 7 克拉默法则

一、内容提要

克拉默法则 如果n 元线性方程组

⎧a 11x 1+a 12x 2+ +a 1n x n =b 1⎪

⎪a 21x 1+a 22x 2+ +a 2n x n =b 2

⎨ (*)

⎪ ⎪⎩a n 1x 1+a n 2x 2+ +a nn x n =b n 的系数行列式不等于零,即

a 11

D =

a 12 a 1n

a 21

a n 1

a 22 a 2n

≠0

a n 2 a nn

则方程组(*)有唯一解,且其解为 x 1=

D D 1D

,x 2=2,…,x n =n D D D b 1

a 1, j +1 a 1n

a 2, j +1 a 1n

, ( j =1, 2 , … , n ) a n , j +1 a nn

其中D j 是把D 的第j 列各元素依次换成方程组的常数项所得到的n 阶行列式,即

a 11 a 1, j -1

a 21 a 2, j -1b 2

D j =

a n 1 a n , j -1b n

第j 列

定理4 如果n 元线性方程组(*)的系数行列式D ≠0,则方程组(*)一定有解,且解是唯一的。

定理4ˊ如果n 元线性方程组(*)无解或有两个不同的解,则它的系数行列式必为零。 定理5 如果齐次线性方程组

⎧a 11x 1+a 12x 2+ +a 1n x n =0

⎪a 21x 1+a 22x 2+ +a 2n x n =0

⎨ (**)

⎪⎪⎩a n 1x 1+a n 2x 2+ +a nn x n =0

的系数行列式D ≠0,则齐次方程组(**)只有零解。

定理5ˊ如果齐次线性方程组(**)有非零解,则它的系数行列式必为零。 二、例题分析

例25 求下列线性方程组的解

⎧x 1+x 2+x 3+x 4=1⎪

⎪2x 1-4x 2+3x 3-x 4=5

4x +16x +9x +x =25234⎪1⎪⎩8x 1-64x 2+27x 3-x 4=125

解:该方程组的系数行列式为范德蒙德行列式

11111111 D =

2-43-12

=2

4169128-6427-123-4(-4) 2(-4) 333233-1

(-1) 2(-1) 3

=(-4-2)(3-2)(-1-2)(3+4)(-1+4)(-1-3)

=-1512≠0。

方程组有唯一解。容易看出,D j (j =1, 2, 3, 4) 也是范德蒙德行列式:

111115-43-15D 1==2

2516915-6427-153

=12960;

1-4(-4) 2(-4) 31332331-1

(-1) 2(-1) 3

=(-4-5)(3-5)(-1-5)(3+4)(-1+4)(-1-3)

11111253-2D 2==2

[1**********]7-23

=432;

[1**********]31-1

(-1) 2(-1) 3

=(5-2)(3-2)(-1-2)(3-5)(-1-5)(-1-3)

111112-45-12D 3==2

41625128-64125-123

=-8748;

1-4(-4) 2(-4) 31552531-1

(-1) 2(-1) 3

=(-4-2)(5-2)(-1-2)(5+4)(-1+4)(-1-5)

111112-4352D 4==2

41692528-6427125231-4(-4) 2(-4) 313323315 5253

=(-4-2)(3-2)(5-2)(3+4)(5+4)(5-3)

=-2268。

故方程组的解为 x 1=

D 2189D 11620D 54D 3

,x 2=2=-,x 3=3=,x 4=4=。 =-

D 189D 378D 2D 189

例26 讨论λ为何值时,齐次线性方程组有唯一零解。

⎧λx 1+ x 2+ x 3=0⎪

⎨ x 1+λx 2+ x 3=0

⎪ x + x +λx =0

23⎩1解:方程组的系数行列式 λ11

D =1λ

1=(λ-1) 2(λ+2)

11λ

由此可知,当λ≠1且λ≠-2时,D ≠ 0。此时,方程组有唯一零解。

例27 给定平面上三个点(1,1),(2,–1),(3,1),求过这三个点且对称轴与Y 轴平行的抛物线方程。

解: 因为抛物线的对称轴与Y 轴平行,因此可设所求抛物线方程为 y =ax 2+bx +c , 于是有

⎧ a + b +c =1

⎨4a +2b +c =-1

⎪9a +3b +c =1⎩

这是以a , b , c 为未知量的三元线性方程组,其系数行列式

1111111 D =421

c 1c 3

931

-24

39

转置

-23

49

最右边的行列式是范德蒙德行列式,所以

11

D =-23=-(3-2)(3-1)(2-1) =-2≠0

49

所以方程组有唯一解。

111

111

按第 1 列展开 32

032=-4, 易得 D 1=-121

r 3-r 120

131020

r 2+r 1

11111111

r 2-r 1 c 1c 3

D 2=4-11--14-0-23=16,

r 3-r 1

91119008

111111111

r 2+r 1 c 1c 3 按第 1 列展开 35

D 3=42-1--124-035-=-14。

r 3-r 128

931139028

16-4-14=2,b ==-8,c ==7

-2-2-2

即所求抛物线方程为 y =2x 2-8x +7。

故 a =

三、小结

克拉默法则是线性方程组理论的一个很重要结果,它不仅给出了方程组(*)有唯一解的条件,并且给出了方程组的解与方程组的系数和常数项的关系,在后面的讨论中,还会看到它在更一般的线性方程组的研究中也起着重要的作用。

克拉默法则求解线性方程组必须满足如下两个条件: (1)方程组中方程的个数与未知量的个数相同; (2)方程组的系数行列式D ≠0。

习 题 一 (A组)

1. 利用对角线法则计算下列行列式:

(1)

28

1

; (2)

9x y

a b c 1082(3)b c a ; (4)15123

c a b 203212

2. 用行列式解下列方程组:

⎧x 1cos θ-x 2sin θ=a ⎧8x +3y =2(1)⎨ , (2)⎨。

6x +2y =3x sin θ+x cos θ=b ⎩2⎩2

3. 求下列排列的逆序数,并确定它们的奇偶性。

(1)2 1 7 9 8 6 3 5 4 ; (2)2 4 6 ··· 2 n (2n –1) (2n –3) ··· 3 1 。 4. 在6阶行列式中,a 21a 33a 42a 56a 14a 65,a 32a 43a 14a 51a 66a 25这两项应带什么符号? 5. 计算下列行列式

12(1)

[1**********]1

; (2)411x y z x 100

y 010z 001

a b a d

(3)

c d c b c d

x +y

c b

; (4)y +z a b

z +x

a d

z +y z +x x +y z +x

x +y ; y +z

[***********]41

6. 用克莱姆法则解下列方程组:

[***********]21

(5)23100; (6)12134。

+4x 3+2x 4=3⎛5x 1 ⎧2x 1+ x 2-5x 3+ x 4=8

-6x 4=9 x 1-x 2+2x 3+ x 4=1⎪ x 1-3x 2

(1) ; (2)⎨。

2x - x +2x =-54x 1+x 2+2x 3 =1234⎪

x +x +x +x =0⎪⎩ x 1+4x 2-7x 3+6x 4=0234⎝1

(B 组)

7. 填空题:

(1)如果n 阶行列式中,负项的个数为偶数,则n ≥ 。

(2)如果n 阶行列式中等于零的元素个数大于n 2-n ,那么,此行列式的值为 。

a 11

(3)设a 21

a 31a 12a 22a 32a 13a 11

a 23=d ,则2a 21-a 11a 33a 31a 12

2a 22-a 12

a 32a 13

2a 23-a 13=。 a 33

a 11

(4)设a 21

a 12a 22a 32

a 11

a 13a 23a 33

a 12

a 31

3a 31

=d ,则2a 21

-a 11 a 1n

,则

3a 322a 22-a 123a 33

2a 23= -a 13

-a 1n

-a 11-a 21 -a n 1

-a 12

(5)设D =

a 21 a n 1

a 22 a 2n a n 2 a nn

-a 22 -a 2n

=D 。

-a n 2 -a nn

a 11

(6)设D =

a 12a 22 a 1n a 2n

a 21a 31

,则

a 22a 32 a 2n a 3n

=D 。 a 21

a n 1

a n 2 a nn

8. 计算下列行列式:

x

y x

y (1)

; x

y y 0 0x

11 1n 11 n

1

(3)D n =

; 1n 11n 1 11

a 1+λa 2a 3 a 1

a 2+λa 3 (5)

a 1a 2a 3+λ

a 1

a 2

a 3

a n 1a n 2 a nn a 11

a 12

a 1n

122 2222 2

(2)223 2;

2

222 n

1a 1-11-a 1a 2 (4)

-11-a 2

a 3

a n

-11-a n

a n a n a n 。

a n +λ

第一章 行列式

线性方程组的求解是线性代数的一个重要课题。行列式是由研究线性方程组产生的,它是一个重要的数学工具,它在数学及其他学科中都有着广泛的应用。

本章的教学基本要求:了解行列式的定义和性质,掌握利用行列式的性质及按行(列)展开定理计算行列式的方法,会计算简单的n 阶行列式。理解和掌握克拉默(Cramer )法则。

本章的重点及难点:利用行列式的性质及按行(列)展开定理计算行列式的值,主要是三阶、四阶行列式的计算;利用克拉默法则求解线性方程组。

§ 1 二阶、三阶行列式

一、内容提要 1.二阶行列式的定义

a 11

a 21a 12

=a 11a 22-a 12a 21 a 22

其中a ij 称为行列式的元素,a ij 的两个下标表示该元素在行列式中的位置,第一个下标称为行标,表明该元素位于第i 行;第二个下标称为列标,表明该元素位于第j 列。

二阶行列式中,等式右端的表达式又称为行列式的展开式,二阶行列式的展开式可以用所谓对角线法则得到,即:

1222- =a 11a 22-a 12a 21

+

其中,实线上两个元素的乘积带正号,虚线上两个元素的乘积带负号,所得两项的代数和就是二阶行列式的展开式。

2.三阶行列式的定义

a 11a 12a 13

a 21a 31a 22a 32a 23=a 11a 22a 33+a 12a 23a 31+a 13a 21a 32-a 13a 22a 31-a 12a 21a 33-a 11a 23a 32 a 33

三阶行列式的展开式也可以用对角线法则得到,三阶行列式的对角线法则如下图所示:

a -+

其中每一条实线上三个元素的乘积带正号,每一条虚线上三个元素的乘积带负号,所得

六项的代数和就是三阶行列式的展开式。

二、例题分析

例1 求解二元线性方程组

⎧⎨3x 1+2x 2=2

⎩x 1

+4x

2=3解: 由于系数行列式 D =

32

14

=3⨯4-2⨯1=10≠0 D 32

1=

22

34

=2⨯4-2⨯3=2 , D 2=

13=3⨯3-2⨯1=7 所以方程组有唯一解为: x D

D 1=1D =0. 2 , x 2=2D

=0. 7。

123

例2 计算行列式 D =-134

252

解 D =1⨯3⨯2+2⨯4⨯2+3⨯(-1) ⨯5-3⨯3⨯2-2⨯(-1) ⨯2-1⨯4⨯5 =-27 例3 计算行列式

a a 12a 13

D 11

a a 11

12

1=

a ;D 2=0a 22a 0

a 11

23; D a 11

3=

22

00

a ; D 4=a 21a a 21

22

33a 31解: 由对角线法则有: D 1=a 11a 22 ;D 2=a 11a 22a 33; D 3=a 11a 22 ;D 4=a 11a 22a 33

00

特别地a 11

a 11

:

a =a 11a 22 ; 0a 220=a 11a 22a 33 22

00

a 33

三、小结

对角线法则只适用与二阶与三阶行列式的计算。 由例3得结论:

(1)上(下)三角行列式等于主对角线上元素的乘积。 (2)对角行列式等于主对角线上元素的乘积。

00a 220a 32a 33

§ 2 全排列及其逆序数

一、内容提要

排列 把 n 个不同的元素排成一列,叫做这 n 个元素的全排列,简称排列. n 个不同元素的所有排列的种数,通常用P n 表示.

P n =n ! 。

逆序 在一个排列p 1 p 2 p s p t p n 中,若p s >p t ,则称这两个数组成一个逆序. 排列p 1 p 2 p n 中,所有逆序的总数称为此排列的逆序数。记为τ(p 1 p 2 p n ) 。 排列p 1 p 2 p n 中,考虑元素p i (i =1, 2, , n ) ,如果比p i 大的且排在p i 前面的元素有t i

个,则称元素p i 的逆序数是t i 。记为τ(p i ) =t i 。

奇排列 逆序数为奇数的排列称为奇排列。

偶排列 逆序数为偶数的排列称为偶排列。

特别地,标准排列1,2,···,n 的逆序数τ(123 n ) =0。 规定,标准排列是偶排列。 二、例题分析

排列p 1 p 2 p n 中,考虑比p i (i =1, 2, , n ) 大,且排在p i 前面的元素的个数,就可以排列的逆序数。即

τ(p 1 p 2 p n ) =(p 1前面比p 1大的数的个数)+(p 2前面比p 2大的数的个数)+ ···

··· + (p n 前面比p n 大的数的个数)

=τ(p 1) +τ(p 2) + +τ(p n ) ;

同样,考虑比p i (i =1, 2, , n -1) 小,且排在p i 后面的元素的个数,就可以排列的逆序数。即

τ(p 1 p 2 p n ) =(p 1后面比p 1小的数的个数)+(p 2后面比p 2小的数的个数)+ ···

··· + (p n -1后面比p n -1小的数的个数)。例4 求下列排列的逆序数,并确定它们的奇偶性。

(1)5 3 2 1 4; (2)n (n –1) ···2 1; (3)(2k ) 1 (2k –1) 2 (2k –2) 3 (2k –3) ··· ( k +1) k 。 解:(1)5 3 2 1 4

τ(5) =0,τ(3) =1,τ(2) =2,τ(1) =3,τ(4) =1。

) =0+1+2+3+1=7。此排列为奇排列。 因此,τ(53214

(2)n (n –1) ···2 1

τ(n ) =0,τ(n -1) =1,τ(n -2) =2,···,τ(3) =n -3,τ(2) =n -2,τ(1) =n -1。

因此,τ[n (n -1)(n -2) 321]=0+1+2+ +(n -2) +(n -1) =当n =4k , 4k +1时,排列为偶排列;

n (n -1)

。 2

当n =4k +2, 4k +3时,排列为奇排列。 (3)(2k ) 1 (2k –1) 2 (2k –2) 3 (2k –3) ··· ( k +1) k

τ(2k ) =0, τ(1) =1, τ(2k -1) =1,

τ(2) =2, τ(2k -2) =2,

······, ······,

τ(k -1) =k -1, τ(k +1) =k -1, τ(k ) =k 。

因此,τ[(2k ) 1(2k -1) 2(2k -2) (k +1) k ]=0+2[1+2+ +(k -1)]+k

=2⋅

当k 为偶数时,排列为偶排列; 当k 为奇数时,排列为奇排列。

k (k -1)

+k =k 2。 2

例5 设p 1 p 2 p n 的逆序数为k ,问排列p n p n -1 p 2 p 1的逆序数是多少?

解:若在排列p 1 p 2 p n 中,p i 后面比p i 小的数共有k i 个(i =1, 2, , n -1) ,则在排列

p n p n -1 p 2 p 1中,p i 前面的数共有n -i 个,p i 前面比p i 大的数共有(n -i ) -k i 个(i =1, 2, , n -1) 。由已知有

k 1+k 2+ +k n -1=k 。 所以排列p n p n -1 p 2 p 1的逆序数为

[(n -1) -k 1]+[(n -2) -k 2]+ +{[n -(n -1)]-k n -1} n (n -1) n (n -1) =-(k 1+k 2+ +k n -1) =-k 。

22

三、小结

求排列p 1 p 2 p n 的逆序数的方法:

(1)τ(p 1 p 2 p n ) =(p 1前面比p 1大的数的个数)+(p 2前面比p 2大的数的个数)+ ···

··· + (p n 前面比p n 大的数的个数)

=τ(p 1) +τ(p 2) + +τ(p n ) ;

(2)τ(p 1 p 2 p n ) =(p 1后面比p 1小的数的个数)+(p 2后面比p 2小的数的个数)+ ···

··· + (p n -1后面比p n -1小的数的个数)。

§ 3 n 阶行列式的定义

一、内容提要

由n 2个元素a ij (i , j =1, 2, , n ) 组成的记号

a 11

D =

a 21 a n 1

a 12a 22

a 1n a 2n

a n 2 a nn

称为n 阶行列式。其值等于所有取自不同行不同列的n 个元素的乘积的代数和,各项的符号是:当这一项中的n 个元素的行标排成标准排列后,若对应的列标构成的排列为偶数,则取正号;若对应的列标构成的排列为奇数,则取负号,即

a 11a 12 a 1n

D =

a 21 a n 1

a 22 a 2n

=

p 1p 2 p n

∑(-1) τ

(p 1p 2 p n )

a 1p 1a 2p 2 a np n 。

a n 2 a nn

行列式简记为det (a ij ) 。

一阶行列式为a =a 。

n 阶行列式中,等式右端的表达式又称为行列式的展开式, 二、例题分析

例6 判别a 14a 23a 31a 42a 56a 66和-a 32a 15a 24a 43a 51a 66是否为六阶行列式中的项。 分析:判别是否为n 阶行列式中的项,要考虑: (1)n 个元素是否位于不同行,不同列; (2)确定其符号。

解: a 14a 23a 31a 42a 56a 66不是六阶行列式中的项。 这是因为,a 56与a 66都位于第6列。

-a 32a 15a 21a 43a 51a 66是六阶行列式中的项。

首先,-a 32a 15a 24a 43a 51a 66中的6个元素位于不同行,不同列;再有,

-a 32a 15a 24a 43a 51a 66=-a 15a 24a 32a 43a 51a 66。

确定其符号:τ(p 1p 2 p 6) =τ(542316) =9,因此,应带负号。

N 阶行列式的展开式是n ! 项的代数和,每项都是位于不同行不同列的n 个元素的乘积。因此,对于含零元素较多的行列式,可直接用定义计算。但对于一般性的行列式,常用后面将要学到的性质与定理进行简化计算。

对于含零元素较多的行列式,用定义计算时,只需求出所有非零项,并进行代数和即可。

00

例7 计算行列式 D =

[1**********]0。 00

解:这是一个4阶行列式。其展开式中项的一般形式为(-1) τ(p 1p 2p 3p 4) a 1p 1a 2p 2a 3p 3a 4p 4。 若p 1≠4,则a 1p 1=0,从而a 1p 1a 2p 2a 3p 3a 4p 4=0。所以,只有a 14a 2p 2a 3p 3a 4p 4才可能不为零。

同理,要使a 14a 2p 2a 3p 3a 4p 4≠0,必须p 2=3,p 3=2,p 4=1。 即行列式的展开式中不为零的项仅为(-1) τ(4321) a 14a 23a 32a 41。因此,

00D =

04

例8 计算行列式

0030020010

=(-1) τ(4321) a 14a 23a 32a 41=(-1) 6⋅1⋅2⋅3⋅4=24。 00

00

D =

0 010 20

00 0

0 00

0 001998

解:这是一个1998阶行列式。

显然,在所有取自不同行不同列的1998个元素乘积a 1p 1a 2p 2 a 1998p 1998中,只有

a 1 1997a 2 1996 a 1997 1a 1998 1998≠0

00

因此, D =

0 010 20

00 0

0 00

0 001998

=(-1) τ(1997 2 1 1998) a 1 1997a 2 1996 a 1997 1a 1998 1998

=(-1) 0+1+2+ 1996+0⋅1⋅2 1997⋅1998=1998 ! 。 例9 利用行列式定义,证明

12 2

21 2

≠0。 22 1

证:由行列式定义知其值是n ! 项的代数和,每项是不同行不同列的n 个元素的积。上述行列式中,除主对角元素乘积一项是奇数1外,其余各项(共n ! -1项)的每项中至少有一个2,故均是偶数。n ! –1个偶数之代数和仍是偶数。再和1相加,不可能是零。因此

12 2

21 2

≠0。 22 1

三、小结

1.行列式的实质是一种特定的算式,计算结果是一个数;

2.n 阶行列式的展开式是n ! 项的代数和,每项都是位于不同行不同列的n 个元素的乘积; 3.a 1p 1a 2p 2 a np n 项前面的符号为(-1) τ(p 1p 2 p n ) ;

4.对角线法则不适用于四阶及四阶以上的行列式展开式; 5.几个常用行列式结果:

a 11

(1)

a 21 a n 1

a 22

=a 11a 22 a nn ,

a n 2 a nn

λ1

(2)

λ2

=λ1λ2 λn ,

λn

λ1

(3)

λ2

=

n (n -1) (-1) 2

λ1λ2 λn 。

λn

§ 4 对 换

一、内容提要

在排列中,将任意两个元素对调,其余的元素不动,这种作出新排列的手续叫做对换。将相邻两个元素对换,叫做相邻对换。

定理1 一个排列中任意两个元素对换,排列改变奇偶性。

推论 奇排列调成标准排列的对换次数为奇数,偶排列调成标准排列的对换次数为偶数。

定理2 n 阶行列式也可定义为

a 11a 12 a 1n

D =

a 21 a n 1

a 22 a 2n

=

p 1p 2 p n

∑(-1)

τ(p 1p 2 p n )

a p 11a p 22 a p n n 。

a n 2 a nn

二、小结

行列式的两种定义,

D =

p 1p 2 p n

(-1) τ(p 1p 2 p n ) a 1p 1a 2p 2 a np n

τ(p 1p 2 p n )

=

p 1p 2 p n

∑(-1)

t

a p 11a p 22 a p n n 。

行列式更一般的定义为 D =

∑(-1) a

p 1q 1a p 2q 2 a p n q n 。

其中 t =τ(p 1p 2 p n ) +τ(q 1q 2 q n ) 。

§ 5 行列式的性质

一、 内容提要 1.性质

性质1 行列式与它的转置行列式相等,即D =D T 。 性质2 互换行列式的两行(列),行列式变号。

以r i 表示行列式的第i 行,以c i 表示第i 列。

互换第i 行与第j 行,记作r i r j ;互换第i 列与第j 列,记作c i c j 。 推论 如果行列式有两行(列)完全相同,则行列式为零。

性质3 行列式的某一行(列)中所有的元素都乘以同一数k ,等于用数k 乘以此行列式。

a 11 a 12 a 1n a n 1 a n 2 a nn

a 11 a 12 a 1n a n 1 a n 2 a nn

即 ka i 1 ka i 2 ka in =k a i 1 a i 2 a in ,

a 11 ka 1i

a 1n a 11 a 1i a 1n

a 21 ka 2i a 2n a a 2i a 2n

。 =k 21

a n 1 ka ni

a nn

a n 1 a ni

a nn

第i 行乘以k ,记作r i ⨯k ;第i 列乘以k ,记作c i ⨯k 。

推论 行列式中某一行(列)的所有元素的公因子可以提到行列式符号的外面。 第i 行提出公因子k ,记作r i ÷k ;第i 列提出公因子k ,记作c i ÷k 。 性质4 行列式中如果有两行(列)元素成比例,则此行列式为零。

性质5 如果行列式的某一列(行)元素都是两数之和,例如第i 列的元素都是两数之和:

a 11 a 1j

a 21 a 2j

D =

a n 1 a nj

则D 等于下列两个行列式之和

a 11 a 1j

'j +a 1'j +a 2 '+a nj a 1n

a 2n

, a nn

a 1n a 2n

。 a nn

D =

a 21 a 2j a n 1 a nj

'j a 1n a 11 a 1'j a 2n a 21 a 2

+

' a nn a n 1 a nj a 12 a n 2

a 11

a 1n a nn a 12

a i '2

a 1n

如果第i 行的元素都是两数之和:

a 11

D =a i 1+a i '1

a n 1

则D 等于下列两个行列式之和

a 11a 12

', a i 2+a i '2 a in +a in

a 1n

D =a i 1

a n 1

a i 2

a in + a i '1

a n 1

'。 a in

a n 2 a nn a n 2 a nn

性质6 把行列式的某一列(行)各元素乘以同一数,然后加到另一列(行)对应的元素上去,行列式不变。

例如,以数k 乘第i 列加到第j 列(记作c i +kc j )有

a 11 a 1i a 1j a 1n

a 11 a 1i +ka 1j a 1j D =

a 21 a 2i a 2j

a 2n c i +kc j

a 21 a 2i +ka 2j a 2j

a n 1 a ni a nj

a nn

a n 1 a ni +ka nj

a nj 以数k 乘第i 行加到第j 行(记作r i +kr j )有

a 11a 12 a 1n

a 11a 12

a 1n

a i 1

a i 2 a in a i 2+ka j 2

a in +ka jn

D =

r +kr a i 1+ka j 1

i j

a ji a j 2 a jn a j 1

a j 2 a jn

a n 1

a n 2 a nn

a n 1

a n 2

a nn

2.常用结论:

a 11 a 1k

a 11 a 1k b 11如果 D =

a k 1 a kk

c , D 2= 11 c 1k b 11 b , D 1= 1n a k 1 a kk b n 1c n 1 c nk

b n 1 b nn

则,D =D 1D 2 常记为

A 0

*

B

=A ⋅B 。

二、例题分析

例10 计算上三角行列式(主对角线以下元素全为0)

a 11a 12 a 1n D =

a 22 a 2n

a nn

解: 利用性质1,得

a 11

D =D T =

a 12a 22

=a 11a 22 a nn 。

a 1n

a 2n a nn

a 1n a 2n

a nn

b 1n

。 b nn

12

例11 计算 D =

5612

解 D =

56

23673478

2367347845。 89

412345 r 2-2r 1 0-1-2-3

=0。

8r 3-5r 10-4-8-1296789

(第二、三行元素成比例)

+x 1y 11+x 1y 21+x 1y 3

例12 计算 D =+x 2y 11+x 2y 21+x 2y 3。

+x 3y 11+x 3y 21+x 3y 3

1+x 1y 21+x 1y 3x 1y 11+x 1y 21+x 1y 3

解:由性质5有 D =1+x 2y 21+x 2y 3+x 2y 11+x 2y 21+x 2y 3

1+x 3y 21+x 3y 3x 3y 11+x 3y 21+x 3y 3

右边第一个行列式中,第一列乘-1加到第2、3列;在第二个行列式的第一列中提出y 1得

x 1y 2

D =x 2y 2

x 3y 2x 1

=y 2y 3x 2

x 3

a 11a 21

例13 计算 D =a 31

x 1y 3x 11+x 1y 21+x 1y 3x 2y 3+y 1x 21+x 2y 21+x 2y 3 x 3y 3x 31+x 3y 21+x 3y 3x 1x 11x 2+y 1x 21=0+0=0。 x 3x 31a 14a 24000

a 15a 250。

00

a 12a 22a 32a 42a 52

a 13a 23000

a 41a 51

分析:首先,利用性质将行列式化为

A 0A 0

型,再利用=A ⋅B 求出结果。

*B *B

a 31

a 32a 42a 12a 22a 52

00a 13a 230

00a 14a 240

00a 15

a 250

a 41

(-1) 1+1 a 11

a 21a 51

a 11a 21

解:D =a 31

a 12a 22a 32a 42a 52

a 13a 23000

a 14a 24000

a 15a 25000

r 1r 3 r 2r 4

a 41a 51

a 31

=

a 41

三、小结

a 13

a 32

⨯a 23a 42

0a 14a 240a 15

a a 25=31

a 41

a 32

⨯0=0。 a 42

(1)行列式的六个性质、两个推论是计算行列式的理论保证,要尽快熟练掌握它们。 (2)

A *

B

=A ⋅B 。

§ 6 行列式按行(列)展开

一、内容提要

在n 阶行列式中,划去a ij 所在的第i 行和第j 列的元素,剩余的元素按原有次序构成的

n -1阶行列式,称为元素a ij 的余子式,记为M ij 。

A ij =(-1) i +j M ij 称为a ij 的代数余子式。

定理3 n 阶行列式D =det(a ij ) 等于它的任一行(列)的各元素与其对应的代数余子式

(i =1, 2,..., n ) ; 乘积之和,即 D =a i 1A i 1+a i 2A i 2+... +a in A in

或 D =a 1j A 1j +a 2j A 2j +... +a nj A nj (j =1, 2,..., n ) 。

推论 行列式某一行(列)的元素与另一行(列)的对应元素代数余子式乘积之和等于 零。即 或

∑a

k =1

n k =1

n

ik A jk =a i 1A j 1+a i 2A j 2+ +a in A jn =0 (i ≠j ) , =a 1i A 1j +a 2i A 2j + +a ni A nj =0 (i ≠j ) 。

∑a

ki A kj

综合定理及推论,有展开式

, i =j ⎧D

a ik A jk =D δij =⎨

0 , i ≠j ⎩k =1

n

, i =j ⎧D

或 a ki A kj =D δij =⎨

0 , i ≠j ⎩k =1

n

当i =j , ⎧1 ,

其中 δij =⎨

当i ≠j . ⎩0 ,

二、例题分析

在实际计算时,直接用定理展开行列式,通常并不能减少计算量,除非行列式中某一行(列)含有较多的0元素。因此,在具体计算时,我们总是先运用行列式的性质,将某一行(列)元素尽可能多地化为0,然后再利用定理,按该行(列)展开。

例14 计算行列式

43

D =

[1**********]2。 14

43D =解:

[1**********]2 c 1+c 2+c 3+c 4 141233-1-122-2111

1

432214332 c 1÷10 10⋅

141

432214332 14

1

r 2-r 1

0 r 3-r 1

10⋅41

00

r 1+r 3

3-1-1

按第 1 列展开

10⋅1⋅(-1) 1+122-2

111

400

按第 1 行展开 0-4

10⋅00-410⋅4⋅(-1) 1+1=160. r 2-2r 311

111

下面通过例题介绍利用性质、定理计算行列式的几种常用方法。 1.化为上三角行列式法

利用性质,把行列式化为上三角行列式,是计算行列式的基本方法。 例15 计算行列式

1

1-12-1-1-41D =

24-611242

1

r 2+r 1

r -2r 0

解: D 31

410(化第10

1

r 3-2r 20

-

(化第二列)0

1-12

0-53 r 2r 4

-

2-4-3(选a 22) 1501

0001-12150

2-4-30-531000

1-12150

0-14-300571-12

150 r 4-5r 3

-

0-14-3(化第三列)0-53

=(-1) ⨯1⨯1⨯(-14) ⨯

57

=57 14

在化为上三角行列式时,要从第一列开始,一列一列进行。在化第i 列时,利用性质2选择好a ii ,以便化a ij (j >i )为0时,尽量避免出现分数,减少计算量。

31

例16 计算 D =

[1**********]1 10

1

r 1r 2 3

-解: D

101

c 2c 4 0

00

30111100

01211

4 r 2-3r 1

-

1r 3-r 101300-910-22011

1100

11 00

0311-9 r 3÷2 0

2⋅02-2r 4-r 3

01103

1-9

= 4

1-102

观察行列式,抓住其特点,是快速准确计算行列式的第一保证。

31

例17 计算 D =

[1**********]1 13

分析: 这个行列式有一个特点,各列4个数之和都是6。因此,把第2、3、4行都加到第一行,提出公因子6,然后再化简:

6

r 1+r 2+r 3+r 4 1

解:D

11

r 2-r 1

r 3-r 1 r 4-r 1

63111200

61311020

6

1 r 1÷6 6⋅1311 [1**********]1 13

106⋅ 0010

= 48。 02

+a 1

例18 计算 D n =

1 11

,其中a 1a 2 a n ≠0。

1 1

1+a 2 1

1+a n

解:从第1行到第n 行,依次提出公因子a 1, a 2, , a n ,得

+

D n =a 1a 2 a n ⋅

11a 1a 111

1+a 2a 2

1

a n

1a 11a 2

1a n

1+

1a n

1

11+ 1a n 10 1

11a 2

r 1+r 2+ +r n r 1

÷(1+

∑a

i =1

n

a 1a 2 a n ⋅ 1+ 1⎝)

i

i =1

n

1

1⎫a 2⎪⋅a i ⎪⎭

1

a n

1a 2

1+

1a n

r i -

a i a 1a 2 a n 1+

⎝i =2, 3, n

1

r 1

i =1

n

1

1⎫0⎪⋅a i ⎪⎭

011 0

=a 1a 2 a n 1+

2.拆分法

i =1

n

1⎫⎪。 a i ⎪⎭

根据行列式的特点,利用性质5将行列式进行拆分计算。

ax +by ay +bz az +bx x

例19 证明:ay +bz az +bx ax +by =(a 3+b 3) y

az +bx ax +by ay +bz z y

z x z x 。 y

ax ay +bz az +bx by ay +bz az +bx 按第1列

证:左边ay az +bx ax +by +bz az +bx ax +by

拆分

az ax +by ay +bz bx ax +by ay +bz

ax ay az +bx ax bz az +bx by ay az +bx by bz az +bx

ay az ax +by +ay bx ax +by +bz az ax +by +bz bx ax +by

2列拆分

az ax ay +bz az by ay +bz bx ax ay +bz bx by ay +bz

各自按第

ax ay az ax ay bx ax bz az ax bz bx by ay az

各自按第

ay az ax +ay az by +ay bx ax +ay bx by +bz az ax +

3列拆分

az ax ay az ax bz az by ay az by bz bx ax ay

by ay bx by bz az by bz bx

+bz az by +bz bx ax +bz bx by

bx ax bz bx by ay bx by bz

ax ay az by bz bx =ay az ax +0+0+0+0+0+0+bz bx by az ax ay bx by bz x y z y z x =a 3y

z x +b 3z x y z

x

y x

y z

对第2个行列x

y

z x y z 式:r a 3

y

z x +b 3⋅(-1) ⋅z x y 1r 3

z

x y y z x 对第2个行列

x y z x y z r a 3式:y

z x +b 3⋅(-1) 2⋅y z x 2r 3

z

x y z x y

x

y z

=(a 3+b 3) ⋅y

z x =右边. z

x y

x 1+1

x 1+2 x 1+n 例20 计算行列式 D x 2+1x 2+2 x 2+n n =

x n +1x n +2 x n +n

解:按第1列拆分,

x 1x 1+2

x 1+n x 1+2 x 1+n

D 2x 2+2 x 2+n x 2+2n =

x + x 2+n

x n

x n +2 x n +n

x n +2 x n +n x 1

2 n

x 1 第1个行列式:c k -c 1 (k =2, 3, n )

x 2

2 n x 2 第2个行列式:c k -kc 1 (k =2, 3, n )

+ x n

2 n

x n =0+0=0。

3.递推公式法

有时,根据行列式的特点,得到递推公式,计算出行列式。

x 1

x 2

x n

211

例21 计算 D n =

21

12

11

21

12

解: 按第一列展开,得

1012

D n =2D n -1+(-1) 1+2⋅

12

11

21

12

1

将右端第二项的行列式按第一行展开,得

D n =2D n -1-D n -2

即 D n -D n -1=D n -1-D n -2 由此递推得 D n -D n -1=D n -1-D n -2

于是 D n -D n -1=D n -1-D n -2=D n -2-D n -3= =D 2-D 1=3-2=1 从而 D n =D n -1+1=(D n -2+1) +1= =D 1+n -1=n +1

4.数学归纳法

数学归纳法也是计算行列式的常用方法。 例22 证明行列式

a +b ab 0 0 0

1 a +b ab 0 0D n = 0 1 a +b 0 0

0 0 0 1 a +b

证:对阶数n 使用数学归纳法。

a n +1-b n +1

=,a ≠b 。

a -b

a 2-b 2

当n =1时,D 1=a +b =,故结论成立。

a -b

假设结论对≤n -1的自然数都成立,下面要证对n 也成立。为此将D n 按第1列展开,

a +b ab 0 0 1 a +b 0 0

D n =(a +b ) ⋅-

0 0 1 a +b

ab 0 0 0 0

1 a +b ab 0 0 0 0 0 1 a +b

上式右端的第1个行列式为D n -1,而第2个行列式按第1行展开其值为abD n -2,所以有 D n =(a +b ) D n -1-abD n -2

a n -b n a n -1-b n -1

=(a +b ) ⋅-ab ⋅

a -b a -b

a n +1-ab n +ba n -b n +1a n b -ab n =-

a -b a -b

a n +1-b n +1=。

a -b

计算行列式要充分利用已知结果。

例23 计算行列式D n +1

a n (a -1) n (a -n ) n a n -1(a -1) n -1 (a -n ) n -1

= a

1

a -11

a -n 1

解:从第n +1行开始,第n +1行经过n 次相邻对换,换到第1行,第n 行经(n -1) 次对换换到第2行…,经n +(n -1) + +1=

D n +1

n (n +1)

次行交换,得 211 1n (n +1) a a -1 a -n 2 =(-1)

a n -1(a -1) n -1 (a -n ) n -1a n (a -1) n (a -n ) n

n (n +1)

(-1) 2n (n +1) (-1) 2

此行列式为范德蒙德行列式

D n +1=

=

n +1≥i >j ≥1

∏[(a -i +1) -(a -j +1)]

n (n +1) (-1) 2

n +(n -1) + +1

∙(-1) ∙2

n +1≥i >j ≥1

n +1≥i >j ≥1

∏[-(i -j )]=∏[(i -j )]

=

n +1≥i >j ≥1

∏(i -j )

00 -1x +a 1

-1 0

0x

计算行列式,还应多进行一题多解。

x -10 0

例24 证明:D n =

x 0a n -1

=x n +a 1x n -1+ +a n -1x +a n 。

0a n

a n -2 a 2

解法1:用数学归纳法证明

当n =2时, D 2=

x a 2-1

=x 2+a 1x +a 2, 命题成立. x +a 1

假设对于(n -1) 阶行列式命题成立.

即 D n -1=x n -1+a 1x n -2+ +a n -2x +a n -1,

则D n 按第1列展开:

-10x -1

D n =xD n -1+a n (-1) n +1

11=xD n -1+a n =右边

所以,对于n 阶行列式命题成立.

解法2:用递推法。 将D n 按第1列展开,得

00 00

x -1

x -1 0 0 0

-1 0 0 0

0 x -1 0 0

x -1 0 0

=a n +xD n -1 D n =x ⋅ +(-1) n +1a n

0 0 0 x -1

0 0 x -1n -1

a n -1 a n -2 a n -3 a 2 a 1+x n -1

由此得递推公式: D n =a n +xD n -1。于是,

D n =a n +xD n -1=a n +x (a n -1+xD n -2)

=a n +xa n -1+x 2D n -2 =a n +xa n -1+x 2a n -2+x 3D n -3

=a n +xa n -1+x 2a n -2+ +x n -1D 1 =a n +xa n -1+x 2a n -2+ +x n -1(a 1+x ) =a n +xa n -1+x 2a n -2+ +x n -1a 1+x n 。

解法3:

D n

c n -1

x -1 0 0 0 0 0 x -1 0 0 0

+xc n 0 0 0 x -1 0

0 0 0 0 0 -1 a n a n -1 a n -2 a 3 a 2+a 1x +x 2 a 1+x

0 -1 0 0 0

其中,

0 -1 0 0c n -2+xc n -1 0 b 1=a 2+a 1x +x 2, c n -3+xc n -2

0 0 0 -1 0

b n -2=a n -1+a n -2x + +a 1x n -2+x n -1, c 1+xc 2

0 0 0 0 -1

b n -1=a n +a n -1x + +a 1x n -1+x n . b n -1 b n -2 b n -3 b 1 a 1+x

-1 0 0 0

按第 1 列展开

0 -1 0 0

(a n +a n -1x + +a 1x n -1+x n ) ⋅(-1) n +1

0 0 -1 0 0 0 0 -1

=a n +a n -1x + +a 1x n -1+x n .

解法4:将行列式按第n 行展开也可以,读者自己试一试。 三、小结

行列式的计算方法灵活多样,技巧性强,前面所举例子的解法只是众多方法中的几种。读者可以想象并总结出另一些方法和技巧进行计算,并比较各种作法的繁简,逐步提高计算能力。

*补充 拉普拉斯(Laplace )定理

§6中的按行(列)展开定理只是把行列式按某一行(列)展开,下面再把它推广到按k 行(k 列)展开。首先应把元素的余子式和代数余子式的概念加以推广。

定义 在n 阶行列式中,任取k 行(i 1

a i 1j 1a i 1j 2 a i 1j k

a i 2j 1 a i k j 1a i 2j 2 a i k j 2 a i 2j k

, a i k j k

称为该行列式的一个k 阶子式,记为N 。划去这些行和列后所剩下的元素依原次序构成的一个n -k 阶子式,称为N 的余子式,记为M 。称A =(-1) i 1+ +i k +j 1+ +j k ⋅M 为N 的代数余子式。

1

例如,对四阶行列式 D =

14

3201512541 10

取第2、第3行与第2、第4列,得到一个二阶子式 N =N 的余子式为M =

2101

=2。

1545

=-15。

N 的代数余子式为A =(-1) 2+3+2+4M =(-1)(-15) =15。

k

一般在n 阶行列式中取定k 行,就有C n 个k 阶子式。

定理(Laplace 定理) 在n 阶行列式D 中,任取k 行(列),则由这k 行(列)元素所有的k 阶子式与其对应的代数余子式的乘积之和等于行列式D 。

设取定的k 行的所有子式为N 1,N 2,…,N t ,其所对应的代数余子式分别为A 1,A 2,…,

k A t (t =C n ) ,则

D =N 1A 1+N 2A 2+ +N t A t

例1 用拉普拉斯定理计算

56000

15600

D 5=10560

0015600015

解: 选取第1、2行,只有3个非零二阶子式 N 1=

565060

=19, N 2==30, N 3==36, 151656

其对应的代数余子式为

560

060

A 1=(-1) 1+2+1+2156=65, A 2=(-1) 1+2+1+3056=0,

015015

160

A 3=(-1) 1+2+2+3056=19。

015

5600015600

故 D 5=10560=N 1A 1+N 2A 2+N 3A 3。

0015600015

=19⨯65+30⨯0+36⨯19=1919

例2 计算2n 阶行列式

a 1

a 2

a n -1

D 2n =

b 1b 2 b n -1

a n b n

b n -1 b 2

b n a n

a n -1

a 2

a 1

b 1

解: 选取第n ,n+1行应用拉普拉斯定理,只有一个非零二阶子式

a n b n 22

N 1= , =a n -b n

b n a n 其代数余子式为

a 1

a 2

b 1b 2

a n -1b n -1 b 2

b n -1a n -1

a 2

a 1

=D 2n -2

b 1

22

故 D 2n =(a n -b n ) D 2n -2

利用这个递推公式及 D 2=

a 1

b 1b 1

=a 12-b 12,得 a 1

222222

D 2n =(a n -b n ) D 2n -2=(a n -b n )(a n -1-b n -1) D 2n -4=

2222

=(a n -b n )(a n -1-b n -1) D 2n -4

222222=(a n -b n )(a n -1-b n -1) (a 1-b 1) 。

§ 7 克拉默法则

一、内容提要

克拉默法则 如果n 元线性方程组

⎧a 11x 1+a 12x 2+ +a 1n x n =b 1⎪

⎪a 21x 1+a 22x 2+ +a 2n x n =b 2

⎨ (*)

⎪ ⎪⎩a n 1x 1+a n 2x 2+ +a nn x n =b n 的系数行列式不等于零,即

a 11

D =

a 12 a 1n

a 21

a n 1

a 22 a 2n

≠0

a n 2 a nn

则方程组(*)有唯一解,且其解为 x 1=

D D 1D

,x 2=2,…,x n =n D D D b 1

a 1, j +1 a 1n

a 2, j +1 a 1n

, ( j =1, 2 , … , n ) a n , j +1 a nn

其中D j 是把D 的第j 列各元素依次换成方程组的常数项所得到的n 阶行列式,即

a 11 a 1, j -1

a 21 a 2, j -1b 2

D j =

a n 1 a n , j -1b n

第j 列

定理4 如果n 元线性方程组(*)的系数行列式D ≠0,则方程组(*)一定有解,且解是唯一的。

定理4ˊ如果n 元线性方程组(*)无解或有两个不同的解,则它的系数行列式必为零。 定理5 如果齐次线性方程组

⎧a 11x 1+a 12x 2+ +a 1n x n =0

⎪a 21x 1+a 22x 2+ +a 2n x n =0

⎨ (**)

⎪⎪⎩a n 1x 1+a n 2x 2+ +a nn x n =0

的系数行列式D ≠0,则齐次方程组(**)只有零解。

定理5ˊ如果齐次线性方程组(**)有非零解,则它的系数行列式必为零。 二、例题分析

例25 求下列线性方程组的解

⎧x 1+x 2+x 3+x 4=1⎪

⎪2x 1-4x 2+3x 3-x 4=5

4x +16x +9x +x =25234⎪1⎪⎩8x 1-64x 2+27x 3-x 4=125

解:该方程组的系数行列式为范德蒙德行列式

11111111 D =

2-43-12

=2

4169128-6427-123-4(-4) 2(-4) 333233-1

(-1) 2(-1) 3

=(-4-2)(3-2)(-1-2)(3+4)(-1+4)(-1-3)

=-1512≠0。

方程组有唯一解。容易看出,D j (j =1, 2, 3, 4) 也是范德蒙德行列式:

111115-43-15D 1==2

2516915-6427-153

=12960;

1-4(-4) 2(-4) 31332331-1

(-1) 2(-1) 3

=(-4-5)(3-5)(-1-5)(3+4)(-1+4)(-1-3)

11111253-2D 2==2

[1**********]7-23

=432;

[1**********]31-1

(-1) 2(-1) 3

=(5-2)(3-2)(-1-2)(3-5)(-1-5)(-1-3)

111112-45-12D 3==2

41625128-64125-123

=-8748;

1-4(-4) 2(-4) 31552531-1

(-1) 2(-1) 3

=(-4-2)(5-2)(-1-2)(5+4)(-1+4)(-1-5)

111112-4352D 4==2

41692528-6427125231-4(-4) 2(-4) 313323315 5253

=(-4-2)(3-2)(5-2)(3+4)(5+4)(5-3)

=-2268。

故方程组的解为 x 1=

D 2189D 11620D 54D 3

,x 2=2=-,x 3=3=,x 4=4=。 =-

D 189D 378D 2D 189

例26 讨论λ为何值时,齐次线性方程组有唯一零解。

⎧λx 1+ x 2+ x 3=0⎪

⎨ x 1+λx 2+ x 3=0

⎪ x + x +λx =0

23⎩1解:方程组的系数行列式 λ11

D =1λ

1=(λ-1) 2(λ+2)

11λ

由此可知,当λ≠1且λ≠-2时,D ≠ 0。此时,方程组有唯一零解。

例27 给定平面上三个点(1,1),(2,–1),(3,1),求过这三个点且对称轴与Y 轴平行的抛物线方程。

解: 因为抛物线的对称轴与Y 轴平行,因此可设所求抛物线方程为 y =ax 2+bx +c , 于是有

⎧ a + b +c =1

⎨4a +2b +c =-1

⎪9a +3b +c =1⎩

这是以a , b , c 为未知量的三元线性方程组,其系数行列式

1111111 D =421

c 1c 3

931

-24

39

转置

-23

49

最右边的行列式是范德蒙德行列式,所以

11

D =-23=-(3-2)(3-1)(2-1) =-2≠0

49

所以方程组有唯一解。

111

111

按第 1 列展开 32

032=-4, 易得 D 1=-121

r 3-r 120

131020

r 2+r 1

11111111

r 2-r 1 c 1c 3

D 2=4-11--14-0-23=16,

r 3-r 1

91119008

111111111

r 2+r 1 c 1c 3 按第 1 列展开 35

D 3=42-1--124-035-=-14。

r 3-r 128

931139028

16-4-14=2,b ==-8,c ==7

-2-2-2

即所求抛物线方程为 y =2x 2-8x +7。

故 a =

三、小结

克拉默法则是线性方程组理论的一个很重要结果,它不仅给出了方程组(*)有唯一解的条件,并且给出了方程组的解与方程组的系数和常数项的关系,在后面的讨论中,还会看到它在更一般的线性方程组的研究中也起着重要的作用。

克拉默法则求解线性方程组必须满足如下两个条件: (1)方程组中方程的个数与未知量的个数相同; (2)方程组的系数行列式D ≠0。

习 题 一 (A组)

1. 利用对角线法则计算下列行列式:

(1)

28

1

; (2)

9x y

a b c 1082(3)b c a ; (4)15123

c a b 203212

2. 用行列式解下列方程组:

⎧x 1cos θ-x 2sin θ=a ⎧8x +3y =2(1)⎨ , (2)⎨。

6x +2y =3x sin θ+x cos θ=b ⎩2⎩2

3. 求下列排列的逆序数,并确定它们的奇偶性。

(1)2 1 7 9 8 6 3 5 4 ; (2)2 4 6 ··· 2 n (2n –1) (2n –3) ··· 3 1 。 4. 在6阶行列式中,a 21a 33a 42a 56a 14a 65,a 32a 43a 14a 51a 66a 25这两项应带什么符号? 5. 计算下列行列式

12(1)

[1**********]1

; (2)411x y z x 100

y 010z 001

a b a d

(3)

c d c b c d

x +y

c b

; (4)y +z a b

z +x

a d

z +y z +x x +y z +x

x +y ; y +z

[***********]41

6. 用克莱姆法则解下列方程组:

[***********]21

(5)23100; (6)12134。

+4x 3+2x 4=3⎛5x 1 ⎧2x 1+ x 2-5x 3+ x 4=8

-6x 4=9 x 1-x 2+2x 3+ x 4=1⎪ x 1-3x 2

(1) ; (2)⎨。

2x - x +2x =-54x 1+x 2+2x 3 =1234⎪

x +x +x +x =0⎪⎩ x 1+4x 2-7x 3+6x 4=0234⎝1

(B 组)

7. 填空题:

(1)如果n 阶行列式中,负项的个数为偶数,则n ≥ 。

(2)如果n 阶行列式中等于零的元素个数大于n 2-n ,那么,此行列式的值为 。

a 11

(3)设a 21

a 31a 12a 22a 32a 13a 11

a 23=d ,则2a 21-a 11a 33a 31a 12

2a 22-a 12

a 32a 13

2a 23-a 13=。 a 33

a 11

(4)设a 21

a 12a 22a 32

a 11

a 13a 23a 33

a 12

a 31

3a 31

=d ,则2a 21

-a 11 a 1n

,则

3a 322a 22-a 123a 33

2a 23= -a 13

-a 1n

-a 11-a 21 -a n 1

-a 12

(5)设D =

a 21 a n 1

a 22 a 2n a n 2 a nn

-a 22 -a 2n

=D 。

-a n 2 -a nn

a 11

(6)设D =

a 12a 22 a 1n a 2n

a 21a 31

,则

a 22a 32 a 2n a 3n

=D 。 a 21

a n 1

a n 2 a nn

8. 计算下列行列式:

x

y x

y (1)

; x

y y 0 0x

11 1n 11 n

1

(3)D n =

; 1n 11n 1 11

a 1+λa 2a 3 a 1

a 2+λa 3 (5)

a 1a 2a 3+λ

a 1

a 2

a 3

a n 1a n 2 a nn a 11

a 12

a 1n

122 2222 2

(2)223 2;

2

222 n

1a 1-11-a 1a 2 (4)

-11-a 2

a 3

a n

-11-a n

a n a n a n 。

a n +λ


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