实训实习报告
实训课程名称 自动化系统集成与工程训练
专 业 班 级 小 组 组 长 姓 名 组 员 姓 名 设 计 地 点 指 导 教 师
工程基础实验与训练中心
设计起止时间：2012年12月24日至2012年1月18日
目录
1．设计任务 ........................................................................................................................... 2 2．设计过程 ........................................................................................................................... 2
2.1 需求分析 .................................................................................................................. 2 2.2 PLC选型 ................................................................................................................... 2 2.3 MPS生产线简介 ..................................................................................................... 4 2.4 MPS各站点介绍及工作流程 . ............................................................................... 5 3．电气原理图 . ...................................................................................................................... 8 4．I/O地址分配表、PLC 程序 . ....................................................................................... 13
4.1 I/O地址分配表 ...................................................................................................... 14 4.2 程序流程图 . ........................................................................................................... 16 4.3 PLC程序 ................................................................................................................. 17 5．安装、调试说明 ............................................................................................................ 25 6．主要参考资料 ................................................................................................................ 25
MPS 模块化生产线综合实训
1．设计任务
a. 熟练操作各站点面板 b. 了解各站点工艺控制流程 c. 了解所用传感器的作用 d. 绘制电气原理图
e. 根据工艺控制要求会编写PLC 程序
f. 通过程序实现生产线的调试，完成整个生产线的自动控制
2．设计过程
2.1 需求分析
现代化生产加工中，为了减少出现不必要的出错，许多工厂都采用生产线实现产品的整个生产加工过程，这样就大大减少了人为的错误，以及大大提高了工作效率。人只需要进行简单的操作控制，就能让机器工作，这样也同时减轻了人的负担，整个加工过程由机器实现，安全性也得到提高。
2.2 PLC选型
全新的控制器RX3i 是PAC Systems可编程自动化控制器 (PAC)家族的最新产品。同 PAC Systems的其他产品一样，PAC Systems RX3i拥有一个单一的控制引擎和一个通用的编程环境，它能方便地应用在多种硬件平台上，并且提供真正的集中控制选择。
2.2.1 PAC Systems RX3i的特性
Ⅰ 拥有300MHz Intel微处理器和10Mbytes 用户内存的高性能控制器。无需多个控制器，便使控制更加简单。
Ⅱ 通用的PCI 总线背板，背板高速PCI 总线速度为27MHz ，使得复杂I/O的数据吞吐率更大，简单I/O的串行总线读写更快，优化了系统的性能和投资。背板总线支持带电插拔功能，减少系统停机时间。
2.2.2 电源模块
Demo 箱上使用的电源模块型号IC695PSD040（24 VDC ，40 W ）。在PACSystems RX3i 的通用背板中只能用一个IC695PSD040 。该电源不能与其它RX3i 的电源一起用于电源冗余模式或增加容量模式。它占用一个插槽。如果要求的模块数量超过了电源的负载能力，额外的模块就必须要安装在扩展或者远程背板上。当电源模块发生内部故障时将会有指示，所以CPU 可以检测到电源丢失或记录相应的错误代码。
该电源模块基本性能如下：
（1）输入电压范围是18 VDC - 39 VDC，提供40W 的输出功率。 （2）+5.1 VDC 输出。
（3）+24 VDC继电器输出，可以应用在继电器输出模块上的电源电路。
（4）+3.3 VDC 。这种输出只能在内部用于IC695产品编号RX3i 模块中。
2.2.3 CPU模块
Demo 箱中配置的CPU 模块型号为IC695CPU310。CPU 有一个300MHZ 处理器，支持32K 输出、32K 模拟输入、32K 模拟输出和最大达5兆字节的数据存储。有10兆字节全部可配置的用户存储器，这意味着能够在CPU 中存储所有的机器文件。
CPU 能够支持多种语言：
（1）继电器梯形图语言 （2）指令表语言 （3）编程语言 （4）功能块图 （5）Open Process （6）用户定义的功能块
（7）结构化文本 （8）SFC 符号编程
2.2.4 以太网通讯模块
Demo 箱配备的以太网通讯模块型号为IC695ETM001。以太网接口模块，IC695ETM001，用来连接PAC 系统RX3i 控制器至以太网。RX3i 控制器通过它能够与其他PAC 系统和90系列、Versa Max控制器进行通讯。以太网接口模块提供与其他PLC ，运行主机通讯工具包或编程器软件的主机，和运行TCP/IP版本编程软件的计算机的连接。这些通讯是在一个4层TCP/IP栈上使用GE Fanuc SRTP和EGD 协议。
以太网接口的特点包括：
（1） 所有的PAC 编程和配置服务
（2） 使用以太网全局数据(EGD)协议进行定期的数据交换。 （3） EGD 命令读写PAC ，并且在网络间进行EGD 内存数据
交换。
（4） 使用SRTP 进行TCP/IP通信服务 （5） 全面的站管理和诊断工具
（6） 扩展的PLC 连接, 通过IEEE802.3 CSMA/CD （多路存
取）10Mbps 和100Mbps 的局域网端口连接器
2.2.5 远程从站选型分析
型号选择：VersaMax Profibus（IC200PBI001-FF ） 功能：与PLC 之间通过Profibus-DP 总线建立通讯连接。 用到的模块有： 数字模块（IC200MDL740F ）
2.3 MPS生产线简介
该生产线采用GE-Fanuc PAC Rx3i 系统构成，通过远程I/O口作为输入输出端。采用Profibus-DP 总线，将系统供料单元、检测单元、模拟加工单元、机械手单元、成品分装单元整合成全自动生产加工装配系统。系统中单元设备模块化，具有“联机/单机’’两种操作模式。
2.4 MPS各站点介绍及工作流程
2.4.1 供料单元
供料工作单元的主要作用是为加工过程逐一提供加工工件。在管状料仓中最多可存放10个工件。供料过程中，双作用气缸从料仓中逐一推出工件，真空吸盘将工件吸起，并在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作站的传输位置。
工作流程图如下：
单元外形图如下：
2.4.2 检测单元
检测单元的主要作用是检测工件的特性（金属/非金属、黑色/非黑色）及高度。光电、电感及电容传感器完成区分工件特性的工作；光电传感器检测工件的高度。若工件高度合格，升降缸上升，通过输送带传输至下一单元；如工件高度超差，升降缸下降，并将不合格的工件推至废料仓。
工作流程图如下：
单元外形图如下：
2.4.3 加工单元
在加工单元，旋转平台设有4各工位，分别为装料（1号位）、模拟钻孔、孔深检测、卸料。旋转平台由直流电机驱动。电感式传感器检测平台的位置。在进行钻孔加工时，夹紧气缸将工件夹紧。
工作流程图如下：
单元外形图如下：
2.4.4 操作手单元
在操作手单元，摆臂气缸摆出到加工单元一侧，气抓伸出并下降到工件位置并抓起，然后上升并缩回气抓，根据上单元提供的孔深检测信息，将合格品送至分拣单元一侧，将不合格的工件检出至下端的滑槽。
工作流程图如下：
单元外形图如下：
2.4.5 分拣单元
进入分拣单元的加工工件被分别放置在三根不同的滑槽上。当工件被放在传送带起始位置时受到对射传感器的检测，2组导向气缸根据工件属性分别动作，完成分拣入槽。
工作流程图如下：
单元外形图如下：
3．电气原理图
4．I/O地址分配表、PLC 程序
4.1 I/O地址分配表
供料单元：
输入点 功能说明 I225 START I226 STOP I227 AUTO/MANUAL I228 FUNCTION I229 NETWORKING I230 RESET I231 紧急停止
I232 供料气缸传感器1 I233 供料气缸传感器2 I234 料仓货物传感器 I235 压力阀门信号
I236 旋转气缸料仓位置传感器I237 旋转气缸料仓位置传感器I238 备用 I239 备用 I240
备用
检测单元：
输入点 功能说明 I265 START I266 STOP I267 AUTO/MANUAL I268 FUNCTION I269 NETWORKING I270 RESET I271 紧急停止 I272 提升气缸下端传感器 I273 提升气缸上端传感器 I274 推出气缸初态感应器 I275 高度检测气缸上端感应器I276 高度检测气缸下端感应器I277 金属光电传感器 I278 电容传感器 I279 黑色放射光电传感器 I280 高度检测杆上端感应器 I281 高度检测杆下端感应器 I282 备用
输出点 Q33 Q34 Q35 Q36 Q37 Q38 Q39 Q40 Q41 Q42 Q43 Q44 Q45
输出点 Q65 Q66 Q67 Q68 Q69 Q70 Q71 Q72 Q73 Q74 Q75 Q76 Q77 Q78 Q79 Q80 Q81 功能说明 START 灯 STOP 灯 FUNCTION
NETWORKING 灯 RESET 灯 ALARM 灯
供料气缸至输出台位置
吸气阀门动作 吸气阀门复位 旋转气缸动作 旋转气缸复位 备用 备用
功能说明 START 灯 STOP 灯 FUNCTION
NETWORKING 灯 RESET 灯 ALARM 灯 提升气缸动作 提升气缸复位 推出气缸动作 测高气缸动作 传送带动作 备用
三号站信号源 三号站信号源 三号站信号源 一号站信号源 一号站信号源
加工单元：
输入点 功能说明 输出点
I305 START Q97 I306 STOP Q98 I307 AUTO/MANUAL Q99 I308 FUNCION Q100 I309 NETWORKING Q101 I310 RESET Q102 I311 紧急停止 Q103 I312 确认旋转平台转90度 Q104 I313 确认加工工件 Q105 I314 钻孔装置上端传感器 Q106 I315 钻孔装置下端传感器 Q107 I316 孔深检测气缸上端传感器 Q108 I317 孔深检测气缸下端传感器 I318 固件气缸传感器 I319 功能说明
操作手单元：
输入点 功能说明 输出点 I361 START Q145 I362 STOP Q146 I363 AUTO/MANUAL Q147 I364 FUNCION Q148 I365 NETWORKING Q149 I366 RESET Q159 I367 紧急停止 Q151 I368 爪抓紧传感器 Q152 I369 摆臂气缸旋转传感器 Q153 I370 摆臂气缸复位传感器 Q154 I371 摆臂伸出气缸传感器 Q155 I372 摆臂复位气缸传感器 I373 机械手下降至最下端传感器 I374 机械手上升至最上端传感器
分拣单元：
输入点 功能说明 输出点 I401 START
Q177 功能说明 START STOP
FUNCTION NETWORKING RESET ALARM
钻孔装置下降 钻孔装置上升 孔深检测气缸动作固件气缸动作 钻孔电机动作 旋转平台电机动作
功能说明 START STOP
FUNCTION NETWORKING RESET ALARM
摆臂气缸旋转 摆臂气缸复位 机械手上下移动 摆臂伸缩动作 爪抓紧
功能说明 START
I402 I403 I404 I405 I406 I407 I408 I409 I410 I411 I412 I413 STOP
AUTO/MANUAL FUNCION
NETWORKING RESET 紧急停止 挡板1动作 挡板1复位 挡板2气缸动作 挡板2气缸复位 传送带有货检测器 红外传感器 Q277 Q377 Q477 Q178 Q278 Q378 Q478 Q179 Q279 Q379 STOP
FUNCTION NETWORKING RESET ALARM 挡货气缸进 挡货气缸出 挡板1气缸动作 挡板2气缸动作 传送带动作
4.2 程序流程图
4.2.1 供料工序控制
①按住START 键，料仓利用供料气缸将加工工件分离后再利用旋转气缸和真空吸盘将加工工件移送至检测工序。
②初始条件：只有模块处于初始状态旋转气缸才会开始运行。
4.2.2 检测特性工序控制
用于区别托盘上的工件种类和颜色以及工件的高度。按住START 键，区别加工工件的颜色和种类，相应的指示灯亮起。工件为铝制灰色时H1（Start ）Lamp, 塑料制蓝色工件为 H 2 时（Stop ）Lamp, 塑料制黑色工件为H3（Reset ）Lamp 。放有加工工件的Lifting 提升气缸在上升状态下高度测量气缸下降，测量加工工件的高度。如果加工工件的高度为正常，H4（ON ）Lamp 指示灯亮起，否则，H5（OFF ）Lamp 指示灯亮起。
4.2.3 加工工序控制
对旋转平台固定器上的加工工件进行钻孔操作。只要一经确认加工工件是否在固定器上，再按住START 键同时夹紧气缸后行。夹紧气缸后行固定住加工工件，钻孔电机启动，开始钻孔操作。加工完毕后，移送至空深检测装置处检测，符合要求START-LAMP 亮起。
4.2.4 货物分拣单元
进入分拣单元的加工工件被分别放置在三根不同的滑槽上。当工件被放在传送带起始位置时受到对射传感器的检测，2组导向气缸根据工件属
性分别动作，完成分拣入槽。
4.3 PLC程序
5．安装、调试说明
1. 设置临时IP
2. 配置硬件
3. 通讯
4. 编程仿真
5. 连接PAC system RX3i ，进行在线监视与诊断
6. 下载程序并运行
6．主要参考资料
a.GE Fanuc 实践与应用指导书
b.GE 可编程控制系统综合实训实习指导书
c. Proficy 逻辑开发器PLC 介绍
实训实习报告
实训课程名称 自动化系统集成与工程训练
专 业 班 级 小 组 组 长 姓 名 组 员 姓 名 设 计 地 点 指 导 教 师
工程基础实验与训练中心
设计起止时间：2012年12月24日至2012年1月18日
目录
1．设计任务 ........................................................................................................................... 2 2．设计过程 ........................................................................................................................... 2
2.1 需求分析 .................................................................................................................. 2 2.2 PLC选型 ................................................................................................................... 2 2.3 MPS生产线简介 ..................................................................................................... 4 2.4 MPS各站点介绍及工作流程 . ............................................................................... 5 3．电气原理图 . ...................................................................................................................... 8 4．I/O地址分配表、PLC 程序 . ....................................................................................... 13
4.1 I/O地址分配表 ...................................................................................................... 14 4.2 程序流程图 . ........................................................................................................... 16 4.3 PLC程序 ................................................................................................................. 17 5．安装、调试说明 ............................................................................................................ 25 6．主要参考资料 ................................................................................................................ 25
MPS 模块化生产线综合实训
1．设计任务
a. 熟练操作各站点面板 b. 了解各站点工艺控制流程 c. 了解所用传感器的作用 d. 绘制电气原理图
e. 根据工艺控制要求会编写PLC 程序
f. 通过程序实现生产线的调试，完成整个生产线的自动控制
2．设计过程
2.1 需求分析
现代化生产加工中，为了减少出现不必要的出错，许多工厂都采用生产线实现产品的整个生产加工过程，这样就大大减少了人为的错误，以及大大提高了工作效率。人只需要进行简单的操作控制，就能让机器工作，这样也同时减轻了人的负担，整个加工过程由机器实现，安全性也得到提高。
2.2 PLC选型
全新的控制器RX3i 是PAC Systems可编程自动化控制器 (PAC)家族的最新产品。同 PAC Systems的其他产品一样，PAC Systems RX3i拥有一个单一的控制引擎和一个通用的编程环境，它能方便地应用在多种硬件平台上，并且提供真正的集中控制选择。
2.2.1 PAC Systems RX3i的特性
Ⅰ 拥有300MHz Intel微处理器和10Mbytes 用户内存的高性能控制器。无需多个控制器，便使控制更加简单。
Ⅱ 通用的PCI 总线背板，背板高速PCI 总线速度为27MHz ，使得复杂I/O的数据吞吐率更大，简单I/O的串行总线读写更快，优化了系统的性能和投资。背板总线支持带电插拔功能，减少系统停机时间。
2.2.2 电源模块
Demo 箱上使用的电源模块型号IC695PSD040（24 VDC ，40 W ）。在PACSystems RX3i 的通用背板中只能用一个IC695PSD040 。该电源不能与其它RX3i 的电源一起用于电源冗余模式或增加容量模式。它占用一个插槽。如果要求的模块数量超过了电源的负载能力，额外的模块就必须要安装在扩展或者远程背板上。当电源模块发生内部故障时将会有指示，所以CPU 可以检测到电源丢失或记录相应的错误代码。
该电源模块基本性能如下：
（1）输入电压范围是18 VDC - 39 VDC，提供40W 的输出功率。 （2）+5.1 VDC 输出。
（3）+24 VDC继电器输出，可以应用在继电器输出模块上的电源电路。
（4）+3.3 VDC 。这种输出只能在内部用于IC695产品编号RX3i 模块中。
2.2.3 CPU模块
Demo 箱中配置的CPU 模块型号为IC695CPU310。CPU 有一个300MHZ 处理器，支持32K 输出、32K 模拟输入、32K 模拟输出和最大达5兆字节的数据存储。有10兆字节全部可配置的用户存储器，这意味着能够在CPU 中存储所有的机器文件。
CPU 能够支持多种语言：
（1）继电器梯形图语言 （2）指令表语言 （3）编程语言 （4）功能块图 （5）Open Process （6）用户定义的功能块
（7）结构化文本 （8）SFC 符号编程
2.2.4 以太网通讯模块
Demo 箱配备的以太网通讯模块型号为IC695ETM001。以太网接口模块，IC695ETM001，用来连接PAC 系统RX3i 控制器至以太网。RX3i 控制器通过它能够与其他PAC 系统和90系列、Versa Max控制器进行通讯。以太网接口模块提供与其他PLC ，运行主机通讯工具包或编程器软件的主机，和运行TCP/IP版本编程软件的计算机的连接。这些通讯是在一个4层TCP/IP栈上使用GE Fanuc SRTP和EGD 协议。
以太网接口的特点包括：
（1） 所有的PAC 编程和配置服务
（2） 使用以太网全局数据(EGD)协议进行定期的数据交换。 （3） EGD 命令读写PAC ，并且在网络间进行EGD 内存数据
交换。
（4） 使用SRTP 进行TCP/IP通信服务 （5） 全面的站管理和诊断工具
（6） 扩展的PLC 连接, 通过IEEE802.3 CSMA/CD （多路存
取）10Mbps 和100Mbps 的局域网端口连接器
2.2.5 远程从站选型分析
型号选择：VersaMax Profibus（IC200PBI001-FF ） 功能：与PLC 之间通过Profibus-DP 总线建立通讯连接。 用到的模块有： 数字模块（IC200MDL740F ）
2.3 MPS生产线简介
该生产线采用GE-Fanuc PAC Rx3i 系统构成，通过远程I/O口作为输入输出端。采用Profibus-DP 总线，将系统供料单元、检测单元、模拟加工单元、机械手单元、成品分装单元整合成全自动生产加工装配系统。系统中单元设备模块化，具有“联机/单机’’两种操作模式。
2.4 MPS各站点介绍及工作流程
2.4.1 供料单元
供料工作单元的主要作用是为加工过程逐一提供加工工件。在管状料仓中最多可存放10个工件。供料过程中，双作用气缸从料仓中逐一推出工件，真空吸盘将工件吸起，并在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作站的传输位置。
工作流程图如下：
单元外形图如下：
2.4.2 检测单元
检测单元的主要作用是检测工件的特性（金属/非金属、黑色/非黑色）及高度。光电、电感及电容传感器完成区分工件特性的工作；光电传感器检测工件的高度。若工件高度合格，升降缸上升，通过输送带传输至下一单元；如工件高度超差，升降缸下降，并将不合格的工件推至废料仓。
工作流程图如下：
单元外形图如下：
2.4.3 加工单元
在加工单元，旋转平台设有4各工位，分别为装料（1号位）、模拟钻孔、孔深检测、卸料。旋转平台由直流电机驱动。电感式传感器检测平台的位置。在进行钻孔加工时，夹紧气缸将工件夹紧。
工作流程图如下：
单元外形图如下：
2.4.4 操作手单元
在操作手单元，摆臂气缸摆出到加工单元一侧，气抓伸出并下降到工件位置并抓起，然后上升并缩回气抓，根据上单元提供的孔深检测信息，将合格品送至分拣单元一侧，将不合格的工件检出至下端的滑槽。
工作流程图如下：
单元外形图如下：
2.4.5 分拣单元
进入分拣单元的加工工件被分别放置在三根不同的滑槽上。当工件被放在传送带起始位置时受到对射传感器的检测，2组导向气缸根据工件属性分别动作，完成分拣入槽。
工作流程图如下：
单元外形图如下：
3．电气原理图
4．I/O地址分配表、PLC 程序
4.1 I/O地址分配表
供料单元：
输入点 功能说明 I225 START I226 STOP I227 AUTO/MANUAL I228 FUNCTION I229 NETWORKING I230 RESET I231 紧急停止
I232 供料气缸传感器1 I233 供料气缸传感器2 I234 料仓货物传感器 I235 压力阀门信号
I236 旋转气缸料仓位置传感器I237 旋转气缸料仓位置传感器I238 备用 I239 备用 I240
备用
检测单元：
输入点 功能说明 I265 START I266 STOP I267 AUTO/MANUAL I268 FUNCTION I269 NETWORKING I270 RESET I271 紧急停止 I272 提升气缸下端传感器 I273 提升气缸上端传感器 I274 推出气缸初态感应器 I275 高度检测气缸上端感应器I276 高度检测气缸下端感应器I277 金属光电传感器 I278 电容传感器 I279 黑色放射光电传感器 I280 高度检测杆上端感应器 I281 高度检测杆下端感应器 I282 备用
输出点 Q33 Q34 Q35 Q36 Q37 Q38 Q39 Q40 Q41 Q42 Q43 Q44 Q45
输出点 Q65 Q66 Q67 Q68 Q69 Q70 Q71 Q72 Q73 Q74 Q75 Q76 Q77 Q78 Q79 Q80 Q81 功能说明 START 灯 STOP 灯 FUNCTION
NETWORKING 灯 RESET 灯 ALARM 灯
供料气缸至输出台位置
吸气阀门动作 吸气阀门复位 旋转气缸动作 旋转气缸复位 备用 备用
功能说明 START 灯 STOP 灯 FUNCTION
NETWORKING 灯 RESET 灯 ALARM 灯 提升气缸动作 提升气缸复位 推出气缸动作 测高气缸动作 传送带动作 备用
三号站信号源 三号站信号源 三号站信号源 一号站信号源 一号站信号源
加工单元：
输入点 功能说明 输出点
I305 START Q97 I306 STOP Q98 I307 AUTO/MANUAL Q99 I308 FUNCION Q100 I309 NETWORKING Q101 I310 RESET Q102 I311 紧急停止 Q103 I312 确认旋转平台转90度 Q104 I313 确认加工工件 Q105 I314 钻孔装置上端传感器 Q106 I315 钻孔装置下端传感器 Q107 I316 孔深检测气缸上端传感器 Q108 I317 孔深检测气缸下端传感器 I318 固件气缸传感器 I319 功能说明
操作手单元：
输入点 功能说明 输出点 I361 START Q145 I362 STOP Q146 I363 AUTO/MANUAL Q147 I364 FUNCION Q148 I365 NETWORKING Q149 I366 RESET Q159 I367 紧急停止 Q151 I368 爪抓紧传感器 Q152 I369 摆臂气缸旋转传感器 Q153 I370 摆臂气缸复位传感器 Q154 I371 摆臂伸出气缸传感器 Q155 I372 摆臂复位气缸传感器 I373 机械手下降至最下端传感器 I374 机械手上升至最上端传感器
分拣单元：
输入点 功能说明 输出点 I401 START
Q177 功能说明 START STOP
FUNCTION NETWORKING RESET ALARM
钻孔装置下降 钻孔装置上升 孔深检测气缸动作固件气缸动作 钻孔电机动作 旋转平台电机动作
功能说明 START STOP
FUNCTION NETWORKING RESET ALARM
摆臂气缸旋转 摆臂气缸复位 机械手上下移动 摆臂伸缩动作 爪抓紧
功能说明 START
I402 I403 I404 I405 I406 I407 I408 I409 I410 I411 I412 I413 STOP
AUTO/MANUAL FUNCION
NETWORKING RESET 紧急停止 挡板1动作 挡板1复位 挡板2气缸动作 挡板2气缸复位 传送带有货检测器 红外传感器 Q277 Q377 Q477 Q178 Q278 Q378 Q478 Q179 Q279 Q379 STOP
FUNCTION NETWORKING RESET ALARM 挡货气缸进 挡货气缸出 挡板1气缸动作 挡板2气缸动作 传送带动作
4.2 程序流程图
4.2.1 供料工序控制
①按住START 键，料仓利用供料气缸将加工工件分离后再利用旋转气缸和真空吸盘将加工工件移送至检测工序。
②初始条件：只有模块处于初始状态旋转气缸才会开始运行。
4.2.2 检测特性工序控制
用于区别托盘上的工件种类和颜色以及工件的高度。按住START 键，区别加工工件的颜色和种类，相应的指示灯亮起。工件为铝制灰色时H1（Start ）Lamp, 塑料制蓝色工件为 H 2 时（Stop ）Lamp, 塑料制黑色工件为H3（Reset ）Lamp 。放有加工工件的Lifting 提升气缸在上升状态下高度测量气缸下降，测量加工工件的高度。如果加工工件的高度为正常，H4（ON ）Lamp 指示灯亮起，否则，H5（OFF ）Lamp 指示灯亮起。
4.2.3 加工工序控制
对旋转平台固定器上的加工工件进行钻孔操作。只要一经确认加工工件是否在固定器上，再按住START 键同时夹紧气缸后行。夹紧气缸后行固定住加工工件，钻孔电机启动，开始钻孔操作。加工完毕后，移送至空深检测装置处检测，符合要求START-LAMP 亮起。
4.2.4 货物分拣单元
进入分拣单元的加工工件被分别放置在三根不同的滑槽上。当工件被放在传送带起始位置时受到对射传感器的检测，2组导向气缸根据工件属
性分别动作，完成分拣入槽。
4.3 PLC程序
5．安装、调试说明
1. 设置临时IP
2. 配置硬件
3. 通讯
4. 编程仿真
5. 连接PAC system RX3i ，进行在线监视与诊断
6. 下载程序并运行
6．主要参考资料
a.GE Fanuc 实践与应用指导书
b.GE 可编程控制系统综合实训实习指导书
c. Proficy 逻辑开发器PLC 介绍