施耐德变频器ATV28实用操作手册
第一章、ATV28型变频器使用说明书 一、接线
2. 控制端子
控制端子的规格、功能及布置
出厂接线图：
(1)线路电抗器(单相或三相)
(2)安全继电器接点，远程指示变频器的状态
(3)+24V内部电源，如用外部+24V电源，电源的0V接变频器的COM(公共)端子，此时不用变频器
上的+24V端子。
注意：变频器进线处安装干扰抑制器。抑制感应线路或继电器，接触器，电磁阀等引入的耦合干
扰。
接线注意事项
1. 强电部分
电缆截面应符合标准要求。
为符合规程有关泄漏电流（>3.5mA)要求，变频器必须接地，当上级使用“剩余电流设备”保护才能满足设标准时，应使用B类设备，可在具有直流成份的系统中运行，若系统中同一条线路上有几台变频器时，则每台变频器必须单独接地，如有必要，应安装线路电抗器(请查阅目录)。
必须使动力电缆远离系统中弱电信号电缆(检测器、PLC、测量装置、视频及电话等)。 2. 控制部分
控制线路与动力电缆分开，对于速度给定和控制线路，我们建议使用屏蔽双绞线，间距25-50mm，屏蔽线的屏蔽层两端分别接地。
二、电磁兼容性
．变频器，电动机和电缆屏蔽层之间应高频等电位接地。
．电动机，制动电阻器和控制系统使用的屏蔽电缆，其两端屏蔽层应360接地，局部可使用金属管道，应确保屏蔽连续性。
．确保电机电缆与电源电缆之间的距离最大。 1. 安装图
1— 随变频器供货的薄钢板接地板—按图所示
安装。 2— ATV28。
3— 非屏蔽电源接线电缆。
4— 安全继电器接点输出用非屏蔽电缆线。 5— 屏蔽电缆6，7，8接用接线卡子，尽量靠近
变频器。
6— 连接电动机的屏蔽电缆，屏蔽层两端接地，
屏蔽层不许破裂。若有中间连接端子时，应安装在EMC屏蔽的金属盒内。
2
7— 采用多芯屏蔽电缆，芯线截面0.5mm。
屏蔽层必须两端接地，且连续无断裂，若有中间连接端子时，应安装在EMC屏蔽的金属盒内。
8--接制动电阻器的屏蔽电缆屏蔽层必须两端接地。且连续无中间破裂，若有中间连接端应安
装在EMC屏蔽的金属盒内。 9--如果散热器上的螺丝不可用，对于额定值较小的电动机电缆，接地线可接至此钢板上的接地螺丝。
注意：
．如果输入滤波器安装在变频器上，用非屏蔽电缆直接与电源相连，滤波器输出电缆可连接变频器的端子3。 ．尽管变频器、电机和电缆之间有高频等电位连接，仍需要把PE线(黄绿线)连接到每台设备的相应端子。
三、变频器过热保护功能
功能：
由安装在散热器或集成在功率模块上的热敏电阻提供保护。 通过电流限幅可间接保护变频器过载，典型的跳闸值为： --电机电流为185%变频器的额定电流，2 s
--电动机电流等于变频器的最大瞬时电流：60 s 变频器散热：
变频器解除闭锁(运行方向+给定)，风扇自动通电。变频器闭锁后几秒钟断电(电机速度
电动机热保护
功能：
2
通过计算，It实现热保护。
注意：变频器断电时，电动机热态记忆清零。
四、逻辑输入应用功能：
运行方向：正向/反向。 2—线控制
同一逻辑输入采用“1”或“0”状态来控制开车（正转或反转）或停车。
加电后，或手动复位或发出停车命令后，只有“正向”或“反向”或“直流注入制动”命令复位后电机方可加电，若配置电动机再起动功能时(drc菜单中的Art参数)，上述命令不必进行复位即有效。 3—线控制
采用2个不同的逻辑输入分别控制开车（正转或反转）或停车。 LI1配置为停车输入，断开后停车（状态0）。 可记忆开机脉冲，直到发出停机信号。
上电或手动故障复位或停车命令后，电动机只能在“正转”，“反转”和“直流注入制动”命令被复位后，才能上电。
四、ATV28的主菜单访问操作
1、ATV28变频器的I/O设置菜单
变频器停车和锁定时可修改参数。
在可配置I／O的应用功能部分定义功能。
2、传动菜单drc--
变频器停止和锁定时，方能修改参数，只有Frt，nrd和sds可在运行中调整。 传动性能优化方法： --按铭牌值输入参数
--采用自学习功能（标准的异步电动机）
0 Hz
4.0
no
YES
YES
No
No
3、调整菜单 Set—
所调整的参数可在变频器停车或运行时修改，为防止运行时修改有危险，最后是在停车时修
4、显示菜单 SUP--
选择运行过程中显示的参数，查看上一次故障，软件版本或存取密码等。
选择显示的保存方法：
--按ENT键一次：临时性选择，会在下一次上电时清除。
--按ENT键二次：永久性选择，第二次按ENT键时，退出SUP菜单。
变频器停止或运转时，下述参数可存取。会在下一次上电时清除。
第二章、实验指导
实验一 认识ATV28型变频器
一、实验目的
认识ATV28型变频器的主菜单、子菜单的关系，学习用电位器控制变频器输出频率。
二、实验设备
XK-2001型电气智能技术应用专家系统实验台。
三、实验任务
学会翻阅ATV28型变频器的面板操作，进入菜单，并尝试修改参数，实现通过调节外控电位器，控制变频器输出频率的任务，输出频率范围为0～50Hz。
四、实验步骤：
1、用跨接线连接好实验台面板接线，如右图所示
2、给变频器送电，在老师的指导下，进入变频器菜单。
3、给变频器送电，完成如下参数设置。(参数的设定方
式请仔细阅读《ATV28异步电机变频器编程手册》，这里就不
再具体说明)
1）drC－菜单中FCS参数为“InI”——变频器复位到
工厂设定值。
2）drC－菜单中Uft参数为“P” ——频率额定值类型
为可变转矩。
3）I_O－菜单中tCC参数为“2C” ——两线控制方式。
4）CtL－菜单中Fr1参数为“AI1” ——配置给定1为
模拟输入AI1。
5）FLt－菜单中OPL参数为“nO” ——电机缺相不检测。
6）SUP－参数为“rFr” ——显示为电动机的频率。
4、按下启动/停止键S1，旋动电位器，窗口显示变化频
率，同时电机随频率变化做变速运转。
外控电位器控制变频器输出频率接线图
五、实验总结
通过实验的接线，我们注意到，控制变频器输出频率的其实是“AI1”端的输入，变频器自身提供了一个＋10V的电压，通过外控电位器的调节，“AI1”端的输入就可以从0V到＋10V调节变化，从而达到控制变频器的输出频率的变化。现在来看看参数设置设定的第4）项，这里就是在选择“AI1”端作为控制变频器的模拟量电压输入端。
实验二 ATV28变频器脉冲方式下的控制
一、实验目的
认识ATV28型变频器的主菜单、子菜单的关系，学习用脉冲方式控制变频器输出频率。
二、实验设备
XK-2001型电气智能技术应用专家系统实验台。
三、实验任务
学会翻阅ATV28型变频器的面板操作，进入菜单，并尝试修改参数，通过调节外控电位器和外控端子，实现控制变频器输出频率的任务，输出频率范围为0～50Hz。
四、实验步骤：
1、用跨接线连接好实验台面板接线，如右图所示
2、给变频器送电，在老师的指导下，进入变频器菜
单。
3、给变频器送电，完成如下参数设置。(参数的设定
方式请仔细阅读《ATV28异步电机变频器编程手册》，这里
就不再具体说明)
1）DRC－菜单中FCS参数为“InI”——变频器复位
到工厂设定值。
2）DRC－菜单中Uft参数为“P” ——频率额定值类
型为可变转矩。
3）I-O－菜单中tCC参数为“3C” ——三线控制方式。
4）SET－菜单中Fr1参数为“AI1” ——配置给定1
为模拟输入AI1。
5）DRC－菜单中OPL参数为“nO” ——电机缺相不检
测。
6）SUP－参数为“rFr” ——显示为电动机的频率。
7）I-0-菜单下设置LI2参数为“FOR”正转控制端。
8）I-0-菜单下设置LI3参数为“RRS”反转控制端。
9）I-0-菜单下设置LI4参数为“NO”空置端。
4、按下启动/停止键S1，旋动电位器，窗口显示变化
频率，同时电机随频率变化做变速运转。
外控电位器加脉冲控制变频器的输出频率
五、实验总结
通过实验的接线，我们注意到，控制变频器输出频率的其实是“AI1”端的输入，变频器自身提供了一个＋10V的电压，通过外控电位器的调节，“AI1”端的输入就可以从0V到＋10V调节变化，从而达到控制变频器的输出频率的变化。而LI2、LI3、LI4
端可以根据人为的设定赋予其控
六、思考题：
如果我们设置LI2为“RRS”，LI3为“FOR”控制效果会怎样？
实验三 ATV28变频器电平方式下的正反转控制
一、实验目的
认识ATV28型变频器的主菜单、子菜单的关系，学习用电平方式控制变频器输出频率。
二、实验设备
XK-2001型电气智能技术应用专家系统实验台。
三、实验任务
学会翻阅ATV28型变频器的面板操作，进入菜单，并尝试修改参数，通过调节外控电位器和外控端子，实现电平方式控制变频器正反转输出的任务，输出频率范围为0～50Hz。
四、实验步骤：
1、用跨接线连接好实验台面板接线，如右图所示
2、给变频器送电，在老师的指导下，进入变频器菜单。
3、给变频器送电，完成如下参数设置。(参数的设定
方式请仔细阅读《ATV28异步电机变频器编程手册》，这里
就不再具体说明)
1）DRC－菜单中FCS参数为“InI”——变频器复位
到工厂设定值。
2）DRC－菜单中Uft参数为“P” ——频率额定值类
型为可变转矩。
3）I-O－菜单中tCC参数为“2C” ——两线控制方式。
4）SET－菜单中Fr1参数为“AI1” ——配置给定1
为模拟输入AI1。
5）DRC－菜单中OPL参数为“nO” ——电机缺相不检
测。
6）SUP－参数为“rFr” ——显示为电动机的频率。
7）I-0-菜单下设置LI2参数为“FOR”正转控制端。
8）I-0-菜单下设置LI3参数为“RRS”反转控制端。
9）I-0-菜单下设置LI4参数为“JOG”寸动控制端。
4、按下变频器外部控制端S1、S2、S3、S4，旋动电
位器，窗口显示变化频率，同时电机随频率变化做变速运
转。
可逆旋转控制变频器输出频率接线图
四、实验总结
通过实验的接线，我们注意到，控制变频器输出频率的其实是“AI1”端的输入，变频器自身提供了一个＋10V的电压，通过外控电位器的调节，“AI1”端的输入就可以从0V到＋10V调节变化，从而达到控制变频器的输出频率的变化。而LI2、LI3、LI4
端可以根据人为的设定赋予其控
五、思考题：
如果我们设置LI2为“RRS”，LI3为“FOR”控制效果会怎样？
体会“寸动“控制的含义和用途。
实验四 ATV28变频器电平方式下的可逆控制加一种预置速度
一、实验目的
认识ATV28型变频器的主菜单、子菜单的关系，学习用电平方式控制变频器输出频率。
二、实验设备
XK-2001型电气智能技术应用专家系统实验台。
三、实验任务
学会翻阅ATV28型变频器的面板操作，进入菜单，并尝试修改参数，通过调节外控电位器和外控端子，实现电平方式控制变频器正反转输出的任务，输出频率范围为0～50Hz。
四、实验步骤：
1、用跨接线连接好实验台面板接线，如右图所示
2、给变频器送电，在老师的指导下，进入变频器菜单。
3、给变频器送电，完成如下参数设置。(参数的设定
方式请仔细阅读《ATV28异步电机变频器编程手册》，这里
就不再具体说明)
1）DRC－菜单中FCS参数为“InI”——变频器复位
到工厂设定值。
2）DRC－菜单中Uft参数为“P” ——频率额定值类
型为可变转矩。
3）I-O－菜单中tCC参数为“2C” ——两线控制方式。
4）SET－菜单中Fr1参数为“AI1” ——配置给定1
为模拟输入AI1。
5）DRC－菜单中OPL参数为“nO” ——电机缺相不检
测。
6）SUP－参数为“rFr” ——显示为电动机的频率。
7）I-0-菜单下设置LI2参数为“FOR”正转控制端。
8）I-0-菜单下设置LI3参数为“RRS”反转控制端。
9）I-0-菜单下设置LI4参数为“PS2”预置速度控制
端。
4、按下变频器外部控制端S1、S2、S3、S4，旋动电
位器，窗口显示变化频率，同时电机随频率变化做变速运
转。 电平方式下的可逆控制加一种预置速度
五、实验总结
通过实验的接线，我们注意到，控制变频器输出频率的其实是“AI1”端的输入，
变频器自身
提供了一个＋10V的电压，通过外控电位器的调节，“AI1”端的输入就可以从0V到＋10V调节变化，从而达到控制变频器的输出频率的变化。而LI2、LI3、LI4端可以根据人为的设定赋予其控制功能。
六、思考题：
如果我们设置LI2为“RRS”，LI3为“FOR”控制效果会怎样？
体会“寸动“控制的含义和用途。
实验五 电平方式下的变频器多段频率输出
一、实验目的
学习用变频器完成多段频率的输出。
二、实验设备
XK-2001型电气智能技术应用专家系统实验台。
三、实验任务
用变频器完成一个可以输出0Hz、5Hz、10Hz、15Hz、20Hz、30Hz、40Hz、50Hz的多段频率输出的实验，并且可以完成单方向多段速的运行。
四、实验步骤
1、 用跨接线连接好实验台面板接线，如下图所示：
2、给变频器送电，完成如下参数设置。
1）drC－菜单中FCS参数为“InI”——变频器复位到工厂
设定值。
2）drC－菜单中Uft参数为“P” ——频率额定值类型为可
变转矩。
3）I_O－菜单中tCC参数为“2C” ——两线控制方式。
4）I_O－菜单中 LI2为“PS8” ——最高速度控制端。
5）I_O－菜单中 LI3为“PS4” ——第四速度控制端。
6）I_O－菜单中 LI4为“PS2” ——最低速度控制端。
7）SEt－菜单中SP2参数为“5” ——第2段速度为5Hz。
8）SEt－菜单中SP3参数为“10” ——第3段速度为10Hz。
9）SEt－菜单中SP4参数为“15” ——第4段速度为15Hz。
10）SEt－菜单中SP5参数为“20” ——第5段速度为20Hz。
11）SEt－菜单中SP6参数为“30” ——第6段速度为30Hz。
12）SEt－菜单中SP7参数为“40” ——第7段速度为40Hz。
13）FLt菜单中OPL参数为“nO” ——电机缺相不检测
14）SUP参数为“rFr”—显示为电动机的频率。
电平方式下变频器多段频率输出
4、按下启动/停止键S1，按下S2、S3、S4的不同组合，相应电机按事先设定好的频率速度进行转动。按下S1，再按下S2、S3、S4的不同组合，电机按事先设定好的频率速度进行单方向转动。
五、实验总结
通过实验的接线，我们注意到：通过外控电位器的调节，可以控制变频器的人为给定频率的变化，而LI2、LI3、LI4端可以根据人为事先设定的控制功能所对应的预置速度。
六、思考题：
如果我们设置LI2为“PS2”，LI3为“PS4”， LI4为“PS8”，控制效果会怎样？
如果我们设置各段频率为0Hz、7Hz、12Hz、17Hz、22Hz、35Hz、45Hz、50Hz的多段频率输出时，应该怎样设置参数？
实验六、ATV28型变频器的PID调节实验
一、实验目的
学习变频器模拟量输出检测。
二、实验设备
XK-2001型电气智能技术应用专家系统实
验台。
PID调节实验装置。
二、 实验任务
用电位器调节变频器的频率，检测其模拟
量输出段AOC的变化。
连接压力变送器到变频器反馈端，构成闭
环控制系统。
修改变频器参数，实现PID调节功能。
四、实验步骤
1、 用跨接线连接好实验台面板接线，如右图
所示：
变频器接线端子图
1、 变频器参数的设定：
1） drC－菜单中FCS参数为“InI”——变频器复位到工厂设定值。
2） drC－菜单中Uft参数为“P” ——频率额定值类型为可变转矩。
3） I_O－菜单中tCC参数为“2C” ——两线控制方式。
4） I_O－菜单中的参数LI2 ——NO。
5） I_O－菜单中的参数LI3 ——NO。
6） I_O－菜单中的参数LI4 ——NO。
7） I_O－菜单中的 AIC 参数设置为“PIA” ——PI调节反馈。
8） SET—菜单中的ACC参数设置为“0.2”—变频器从0HZ上升到最大值需0.2秒。
9） SET—菜单中的DEC参数设置为“0.2”—变频器从最大值下降到0HZ需0.2秒。
10） SET—菜单中的RPG参数设置为“8.00”—P值为8。
11） SET—菜单中的RIG参数设置为“3.00”—I值为3。
12） DRC菜单中的TFR参数设置为“50”—频率输出最大值50HZ。
13） DRC菜单中的OPL参数设置为“NO”—不进行缺相检测。
14） SUP参数为“rFr”—显示为电动机的频率
3、按下启动/停止键S1，旋动电位器，注意观察变频器显示的频率、水管路中的水位和压力的变化以及电机的转速的变化。
五、实验总结
这是一个在改变人为设置压力参数、通过压力变送器反馈水管路压力信号到变频器，而变频器自动调整输出频率，保证压力恒定的实验。在实际的应用中，我们可以把这个模拟量信号送到PLC或智能仪表等装置中，通过计算来监视变频器的当前运行频率。
六、思考题：如果我们的压力变送器是一个电压型输出的装置，应该怎么连接线路和怎样设置参
数？
实验七 恒压变频供水系统模拟仿真
一、 实验目的：
用PLC、变频器构成高楼恒压供水控制系统。
二、实验设备
XK-2001型电气智能技术应用专家系统实验台。
PID调节实验装置或高楼恒压供水模拟装置。
三、实验内容：
1、 控制工艺要求：
高峰用水时，1#泵变频启动，当频率大于50HZ时，停变频泵，延时五秒后，1#泵投入工频运行，同时2#泵变频启动；当用水量较小，变频泵输出频率低于5HZ时，1#泵退出工频运行，2#泵继续变频工作；如此循环。
2、 PLC的I/O功能分配：
输入： 输出：
%I0.0：手/自动切换 %Q0.0： 变频器 起/停
%I0.1：1#泵变频状态 %Q0.1：1#泵变频
%I0.2：1#泵工频状态 %Q0.2：1#泵工频
%I0.3：2#泵变频状态 %Q0.1：2#泵变频
%I0.4：2#泵工频状态 %Q0.1：2#泵工频
%I0.8：停止
3、 启动上位机，进入PL707，将梯形图程序：“恒压供水.PL7”下载到PLC，启动组态王，选择
“恒压供水工程监控程序”，按“运行”进入监控画面。
4、 变频器参数设定：
TCC参数设置为“2C”
ACC参数设置为“15”
DEC参数设置为“4.5”
R2参数设置为“FTA”
OPL参数设置为“NO”
LI2参数设置为“NO”
LI3参数设置为“NO”]
LI4参数设置为“NO”
5、 接线：连接接触器单元、PLC、变频器控制端子，如下图所示：
接线完毕，请老师检查后，试验其效果。
四、 思考问题：
如果，我们不使用PLC，能否实现上述功能？PLC在本系统中起的作用是什么？
施耐德变频器ATV28实用操作手册
第一章、ATV28型变频器使用说明书 一、接线
2. 控制端子
控制端子的规格、功能及布置
出厂接线图：
(1)线路电抗器(单相或三相)
(2)安全继电器接点，远程指示变频器的状态
(3)+24V内部电源，如用外部+24V电源，电源的0V接变频器的COM(公共)端子，此时不用变频器
上的+24V端子。
注意：变频器进线处安装干扰抑制器。抑制感应线路或继电器，接触器，电磁阀等引入的耦合干
扰。
接线注意事项
1. 强电部分
电缆截面应符合标准要求。
为符合规程有关泄漏电流（>3.5mA)要求，变频器必须接地，当上级使用“剩余电流设备”保护才能满足设标准时，应使用B类设备，可在具有直流成份的系统中运行，若系统中同一条线路上有几台变频器时，则每台变频器必须单独接地，如有必要，应安装线路电抗器(请查阅目录)。
必须使动力电缆远离系统中弱电信号电缆(检测器、PLC、测量装置、视频及电话等)。 2. 控制部分
控制线路与动力电缆分开，对于速度给定和控制线路，我们建议使用屏蔽双绞线，间距25-50mm，屏蔽线的屏蔽层两端分别接地。
二、电磁兼容性
．变频器，电动机和电缆屏蔽层之间应高频等电位接地。
．电动机，制动电阻器和控制系统使用的屏蔽电缆，其两端屏蔽层应360接地，局部可使用金属管道，应确保屏蔽连续性。
．确保电机电缆与电源电缆之间的距离最大。 1. 安装图
1— 随变频器供货的薄钢板接地板—按图所示
安装。 2— ATV28。
3— 非屏蔽电源接线电缆。
4— 安全继电器接点输出用非屏蔽电缆线。 5— 屏蔽电缆6，7，8接用接线卡子，尽量靠近
变频器。
6— 连接电动机的屏蔽电缆，屏蔽层两端接地，
屏蔽层不许破裂。若有中间连接端子时，应安装在EMC屏蔽的金属盒内。
2
7— 采用多芯屏蔽电缆，芯线截面0.5mm。
屏蔽层必须两端接地，且连续无断裂，若有中间连接端子时，应安装在EMC屏蔽的金属盒内。
8--接制动电阻器的屏蔽电缆屏蔽层必须两端接地。且连续无中间破裂，若有中间连接端应安
装在EMC屏蔽的金属盒内。 9--如果散热器上的螺丝不可用，对于额定值较小的电动机电缆，接地线可接至此钢板上的接地螺丝。
注意：
．如果输入滤波器安装在变频器上，用非屏蔽电缆直接与电源相连，滤波器输出电缆可连接变频器的端子3。 ．尽管变频器、电机和电缆之间有高频等电位连接，仍需要把PE线(黄绿线)连接到每台设备的相应端子。
三、变频器过热保护功能
功能：
由安装在散热器或集成在功率模块上的热敏电阻提供保护。 通过电流限幅可间接保护变频器过载，典型的跳闸值为： --电机电流为185%变频器的额定电流，2 s
--电动机电流等于变频器的最大瞬时电流：60 s 变频器散热：
变频器解除闭锁(运行方向+给定)，风扇自动通电。变频器闭锁后几秒钟断电(电机速度
电动机热保护
功能：
2
通过计算，It实现热保护。
注意：变频器断电时，电动机热态记忆清零。
四、逻辑输入应用功能：
运行方向：正向/反向。 2—线控制
同一逻辑输入采用“1”或“0”状态来控制开车（正转或反转）或停车。
加电后，或手动复位或发出停车命令后，只有“正向”或“反向”或“直流注入制动”命令复位后电机方可加电，若配置电动机再起动功能时(drc菜单中的Art参数)，上述命令不必进行复位即有效。 3—线控制
采用2个不同的逻辑输入分别控制开车（正转或反转）或停车。 LI1配置为停车输入，断开后停车（状态0）。 可记忆开机脉冲，直到发出停机信号。
上电或手动故障复位或停车命令后，电动机只能在“正转”，“反转”和“直流注入制动”命令被复位后，才能上电。
四、ATV28的主菜单访问操作
1、ATV28变频器的I/O设置菜单
变频器停车和锁定时可修改参数。
在可配置I／O的应用功能部分定义功能。
2、传动菜单drc--
变频器停止和锁定时，方能修改参数，只有Frt，nrd和sds可在运行中调整。 传动性能优化方法： --按铭牌值输入参数
--采用自学习功能（标准的异步电动机）
0 Hz
4.0
no
YES
YES
No
No
3、调整菜单 Set—
所调整的参数可在变频器停车或运行时修改，为防止运行时修改有危险，最后是在停车时修
4、显示菜单 SUP--
选择运行过程中显示的参数，查看上一次故障，软件版本或存取密码等。
选择显示的保存方法：
--按ENT键一次：临时性选择，会在下一次上电时清除。
--按ENT键二次：永久性选择，第二次按ENT键时，退出SUP菜单。
变频器停止或运转时，下述参数可存取。会在下一次上电时清除。
第二章、实验指导
实验一 认识ATV28型变频器
一、实验目的
认识ATV28型变频器的主菜单、子菜单的关系，学习用电位器控制变频器输出频率。
二、实验设备
XK-2001型电气智能技术应用专家系统实验台。
三、实验任务
学会翻阅ATV28型变频器的面板操作，进入菜单，并尝试修改参数，实现通过调节外控电位器，控制变频器输出频率的任务，输出频率范围为0～50Hz。
四、实验步骤：
1、用跨接线连接好实验台面板接线，如右图所示
2、给变频器送电，在老师的指导下，进入变频器菜单。
3、给变频器送电，完成如下参数设置。(参数的设定方
式请仔细阅读《ATV28异步电机变频器编程手册》，这里就不
再具体说明)
1）drC－菜单中FCS参数为“InI”——变频器复位到
工厂设定值。
2）drC－菜单中Uft参数为“P” ——频率额定值类型
为可变转矩。
3）I_O－菜单中tCC参数为“2C” ——两线控制方式。
4）CtL－菜单中Fr1参数为“AI1” ——配置给定1为
模拟输入AI1。
5）FLt－菜单中OPL参数为“nO” ——电机缺相不检测。
6）SUP－参数为“rFr” ——显示为电动机的频率。
4、按下启动/停止键S1，旋动电位器，窗口显示变化频
率，同时电机随频率变化做变速运转。
外控电位器控制变频器输出频率接线图
五、实验总结
通过实验的接线，我们注意到，控制变频器输出频率的其实是“AI1”端的输入，变频器自身提供了一个＋10V的电压，通过外控电位器的调节，“AI1”端的输入就可以从0V到＋10V调节变化，从而达到控制变频器的输出频率的变化。现在来看看参数设置设定的第4）项，这里就是在选择“AI1”端作为控制变频器的模拟量电压输入端。
实验二 ATV28变频器脉冲方式下的控制
一、实验目的
认识ATV28型变频器的主菜单、子菜单的关系，学习用脉冲方式控制变频器输出频率。
二、实验设备
XK-2001型电气智能技术应用专家系统实验台。
三、实验任务
学会翻阅ATV28型变频器的面板操作，进入菜单，并尝试修改参数，通过调节外控电位器和外控端子，实现控制变频器输出频率的任务，输出频率范围为0～50Hz。
四、实验步骤：
1、用跨接线连接好实验台面板接线，如右图所示
2、给变频器送电，在老师的指导下，进入变频器菜
单。
3、给变频器送电，完成如下参数设置。(参数的设定
方式请仔细阅读《ATV28异步电机变频器编程手册》，这里
就不再具体说明)
1）DRC－菜单中FCS参数为“InI”——变频器复位
到工厂设定值。
2）DRC－菜单中Uft参数为“P” ——频率额定值类
型为可变转矩。
3）I-O－菜单中tCC参数为“3C” ——三线控制方式。
4）SET－菜单中Fr1参数为“AI1” ——配置给定1
为模拟输入AI1。
5）DRC－菜单中OPL参数为“nO” ——电机缺相不检
测。
6）SUP－参数为“rFr” ——显示为电动机的频率。
7）I-0-菜单下设置LI2参数为“FOR”正转控制端。
8）I-0-菜单下设置LI3参数为“RRS”反转控制端。
9）I-0-菜单下设置LI4参数为“NO”空置端。
4、按下启动/停止键S1，旋动电位器，窗口显示变化
频率，同时电机随频率变化做变速运转。
外控电位器加脉冲控制变频器的输出频率
五、实验总结
通过实验的接线，我们注意到，控制变频器输出频率的其实是“AI1”端的输入，变频器自身提供了一个＋10V的电压，通过外控电位器的调节，“AI1”端的输入就可以从0V到＋10V调节变化，从而达到控制变频器的输出频率的变化。而LI2、LI3、LI4
端可以根据人为的设定赋予其控
六、思考题：
如果我们设置LI2为“RRS”，LI3为“FOR”控制效果会怎样？
实验三 ATV28变频器电平方式下的正反转控制
一、实验目的
认识ATV28型变频器的主菜单、子菜单的关系，学习用电平方式控制变频器输出频率。
二、实验设备
XK-2001型电气智能技术应用专家系统实验台。
三、实验任务
学会翻阅ATV28型变频器的面板操作，进入菜单，并尝试修改参数，通过调节外控电位器和外控端子，实现电平方式控制变频器正反转输出的任务，输出频率范围为0～50Hz。
四、实验步骤：
1、用跨接线连接好实验台面板接线，如右图所示
2、给变频器送电，在老师的指导下，进入变频器菜单。
3、给变频器送电，完成如下参数设置。(参数的设定
方式请仔细阅读《ATV28异步电机变频器编程手册》，这里
就不再具体说明)
1）DRC－菜单中FCS参数为“InI”——变频器复位
到工厂设定值。
2）DRC－菜单中Uft参数为“P” ——频率额定值类
型为可变转矩。
3）I-O－菜单中tCC参数为“2C” ——两线控制方式。
4）SET－菜单中Fr1参数为“AI1” ——配置给定1
为模拟输入AI1。
5）DRC－菜单中OPL参数为“nO” ——电机缺相不检
测。
6）SUP－参数为“rFr” ——显示为电动机的频率。
7）I-0-菜单下设置LI2参数为“FOR”正转控制端。
8）I-0-菜单下设置LI3参数为“RRS”反转控制端。
9）I-0-菜单下设置LI4参数为“JOG”寸动控制端。
4、按下变频器外部控制端S1、S2、S3、S4，旋动电
位器，窗口显示变化频率，同时电机随频率变化做变速运
转。
可逆旋转控制变频器输出频率接线图
四、实验总结
通过实验的接线，我们注意到，控制变频器输出频率的其实是“AI1”端的输入，变频器自身提供了一个＋10V的电压，通过外控电位器的调节，“AI1”端的输入就可以从0V到＋10V调节变化，从而达到控制变频器的输出频率的变化。而LI2、LI3、LI4
端可以根据人为的设定赋予其控
五、思考题：
如果我们设置LI2为“RRS”，LI3为“FOR”控制效果会怎样？
体会“寸动“控制的含义和用途。
实验四 ATV28变频器电平方式下的可逆控制加一种预置速度
一、实验目的
认识ATV28型变频器的主菜单、子菜单的关系，学习用电平方式控制变频器输出频率。
二、实验设备
XK-2001型电气智能技术应用专家系统实验台。
三、实验任务
学会翻阅ATV28型变频器的面板操作，进入菜单，并尝试修改参数，通过调节外控电位器和外控端子，实现电平方式控制变频器正反转输出的任务，输出频率范围为0～50Hz。
四、实验步骤：
1、用跨接线连接好实验台面板接线，如右图所示
2、给变频器送电，在老师的指导下，进入变频器菜单。
3、给变频器送电，完成如下参数设置。(参数的设定
方式请仔细阅读《ATV28异步电机变频器编程手册》，这里
就不再具体说明)
1）DRC－菜单中FCS参数为“InI”——变频器复位
到工厂设定值。
2）DRC－菜单中Uft参数为“P” ——频率额定值类
型为可变转矩。
3）I-O－菜单中tCC参数为“2C” ——两线控制方式。
4）SET－菜单中Fr1参数为“AI1” ——配置给定1
为模拟输入AI1。
5）DRC－菜单中OPL参数为“nO” ——电机缺相不检
测。
6）SUP－参数为“rFr” ——显示为电动机的频率。
7）I-0-菜单下设置LI2参数为“FOR”正转控制端。
8）I-0-菜单下设置LI3参数为“RRS”反转控制端。
9）I-0-菜单下设置LI4参数为“PS2”预置速度控制
端。
4、按下变频器外部控制端S1、S2、S3、S4，旋动电
位器，窗口显示变化频率，同时电机随频率变化做变速运
转。 电平方式下的可逆控制加一种预置速度
五、实验总结
通过实验的接线，我们注意到，控制变频器输出频率的其实是“AI1”端的输入，
变频器自身
提供了一个＋10V的电压，通过外控电位器的调节，“AI1”端的输入就可以从0V到＋10V调节变化，从而达到控制变频器的输出频率的变化。而LI2、LI3、LI4端可以根据人为的设定赋予其控制功能。
六、思考题：
如果我们设置LI2为“RRS”，LI3为“FOR”控制效果会怎样？
体会“寸动“控制的含义和用途。
实验五 电平方式下的变频器多段频率输出
一、实验目的
学习用变频器完成多段频率的输出。
二、实验设备
XK-2001型电气智能技术应用专家系统实验台。
三、实验任务
用变频器完成一个可以输出0Hz、5Hz、10Hz、15Hz、20Hz、30Hz、40Hz、50Hz的多段频率输出的实验，并且可以完成单方向多段速的运行。
四、实验步骤
1、 用跨接线连接好实验台面板接线，如下图所示：
2、给变频器送电，完成如下参数设置。
1）drC－菜单中FCS参数为“InI”——变频器复位到工厂
设定值。
2）drC－菜单中Uft参数为“P” ——频率额定值类型为可
变转矩。
3）I_O－菜单中tCC参数为“2C” ——两线控制方式。
4）I_O－菜单中 LI2为“PS8” ——最高速度控制端。
5）I_O－菜单中 LI3为“PS4” ——第四速度控制端。
6）I_O－菜单中 LI4为“PS2” ——最低速度控制端。
7）SEt－菜单中SP2参数为“5” ——第2段速度为5Hz。
8）SEt－菜单中SP3参数为“10” ——第3段速度为10Hz。
9）SEt－菜单中SP4参数为“15” ——第4段速度为15Hz。
10）SEt－菜单中SP5参数为“20” ——第5段速度为20Hz。
11）SEt－菜单中SP6参数为“30” ——第6段速度为30Hz。
12）SEt－菜单中SP7参数为“40” ——第7段速度为40Hz。
13）FLt菜单中OPL参数为“nO” ——电机缺相不检测
14）SUP参数为“rFr”—显示为电动机的频率。
电平方式下变频器多段频率输出
4、按下启动/停止键S1，按下S2、S3、S4的不同组合，相应电机按事先设定好的频率速度进行转动。按下S1，再按下S2、S3、S4的不同组合，电机按事先设定好的频率速度进行单方向转动。
五、实验总结
通过实验的接线，我们注意到：通过外控电位器的调节，可以控制变频器的人为给定频率的变化，而LI2、LI3、LI4端可以根据人为事先设定的控制功能所对应的预置速度。
六、思考题：
如果我们设置LI2为“PS2”，LI3为“PS4”， LI4为“PS8”，控制效果会怎样？
如果我们设置各段频率为0Hz、7Hz、12Hz、17Hz、22Hz、35Hz、45Hz、50Hz的多段频率输出时，应该怎样设置参数？
实验六、ATV28型变频器的PID调节实验
一、实验目的
学习变频器模拟量输出检测。
二、实验设备
XK-2001型电气智能技术应用专家系统实
验台。
PID调节实验装置。
二、 实验任务
用电位器调节变频器的频率，检测其模拟
量输出段AOC的变化。
连接压力变送器到变频器反馈端，构成闭
环控制系统。
修改变频器参数，实现PID调节功能。
四、实验步骤
1、 用跨接线连接好实验台面板接线，如右图
所示：
变频器接线端子图
1、 变频器参数的设定：
1） drC－菜单中FCS参数为“InI”——变频器复位到工厂设定值。
2） drC－菜单中Uft参数为“P” ——频率额定值类型为可变转矩。
3） I_O－菜单中tCC参数为“2C” ——两线控制方式。
4） I_O－菜单中的参数LI2 ——NO。
5） I_O－菜单中的参数LI3 ——NO。
6） I_O－菜单中的参数LI4 ——NO。
7） I_O－菜单中的 AIC 参数设置为“PIA” ——PI调节反馈。
8） SET—菜单中的ACC参数设置为“0.2”—变频器从0HZ上升到最大值需0.2秒。
9） SET—菜单中的DEC参数设置为“0.2”—变频器从最大值下降到0HZ需0.2秒。
10） SET—菜单中的RPG参数设置为“8.00”—P值为8。
11） SET—菜单中的RIG参数设置为“3.00”—I值为3。
12） DRC菜单中的TFR参数设置为“50”—频率输出最大值50HZ。
13） DRC菜单中的OPL参数设置为“NO”—不进行缺相检测。
14） SUP参数为“rFr”—显示为电动机的频率
3、按下启动/停止键S1，旋动电位器，注意观察变频器显示的频率、水管路中的水位和压力的变化以及电机的转速的变化。
五、实验总结
这是一个在改变人为设置压力参数、通过压力变送器反馈水管路压力信号到变频器，而变频器自动调整输出频率，保证压力恒定的实验。在实际的应用中，我们可以把这个模拟量信号送到PLC或智能仪表等装置中，通过计算来监视变频器的当前运行频率。
六、思考题：如果我们的压力变送器是一个电压型输出的装置，应该怎么连接线路和怎样设置参
数？
实验七 恒压变频供水系统模拟仿真
一、 实验目的：
用PLC、变频器构成高楼恒压供水控制系统。
二、实验设备
XK-2001型电气智能技术应用专家系统实验台。
PID调节实验装置或高楼恒压供水模拟装置。
三、实验内容：
1、 控制工艺要求：
高峰用水时，1#泵变频启动，当频率大于50HZ时，停变频泵，延时五秒后，1#泵投入工频运行，同时2#泵变频启动；当用水量较小，变频泵输出频率低于5HZ时，1#泵退出工频运行，2#泵继续变频工作；如此循环。
2、 PLC的I/O功能分配：
输入： 输出：
%I0.0：手/自动切换 %Q0.0： 变频器 起/停
%I0.1：1#泵变频状态 %Q0.1：1#泵变频
%I0.2：1#泵工频状态 %Q0.2：1#泵工频
%I0.3：2#泵变频状态 %Q0.1：2#泵变频
%I0.4：2#泵工频状态 %Q0.1：2#泵工频
%I0.8：停止
3、 启动上位机，进入PL707，将梯形图程序：“恒压供水.PL7”下载到PLC，启动组态王，选择
“恒压供水工程监控程序”，按“运行”进入监控画面。
4、 变频器参数设定：
TCC参数设置为“2C”
ACC参数设置为“15”
DEC参数设置为“4.5”
R2参数设置为“FTA”
OPL参数设置为“NO”
LI2参数设置为“NO”
LI3参数设置为“NO”]
LI4参数设置为“NO”
5、 接线：连接接触器单元、PLC、变频器控制端子，如下图所示：
接线完毕，请老师检查后，试验其效果。
四、 思考问题：
如果，我们不使用PLC，能否实现上述功能？PLC在本系统中起的作用是什么？