伺服、主轴驱动器检测作业指导书
1. 伺服驱动器的性能检测
2.1 按照伺服驱动器上的端子标示将两相220V 、三相220V 、地线及电机动力线对应接好。上电前一定要检查接线正确。
2.2 给伺服驱动器供电，伺服驱动器的显示板要显示正常，不能出现无显、少笔、部分显示暗。按键功能要正常，不允许出现按键无效、按键卡死等不合格产品。
2.3 设置参数。根据产品型号的不同，参数的设置也有所不同。具体参数
否使能并准备好。如无使能，则不合格。运行过程中伺服驱动器可能会报警，报警代码从A1到A16，详情见下表：
160、16B 、16L 系列伺服驱动器报警详情一览表
报警报警名称 处理方法 代码
主电路欠接通主电源时 ①检查供电电源 ②换伺服驱动器 1 电机运行过程中 ①检查负载情况 ②换伺服驱动器 压
主电路过接通控制电源2 换伺服驱动器 压 时
1
3 IPM 模块
故障
4 制动故障
5 保险丝熔
断
6 电机过热
7 编码器A 、
B 、Z 故障
8 编码器U 、
V 、W 故障
9 控制电源
欠压
10 过电流
11 系统超速
12 跟踪误差
过大
13 软件过热
14 控制参数
读错误
15 DSP 故障
16 看门狗故
障
接通主电源时 电机运行过程中 接通控制电源时 电机运行过程中 接通控制电源时 电机运行过程中 电机运行过程中 接通控制电源时 电机运行过程中 接通控制电源时 电机刚启动时 电机运行过程中 接通控制电源时 电机刚启动时 电机运行过程中 检查供电电源 ①换伺服驱动器 ②检查外部制动电路 换伺服驱动器 ①换伺服驱动器 ②检查检查U 、V 、W 之间接线是否短路 换伺服驱动器 ①检查主电源 ②换伺服驱动器 ①检查U 、V 、W 之间接线是否短路 ②换伺服驱动器 ①检查伺服驱动参数STA-12是否为1，不是则改为1保存，断电后重新上电 ②更换伺服驱动器 ①检查机械部分 ②更换伺服驱动器 ①检查编码器接线 ②换伺服驱动器 ③更换电机 ①检查编码器接线 ②换伺服驱动器 ③更换电机 ①检查控制电源 ②换伺服驱动器 ①检查U 、V 、W 之间接线是否短路 ②换伺服驱动器 ③检查伺服电机 ①换伺服驱动器 ②更换伺服电机 ①更换伺服电机 ①换伺服驱动器 ②更换伺服电机 ③换编码器电缆 换伺服驱动器 ①检查U 、V 、W 接线是否正确 ②换伺服驱动器 ③更换伺服电机 ①换伺服驱动器 ②更换伺服电机 换伺服驱动器 ①检查控制电源电压 ②换伺服驱动器 ①检查控制电源电压 ②换伺服驱动器 ①检查控制电源电压 ②换伺服驱动器 2
3
3．检测完成后操作
伺服驱动能正常运行完程序，并且没有出现以上的报警现象、显示正常、风扇能正常运行的驱动器则是合格品。对于在检测过程中出现外观不合格、报警的驱动器要出具不合格通知单，并在其驱动器的流程卡上简述问题的位置和不合格的理由。将不合格品记录在工作笔记上。检测合格的产品与未检测的要分开摆放，并在其流程卡上的检验栏盖章（签字），把驱动器的编号抄在检测记录表上。 4
伺服、主轴驱动器检测作业指导书
1. 伺服驱动器的性能检测
2.1 按照伺服驱动器上的端子标示将两相220V 、三相220V 、地线及电机动力线对应接好。上电前一定要检查接线正确。
2.2 给伺服驱动器供电，伺服驱动器的显示板要显示正常，不能出现无显、少笔、部分显示暗。按键功能要正常，不允许出现按键无效、按键卡死等不合格产品。
2.3 设置参数。根据产品型号的不同，参数的设置也有所不同。具体参数
否使能并准备好。如无使能，则不合格。运行过程中伺服驱动器可能会报警，报警代码从A1到A16，详情见下表：
160、16B 、16L 系列伺服驱动器报警详情一览表
报警报警名称 处理方法 代码
主电路欠接通主电源时 ①检查供电电源 ②换伺服驱动器 1 电机运行过程中 ①检查负载情况 ②换伺服驱动器 压
主电路过接通控制电源2 换伺服驱动器 压 时
1
3 IPM 模块
故障
4 制动故障
5 保险丝熔
断
6 电机过热
7 编码器A 、
B 、Z 故障
8 编码器U 、
V 、W 故障
9 控制电源
欠压
10 过电流
11 系统超速
12 跟踪误差
过大
13 软件过热
14 控制参数
读错误
15 DSP 故障
16 看门狗故
障
接通主电源时 电机运行过程中 接通控制电源时 电机运行过程中 接通控制电源时 电机运行过程中 电机运行过程中 接通控制电源时 电机运行过程中 接通控制电源时 电机刚启动时 电机运行过程中 接通控制电源时 电机刚启动时 电机运行过程中 检查供电电源 ①换伺服驱动器 ②检查外部制动电路 换伺服驱动器 ①换伺服驱动器 ②检查检查U 、V 、W 之间接线是否短路 换伺服驱动器 ①检查主电源 ②换伺服驱动器 ①检查U 、V 、W 之间接线是否短路 ②换伺服驱动器 ①检查伺服驱动参数STA-12是否为1，不是则改为1保存，断电后重新上电 ②更换伺服驱动器 ①检查机械部分 ②更换伺服驱动器 ①检查编码器接线 ②换伺服驱动器 ③更换电机 ①检查编码器接线 ②换伺服驱动器 ③更换电机 ①检查控制电源 ②换伺服驱动器 ①检查U 、V 、W 之间接线是否短路 ②换伺服驱动器 ③检查伺服电机 ①换伺服驱动器 ②更换伺服电机 ①更换伺服电机 ①换伺服驱动器 ②更换伺服电机 ③换编码器电缆 换伺服驱动器 ①检查U 、V 、W 接线是否正确 ②换伺服驱动器 ③更换伺服电机 ①换伺服驱动器 ②更换伺服电机 换伺服驱动器 ①检查控制电源电压 ②换伺服驱动器 ①检查控制电源电压 ②换伺服驱动器 ①检查控制电源电压 ②换伺服驱动器 2
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3．检测完成后操作
伺服驱动能正常运行完程序，并且没有出现以上的报警现象、显示正常、风扇能正常运行的驱动器则是合格品。对于在检测过程中出现外观不合格、报警的驱动器要出具不合格通知单，并在其驱动器的流程卡上简述问题的位置和不合格的理由。将不合格品记录在工作笔记上。检测合格的产品与未检测的要分开摆放，并在其流程卡上的检验栏盖章（签字），把驱动器的编号抄在检测记录表上。 4