2014年同济大学机械原理813考研真题（回忆版）
一．是非判断题（16题，每题1分）
二．单项选择题（16题，每题1分）
三．（机构的结构分析）【注：此题与2012年真题类似】
1确定该机构是否有虚约束、局部自由度和复合铰链，如有请明确指出； ○
2计算该机构的自由度； ○
3当滑块往下运动时，将机构高副低代； ○
4高副低代后，将该机构拆分杆组，并确定机构级别。 ○
四．（平面机构的速度分析）【注：此题与2008年真题类似】
已知：AB=30mm，AC=60mm，AB ⊥BC ，杆1的角速度为ω1=1rad/s
1确定该机构的所有速度瞬心； 求：○
2用矢量图解法求3的角速度和角加速度。
○
五．（凸轮机构）【注：此题与2008年真题类似】
1指出凸轮的理论轮廓线； ○
2指出凸轮的基圆； ○
3指出当凸轮转过135°时推杆的位移S ； ○
4指出推杆的最大行程H ； ○
5指出当推杆最大行程时相对于凸轮的位置，○并确定推杆的压力角和凸轮相应转角。
六．（铰链四杆机构）【注：此题与2008年真题类似】
已知：ƖCD = 2 ƖAB ，ƖBC ＞ƖAD
1设计该铰链四杆机构（保留作图痕迹）求：○；
2确定该机构是否有曲柄存在； ○
3若是曲柄摇杆机构，求该机构的极位夹角θ和行程速比系数K 。
○
七．（机械的运转及其速度波动调节）
已知：作用在主轴上的等效驱动力M d =75Nm，等效驱动力呈线性变化（如图），在
主轴上的等效转动惯量J=1kg.m2； 当φ=0°时，主轴转速ω0=100rad/s
求：当φ=60°和φ=180°时主轴的角速度和角加速度
八．（齿轮机构）
一对相互啮合的标准直齿圆柱齿轮，Z1=21，Z2=43，m=5mm，α=20°，ha *=1，c *=0.25。调节两齿轮间的距离，使其刚好能连续传动，求：两齿轮的实际啮合角α’，实际中心距a ’，齿轮径向间隙C 。
九．（轮系）
已知：Z1=20，Z2=25，Z3=25，Z4=20
求：传动比i 17并确定轴Ⅱ的转向。
2014年同济大学机械原理813考研真题（回忆版）
一．是非判断题（16题，每题1分）
二．单项选择题（16题，每题1分）
三．（机构的结构分析）【注：此题与2012年真题类似】
1确定该机构是否有虚约束、局部自由度和复合铰链，如有请明确指出； ○
2计算该机构的自由度； ○
3当滑块往下运动时，将机构高副低代； ○
4高副低代后，将该机构拆分杆组，并确定机构级别。 ○
四．（平面机构的速度分析）【注：此题与2008年真题类似】
已知：AB=30mm，AC=60mm，AB ⊥BC ，杆1的角速度为ω1=1rad/s
1确定该机构的所有速度瞬心； 求：○
2用矢量图解法求3的角速度和角加速度。
○
五．（凸轮机构）【注：此题与2008年真题类似】
1指出凸轮的理论轮廓线； ○
2指出凸轮的基圆； ○
3指出当凸轮转过135°时推杆的位移S ； ○
4指出推杆的最大行程H ； ○
5指出当推杆最大行程时相对于凸轮的位置，○并确定推杆的压力角和凸轮相应转角。
六．（铰链四杆机构）【注：此题与2008年真题类似】
已知：ƖCD = 2 ƖAB ，ƖBC ＞ƖAD
1设计该铰链四杆机构（保留作图痕迹）求：○；
2确定该机构是否有曲柄存在； ○
3若是曲柄摇杆机构，求该机构的极位夹角θ和行程速比系数K 。
○
七．（机械的运转及其速度波动调节）
已知：作用在主轴上的等效驱动力M d =75Nm，等效驱动力呈线性变化（如图），在
主轴上的等效转动惯量J=1kg.m2； 当φ=0°时，主轴转速ω0=100rad/s
求：当φ=60°和φ=180°时主轴的角速度和角加速度
八．（齿轮机构）
一对相互啮合的标准直齿圆柱齿轮，Z1=21，Z2=43，m=5mm，α=20°，ha *=1，c *=0.25。调节两齿轮间的距离，使其刚好能连续传动，求：两齿轮的实际啮合角α’，实际中心距a ’，齿轮径向间隙C 。
九．（轮系）
已知：Z1=20，Z2=25，Z3=25，Z4=20
求：传动比i 17并确定轴Ⅱ的转向。