无碳小车力的分析
驱动力系：
根据作用力与反作用力的关系有： 重力(m0+m1)g=地面支持力N0
小车质量:m0
砝码的质量为：m1
绳轮的直径为：DS
第一级齿轮直径为：D1
第二级齿轮直径为：D2
绳的拉力为：T，
则有：T=m1(g-ax)
ax：为砝码下降的加速度
小车的源动力矩为：M0，
则有：
M0=TDS/2
力的传递分析：
M1=M0
M1：M2=D1：
D2
小车的驱动
力矩M1=M0
等效驱动力：
F0=2M1/Dq
Dq：为驱动轮直径
约束力系：
惯性阻力
运行阻力
静阻力
惯性阻力系：
小车的启动加速度为：a0，则： 惯性阻力：Fg=(m0+m1)a0 静阻力系：
基本阻力Fj=(m0+m1)gY
g重力加速度
Y运行阻力系数，经验数据约为：0.01 要想使小车正常运行，则
F0>(m0+m1)（a+gW）
地面摩擦阻力Ff
Ff=(m0+m1)gf
F摩擦系数（木质地板约为0.05—0.08） 要是小车不打滑的条件为：
F0
转向等效阻力：Fz
假设转向阻力矩恒为：Mz
则有：
Fz=MZ/L
L：为转向轮曲柄的长度
推杆的推拉力为：Ft
则，Fz=Ft cos=(M3/D3)Sin
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则有：T=m1(g-ax)
ax：为砝码下降的加速度
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Ff=(m0+m1)gf
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