1、 过程控制设计步骤：1）确定控制目标2）选择被控参数3）选择控制量4）确定控制方
案5）选择控制策略6）选择执行器7）设计报警和连锁保护系统8）系统的工程设计9）系统投运、调试和整定调节器的参数
2、 控制系统的一般性框图
3、 控制系统的分类：按结构分：反馈控制系统、前馈控制系统、前馈反馈控制系统
按设定值分：定制控制系统、随动控制系统、顺序控制系统
n
4、衰减比n两个相邻的同向波峰值之比: B1
B2
B1B3B1衰减率φ定义为一个周期后波动幅度衰减的程度:
衰减比与衰减率的单值对应关系，如衰减比为4：1或10：1时，则衰减率为0.75或0.9。
超调量: y(tp)y()y()
1100%
二阶系统：
n100%
1、 传感器：能感受规定的被测量并按照一定的规律将其转换成可用输出信号的器件或装置，
通常由敏感元件和转换元件组成
2、 热电偶冷端补偿：为了消除冷端温度不为零或变化时对测量精度的影响，补偿方法有查
表校正法和电桥补偿法。
3、 数字控制器的主要特点和硬件基本构成：1）采用了模拟仪表与计算机一体化的设计方
法。2）与模拟调节器相比具有更丰富的运算控制功能。3）具有数据通信功能，便于系统扩展。4）可靠性高且具有自诊断功能，维护方便。硬件电路由主机电路、过程输入通道、过程输出通道、人/机联系部件及通信接口电路等构成。
4、 电/气转换器：为了使气动执行器能够接受电动调节器的控制信号，必须把调节器输出
的标准电流信号转换为20—100kPa的标准气压信号。
5、 被控过程的数学模型
定义：过程的输入变量与输出变量之间定量关系的描述。
作用：1）是控制系统设计的基础2）控制器参数确定的重要依据 3）仿真或研究、开发新型控制策略的必要条件4）设计和操作生产工艺及设备时的指导。5）工业过程中故障检测
与诊断系统的设计指导。
方法：机理演绎法、试验辨识法、机理演绎和试验辨识混合法
特性：有自衡特性和无自衡特性、单容特性和多容特性、震荡特性和非震荡特性
6、 调节器的参数整定方法：理论计算整定法、工程整定法、自整定法
7、 串级控制系统的结构特点：它比单回路控制在结构上多了一个副回路，所以有如下特点：
1）迅速克服进入副回路的干扰2）改善控制通道的动态特性，提高工作频率3）能适应负荷和操作条件的剧烈变化
8、 前馈控制特点：开环控制，比反馈控制及时，控制器为专用
反馈控制特点：闭环控制，控制速度慢，结果比较精确
前馈—反馈优点：利用前馈控制及时有效减少干扰对被控参数的动态影响，利用反馈控制使被控参数稳定在设定值上，从而保证系统有较高的控制质量。
9、 分程控制：将调节器的输出信号分段，去分别控制两个或两个以上的调节阀，以使每个
调节阀在调节器输出的每段信号范围内全程动作。
10、 模糊控制：对于各种复杂的工业过程，熟练的操作人员凭借他们丰富的经验和“工
程感性知识”设计的控制系统。
优点：1）模糊控制完全是在模仿操作人员控制经验的基础上设计的控制系统，无需建立数学模型。 2）模糊控制具有较强的鲁棒性，即被控过程的参数变化对控制性能的影响不明显。 3）系统的实时性强4）体现了人工智能
11、 集散控制系统组成：1）分散控制装置：按地理位置分散于工厂的各个控制现场，
分别独立地控制一个或多个回路。2）集中操作和管理系统：由系统操作站、各种管理单元盒管理计算机组成。系统操作站是系统人/机接口，习惯上也称为系统与操作管理人员的界面。3）通信系统：是DCS各单元的内联网络，实现信息综合与集中管理。
12、 集散控制系统的过程控制单元硬件结构：基于微机的硬件结构，I/O与通用硬件结
构，串行通信总线+模件结构，节点工作站结构
13、 集散控制系统的过程控制单元功能：反馈控制功能，顺序控制功能，批量控制，数
据采集与处理，数据通信，本地操作与监视功能
14、 拓扑结构：星形结构，总线结构，环形网络结构，复合型网络结构。
15、 锅炉控制基本任务：根据负荷设备的需要，供应一定规格的蒸汽。
16、 主要控制方案：（1）单冲量水位控制方案：这种系统结构简单、设计方便，缺点是
克服给水自发性干扰和负荷干扰的能力差。
（2）双冲量水位控制方案 ：与单冲量水位控制相比，控制质量已有明显改善，但它对于给水系统的干扰仍不能有效克服。
（3） 三冲量串级控制方案 ：当负荷变化时，它早于水位偏差进行前馈控制，及时调节给水流量，有效克服虚假水位的影响；当蒸汽气流不变是，可及时消除给水流量的自身干扰。
1、 过程控制设计步骤：1）确定控制目标2）选择被控参数3）选择控制量4）确定控制方
案5）选择控制策略6）选择执行器7）设计报警和连锁保护系统8）系统的工程设计9）系统投运、调试和整定调节器的参数
2、 控制系统的一般性框图
3、 控制系统的分类：按结构分：反馈控制系统、前馈控制系统、前馈反馈控制系统
按设定值分：定制控制系统、随动控制系统、顺序控制系统
n
4、衰减比n两个相邻的同向波峰值之比: B1
B2
B1B3B1衰减率φ定义为一个周期后波动幅度衰减的程度:
衰减比与衰减率的单值对应关系，如衰减比为4：1或10：1时，则衰减率为0.75或0.9。
超调量: y(tp)y()y()
1100%
二阶系统：
n100%
1、 传感器：能感受规定的被测量并按照一定的规律将其转换成可用输出信号的器件或装置，
通常由敏感元件和转换元件组成
2、 热电偶冷端补偿：为了消除冷端温度不为零或变化时对测量精度的影响，补偿方法有查
表校正法和电桥补偿法。
3、 数字控制器的主要特点和硬件基本构成：1）采用了模拟仪表与计算机一体化的设计方
法。2）与模拟调节器相比具有更丰富的运算控制功能。3）具有数据通信功能，便于系统扩展。4）可靠性高且具有自诊断功能，维护方便。硬件电路由主机电路、过程输入通道、过程输出通道、人/机联系部件及通信接口电路等构成。
4、 电/气转换器：为了使气动执行器能够接受电动调节器的控制信号，必须把调节器输出
的标准电流信号转换为20—100kPa的标准气压信号。
5、 被控过程的数学模型
定义：过程的输入变量与输出变量之间定量关系的描述。
作用：1）是控制系统设计的基础2）控制器参数确定的重要依据 3）仿真或研究、开发新型控制策略的必要条件4）设计和操作生产工艺及设备时的指导。5）工业过程中故障检测
与诊断系统的设计指导。
方法：机理演绎法、试验辨识法、机理演绎和试验辨识混合法
特性：有自衡特性和无自衡特性、单容特性和多容特性、震荡特性和非震荡特性
6、 调节器的参数整定方法：理论计算整定法、工程整定法、自整定法
7、 串级控制系统的结构特点：它比单回路控制在结构上多了一个副回路，所以有如下特点：
1）迅速克服进入副回路的干扰2）改善控制通道的动态特性，提高工作频率3）能适应负荷和操作条件的剧烈变化
8、 前馈控制特点：开环控制，比反馈控制及时，控制器为专用
反馈控制特点：闭环控制，控制速度慢，结果比较精确
前馈—反馈优点：利用前馈控制及时有效减少干扰对被控参数的动态影响，利用反馈控制使被控参数稳定在设定值上，从而保证系统有较高的控制质量。
9、 分程控制：将调节器的输出信号分段，去分别控制两个或两个以上的调节阀，以使每个
调节阀在调节器输出的每段信号范围内全程动作。
10、 模糊控制：对于各种复杂的工业过程，熟练的操作人员凭借他们丰富的经验和“工
程感性知识”设计的控制系统。
优点：1）模糊控制完全是在模仿操作人员控制经验的基础上设计的控制系统，无需建立数学模型。 2）模糊控制具有较强的鲁棒性，即被控过程的参数变化对控制性能的影响不明显。 3）系统的实时性强4）体现了人工智能
11、 集散控制系统组成：1）分散控制装置：按地理位置分散于工厂的各个控制现场，
分别独立地控制一个或多个回路。2）集中操作和管理系统：由系统操作站、各种管理单元盒管理计算机组成。系统操作站是系统人/机接口，习惯上也称为系统与操作管理人员的界面。3）通信系统：是DCS各单元的内联网络，实现信息综合与集中管理。
12、 集散控制系统的过程控制单元硬件结构：基于微机的硬件结构，I/O与通用硬件结
构，串行通信总线+模件结构，节点工作站结构
13、 集散控制系统的过程控制单元功能：反馈控制功能，顺序控制功能，批量控制，数
据采集与处理，数据通信，本地操作与监视功能
14、 拓扑结构：星形结构，总线结构，环形网络结构，复合型网络结构。
15、 锅炉控制基本任务：根据负荷设备的需要，供应一定规格的蒸汽。
16、 主要控制方案：（1）单冲量水位控制方案：这种系统结构简单、设计方便，缺点是
克服给水自发性干扰和负荷干扰的能力差。
（2）双冲量水位控制方案 ：与单冲量水位控制相比，控制质量已有明显改善，但它对于给水系统的干扰仍不能有效克服。
（3） 三冲量串级控制方案 ：当负荷变化时，它早于水位偏差进行前馈控制，及时调节给水流量，有效克服虚假水位的影响；当蒸汽气流不变是，可及时消除给水流量的自身干扰。