梯形图的编辑
技术课
1、 SBK 单步执行的编辑
其中:R200.6 任选程序段跳过有效信号。
M00:(程序停止)当包含M00的程序段执行之后,自动运行停止。当程序停止时,所有存
在的模态信息保持不变。用循环启动使自动运行重新开始。 M01:(选择停止)与M00类似,在包含M01的程序段执行以后,自动运行停止。只是当
机床操作面板上的任选停机的开关置1时,这个代码才有效。
对于 DM00 (F 9#7) DM01 (F 9#6) DM02 (F 9#5) DM03 (F 9#4)
分别对应着指定了的特殊辅助功能。
2、回零过程编辑
对于K10.1的作用在于可以用手动在K 值中置数,用来选择正或反方向回零。而不用
再次修改梯形图。 3、手轮进给轴的选择
其中的对应关系如下:
编辑结果上示。 4、手轮倍率的编辑
真值表如下:
5、轴选择输出信号(Y 信号)的编辑
6、速度倍率开关的编辑
格雷码输出如下图示:
·使用子面板B1时,格雷码输出如下:
其中,Xm +0.5是奇偶校验位
·二进制码和格雷码的位对应关系:(4位的例子)
·把格雷码变换成二进制码,使用异或(XOR ),梯形图如下:
关于倍率值转换:
在进给过程中,对于速度倍率开关,对倍率进行译码过程中,对应关系如下: 0000- 0%
-11-10% 因为对-11进行二进制码转换为11110101 再对应于加权为10%。 -21-20% 因为对-21进行二进制码转换为11101011 再对应于加权为20%。 下面的类似,都可以由上式推出来。
而手动移动时,倍率值的编辑则不是以机床操作面板上的显示值变化的:
由于在手动中,G10,G11所变化的值需要再×0.01。所以,要缩小100倍。 另外,空运行中的速度也是由该值决定的。
对于主轴倍率旋钮的设定:
同样,X1.3为奇偶校验位。
注意:该倍率信号是高电平有效。与进给倍率不同
。
7、快速移动倍率信号 (ROV1,ROV2)
(信号地址G14#0,#1)
快速移动倍率的倍率值如下:
注:
关于PMC 轴的控制信号:
8、关于M 辅助功能的实现
利用译码指令进行编辑:
说明:在该译码指令中,形式指定的字节长度中存放的为二进制的数据。因此在F10中就可以存放最多到256个值。
对于辅助功能的结束指令,参见梯形图:
其中,
·G8#7 ERS 为外部复位信号。输入时,RST 输出。
·F 1#1 RST 复位信号 在下列情况下,该信号被置1。
1、 急停(*ESP)为0 2、 外部信号ERS 为1
3、 复位和倒回信号RRW 为1 4、 按下MDI 上的Reset
以上信号条件被解除且CNC 被复位后,经过No.3017所设定的复位信号输出时间。
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M.t
9、主轴功能
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10、轴选中输出状态
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梯形图的编辑
技术课
1、 SBK 单步执行的编辑
其中:R200.6 任选程序段跳过有效信号。
M00:(程序停止)当包含M00的程序段执行之后,自动运行停止。当程序停止时,所有存
在的模态信息保持不变。用循环启动使自动运行重新开始。 M01:(选择停止)与M00类似,在包含M01的程序段执行以后,自动运行停止。只是当
机床操作面板上的任选停机的开关置1时,这个代码才有效。
对于 DM00 (F 9#7) DM01 (F 9#6) DM02 (F 9#5) DM03 (F 9#4)
分别对应着指定了的特殊辅助功能。
2、回零过程编辑
对于K10.1的作用在于可以用手动在K 值中置数,用来选择正或反方向回零。而不用
再次修改梯形图。 3、手轮进给轴的选择
其中的对应关系如下:
编辑结果上示。 4、手轮倍率的编辑
真值表如下:
5、轴选择输出信号(Y 信号)的编辑
6、速度倍率开关的编辑
格雷码输出如下图示:
·使用子面板B1时,格雷码输出如下:
其中,Xm +0.5是奇偶校验位
·二进制码和格雷码的位对应关系:(4位的例子)
·把格雷码变换成二进制码,使用异或(XOR ),梯形图如下:
关于倍率值转换:
在进给过程中,对于速度倍率开关,对倍率进行译码过程中,对应关系如下: 0000- 0%
-11-10% 因为对-11进行二进制码转换为11110101 再对应于加权为10%。 -21-20% 因为对-21进行二进制码转换为11101011 再对应于加权为20%。 下面的类似,都可以由上式推出来。
而手动移动时,倍率值的编辑则不是以机床操作面板上的显示值变化的:
由于在手动中,G10,G11所变化的值需要再×0.01。所以,要缩小100倍。 另外,空运行中的速度也是由该值决定的。
对于主轴倍率旋钮的设定:
同样,X1.3为奇偶校验位。
注意:该倍率信号是高电平有效。与进给倍率不同
。
7、快速移动倍率信号 (ROV1,ROV2)
(信号地址G14#0,#1)
快速移动倍率的倍率值如下:
注:
关于PMC 轴的控制信号:
8、关于M 辅助功能的实现
利用译码指令进行编辑:
说明:在该译码指令中,形式指定的字节长度中存放的为二进制的数据。因此在F10中就可以存放最多到256个值。
对于辅助功能的结束指令,参见梯形图:
其中,
·G8#7 ERS 为外部复位信号。输入时,RST 输出。
·F 1#1 RST 复位信号 在下列情况下,该信号被置1。
1、 急停(*ESP)为0 2、 外部信号ERS 为1
3、 复位和倒回信号RRW 为1 4、 按下MDI 上的Reset
以上信号条件被解除且CNC 被复位后,经过No.3017所设定的复位信号输出时间。
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9、主轴功能
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Page 13 of 14 M.t
10、轴选中输出状态
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