佛山某隧道进口高边坡变形监测技术研究 作者：康应祥
来源：《科技创新导报》2011年第06期
摘 要:本文基于笔者多年从事工程测量的工作经验,以佛山某隧道进口高边坡变形监测为研究背景,探讨了基于全站仪的高边坡变形监测方法,论文全面分析了具体的作业方法和数据处理方法,相信对从事相关工作的同行能有所裨益。
关键词:智能全站仪 边坡监测 隧道
中图分类号:TB22 文献标识码:A 文章编号:1674-098X(2011)02(c)-0052-02
边坡变形观测的意义在于提供边坡的稳定状况、位移和变形的规律等,为滑坡预报提供依据。边坡变形观测的目的是确定滑体的周界,定期测量滑动量、主滑动线的方向和速度,以监视建筑物的安全。
对于建（构）筑物变形的观测,除采用常规的正、倒垂、引张线等手段外,其外部变形的监测则要依赖于以大地测量学的原理、方法与使用精密测量及计量仪器相结合的精密工程测量这种特殊的手段,通过必要频次的反复测量来保障。
变形观测的方法有很多种,一般情况下最为有效的方法是前方交会和极坐标法。近年来由于全站仪和GPS的出现,用全站仪直接测量变形点的三维坐标的方法和GPS直接进行滑坡监测的方法应用越来越多。本论文主要研究使用全站仪直接测量变形点的三维坐标的方法。 1 工程概况
某隧道位于佛山市郊区,由于进洞口附近高边坡开挖,已造成开挖部分出现多处裂缝,虽然施工方采取了喷浆及其它加固措施,但为了安全起见,并摸清高边坡形变量,为施工方开挖提供正确的数据,需对有形变的高边坡区域进行实时监测。
2 测量仪器探讨
随着科学技术的发展,测量仪器发生了翻天覆地的变化。测量机器人（Measurement robot）或称测地机器人（Georobot） 是一种能代替人进行自动搜索、跟踪、辨识和精确照准目标并且获取角度、距离、三维坐标以及影像等信息的智能型电子全站仪,可以实现测量的全自动化、智能化。尤其在小尺度局部坐标测量当中,测量精度高、灵活机动、快速便捷、无接触等方面,有着其它测量技术不可比拟的优势。
2.1 硬件介绍
TCA2003集成了步进马达、CCD影像传感器,是一种能自动搜索、识别和精确照准目标并获取角度、距离和三维坐标的智能型电子全站仪,属目前自动化程度较高的测量仪器,标称测角精度0.5",测距精度±（1mm+1PPm）,配备相应软件,可自动照准目标、观测和记录,故有测量机器人之称。国内已有多家单位购买使用。
2.2 机载控制软件
机载控制软件是TCA2003的活动神经中枢,TCA2003的自动化在其控制之下得到实现。利用选配的GeoBASIC 语言,可以根据自己的需要开发相应的机载应用程序。该隧道进口高边坡安全监测中测量机器人控制软件系我队自主开发,其作业模式和限差控制遵循我国现行有关规范。方向、天顶距和边长根据观测精度等级可设置不同测回数,观测值超限后能作出判断并重测,观测过程中外界条件不理想时可人为中断,排除干扰后继续观测。此软件成熟严谨,可应用于控制测量、变形监测等用途。
2.3 极坐标差分法基本原理
在监测部位以外相对稳定的地方建立工作基点网（包括了设站点和参考基准站）,每一个测量周期均按照极坐标的原理分别采集参考基准站和变形点的斜距、水平角、天顶距,将参考基准站的测量值与其真实值（通过建立工作基点网得到）相比,有一差异,这一差异可认为是受到各种因素影响的结果,包括大气、温度及仪器等的影响。把参考基准站的差异加到变形点的观测值上,通过计算得到变形点的实际坐标。极坐标监测系统方框图如图1。
一般的变形监测点都有测站点（仪器的架设点）、参考点（为了得到变形体上点的变形量而选取的参考点）和目标点（用来观测变形体变形而选定的有代表性的点）三部分组成。本系统主要就是在观测站架设仪器,通过对参考点和目标点的观测值来得出变形体的变形趋势,采用一台测量机器人和计算机以及通讯电缆建立基站,将棱镜安置在需要观测变形的变形点和为了得到变形点的变形量而选定的比较稳定的基准点上,通过对基准点和变形点的持续的周期性观测结果进行比较、实时改正,从而得出变形点的三维变形测量,进行安全和稳定性等分析,得到所需要的数据成果。
3 变形监测实施步骤研究
3.1 工作基点网建立
首先,在较稳定的区域埋设水准基准点3个,一个埋在施工单位办公室后面的山坡上,另外两个埋在进洞口左侧的山洼里,离进洞口300m左右,基础较为稳定,用混凝土现浇。
进洞口监测点布设,按照业主、施工单位负责人要求,根据现场实际情况,在上高边坡布设16个监测点,编号为A01至A16;在中间高边坡挡墙布设9个监测点,编号为A17至A26;在下边坡挡墙布设6个监测点,编号为A27至A31,共布设31个监测点,监测点埋设牢固稳定。
佛山某隧道进口高边坡变形监测技术研究 作者：康应祥
来源：《科技创新导报》2011年第06期
摘 要:本文基于笔者多年从事工程测量的工作经验,以佛山某隧道进口高边坡变形监测为研究背景,探讨了基于全站仪的高边坡变形监测方法,论文全面分析了具体的作业方法和数据处理方法,相信对从事相关工作的同行能有所裨益。
关键词:智能全站仪 边坡监测 隧道
中图分类号:TB22 文献标识码:A 文章编号:1674-098X(2011)02(c)-0052-02
边坡变形观测的意义在于提供边坡的稳定状况、位移和变形的规律等,为滑坡预报提供依据。边坡变形观测的目的是确定滑体的周界,定期测量滑动量、主滑动线的方向和速度,以监视建筑物的安全。
对于建（构）筑物变形的观测,除采用常规的正、倒垂、引张线等手段外,其外部变形的监测则要依赖于以大地测量学的原理、方法与使用精密测量及计量仪器相结合的精密工程测量这种特殊的手段,通过必要频次的反复测量来保障。
变形观测的方法有很多种,一般情况下最为有效的方法是前方交会和极坐标法。近年来由于全站仪和GPS的出现,用全站仪直接测量变形点的三维坐标的方法和GPS直接进行滑坡监测的方法应用越来越多。本论文主要研究使用全站仪直接测量变形点的三维坐标的方法。 1 工程概况
某隧道位于佛山市郊区,由于进洞口附近高边坡开挖,已造成开挖部分出现多处裂缝,虽然施工方采取了喷浆及其它加固措施,但为了安全起见,并摸清高边坡形变量,为施工方开挖提供正确的数据,需对有形变的高边坡区域进行实时监测。
2 测量仪器探讨
随着科学技术的发展,测量仪器发生了翻天覆地的变化。测量机器人（Measurement robot）或称测地机器人（Georobot） 是一种能代替人进行自动搜索、跟踪、辨识和精确照准目标并且获取角度、距离、三维坐标以及影像等信息的智能型电子全站仪,可以实现测量的全自动化、智能化。尤其在小尺度局部坐标测量当中,测量精度高、灵活机动、快速便捷、无接触等方面,有着其它测量技术不可比拟的优势。
2.1 硬件介绍
TCA2003集成了步进马达、CCD影像传感器,是一种能自动搜索、识别和精确照准目标并获取角度、距离和三维坐标的智能型电子全站仪,属目前自动化程度较高的测量仪器,标称测角精度0.5",测距精度±（1mm+1PPm）,配备相应软件,可自动照准目标、观测和记录,故有测量机器人之称。国内已有多家单位购买使用。
2.2 机载控制软件
机载控制软件是TCA2003的活动神经中枢,TCA2003的自动化在其控制之下得到实现。利用选配的GeoBASIC 语言,可以根据自己的需要开发相应的机载应用程序。该隧道进口高边坡安全监测中测量机器人控制软件系我队自主开发,其作业模式和限差控制遵循我国现行有关规范。方向、天顶距和边长根据观测精度等级可设置不同测回数,观测值超限后能作出判断并重测,观测过程中外界条件不理想时可人为中断,排除干扰后继续观测。此软件成熟严谨,可应用于控制测量、变形监测等用途。
2.3 极坐标差分法基本原理
在监测部位以外相对稳定的地方建立工作基点网（包括了设站点和参考基准站）,每一个测量周期均按照极坐标的原理分别采集参考基准站和变形点的斜距、水平角、天顶距,将参考基准站的测量值与其真实值（通过建立工作基点网得到）相比,有一差异,这一差异可认为是受到各种因素影响的结果,包括大气、温度及仪器等的影响。把参考基准站的差异加到变形点的观测值上,通过计算得到变形点的实际坐标。极坐标监测系统方框图如图1。
一般的变形监测点都有测站点（仪器的架设点）、参考点（为了得到变形体上点的变形量而选取的参考点）和目标点（用来观测变形体变形而选定的有代表性的点）三部分组成。本系统主要就是在观测站架设仪器,通过对参考点和目标点的观测值来得出变形体的变形趋势,采用一台测量机器人和计算机以及通讯电缆建立基站,将棱镜安置在需要观测变形的变形点和为了得到变形点的变形量而选定的比较稳定的基准点上,通过对基准点和变形点的持续的周期性观测结果进行比较、实时改正,从而得出变形点的三维变形测量,进行安全和稳定性等分析,得到所需要的数据成果。
3 变形监测实施步骤研究
3.1 工作基点网建立
首先,在较稳定的区域埋设水准基准点3个,一个埋在施工单位办公室后面的山坡上,另外两个埋在进洞口左侧的山洼里,离进洞口300m左右,基础较为稳定,用混凝土现浇。
进洞口监测点布设,按照业主、施工单位负责人要求,根据现场实际情况,在上高边坡布设16个监测点,编号为A01至A16;在中间高边坡挡墙布设9个监测点,编号为A17至A26;在下边坡挡墙布设6个监测点,编号为A27至A31,共布设31个监测点,监测点埋设牢固稳定。