隋唐五代军制
隋朝和唐朝是中国统一的封建专制主义中央集权国家重新建立、各民族进一步融合、经济发展、国力强盛的时期，也是府兵制进一步完备并走向败坏，军事制度发生重大变化的时期。
隋朝
一、府兵制改革
隋朝常备兵约60～70万人，战时征募达 130万上下。隋朝沿袭和发展了西魏、北周府兵制。为了加强中央集权，文帝对府兵作了重要改革。
1.恢复旧姓
在北周宇文泰时期，为了加强控制军队，就利用了鲜卑的血缘关系，让带兵将领改姓鲜卑姓氏，所统军人也跟着其将官改从其姓。杨坚在掌握北周朝政后，就下令 诸改姓者，悉宜复旧①，恢复了汉族的社会地位，进一步清除了私兵、部曲的遗痕。事实上，经过北周屡次加强对军队的控制，改变了六柱国统领系统，官号与实职已经脱节，将帅由皇帝临时加以更换，军士改从其将姓的制度也无法实施下去了。杨坚恢复旧姓的措施，赢得了汉人的支持和同情，并且利用天命、神征等，把这件事与夺取北周天下联系起来，为他的代周在军中铺平了道路。
2.整顿乡兵
隋灭陈之前，又出现了乡兵。乡兵是以乡里的大族及其笼络、胁持下的宾客、农民组成的，既具乡土色彩，又有宗族色彩。这些乡兵流动于北自淮阴，南至广陵的战争冲要地带，其活动的时间在北周平北齐到隋平陈这段时期。领兵的军将都是地方雄豪。对这些乡兵，隋文帝采取了将乡兵纳入府兵系统，进而逐渐使它由地方部队变为中央直属部队的措施。这些乡兵首领被任命为大都督、仪同、车骑将军、骠骑将军，成了府兵系统中的将帅。乡兵纳入府兵系统后，将帅中的雄豪，虽在乡里有其势力，但在一定条件下却倾向于统一的皇朝。当然，隋初的整顿乡兵仍属局部的短时间的措施，宇文泰时期的乡兵也仍大量存在着，私兵势力的彻底消除，尚有待时日。隋代府兵仍然带有宗族和部曲的色彩，如蒲州还有所谓 宗团骠骑。②
３.军户入籍
隋以前的府兵，军士与其家属有单独的军籍，与地方政府无关，他们是世袭的职业军人。军人军户集中居住在军府所在的军坊、乡团，随时调动，居无定处。隋统一中国以后，战争大为减少，不再需要这样一支既有军士，又有其家属及军户的庞大队伍。同时，为了加强政府对民户的控制，有必要将家属、军户纳入政府统一管理。虽然如此，又不能解散军队或大
幅度裁减军队。于是在开皇十年（公元５９０年），将军人编入民籍，使兵民合一，解决了上述问题。
军人编入民户后， 垦田籍帐，一与民同③，军人可按均田法令分到自己的一份耕地，并可免除租庸调的负担。但军人的资粮需其自己负担，平时无战事或轮不到自己上番宿卫时，就在家务农，有事则应召出征。府兵是终身兵役，一旦被征入伍，即须到６０岁时才可退伍。兵源也由军户承担改为从民户中简点。
① 《隋书》卷１《高祖本纪》。
② 《隋书》卷４６《杨尚希传》。
③ 《隋书》卷１《高祖本纪》。
二、卫府制度的形成
１.十二卫建置
隋开皇中以左右卫府、左右武卫府、左右武候府、左右领左右府、左右监门府、左右领军府等十二府统领禁卫兵，合为十二军。左右卫掌宫掖禁御，督摄仗卫，下有直閤、直寝、直斋、直后等并掌宿卫侍从；又各统亲卫，分置骠骑府、车骑府，以领内军宿卫。左右武卫领外军宿卫、左右武候掌车驾护从、道路营禁。左右领左右府（也叫左右领），掌侍从左右、供御兵仗，有千牛备身、备身左右之属。左右监门掌宫殿门禁及守卫事宜。左右领军掌十二军籍帐、差科、辞讼。另外，还有太子的东宫十率，即左右卫率、左右宗卫率、左右虞候率、左右内率、左右监门率，与十二卫相应而设，但在国家兵制中，它只是一种陪衬，不占重要地位。
十二府来源于西魏、北周的禁兵系统和府兵系统，是两种禁卫军队的综合组织。但十二府中仍存在着中外宿卫或内外宿卫的区别。左右卫中的直寝、直斋及亲卫，左右领中的千牛备身、备身左右、左右武候分任扈从，主要为内卫。内卫不断扩大，增立名目，开皇十八年（５９８年）于左右领之外置备身府，内卫自身及内外卫都彼此牵制。
府兵小部分属内卫，大部分属外卫，因内外卫的不同，府兵又分作内军与外军。左右卫所领亲卫、勋卫、翊卫，称为三卫，它们各有骠骑府、车骑府，是为内军。十二府所领其他骠骑府，车骑府为外军，即三卫为内卫，其他外军为外卫。
卫府制度的建立，使不同类型的禁卫结合在十二府中，十二府又相互区别、相互统一于禁卫。至此府兵通称为禁卫兵，或称为侍官。
２.军将名位与实权
十二府各有大将军１人，将军２人，十二府大将军直属皇帝，其下直辖各车骑、骠骑府。十二府大将军的地位职责是由柱国大将军、大将军演变而来，骠骑、车骑则由开府、仪同演变而来。但北周的柱国大将军和大将军都是正九命（相当于正一品），而隋十二府大将军则降为正三品。北周的开府、仪同是九命（从一品），到隋的骠骑、车骑分别降为正四品、正五品。北周的柱国大将军、大将军共１８人，隋十二府大将军１２人，加上副职近３０人。 北周开府、仪同至多不过百人，隋的骠骑、车骑就增加了很多。这说明军将增加了，地位降低了，权力分散了，皇帝对军队的控制也就更为有力了。
骠骑府的长官为骠骑将军，车骑将军为之副贰，有时也设置与骠骑府平行的车骑府，车骑即为其长官。隋的骠骑、车骑府分布在京城以及地方上的冲要地带，虽有因地立名的，但主要仍以十二府所属一、二、三、四等数目序号来排列。骠骑、车骑之下，有大都督、帅都
督、都督领兵，其下尚有更低级的如幢主、军主、统军等官职。
三、隋后期的府兵制
１．骠骑府改为鹰扬府
隋炀帝即位后，对隋的官制进行了改革，府兵制也在变革之列。大业三年（公元６０７年），改骠骑府为鹰扬府，是府兵制发展史上的又一个大的转折。
骠骑府改为鹰扬府，长官称鹰扬郎将，鹰扬副郎将为其副职。后二年鹰扬副郎将又改名为鹰击郎将。他们分别是正五品和从五品，比骠骑将军（正四品）和车骑将军（正五品）又都降低了级别。其下，大都督改为校尉，帅都督改为旅帅，都督改为队正，将军与都督的名号在府兵中不复存在，整个府兵军职的地位又比从前有所降低。原来车骑府单独开府的情况也不再存在。同时，三卫改名三侍，统一设置鹰扬府，三侍为内军鹰扬府，此外为外军鹰扬府，分别隶属于十二卫。置于各地的鹰扬府也逐渐冠以地名。这样，府名前既系以所属之卫，又冠以所在之地，系统更为清晰。
２．十六府与十二卫
骠骑府改名的同时，成立了十六府，确立了十二卫分领府兵的制度。十六府为左右卫（或称左右翊卫）、左右武卫、左右候卫、左右屯卫（也称左右领军）、左右御卫、左右骁马、左右备身、左右监门，后来也称为十六卫。
其中左右备身、左右监门不领府兵，领府兵的为十二卫。十二卫所领府兵，还称为卫士，左右卫所领的府兵名为骁骑，左右武卫所领名熊渠，左右候卫所领名佽飞，左右御卫所领名射声，左右屯卫所领名羽林，左右骁卫所领名豹骑。左右备身、左右监门卫，分别掌侍卫左右和门禁守卫，不领府兵，保留了原来禁军的传统。
大业八年（公元６１２年），炀帝又募民为骁果，以折冲郎将、果毅郎将领之，分置左右雄武府，以雄武郎将、武勇郎将为正副长官，上隶左右备身府。其组织系统与军将名位完全与鹰扬府相同，骁果是皇帝的亲兵。如果说大业八年前着重于扩充十二卫，则大业八年后就是着重于扩充左右备身府了。
总之，府兵制发展到隋末，已经成熟，基本达到了完整化和系统化的阶段。
唐朝
一、唐初府兵的恢复及组织
１.十二卫与十二军
李渊进入长安，建立唐朝，即任命元从功臣和招降军将为卫大将军、将军，完全因仍隋制。唐初十六卫的组织都已恢复，分别任命了军将，但这仅仅是官名的恢复，并不是当时军队的组织系统。十二卫所属的骠骑、车骑将军也是领兵官的官衔，其所统之兵实际上大多属于建成、世民、元吉三王府，十二卫大将军一般也是尊崇的名号。
高祖武德二年（公元６１９年），关中部队进行整顿，置十二军，统领关内诸府。具体办法是把关中分作１２道，诸道都有骠骑、车骑府。次年，十二军各立军号，万年道为参旗军，长安道为鼓旗军，富平道为玄戈军，醴泉道为井钺军，同州道为羽林军，华州道为骑官
军，宁州道为折威军，岐州道为平道军，邠州道为招摇军，西麟道为苑游军。泾州道为天纪军，宣州道为天节军。军有将、副各１人，以督耕战。下有坊，置坊主１人，由本坊五品勋官担任，负责检查户口，劝课农耕。六年一度废止十二军，八年由于突厥入寇，重又设置。这种分道分军，以督耕战，劝课农桑的军队组织体系，是一种战时的、居民军事化的组织系统，因为它不仅包括军人，而且包括了民户。他们一般都驻屯本地，但有时也调驻别处。 十二卫、十二军之外，建成、世民、元吉三王还各开府领兵。当李渊起兵于太原时，建大将军府，置左、右三军，长子建成为左领军大都督，统左三统军，次子世民为右领军大都督，统右三统军，另有中军，由元吉统领，镇守太原。建成被立为太子后，东宫有左、右三卫府，秦王世民、齐王元吉各置左、右六护军府及左右亲军府、帐内府，分掌亲勋卫及外军，其统领系统与十二卫、十二军不同。
当时的禁卫军是由太原起兵时的３万元从兵充任，称为元从禁军。它负责京城及皇城的戍卫工作。
以上几种部队虽属不同的统领体系，但其军将则可互任，十二军军将可由三王府的军将出任，他们亦可带兵宿卫。
2.骠骑、车骑的分与合
唐在建国过程中，为了笼络武人，一方面提升武人的职位，一方面提高军将的官号。把鹰扬郎将、鹰击郎将改为军头、府副，其上是统军。后又加 将军名号，称作骠骑将军、车骑将军。当唐朝逐渐稳定后，又力图将军将名号降低，骠骑将军在唐初使用了六七年后，又称为统军，再过六七年，又降称都尉，并固定下来。
唐初的军府称作骠骑将军府，以骠骑将军为军府的长官，车骑将军为其副职；此外还另有车骑将军府，以车骑将军为军府的长官，与骠骑将军府并存。虽名位较低，但在军事组织系统上仍是平行的机构。这是武德三年以前的情况。此后，只有三卫（亲卫、勋卫、翊卫）中仍保留骠骑、车骑两府。
到武德七年，三卫中骠骑、车骑的名号都统一改为中郎将，车骑将军成为骠骑将军的副职，二者分设军府的情况不复存在。
二、折冲府的建立与全盛
１.军府名称与折冲地团
太宗贞观十年（公元６３６），军府的长官改称为折冲都尉，军府的名称也确立为都尉府，简称折冲府。折冲都尉的名号略低于隋的鹰扬郎将，其实际职权也有所降低，州或郡的长官虽不直接管辖折冲府，但点兵、发兵、练兵等事务，刺史或太守都要参与。军府的副职为左右果毅都尉。
折冲府分布在各地，即就其所在区域，因地定名，比如，京兆府的云阳县有甘泉山，汉代曾于此设甘泉宫，此地所设之折冲府即名为甘泉府。长安城内的永乐坊内设置的折冲府即名永乐府。各个折冲府的兵源和军人家室居住有一定范围，叫作 地团 ，即在一定地域内立为团伍，其户籍属于州县，其军籍属于折冲府，其地域区划，类似州县的境界。折冲府地团的大小并无一定，依折冲符分布的疏密和兵役轻重的情况而定，没有设立折冲府的州县就不存在地团。兵役重、兵源多的，折冲府设立越多，地团区域就小。反之，则地团区域越大。 军人分居于地团之内，与民户杂居，不脱离本土、本业，平时同一般居民一样劳作，在上番、教阅时，才分别集中于折冲府或上番所在的京城或征戍所在的地区，执行军事任务，
过军人的生活。到京师上番的府兵，集中屯聚于军营内，家属不再随营。
２.卫府组织与分布
唐因隋旧，以卫统府， 左右卫皆领六十府，诸卫领五十至四十，其余以隶东宫六率.①十二卫和东宫六率所领的折冲府都不集中在一个地区，比如，左右骁卫所领折冲府分属京兆、河东、河南、江南、山南诸道，左右武卫所领折冲府分属京兆、河东、河南、山南诸道。一个卫所领折冲府分散各地，军将不易专其兵。卫大将名位虽高，但在平时仅统领所属上番卫士宿卫京师，战时受命出征，其军队由朝庭从各卫及募兵中调遣。就一个道或一个州而言，折冲府虽多，但其所隶属的卫、率不尽相同，如河南道７４府，分别隶属于左右卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫、左右金圣卫等，平时上番宿卫事务与统领系统不同，战时受皇朝调遣接受行军元帅或行军总管的指挥，而所隶行军元帅或总管，往往不是本卫将军，这样就不易形成割据势力。
而且卫大将军和地方长官都无调遣军队之权，即使在教阅集中时，由于各自统领系统不同，也可收到互相牵制之效。
唐代折冲府的组织和编制已制度化。折冲府分作上中下３等，上等１２００人，中等１０００人，下等８００人。一个折冲府，上等有６个团，中等有５个团，下等有４个团。每团下有２旅，每旅下有２队，每队下有５火，每火有１０人组成。队和火的人数一般是较固定的，团旅在战时有时会根据这种平时编制有所调度，如以３旅为１统，或以３团编成２统。另外还有一种特别的折冲府，总人数为１５００人，下设５团，每团３００人，下设３旅。 唐朝折冲府最多时达到６３０多个，其分布范围很广，但具体到各地，又或多或少，差别很大，极不平衡。折冲府绝大部分分布于京城附近，关内道占了近２０％，关内、河南、河东占了８０％，这就是所谓 举关中之众以临四方②的强干弱技政策。
① 《新唐书》卷５０《兵志》。
② 《陆宣公秦汉》卷八《议关中事宜状》。
折冲府的廪禄、器械、马畜、廨宇、田园、食料、卒伍籍帐、宿卫、征防、番第以及官吏考课、勋阶等有关事务，都直接上隶于卫。府兵的调遣、征发，掌握于兵部，但须皇帝下勅书，兵部与诸卫亦不得专决。在发兵、练兵、查阅军备、点兵时，地方官负有责任。发兵的兵符下达后，要由州刺史与折冲对证核查，练兵时地方官要检查、督促，军备的淘汰、补充，刺史也要参与核实，点兵是以每户的男丁多少、贫富强弱、财力高下为依据的，而民户户籍由地方官掌管，故点兵也非地方官参与不可。
３.府兵的主要任务
府兵的主要任务，一是上番宿卫京师，二是征防。宿卫京师是按番来进行的，一般来说距京师５００里内的折冲府为５番，１０００里是７番，１５００里是８番，５番是指一个折冲府的兵分作５组，轮番执勤。７番是分作７组，上番期限均为１个月。例如上府１２００人，５番则每次派出２４０人，７番为１７１人，８番为１５０人。５００里内５番，一年两次承番还不足，其在京城宿卫每年平均要有６６个实际天数，加上两次承番旅程往返的日数，如距京城５００里的一个折冲府，卫士往返和休息时间约为２４天，两次为４８天，加上实际上番日数６６天，共计１１４天，仅为３个月。７番，每年平均上番实际天数为５２天，旅程和休息时间约为８４天，共１３６天约为４个月。由于上番宿卫花在旅程上的时间较长，距京城较远的折冲府可以交钱免番，大约要交两、三千文钱。
府兵本身有内府、外府之分，相沿为内军、外军，内府指亲卫、勋卫、翊卫三卫，其余则为外府。内府三卫由势官子孙担任，可以宿卫内庑，称为内仗。凡朝会、出行，三卫、左右卫、左右骁卫、左右武卫等兵交错立仗。
京城诸门及京师诸衙由十二卫负责宿卫。三卫每月上番者数千人，诸卫上番者近１０万人。不领府兵的左右千牛卫可以带刀升殿护卫。
宿卫又有南衙、北衙之分，十六卫是南衙，禁兵属北衙，南衙由宰相掌管，北衙则由皇帝亲自命将统领，禁兵主要为羽林屯兵，屯于玄武门，又称北门屯兵，最初由太原起兵的元从３万人担任。贞观时择其中善射者于北门长上，称为百骑，又置北衙七营。百骑扩充后，择其中骑射兼优者为飞骑，后发展为千骑、万骑，成为左右龙武军，高宗时还另有左右羽林军，肃宗时又成立左右神战军，总称北衙六军。
征是征行，指临时派遣，防则有固定番期。自从隋代实行军民同籍之后，军队就开始居民化了，唐代的折冲府制度更为严密，军人平时劳作，该上番时上番，有事则临时被调遣，已完全居民化了。换言之，军人成了一种予备兵，而非职业兵。这不利于全国防御。于是，有镇、戍、守提的体系，即在军事要塞或边防要地屯驻军队，这部分军队是常备军，主要由府兵担任，也是分番上防。一般都是连续两年服役，每年的十月，新旧人员交替。有战争时，要征调府兵参战，但在各种战役中，所占比例并不大，往往与地方兵、边防兵、临时召募的士兵结合在一起作战，但府兵在其中却是中坚力量。
４.府兵的拣点、训练及其负担
唐代府兵的拣点，有资财、能力、丁口３项标准，尤重资财的比较与先择。按照法令，亲、勋、翊三卫要从二至五品官员的子孙中选拔，一般折冲府的府兵则从六品以下官员的子孙以及百姓中未负担其劳役的人员中选拔。
具体在选拔时首先要看资财，财富者先取；资财相同，则看应选者本人的能力，能力高者先取；能力相同，再看其家丁男的人数，丁男多者先取。府兵每３年拣点一次，一旦被点则终身为兵。一般从２１岁入伍到６０岁才能退伍。
宿卫京师的府兵平时要教射，冬春要讲武或狩猎，这在太宗、高宗时几乎每年都进行。讲武有直、方、锐、曲、圆五阵，五挑而五变，狩猎较为灵活。
折冲府常备有征行器仗和马匹等，府兵出征时，除重兵器（甲、矟、弩、矛、具装等）和战马外，其它如弓、箭、刀、楯、短矛、资装等都由府兵自备。每火１０人，要自备６匹驮马，用于军事运输，还要具备马布幕、铁马盂、布槽、锸、凿、碓、筐、斧、钳、锯各１把，甲床两张，镰３张。一个队有５火，共５０人，要自备火钻１个，胸马绳２条，首羁、足绊各３个。每个士兵要自备弓１张、矢３０，胡禄、横刀、砺石、大觽、毡帽、毡装、行滕各１个，麦饭９斗，米２斗。士兵将这些东西备齐后，交给折冲府统一蓄存，到用时再发给他们。征防在路上所需粮食，由官府供应，一般士兵在征行时还要随身携带一些钱和绢。被点为府兵后，可以免其本人对国家的其它负担，但可依常人一样按均田令授田。 ① 《旧唐书·职官志》。
三、府兵制的破坏
１.禁军地位的提高及取代府兵宿卫
前已述及，京师的宿卫工作是由府兵与禁兵共同承担的，但府兵的主要任务是负责京城的守卫，禁军则主要负责宫城的守卫。太宗、高宗、武后时，都曾扩大禁军的力量，成立于
高宗时的左右羽林军只是 大朝会则执仗以卫阶陛，行幸则夹驰道为内仗。①武则天时，又扩充禁兵，并置仗内六闲，其一为飞龙，以宦官为飞龙使。则天和韦后当政时期，充任左右羽林大将军的，都是其本家或亲信，羽林大将军的荣宠与地位非诸卫大将军所能比，神龙元年（公元７０５年）张柬之诛 二张 ，逼武则天还政于唐也是争取到了羽林军的支持。景云元年（公元７１０年）玄宗率万骑入北军，废杀韦后。在这一系列政变中，禁军起了很大的作用。
唐初人们之所以愿意充任府兵，是由于任府兵后，出征打仗一旦立功，即可授以勋官，并按勋官的高低加授田地，还可以荫子孙入仕，免除赋役。
到高宗时，这种勋官授得太多、太滥，官府不再依名兑现，立军功就不再有实际意义，加上到京师宿卫的府兵，往往被官宦人家役使如同僮仆，其社会地位一落千仗，况且兵役本来就是一次非常沉重的负担，要自备资装，还要耽误农时，这远远比一个普通百姓的负担要重得多，因此从高宗以后，人们渐渐都不愿充任府兵，力图逃避兵役。
玄宗开元元年（公元７１３年），命令从宿卫京师的府兵中挑选优秀者充任羽林飞骑等禁军。十年，张说又建议，官府出钱召募壮士充任宿卫，是为骑。第二年，又命尚书左丞与京兆、蒲同、岐、华州长官，选府兵及白丁１２万，分隶十二卫，每卫万人，分为６番，轮流上番服役。平时近营为堋，教阅习射，皆免征镇赋役，资粮由官府供应，这使宿卫京师的府兵也成了募兵。十六年，骑弩手并入左右羽林军飞骑，只存步兵、骑兵的弓箭手，其作用与地位大为降低，宿卫兵已禁军化了。至天宝八载（公元７４９年），终于停止折冲府上下鱼书，从法令上正式停止其上番宿卫。宿卫之兵不再分番，而完全成了职业兵。
２.府兵征防任务的消失
唐太宗时期，屡次用兵边地，征服了周边民族，所以居民化的府兵可以平时务农，战时出征，动不经岁。但高宗、武后时，突厥再次复兴，契丹、奚等部族也不断南下扰边；青藏高原上吐蕃也开始兴盛，唐与吐蕃对峙。先前的府兵制是战争发生时，临时征集府兵，出征攻战，兵罢则散归原地。平时，仅有镇、戍、守提等不足１０万兵力分布于各地的交通要道、军事要塞。
在新的边疆形势下，这种府兵制不再能有效地发挥作用。每次征战之后，都要留一部分军队镇守。这种情况早在太宗时就已出现，如平定高昌后，留兵１０００人镇守。高宗、武后时，为防御周边部族的侵扰，专门派驻军队，这种长期屯驻于边地的情况，是亦农亦兵的居民化府兵所无力承担的，它要求有职业兵来承担。于是，官府就出资召募军队，前去屯守，年限是２年至４年，但是由于往返路程很远，允许士兵的家属同去，住于防地，士兵也可以长期屯戍，不必再定期更换。从军队的性质上说，他们已是职业兵。从征兵的方式上讲，他们是由官府出资雇佣的募兵，但并非完全出于自愿，而带有强制性。随着屯防军队的增加，唐廷又不断调整屯防部队，逐渐形成了完整的、严密的防御体系，这就是十大节度使的设置。它们各自有各自的主要防御对象，同时又互相配合。这种召募而来的士兵不再被称作卫士或府兵，而被称作 健儿 或 长征健儿。府兵征防的任务渐渐被 健儿 这种职业兵所取代。
总之，唐代府兵制的破坏，有其内在的原因，如自备资粮、社会地位等，但作为国家的强制力量，不可能因为这些内在因素而致使折冲府无兵可交，进而迫使朝廷停止其上番宿卫，而是还有一个外部原因，即新的边疆形势，使居民化的府兵不得不向职业兵转化，这才是府兵制破坏的最根本的原因。
在武后时，地方上出现了团结兵制度。首先在河南、河北道实行，后又扩展到关内道，其大意是挑选丁户殷赡、身体强壮者充任团结兵，免其征赋，平常要练习弓矢。到代宗时更明确地规定，春夏归农，秋冬集合，并由官府发给兵器、资粮。团结兵是地方兵，主要负责
地方治安等事务。
① 《新唐书》卷５０《兵志》。
唐朝还制定了比较完备的军事法律，如《卫禁律》、《擅兴律》、《捕亡律》、《宫卫令》、《军防令》、《兵部式》、《兵部格》，对军人的职守、赏罚等有较详细的规定,凡违犯了“令”、“式”中的有关规定,就要依“律”、“格”给予惩处。
唐末，各节度使控制地方政权，凭借其拥有的土地、人丁、财赋，豢养大批军队，与朝廷抗衡，改变了“内重外轻”的态势。安史之乱以后，割据日甚，以致“方镇相望于内地，大者连州十余，小者犹兼三四”，“自国门以外，皆分裂于方镇矣”①。
① 《新唐书·兵志》
五代兵制
中国唐朝灭亡后的50多年间，继唐末藩镇之乱，封建割据转趋严重,朝代更迭频繁,中原地区先后建立了后梁、后唐、后晋、后汉和后周五代，同时南方和其他地区还有分别割据一方的很多政权，主要有吴、南唐、吴越、楚、闽、南汉、前蜀、后蜀、荆南、北汉十国，史称五代十国。在这一时期,“兵骄则逐帅，帅强则叛上”①，军事制度混乱。
五代各朝帝王都是军将，靠亲军夺取政权，因而极其注重加强军事领导机构，掌握军队。后唐设“判六军诸卫事”，后晋设“侍卫马步军都指挥使”，后周又增设“殿前都点检”。五代后期，枢密使也开始主管军政。军队出征，另设招讨使、都统、都部署、行营都指挥使等统兵官。
五代时期，军队的主力大体为禁卫六军。六军又分左、右，实为十二军。它们往往冠以龙虎、羽林、神武等名号。根据皇帝的旨意，名号可以随时改易。又由于兵力的扩充，名号不断增加，如后周怀恩军、怀德军等。禁卫军的编制原来不甚一致，后来逐渐形成厢、军、指挥、都的序列。其中，指挥为基本单位，约 500人。五代初期，普遍设立亲军，亦称牙军，以此作为私人武装的核心。以后，牙军进一步发展，有的设置义儿军，与主帅具有更为密切的隶属关系。除禁卫军外，各州、县还有由节度使率领的地方军。军队主要是步兵，其次是马军（骑兵），江南地区也重视建置水军。
五代主要实行募兵制。凡招募士兵,“先度人材,次阅走跃,试瞻视,然后面，赐以缗钱、衣履而隶诸籍”②。为了标明隶属关系,防止逃亡,对应募士兵，“皆文其面，以记军号”③，有的在其控制境内强迫差点。如幽州刘仁恭规定，凡男子年15岁以上，70岁以下，全黥“定霸都”④。士兵一旦刺面，终身受辱。此时期军法极严酷。后梁太祖曾规定：“凡将校有战没者,所部兵悉斩之,谓之拔队斩。”⑤为了笼络军心，有的帝王对骄兵悍将又十分姑息纵容。
五代有时还征集在乡丁壮为兵，是为乡兵。后晋开运元年(944)令诸道、州、府、县点集乡兵，规定7家税户共出 1兵，兵杖器械共力营之，并以“武定军”为号，后改“天威军”，但因乡民不娴军旅，教阅无效，不久“放散”。南方吴国武义元年 (919)征其乡兵，教习战守，称为“团结民兵”⑥，但为时很短，其中也有强令出钱或缴纳实物代役的情况，这事实上是由一种兵役演变成为一种军赋。
五代时，除经常的庞大军费开支外，军将为驱使部下卖命，对士兵的赏赐很多。后汉高祖刘知远悉出后宫所有以劳军。养军耗费极大，相沿成习，成为各代的沉重负担。鉴于“百户农户，未能赡一甲士”，“府库蓄积，四方贡献，赡军之外，鲜有赢余”⑦，而军队骄悍，纪律松弛，打起仗来往往溃败等情况,后周世宗柴荣决计整顿军队。于显德元年(954)在高平之战险遭失败后，先斩不战先溃的右军主将以下70余军吏，使“骄将惰卒始有所惧”⑧；
又选诸军精锐者升为上军，羸弱者予以遣散；还挑选各节度使属下的“骁勇之士”，“以为殿前诸班”，用以削弱地方兵权。“由是士卒精强，近代无比,征伐四方,所向皆捷”⑨。这也为宋朝的建立奠定了基础。
① 《新唐书·兵志》。
② 《宋史·兵志》。
③ 《资治通鉴》卷二六六。
④ 《旧五代史·刘守光传》。
⑤ 《文献通考》卷一五二。
⑥ 《十国春秋·吴二》。
⑦ 《五代会要》卷十二。
⑧ 《资冶通鉴·后周纪二》。
⑨ 《资治通鉴》卷二九二。
隋唐五代军制
隋朝和唐朝是中国统一的封建专制主义中央集权国家重新建立、各民族进一步融合、经济发展、国力强盛的时期，也是府兵制进一步完备并走向败坏，军事制度发生重大变化的时期。
隋朝
一、府兵制改革
隋朝常备兵约60～70万人，战时征募达 130万上下。隋朝沿袭和发展了西魏、北周府兵制。为了加强中央集权，文帝对府兵作了重要改革。
1.恢复旧姓
在北周宇文泰时期，为了加强控制军队，就利用了鲜卑的血缘关系，让带兵将领改姓鲜卑姓氏，所统军人也跟着其将官改从其姓。杨坚在掌握北周朝政后，就下令 诸改姓者，悉宜复旧①，恢复了汉族的社会地位，进一步清除了私兵、部曲的遗痕。事实上，经过北周屡次加强对军队的控制，改变了六柱国统领系统，官号与实职已经脱节，将帅由皇帝临时加以更换，军士改从其将姓的制度也无法实施下去了。杨坚恢复旧姓的措施，赢得了汉人的支持和同情，并且利用天命、神征等，把这件事与夺取北周天下联系起来，为他的代周在军中铺平了道路。
2.整顿乡兵
隋灭陈之前，又出现了乡兵。乡兵是以乡里的大族及其笼络、胁持下的宾客、农民组成的，既具乡土色彩，又有宗族色彩。这些乡兵流动于北自淮阴，南至广陵的战争冲要地带，其活动的时间在北周平北齐到隋平陈这段时期。领兵的军将都是地方雄豪。对这些乡兵，隋文帝采取了将乡兵纳入府兵系统，进而逐渐使它由地方部队变为中央直属部队的措施。这些乡兵首领被任命为大都督、仪同、车骑将军、骠骑将军，成了府兵系统中的将帅。乡兵纳入府兵系统后，将帅中的雄豪，虽在乡里有其势力，但在一定条件下却倾向于统一的皇朝。当然，隋初的整顿乡兵仍属局部的短时间的措施，宇文泰时期的乡兵也仍大量存在着，私兵势力的彻底消除，尚有待时日。隋代府兵仍然带有宗族和部曲的色彩，如蒲州还有所谓 宗团骠骑。②
３.军户入籍
隋以前的府兵，军士与其家属有单独的军籍，与地方政府无关，他们是世袭的职业军人。军人军户集中居住在军府所在的军坊、乡团，随时调动，居无定处。隋统一中国以后，战争大为减少，不再需要这样一支既有军士，又有其家属及军户的庞大队伍。同时，为了加强政府对民户的控制，有必要将家属、军户纳入政府统一管理。虽然如此，又不能解散军队或大
幅度裁减军队。于是在开皇十年（公元５９０年），将军人编入民籍，使兵民合一，解决了上述问题。
军人编入民户后， 垦田籍帐，一与民同③，军人可按均田法令分到自己的一份耕地，并可免除租庸调的负担。但军人的资粮需其自己负担，平时无战事或轮不到自己上番宿卫时，就在家务农，有事则应召出征。府兵是终身兵役，一旦被征入伍，即须到６０岁时才可退伍。兵源也由军户承担改为从民户中简点。
① 《隋书》卷１《高祖本纪》。
② 《隋书》卷４６《杨尚希传》。
③ 《隋书》卷１《高祖本纪》。
二、卫府制度的形成
１.十二卫建置
隋开皇中以左右卫府、左右武卫府、左右武候府、左右领左右府、左右监门府、左右领军府等十二府统领禁卫兵，合为十二军。左右卫掌宫掖禁御，督摄仗卫，下有直閤、直寝、直斋、直后等并掌宿卫侍从；又各统亲卫，分置骠骑府、车骑府，以领内军宿卫。左右武卫领外军宿卫、左右武候掌车驾护从、道路营禁。左右领左右府（也叫左右领），掌侍从左右、供御兵仗，有千牛备身、备身左右之属。左右监门掌宫殿门禁及守卫事宜。左右领军掌十二军籍帐、差科、辞讼。另外，还有太子的东宫十率，即左右卫率、左右宗卫率、左右虞候率、左右内率、左右监门率，与十二卫相应而设，但在国家兵制中，它只是一种陪衬，不占重要地位。
十二府来源于西魏、北周的禁兵系统和府兵系统，是两种禁卫军队的综合组织。但十二府中仍存在着中外宿卫或内外宿卫的区别。左右卫中的直寝、直斋及亲卫，左右领中的千牛备身、备身左右、左右武候分任扈从，主要为内卫。内卫不断扩大，增立名目，开皇十八年（５９８年）于左右领之外置备身府，内卫自身及内外卫都彼此牵制。
府兵小部分属内卫，大部分属外卫，因内外卫的不同，府兵又分作内军与外军。左右卫所领亲卫、勋卫、翊卫，称为三卫，它们各有骠骑府、车骑府，是为内军。十二府所领其他骠骑府，车骑府为外军，即三卫为内卫，其他外军为外卫。
卫府制度的建立，使不同类型的禁卫结合在十二府中，十二府又相互区别、相互统一于禁卫。至此府兵通称为禁卫兵，或称为侍官。
２.军将名位与实权
十二府各有大将军１人，将军２人，十二府大将军直属皇帝，其下直辖各车骑、骠骑府。十二府大将军的地位职责是由柱国大将军、大将军演变而来，骠骑、车骑则由开府、仪同演变而来。但北周的柱国大将军和大将军都是正九命（相当于正一品），而隋十二府大将军则降为正三品。北周的开府、仪同是九命（从一品），到隋的骠骑、车骑分别降为正四品、正五品。北周的柱国大将军、大将军共１８人，隋十二府大将军１２人，加上副职近３０人。 北周开府、仪同至多不过百人，隋的骠骑、车骑就增加了很多。这说明军将增加了，地位降低了，权力分散了，皇帝对军队的控制也就更为有力了。
骠骑府的长官为骠骑将军，车骑将军为之副贰，有时也设置与骠骑府平行的车骑府，车骑即为其长官。隋的骠骑、车骑府分布在京城以及地方上的冲要地带，虽有因地立名的，但主要仍以十二府所属一、二、三、四等数目序号来排列。骠骑、车骑之下，有大都督、帅都
督、都督领兵，其下尚有更低级的如幢主、军主、统军等官职。
三、隋后期的府兵制
１．骠骑府改为鹰扬府
隋炀帝即位后，对隋的官制进行了改革，府兵制也在变革之列。大业三年（公元６０７年），改骠骑府为鹰扬府，是府兵制发展史上的又一个大的转折。
骠骑府改为鹰扬府，长官称鹰扬郎将，鹰扬副郎将为其副职。后二年鹰扬副郎将又改名为鹰击郎将。他们分别是正五品和从五品，比骠骑将军（正四品）和车骑将军（正五品）又都降低了级别。其下，大都督改为校尉，帅都督改为旅帅，都督改为队正，将军与都督的名号在府兵中不复存在，整个府兵军职的地位又比从前有所降低。原来车骑府单独开府的情况也不再存在。同时，三卫改名三侍，统一设置鹰扬府，三侍为内军鹰扬府，此外为外军鹰扬府，分别隶属于十二卫。置于各地的鹰扬府也逐渐冠以地名。这样，府名前既系以所属之卫，又冠以所在之地，系统更为清晰。
２．十六府与十二卫
骠骑府改名的同时，成立了十六府，确立了十二卫分领府兵的制度。十六府为左右卫（或称左右翊卫）、左右武卫、左右候卫、左右屯卫（也称左右领军）、左右御卫、左右骁马、左右备身、左右监门，后来也称为十六卫。
其中左右备身、左右监门不领府兵，领府兵的为十二卫。十二卫所领府兵，还称为卫士，左右卫所领的府兵名为骁骑，左右武卫所领名熊渠，左右候卫所领名佽飞，左右御卫所领名射声，左右屯卫所领名羽林，左右骁卫所领名豹骑。左右备身、左右监门卫，分别掌侍卫左右和门禁守卫，不领府兵，保留了原来禁军的传统。
大业八年（公元６１２年），炀帝又募民为骁果，以折冲郎将、果毅郎将领之，分置左右雄武府，以雄武郎将、武勇郎将为正副长官，上隶左右备身府。其组织系统与军将名位完全与鹰扬府相同，骁果是皇帝的亲兵。如果说大业八年前着重于扩充十二卫，则大业八年后就是着重于扩充左右备身府了。
总之，府兵制发展到隋末，已经成熟，基本达到了完整化和系统化的阶段。
唐朝
一、唐初府兵的恢复及组织
１.十二卫与十二军
李渊进入长安，建立唐朝，即任命元从功臣和招降军将为卫大将军、将军，完全因仍隋制。唐初十六卫的组织都已恢复，分别任命了军将，但这仅仅是官名的恢复，并不是当时军队的组织系统。十二卫所属的骠骑、车骑将军也是领兵官的官衔，其所统之兵实际上大多属于建成、世民、元吉三王府，十二卫大将军一般也是尊崇的名号。
高祖武德二年（公元６１９年），关中部队进行整顿，置十二军，统领关内诸府。具体办法是把关中分作１２道，诸道都有骠骑、车骑府。次年，十二军各立军号，万年道为参旗军，长安道为鼓旗军，富平道为玄戈军，醴泉道为井钺军，同州道为羽林军，华州道为骑官
军，宁州道为折威军，岐州道为平道军，邠州道为招摇军，西麟道为苑游军。泾州道为天纪军，宣州道为天节军。军有将、副各１人，以督耕战。下有坊，置坊主１人，由本坊五品勋官担任，负责检查户口，劝课农耕。六年一度废止十二军，八年由于突厥入寇，重又设置。这种分道分军，以督耕战，劝课农桑的军队组织体系，是一种战时的、居民军事化的组织系统，因为它不仅包括军人，而且包括了民户。他们一般都驻屯本地，但有时也调驻别处。 十二卫、十二军之外，建成、世民、元吉三王还各开府领兵。当李渊起兵于太原时，建大将军府，置左、右三军，长子建成为左领军大都督，统左三统军，次子世民为右领军大都督，统右三统军，另有中军，由元吉统领，镇守太原。建成被立为太子后，东宫有左、右三卫府，秦王世民、齐王元吉各置左、右六护军府及左右亲军府、帐内府，分掌亲勋卫及外军，其统领系统与十二卫、十二军不同。
当时的禁卫军是由太原起兵时的３万元从兵充任，称为元从禁军。它负责京城及皇城的戍卫工作。
以上几种部队虽属不同的统领体系，但其军将则可互任，十二军军将可由三王府的军将出任，他们亦可带兵宿卫。
2.骠骑、车骑的分与合
唐在建国过程中，为了笼络武人，一方面提升武人的职位，一方面提高军将的官号。把鹰扬郎将、鹰击郎将改为军头、府副，其上是统军。后又加 将军名号，称作骠骑将军、车骑将军。当唐朝逐渐稳定后，又力图将军将名号降低，骠骑将军在唐初使用了六七年后，又称为统军，再过六七年，又降称都尉，并固定下来。
唐初的军府称作骠骑将军府，以骠骑将军为军府的长官，车骑将军为其副职；此外还另有车骑将军府，以车骑将军为军府的长官，与骠骑将军府并存。虽名位较低，但在军事组织系统上仍是平行的机构。这是武德三年以前的情况。此后，只有三卫（亲卫、勋卫、翊卫）中仍保留骠骑、车骑两府。
到武德七年，三卫中骠骑、车骑的名号都统一改为中郎将，车骑将军成为骠骑将军的副职，二者分设军府的情况不复存在。
二、折冲府的建立与全盛
１.军府名称与折冲地团
太宗贞观十年（公元６３６），军府的长官改称为折冲都尉，军府的名称也确立为都尉府，简称折冲府。折冲都尉的名号略低于隋的鹰扬郎将，其实际职权也有所降低，州或郡的长官虽不直接管辖折冲府，但点兵、发兵、练兵等事务，刺史或太守都要参与。军府的副职为左右果毅都尉。
折冲府分布在各地，即就其所在区域，因地定名，比如，京兆府的云阳县有甘泉山，汉代曾于此设甘泉宫，此地所设之折冲府即名为甘泉府。长安城内的永乐坊内设置的折冲府即名永乐府。各个折冲府的兵源和军人家室居住有一定范围，叫作 地团 ，即在一定地域内立为团伍，其户籍属于州县，其军籍属于折冲府，其地域区划，类似州县的境界。折冲府地团的大小并无一定，依折冲符分布的疏密和兵役轻重的情况而定，没有设立折冲府的州县就不存在地团。兵役重、兵源多的，折冲府设立越多，地团区域就小。反之，则地团区域越大。 军人分居于地团之内，与民户杂居，不脱离本土、本业，平时同一般居民一样劳作，在上番、教阅时，才分别集中于折冲府或上番所在的京城或征戍所在的地区，执行军事任务，
过军人的生活。到京师上番的府兵，集中屯聚于军营内，家属不再随营。
２.卫府组织与分布
唐因隋旧，以卫统府， 左右卫皆领六十府，诸卫领五十至四十，其余以隶东宫六率.①十二卫和东宫六率所领的折冲府都不集中在一个地区，比如，左右骁卫所领折冲府分属京兆、河东、河南、江南、山南诸道，左右武卫所领折冲府分属京兆、河东、河南、山南诸道。一个卫所领折冲府分散各地，军将不易专其兵。卫大将名位虽高，但在平时仅统领所属上番卫士宿卫京师，战时受命出征，其军队由朝庭从各卫及募兵中调遣。就一个道或一个州而言，折冲府虽多，但其所隶属的卫、率不尽相同，如河南道７４府，分别隶属于左右卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫、左右金圣卫等，平时上番宿卫事务与统领系统不同，战时受皇朝调遣接受行军元帅或行军总管的指挥，而所隶行军元帅或总管，往往不是本卫将军，这样就不易形成割据势力。
而且卫大将军和地方长官都无调遣军队之权，即使在教阅集中时，由于各自统领系统不同，也可收到互相牵制之效。
唐代折冲府的组织和编制已制度化。折冲府分作上中下３等，上等１２００人，中等１０００人，下等８００人。一个折冲府，上等有６个团，中等有５个团，下等有４个团。每团下有２旅，每旅下有２队，每队下有５火，每火有１０人组成。队和火的人数一般是较固定的，团旅在战时有时会根据这种平时编制有所调度，如以３旅为１统，或以３团编成２统。另外还有一种特别的折冲府，总人数为１５００人，下设５团，每团３００人，下设３旅。 唐朝折冲府最多时达到６３０多个，其分布范围很广，但具体到各地，又或多或少，差别很大，极不平衡。折冲府绝大部分分布于京城附近，关内道占了近２０％，关内、河南、河东占了８０％，这就是所谓 举关中之众以临四方②的强干弱技政策。
① 《新唐书》卷５０《兵志》。
② 《陆宣公秦汉》卷八《议关中事宜状》。
折冲府的廪禄、器械、马畜、廨宇、田园、食料、卒伍籍帐、宿卫、征防、番第以及官吏考课、勋阶等有关事务，都直接上隶于卫。府兵的调遣、征发，掌握于兵部，但须皇帝下勅书，兵部与诸卫亦不得专决。在发兵、练兵、查阅军备、点兵时，地方官负有责任。发兵的兵符下达后，要由州刺史与折冲对证核查，练兵时地方官要检查、督促，军备的淘汰、补充，刺史也要参与核实，点兵是以每户的男丁多少、贫富强弱、财力高下为依据的，而民户户籍由地方官掌管，故点兵也非地方官参与不可。
３.府兵的主要任务
府兵的主要任务，一是上番宿卫京师，二是征防。宿卫京师是按番来进行的，一般来说距京师５００里内的折冲府为５番，１０００里是７番，１５００里是８番，５番是指一个折冲府的兵分作５组，轮番执勤。７番是分作７组，上番期限均为１个月。例如上府１２００人，５番则每次派出２４０人，７番为１７１人，８番为１５０人。５００里内５番，一年两次承番还不足，其在京城宿卫每年平均要有６６个实际天数，加上两次承番旅程往返的日数，如距京城５００里的一个折冲府，卫士往返和休息时间约为２４天，两次为４８天，加上实际上番日数６６天，共计１１４天，仅为３个月。７番，每年平均上番实际天数为５２天，旅程和休息时间约为８４天，共１３６天约为４个月。由于上番宿卫花在旅程上的时间较长，距京城较远的折冲府可以交钱免番，大约要交两、三千文钱。
府兵本身有内府、外府之分，相沿为内军、外军，内府指亲卫、勋卫、翊卫三卫，其余则为外府。内府三卫由势官子孙担任，可以宿卫内庑，称为内仗。凡朝会、出行，三卫、左右卫、左右骁卫、左右武卫等兵交错立仗。
京城诸门及京师诸衙由十二卫负责宿卫。三卫每月上番者数千人，诸卫上番者近１０万人。不领府兵的左右千牛卫可以带刀升殿护卫。
宿卫又有南衙、北衙之分，十六卫是南衙，禁兵属北衙，南衙由宰相掌管，北衙则由皇帝亲自命将统领，禁兵主要为羽林屯兵，屯于玄武门，又称北门屯兵，最初由太原起兵的元从３万人担任。贞观时择其中善射者于北门长上，称为百骑，又置北衙七营。百骑扩充后，择其中骑射兼优者为飞骑，后发展为千骑、万骑，成为左右龙武军，高宗时还另有左右羽林军，肃宗时又成立左右神战军，总称北衙六军。
征是征行，指临时派遣，防则有固定番期。自从隋代实行军民同籍之后，军队就开始居民化了，唐代的折冲府制度更为严密，军人平时劳作，该上番时上番，有事则临时被调遣，已完全居民化了。换言之，军人成了一种予备兵，而非职业兵。这不利于全国防御。于是，有镇、戍、守提的体系，即在军事要塞或边防要地屯驻军队，这部分军队是常备军，主要由府兵担任，也是分番上防。一般都是连续两年服役，每年的十月，新旧人员交替。有战争时，要征调府兵参战，但在各种战役中，所占比例并不大，往往与地方兵、边防兵、临时召募的士兵结合在一起作战，但府兵在其中却是中坚力量。
４.府兵的拣点、训练及其负担
唐代府兵的拣点，有资财、能力、丁口３项标准，尤重资财的比较与先择。按照法令，亲、勋、翊三卫要从二至五品官员的子孙中选拔，一般折冲府的府兵则从六品以下官员的子孙以及百姓中未负担其劳役的人员中选拔。
具体在选拔时首先要看资财，财富者先取；资财相同，则看应选者本人的能力，能力高者先取；能力相同，再看其家丁男的人数，丁男多者先取。府兵每３年拣点一次，一旦被点则终身为兵。一般从２１岁入伍到６０岁才能退伍。
宿卫京师的府兵平时要教射，冬春要讲武或狩猎，这在太宗、高宗时几乎每年都进行。讲武有直、方、锐、曲、圆五阵，五挑而五变，狩猎较为灵活。
折冲府常备有征行器仗和马匹等，府兵出征时，除重兵器（甲、矟、弩、矛、具装等）和战马外，其它如弓、箭、刀、楯、短矛、资装等都由府兵自备。每火１０人，要自备６匹驮马，用于军事运输，还要具备马布幕、铁马盂、布槽、锸、凿、碓、筐、斧、钳、锯各１把，甲床两张，镰３张。一个队有５火，共５０人，要自备火钻１个，胸马绳２条，首羁、足绊各３个。每个士兵要自备弓１张、矢３０，胡禄、横刀、砺石、大觽、毡帽、毡装、行滕各１个，麦饭９斗，米２斗。士兵将这些东西备齐后，交给折冲府统一蓄存，到用时再发给他们。征防在路上所需粮食，由官府供应，一般士兵在征行时还要随身携带一些钱和绢。被点为府兵后，可以免其本人对国家的其它负担，但可依常人一样按均田令授田。 ① 《旧唐书·职官志》。
三、府兵制的破坏
１.禁军地位的提高及取代府兵宿卫
前已述及，京师的宿卫工作是由府兵与禁兵共同承担的，但府兵的主要任务是负责京城的守卫，禁军则主要负责宫城的守卫。太宗、高宗、武后时，都曾扩大禁军的力量，成立于
高宗时的左右羽林军只是 大朝会则执仗以卫阶陛，行幸则夹驰道为内仗。①武则天时，又扩充禁兵，并置仗内六闲，其一为飞龙，以宦官为飞龙使。则天和韦后当政时期，充任左右羽林大将军的，都是其本家或亲信，羽林大将军的荣宠与地位非诸卫大将军所能比，神龙元年（公元７０５年）张柬之诛 二张 ，逼武则天还政于唐也是争取到了羽林军的支持。景云元年（公元７１０年）玄宗率万骑入北军，废杀韦后。在这一系列政变中，禁军起了很大的作用。
唐初人们之所以愿意充任府兵，是由于任府兵后，出征打仗一旦立功，即可授以勋官，并按勋官的高低加授田地，还可以荫子孙入仕，免除赋役。
到高宗时，这种勋官授得太多、太滥，官府不再依名兑现，立军功就不再有实际意义，加上到京师宿卫的府兵，往往被官宦人家役使如同僮仆，其社会地位一落千仗，况且兵役本来就是一次非常沉重的负担，要自备资装，还要耽误农时，这远远比一个普通百姓的负担要重得多，因此从高宗以后，人们渐渐都不愿充任府兵，力图逃避兵役。
玄宗开元元年（公元７１３年），命令从宿卫京师的府兵中挑选优秀者充任羽林飞骑等禁军。十年，张说又建议，官府出钱召募壮士充任宿卫，是为骑。第二年，又命尚书左丞与京兆、蒲同、岐、华州长官，选府兵及白丁１２万，分隶十二卫，每卫万人，分为６番，轮流上番服役。平时近营为堋，教阅习射，皆免征镇赋役，资粮由官府供应，这使宿卫京师的府兵也成了募兵。十六年，骑弩手并入左右羽林军飞骑，只存步兵、骑兵的弓箭手，其作用与地位大为降低，宿卫兵已禁军化了。至天宝八载（公元７４９年），终于停止折冲府上下鱼书，从法令上正式停止其上番宿卫。宿卫之兵不再分番，而完全成了职业兵。
２.府兵征防任务的消失
唐太宗时期，屡次用兵边地，征服了周边民族，所以居民化的府兵可以平时务农，战时出征，动不经岁。但高宗、武后时，突厥再次复兴，契丹、奚等部族也不断南下扰边；青藏高原上吐蕃也开始兴盛，唐与吐蕃对峙。先前的府兵制是战争发生时，临时征集府兵，出征攻战，兵罢则散归原地。平时，仅有镇、戍、守提等不足１０万兵力分布于各地的交通要道、军事要塞。
在新的边疆形势下，这种府兵制不再能有效地发挥作用。每次征战之后，都要留一部分军队镇守。这种情况早在太宗时就已出现，如平定高昌后，留兵１０００人镇守。高宗、武后时，为防御周边部族的侵扰，专门派驻军队，这种长期屯驻于边地的情况，是亦农亦兵的居民化府兵所无力承担的，它要求有职业兵来承担。于是，官府就出资召募军队，前去屯守，年限是２年至４年，但是由于往返路程很远，允许士兵的家属同去，住于防地，士兵也可以长期屯戍，不必再定期更换。从军队的性质上说，他们已是职业兵。从征兵的方式上讲，他们是由官府出资雇佣的募兵，但并非完全出于自愿，而带有强制性。随着屯防军队的增加，唐廷又不断调整屯防部队，逐渐形成了完整的、严密的防御体系，这就是十大节度使的设置。它们各自有各自的主要防御对象，同时又互相配合。这种召募而来的士兵不再被称作卫士或府兵，而被称作 健儿 或 长征健儿。府兵征防的任务渐渐被 健儿 这种职业兵所取代。
总之，唐代府兵制的破坏，有其内在的原因，如自备资粮、社会地位等，但作为国家的强制力量，不可能因为这些内在因素而致使折冲府无兵可交，进而迫使朝廷停止其上番宿卫，而是还有一个外部原因，即新的边疆形势，使居民化的府兵不得不向职业兵转化，这才是府兵制破坏的最根本的原因。
在武后时，地方上出现了团结兵制度。首先在河南、河北道实行，后又扩展到关内道，其大意是挑选丁户殷赡、身体强壮者充任团结兵，免其征赋，平常要练习弓矢。到代宗时更明确地规定，春夏归农，秋冬集合，并由官府发给兵器、资粮。团结兵是地方兵，主要负责
地方治安等事务。
① 《新唐书》卷５０《兵志》。
唐朝还制定了比较完备的军事法律，如《卫禁律》、《擅兴律》、《捕亡律》、《宫卫令》、《军防令》、《兵部式》、《兵部格》，对军人的职守、赏罚等有较详细的规定,凡违犯了“令”、“式”中的有关规定,就要依“律”、“格”给予惩处。
唐末，各节度使控制地方政权，凭借其拥有的土地、人丁、财赋，豢养大批军队，与朝廷抗衡，改变了“内重外轻”的态势。安史之乱以后，割据日甚，以致“方镇相望于内地，大者连州十余，小者犹兼三四”，“自国门以外，皆分裂于方镇矣”①。
① 《新唐书·兵志》
五代兵制
中国唐朝灭亡后的50多年间，继唐末藩镇之乱，封建割据转趋严重,朝代更迭频繁,中原地区先后建立了后梁、后唐、后晋、后汉和后周五代，同时南方和其他地区还有分别割据一方的很多政权，主要有吴、南唐、吴越、楚、闽、南汉、前蜀、后蜀、荆南、北汉十国，史称五代十国。在这一时期,“兵骄则逐帅，帅强则叛上”①，军事制度混乱。
五代各朝帝王都是军将，靠亲军夺取政权，因而极其注重加强军事领导机构，掌握军队。后唐设“判六军诸卫事”，后晋设“侍卫马步军都指挥使”，后周又增设“殿前都点检”。五代后期，枢密使也开始主管军政。军队出征，另设招讨使、都统、都部署、行营都指挥使等统兵官。
五代时期，军队的主力大体为禁卫六军。六军又分左、右，实为十二军。它们往往冠以龙虎、羽林、神武等名号。根据皇帝的旨意，名号可以随时改易。又由于兵力的扩充，名号不断增加，如后周怀恩军、怀德军等。禁卫军的编制原来不甚一致，后来逐渐形成厢、军、指挥、都的序列。其中，指挥为基本单位，约 500人。五代初期，普遍设立亲军，亦称牙军，以此作为私人武装的核心。以后，牙军进一步发展，有的设置义儿军，与主帅具有更为密切的隶属关系。除禁卫军外，各州、县还有由节度使率领的地方军。军队主要是步兵，其次是马军（骑兵），江南地区也重视建置水军。
五代主要实行募兵制。凡招募士兵,“先度人材,次阅走跃,试瞻视,然后面，赐以缗钱、衣履而隶诸籍”②。为了标明隶属关系,防止逃亡,对应募士兵，“皆文其面，以记军号”③，有的在其控制境内强迫差点。如幽州刘仁恭规定，凡男子年15岁以上，70岁以下，全黥“定霸都”④。士兵一旦刺面，终身受辱。此时期军法极严酷。后梁太祖曾规定：“凡将校有战没者,所部兵悉斩之,谓之拔队斩。”⑤为了笼络军心，有的帝王对骄兵悍将又十分姑息纵容。
五代有时还征集在乡丁壮为兵，是为乡兵。后晋开运元年(944)令诸道、州、府、县点集乡兵，规定7家税户共出 1兵，兵杖器械共力营之，并以“武定军”为号，后改“天威军”，但因乡民不娴军旅，教阅无效，不久“放散”。南方吴国武义元年 (919)征其乡兵，教习战守，称为“团结民兵”⑥，但为时很短，其中也有强令出钱或缴纳实物代役的情况，这事实上是由一种兵役演变成为一种军赋。
五代时，除经常的庞大军费开支外，军将为驱使部下卖命，对士兵的赏赐很多。后汉高祖刘知远悉出后宫所有以劳军。养军耗费极大，相沿成习，成为各代的沉重负担。鉴于“百户农户，未能赡一甲士”，“府库蓄积，四方贡献，赡军之外，鲜有赢余”⑦，而军队骄悍，纪律松弛，打起仗来往往溃败等情况,后周世宗柴荣决计整顿军队。于显德元年(954)在高平之战险遭失败后，先斩不战先溃的右军主将以下70余军吏，使“骄将惰卒始有所惧”⑧；
又选诸军精锐者升为上军，羸弱者予以遣散；还挑选各节度使属下的“骁勇之士”，“以为殿前诸班”，用以削弱地方兵权。“由是士卒精强，近代无比,征伐四方,所向皆捷”⑨。这也为宋朝的建立奠定了基础。
① 《新唐书·兵志》。
② 《宋史·兵志》。
③ 《资治通鉴》卷二六六。
④ 《旧五代史·刘守光传》。
⑤ 《文献通考》卷一五二。
⑥ 《十国春秋·吴二》。
⑦ 《五代会要》卷十二。
⑧ 《资冶通鉴·后周纪二》。
⑨ 《资治通鉴》卷二九二。