智能循迹小车的原理图

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A

顺德职业技术学院,机电工程系,罗建章

D11

A

http://www.Luojz.com

DC D15 RCA VCC

www.Luojz.net

www.Luojz.org

LED R31 10R D14 1 BAT+ 1 BATVCC R29 470R 1 VCC C1 2 3

test2 1

test1 1

test3 1

test4 1

OUT+ 1 CON5 4 3 2 1 0

1

C2 104

4 3 2 1 0

OUT1

MR+ Q1 H8550 R1 C3 104 7 U2 R22 100R R23 47K C4 104 T1 T2 光光发发发 光光发发发 V+ 1 VCC R19 4K7 R21 20K C7 SCL SDA 104 1 1 R20 20K R18 1K LED VCC R17 4K7 R16 1K LED 2 CD4081BCN V+ AVCC AREF GND 20 21 22 U1A 3 R3 1K Q3 S8050 1K

MRQ2 H8550 D2 1N4148 R2 1K B U1B 1N4148 R4 Q4 S8050 1K 4 5 CD4081BCN 6

VCC D1 1N4148

B

470uF C5 C6 104 14 15 16 17 18 19 9 10 2 3 4 5 6 11 12 13

D3 1N4148

D4

VCC IC1 R28 220R D13 发发发发发 OUT GND 1

RX 1

TX 1

PB0 (ICP) PB1 (OC1A) PB2 (SS/OC1B) PB3 (MOSI/OC2) PB4 (MISO) PB5 (SCK) PB6 (XTAL1/TOSC1) PB7 (XTAL2/TOSC2)

3

VCC

VCC

D10

D9

红红红红红红红

R26 470R T7

R25 470R

双双LED

PD0 (RXD) (ADC0) PC0 PD1 (TXD) (ADC1) PC1 PD2 (INT0) (ADC2) PC2 PD3 (INT1) (ADC3) PC3 PD4 (XCK/T0) (ADC4/SDA) PC4 PD5 (T1) (ADC5/SCL) PC5 PD6 (AIN0) (RESET) PC6 PD7 (AIN1) GND

2

23 24 25 26 27 28 1 R15 1K R14 4K7 R13 8K2 R12 15K R11 33K

T3

T4

1

Q5 H8550 R10 68K R9 R5 510K 1K 0 0 0 0 K1 K2 K3 K4 0 K5 C8 104 8 1 1 1 1 1 9 CD4081BCN U1C

VCC

Q6 H8550 D6 1N4148 R6 1K U1D C

500 欧欧欧欧欧欧

R27 100R R30

D5 1N4148

C

D12 LED T5 LED

8

1

ML+

ML-

1

1N4148

1N4148

10 R24 220R

R7 1K Q7 S8050

D7

D8

R8 1K Q8 S8050

13 12

11 CD4081BCN

T6 LED SPEAKER

VCC

D16

R32 1K

CON6 Q9 S8050

4 3 2 1

以以以以以以 单单单14脚 -> 红CD4081第2、5脚 单单单15脚 -> 红CD4081第6脚 单单单16脚 -> 红CD4081第1脚 单单单17脚 -> 红CD4081第9、12脚

现现以现以以 单单单14脚 -> 红CD4081第6脚 单单单15脚 -> 红CD4081第2、5脚(R - 欧单电电) 单单单16脚 -> 红CD4081第9、12脚(L - 欧单电电) 单单单17脚 -> 红CD4081第1脚

D

D

总总:引脚引引引以引引引引欧单以电电引,分分红分单单单分分分分PWM功电以引脚功 ,即15脚0C1A和16脚OC1B,电使欧单欧使欧以使红使单单使使使红使使

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顺德职业技术学院,机电工程系,罗建章

D11

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DC D15 RCA VCC

www.Luojz.net

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LED R31 10R D14 1 BAT+ 1 BATVCC R29 470R 1 VCC C1 2 3

test2 1

test1 1

test3 1

test4 1

OUT+ 1 CON5 4 3 2 1 0

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C2 104

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OUT1

MR+ Q1 H8550 R1 C3 104 7 U2 R22 100R R23 47K C4 104 T1 T2 光光发发发 光光发发发 V+ 1 VCC R19 4K7 R21 20K C7 SCL SDA 104 1 1 R20 20K R18 1K LED VCC R17 4K7 R16 1K LED 2 CD4081BCN V+ AVCC AREF GND 20 21 22 U1A 3 R3 1K Q3 S8050 1K

MRQ2 H8550 D2 1N4148 R2 1K B U1B 1N4148 R4 Q4 S8050 1K 4 5 CD4081BCN 6

VCC D1 1N4148

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470uF C5 C6 104 14 15 16 17 18 19 9 10 2 3 4 5 6 11 12 13

D3 1N4148

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VCC IC1 R28 220R D13 发发发发发 OUT GND 1

RX 1

TX 1

PB0 (ICP) PB1 (OC1A) PB2 (SS/OC1B) PB3 (MOSI/OC2) PB4 (MISO) PB5 (SCK) PB6 (XTAL1/TOSC1) PB7 (XTAL2/TOSC2)

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VCC

VCC

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红红红红红红红

R26 470R T7

R25 470R

双双LED

PD0 (RXD) (ADC0) PC0 PD1 (TXD) (ADC1) PC1 PD2 (INT0) (ADC2) PC2 PD3 (INT1) (ADC3) PC3 PD4 (XCK/T0) (ADC4/SDA) PC4 PD5 (T1) (ADC5/SCL) PC5 PD6 (AIN0) (RESET) PC6 PD7 (AIN1) GND

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23 24 25 26 27 28 1 R15 1K R14 4K7 R13 8K2 R12 15K R11 33K

T3

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Q5 H8550 R10 68K R9 R5 510K 1K 0 0 0 0 K1 K2 K3 K4 0 K5 C8 104 8 1 1 1 1 1 9 CD4081BCN U1C

VCC

Q6 H8550 D6 1N4148 R6 1K U1D C

500 欧欧欧欧欧欧

R27 100R R30

D5 1N4148

C

D12 LED T5 LED

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ML+

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1N4148

1N4148

10 R24 220R

R7 1K Q7 S8050

D7

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R8 1K Q8 S8050

13 12

11 CD4081BCN

T6 LED SPEAKER

VCC

D16

R32 1K

CON6 Q9 S8050

4 3 2 1

以以以以以以 单单单14脚 -> 红CD4081第2、5脚 单单单15脚 -> 红CD4081第6脚 单单单16脚 -> 红CD4081第1脚 单单单17脚 -> 红CD4081第9、12脚

现现以现以以 单单单14脚 -> 红CD4081第6脚 单单单15脚 -> 红CD4081第2、5脚(R - 欧单电电) 单单单16脚 -> 红CD4081第9、12脚(L - 欧单电电) 单单单17脚 -> 红CD4081第1脚

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总总:引脚引引引以引引引引欧单以电电引,分分红分单单单分分分分PWM功电以引脚功 ,即15脚0C1A和16脚OC1B,电使欧单欧使欧以使红使单单使使使红使使

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