李成桂
（簡略）元順帝至元元年（1335年）十月十一日，李成桂出生在吾魯思不花的咸州私邸。高祖父李安社、曾祖父李行里、祖父孛顏帖木兒、伯父塔思不花、父吾魯思不花，世襲元朝斡東千戶所千戶兼達魯花赤。吾魯思不花歸附高麗後，回復高麗名李子春，官至榮祿大夫判將作監事、朔方道萬戶兼兵馬使。
李成桂二十二歲，也就是李子春歸附高麗的當年（1356年），出仕高麗。李成桂父子和高麗裡應外合攻取雙城總管府。1361年，萬戶朴儀叛亂，被李成桂率1500人鎮壓。同年紅巾軍侵略高麗，李成桂在開城率2000人擊敗紅巾軍。並在雙城總管府擊敗元軍。1362年2月、7月李成桂任東北面兵馬使擊敗元朝軍閥納哈出。1364年擊敗依附元朝的高麗反政府者崔儒。同年2月、侵入和寧（今咸鏡南道永興、現在的金野郡）以北討伐女真。1370年以騎兵五千步兵一萬自東北面渡鴨綠江攻打東寧府。北元東寧府同知李吾魯帖木兒逃往於羅山城。李成桂一度到達遼陽。
因軍功得幸於高麗恭愍王，官至密直副使，進階奉翊大夫，賜端誠亮節翊戴功臣之號。
1377年在智異山殲滅倭寇名聲大震、同年8月在西海道（黃海道）一帯大破倭寇。1380年倭寇500隻船侵入雲峰（全羅北道南原郡）占領引月駅、高麗敗北，駐紮在當地的將軍陣亡。李成桂被任命總指揮官擊敗倭寇首領阿只拔都（荒山戰鬥）。
1382年，明朝命故元降將胡拔都深入到東女真地區，招撫當地的女真人等。翌年八月，胡拔都又率部進抵端州，女真首領金同不花降附，高麗命令其大將李成桂率兵出擊，雙方戰於吉州平，女真敗退。
明洪武二十一年（1388年），明朝在原雙城總管府之地設置鐵嶺衛，移文告知高麗。高麗國王王禑、門下侍中崔瑩密議進攻遼東，守門下侍中李成桂反對無效。是年四月，王禑派左軍都統使曹敏修、右軍都統使李成桂出兵攻遼。五月，曹敏修、李成桂渡過鴨綠江後，發覺行軍困難、糧餉不濟，上書要求班師，王禑不聽。於是在威化島回軍，回師松都，流放崔瑩。六月，王禑退位，其子王昌即位。以李成桂為東北面朔方、江陵道都統使，賜忠勤亮節宣威同德安社功臣之號；八月，都總中外諸軍事；十月，兼判尚瑞司事。
明洪武二十二年（1388年）十一月，王禑意圖復辟，事敗，李成桂以明朝稱王昌非恭愍王之後而不許入朝為藉口，廢王昌為庶人，改立高麗宗室王瑤，是為恭
讓王。王禑流放江陵，王昌流放江華，十二月被誅。恭讓王以李成桂為奮忠定難匡復燮理佐命功臣，爵和寧君、開國忠義伯，食邑一千戶，食實封三百戶，田二百結、奴婢二十口，稱中興功臣，父母妻封爵，子孫蔭職。
明洪武二十五年（1392年）七月十二日，右侍中裴克廉等脅迫恭愍王妃廢黜恭讓王。十七日丙申，在右侍中裴克廉、判三司事趙浚、奉化郡忠義君鄭道傳、同知密直司事南誾等親信的勸進下，李成桂在松都壽昌宮即位，時年五十八歲。
明洪武二十七年（1394年）四月，李成桂為免除後患，遣中樞院副使鄭南晉、刑曹議郎咸傅霖絞死恭讓王及其二子。分遣刑曹典書尹邦慶、大將軍吳蒙乙至江華，刑曹典書孫興宗、僉節制沈孝生至巨濟，將囚禁在兩處的高麗宗室全部誅滅。結果，高麗宗室為躲避殺身之禍，將「王」氏增加筆畫，改為玉、全、琴、申、田、車、周、馬，以及龍、乃、金等姓氏，所以目前朝鮮半島的王氏人口十分稀少，成為稀姓。
（詳細）1360年11月，紅巾十幾萬部隊侵入高麗西北部，攻克安州，越過慈悲嶺，高麗軍主帥安佑，金得培逃逸。紅巾攻進高麗首都開京（今開城）。高麗國王恭愍王逃往安東。紅巾軍在開京搶掠，到處屠殺人，強行姦淫婦女，無數甚至以孕婦乳為食，並焚燒高麗王室宮殿。1361年1月鄭世雲率軍二十萬，屯駐於開京東郊天壽寺。命安佑，李芳實，崔瑩從東，南，西三面圍攻紅巾軍。一日大雪，紅巾軍多於營中取暖，高麗萬戶李成桂率2000精兵出其不意攻入開京，城內的高麗人群起接應，高麗軍隨後攻入，紅巾軍大敗。關先生，沙劉等十萬人戰死，高麗軍繳獲無數元朝玉璽、金寶、金銀銅印、兵仗等紅巾所掠物品。破頭潘率餘部在高麗軍隊追擊下逃出朝鮮半島。四月，破頭潘在遼陽被元軍俘虜並遭到處行並將屍體燒毀。
鑒于李成桂精于戰法，高麗政府任命李成桂負責征剿倭寇，掃除來自海上的威脅。上任之後，李成桂積極整頓海防，密切關注和跟蹤倭寇的動向。經過一段時間的觀察，1380年，李成桂率領高麗軍隊在南原與倭寇主力進行了一場決戰。在戰鬥中，李成桂指揮隊伍左突右沖，殺敵無數。混戰中，一個倭寇暗中施放冷箭，射中了李成桂。高麗官兵見主帥受傷，頓時出現慌亂。就在這時，李成桂強忍著傷痛，向部下大聲喊道：“害怕的就退回去，我要去殺死敵人了！”說罷，他帶頭沖入敵陣，又殺死了8名倭寇。李成桂的壯舉激勵了高麗官兵，他們勇氣大增，紛紛重新投入戰鬥。由于倭寇的實力很強大，戰鬥陷入膠著狀態。倭寇首領阿只拔都(高麗人對其的稱呼，具體姓名不詳。“阿只”是朝鮮語，意爲“幼兒”，“拔都”是蒙古語，意爲“勇敢無敵的武士”)十分彪悍，他騎著一匹白馬，橫沖直撞，嚇得高麗士兵紛紛閃避。
見倭寇一時難以擊退，李成桂找來部將李之蘭商量破敵之策。李之蘭認爲“擒賊先擒王”，應該先處理掉倭寇首領阿只拔都，但李之蘭又告訴李成桂說：“此賊很難生擒，他帶著兜盔保護著臉，沒有可以射穿的地方。”李成桂胸有成竹地說：“我來射他兜盔的頂子，若兜盔脫落，你馬上用箭去射他。”商議完畢，李成桂挽弓搭箭，瞄准目標，正中阿只拔都兜盔的頂子，兜盔偏向一旁。阿只拔都慌忙扶正自己的兜盔，李成桂再發一箭，又射中頂子，兜盔被射落。接著，李之蘭的箭如流星般趕到，正中阿只拔都面門，阿只拔都大叫一聲，落馬身亡。
阿只拔都的死摧毀了倭寇的鬥志。李成桂趁機率軍大舉進攻，倭寇被殺得落花流水。據史料記載，當地的河流都被倭寇鮮血染紅了，過了六七天後顔色都沒有褪幹淨。在這場戰鬥中，李成桂俘獲倭寇600多人，殺敵無數，使倭寇元氣大傷，好長一段時間無力騷擾高麗邊境。
1384年，明派女真千戶白把山率70餘騎至北青州，意欲接管故元合蘭府轄區，由於兵力單薄，被高麗軍擊退。1388年明準備在元朝的雙城總管府地區立鐵嶺衛的舉動，促進了高麗加快向東北面發展的步伐。高麗表面對明朝「事大以誠」，暗地進一步向女真地區擴展勢力。1390年，高麗越過伊板嶺（摩天嶺）于海洋設吉州萬戶府。翌年七月，派李必等「齎榜文招諭東女真地面諸部落」。李成桂繼承了高麗的北拓，到1392年即王位後，元朝合蘭府轄區內的女真人，已大都附於朝鮮。如哈蘭（今咸鏡南道咸興）都達魯花赤奚灘訶郎哈，三散（今咸鏡南道北青）猛安古論豆蘭帖木兒，海洋（今咸鏡北道吉州）猛安括兒牙火失帖木兒，甲州（今兩江道甲山）猛安雲剛括，洪肯（今咸鏡南道洪原）猛安括兒牙兀難，禿魯兀（今咸鏡南道端川）猛安夾溫不花，斡合（今咸鏡北道鏡城）猛安奚灘薛列，阿沙（利城）猛家朱胡引答忽等部，均受招撫。《李朝實錄》頌揚李成桂：「自孔州迤北至於甲山，設邑置鎮，以治民事，以練士卒」，「延袤千里，皆入版籍，以豆滿江為界。」
1368年，朱元璋推翻元朝，建立明朝。1388年，明朝击败控制辽东地区的元军，并且试图占领元朝双城总管府属下的铁岭卫（今朝鲜国咸镜南道与江原道交界处），咨文高丽通报此事。但该地区已为高丽所侵占，遂引起了高丽的不满。当时执政的大臣是亲元派的八道都统使崔莹，对明朝持强硬态度。高丽禑王遂听从崔莹的意见，任命曹敏修为左都统使、李成桂为右都统使，征讨辽东。
高丽王朝的辽东征伐军，于同年4月18日从西京出发，5月7日到达鸭绿江的中国威化岛。由于正处于梅雨时节，当晚鸭绿江江水泛滥，难以涉水。士兵不愿远征，多有逃亡者。李成桂与曹敏修商议，认为此时发兵征讨辽东有“四不可”，上表朝廷，请求允许撤军回国：
但崔莹却以禑王的命令，要求大军速速进军。李成桂等人三番五次要求撤军，但皆被崔莹拒绝。因此在1388年5月22日，李成桂决定回军西京，实行兵谏。
李成桂的突然回军使禑王和崔莹惊慌失措，从西京逃回王城松都（开城），据城自守。1388年6月1日，李成桂军到达松都近郊，次日起攻打松都。最后松都陷落，崔莹被捕，流放高峰县。禑王亦被废黜，流放江华岛。
根據《朝鮮王朝實錄》記載，1396年12月，朝鮮太祖李成桂下令討伐壹岐島和對馬島。朝鮮以門下右政丞金士衡為統帥，南在、辛克恭、李茂副之。李成桂親自到南大門送行。
威化岛回军后，李成桂独揽大权。在曹敏修的建议下，废黜禑王，另立昌王。随后李成桂同明朝谈判边境之事，明朝将铁岭卫改置于辽东的奉集堡（今辽宁沈阳东南奉集堡）。
翌年李成桂又废黜昌王，另立恭让王。1392年，李成桂废黜恭让王自立，建立朝鲜王朝。
實錄中在這段時期內對倭寇的記載是：1397年1月，倭寇首領相田於中率倭寇進入慶尚道的蔚州浦，知州事李殷發給糧食厚待他們。相田於中懷疑是圈套，綁架了李殷以及伴人朴青、記官李藝等人逃回國去。2月10日，朝鮮朝廷授予倭寇首領羅可溫的兒子都時老為司正，昆時羅、望沙門為副司正。1398年2月，授予倭寇首領六、羅可溫、望沙門官職，分別改名為藤六、林溫和池門。
金士衡於翌年1月30日回國，受到朝鮮朝廷的歡迎。2月8日設置宴席慶功，然而金士衡具體有何功績並沒有記載。
這次軍事行動被韓國稱作「第二次對馬島征伐」。然而在同一時期的日本史料則沒有朝鮮軍隊攻打對馬島的相關記載。此後，朝鮮王朝對倭寇實行招撫政策，直到對馬島主宗貞茂逝世之後。
在朝鮮王朝創建過程中立下功勞的李芳遠對此心懷不滿，終於在太祖七年（1398年）八月二十六日發動政變。
李芳遠發動政變時，李成桂正在病中。李芳遠的府邸在漢城俊秀坊，坐落在景福宮西門迎秋門附近。李芳遠因勢力弱小而採取了先發制人的手段，召集府中私兵和守衛景福宮的禁軍，殺入宮中，衝入世子東宮——資善堂，亂刀砍死了李芳碩，然後從景福宮南門殺出，襲擊大臣鄭道傳。鄭道傳的家宅號為叫百子千孫堂，在
漢城壽進坊。當時鄭道傳正在家中同世子李芳碩的丈人富城君沈孝生進行歡談，亂兵殺進門來，遭受意外襲擊一同身亡。朝鮮王朝建國的功臣宜城君南誾也因屬於鄭道傳一派而被殺。
掌握政權的芳遠對鄭道傳非常仇恨，將他的住所沒收改成宮中飼養馬匹的司仆寺。神德王后所生的另外一個兒子李芳蕃也同在此變中被殺。這是李朝的第一次王子之亂。
第一次王子之亂發生後，漢城沉浸在不安和恐慌的氛圍中。李芳遠衝進宮中，宣布「李芳碩、鄭道傳謀反，圖謀殺害王子」。在李芳遠操縱下，李成桂被迫讓位給二子李芳果（嫡長子李芳雨早逝）。
失去了王后康氏和兒子芳藩、芳碩之後，李成桂患了一種像火一樣堵塞喉嚨說不出話的疾病。定宗不喜歡散發着血腥味的漢城。定宗元年（1399年）二月十五日，李芳果以參拜神懿王后韓氏的齊陵為由，前往開京，就在開城壽昌宮定居。二月二十六日，定宗召集群臣，以「鳥雀在景福宮築巢」為由，決定把都城遷回開京。當時漢城的居民多是從開城遷過去的，聽到還都之事，喜不自勝，紛紛帶着家產行李離開漢城，絡繹於路。當年三月七日，李成桂也被迫移宮。走過神德王后的貞陵前時，怎麼也邁不開腳步，慨嘆：「初次遷出漢陽不是我個人的意願，是和國人們商議的。」李成桂回到開京後，住進侍中尹桓的故第，出入都選在天明之前或天黑之後，不欲使人見之，說：「我遷都漢陽後失去王妃和兒子，現在重新遷都，對都邑人們實在慚愧。」
朴葳
朴葳（朝鲜语：박위？－1398年）是高丽王朝（朝鲜语：고려왕조）末期至朝鲜王朝（朝鲜语：조선왕조）初期的军事人物。他曾多次参与讨伐倭寇的战役。 在李成桂夺权的威化岛回军事件时，朴葳在李成桂的军中，支持李成桂政变，被录为回军功臣。1388年8月，任庆尚道都巡问使（도순문사），在尚州击破倭寇。1389年，朴葳奉命率100只战船攻打日本的对马岛，破坏倭船300只，史称“第一次对马岛征伐”。这次攻击之后倭寇入侵次数大减，倭寇行动渐微。
朝鲜王朝建立后，朴葳担任防备倭寇的任务，官至参门下府事。1398年，在第一次王子之乱（제1차왕자의난）中，朴葳被害。
漢城壽進坊。當時鄭道傳正在家中同世子李芳碩的丈人富城君沈孝生進行歡談，亂兵殺進門來，遭受意外襲擊一同身亡。朝鮮王朝建國的功臣宜城君南誾也因屬於鄭道傳一派而被殺。
掌握政權的芳遠對鄭道傳非常仇恨，將他的住所沒收改成宮中飼養馬匹的司仆寺。神德王后所生的另外一個兒子李芳蕃也同在此變中被殺。這是李朝的第一次王子之亂。
第一次王子之亂發生後，漢城沉浸在不安和恐慌的氛圍中。李芳遠衝進宮中，宣布「李芳碩、鄭道傳謀反，圖謀殺害王子」。在李芳遠操縱下，李成桂被迫讓位給二子李芳果（嫡長子李芳雨早逝）。
失去了王后康氏和兒子芳藩、芳碩之後，李成桂患了一種像火一樣堵塞喉嚨說不出話的疾病。定宗不喜歡散發着血腥味的漢城。定宗元年（1399年）二月十五日，李芳果以參拜神懿王后韓氏的齊陵為由，前往開京，就在開城壽昌宮定居。二月二十六日，定宗召集群臣，以「鳥雀在景福宮築巢」為由，決定把都城遷回開京。當時漢城的居民多是從開城遷過去的，聽到還都之事，喜不自勝，紛紛帶着家產行李離開漢城，絡繹於路。當年三月七日，李成桂也被迫移宮。走過神德王后的貞陵前時，怎麼也邁不開腳步，慨嘆：「初次遷出漢陽不是我個人的意願，是和國人們商議的。」李成桂回到開京後，住進侍中尹桓的故第，出入都選在天明之前或天黑之後，不欲使人見之，說：「我遷都漢陽後失去王妃和兒子，現在重新遷都，對都邑人們實在慚愧。」
朴葳
朴葳（朝鲜语：박위？－1398年）是高丽王朝（朝鲜语：고려왕조）末期至朝鲜王朝（朝鲜语：조선왕조）初期的军事人物。他曾多次参与讨伐倭寇的战役。 在李成桂夺权的威化岛回军事件时，朴葳在李成桂的军中，支持李成桂政变，被录为回军功臣。1388年8月，任庆尚道都巡问使（도순문사），在尚州击破倭寇。1389年，朴葳奉命率100只战船攻打日本的对马岛，破坏倭船300只，史称“第一次对马岛征伐”。这次攻击之后倭寇入侵次数大减，倭寇行动渐微。
朝鲜王朝建立后，朴葳担任防备倭寇的任务，官至参门下府事。1398年，在第一次王子之乱（제1차왕자의난）中，朴葳被害。
李從茂
李從茂（1360年－1425年）諡號襄厚，是朝鮮王朝時期的一位將軍，全羅道長水縣（今全羅北道長水郡）出身。他自幼長於弓馬，以多次擊敗倭寇而受朝鮮國王的重用。曾於1419年率朝鮮水軍攻打對馬島，並因此而出名。
1418年，宗貞茂去世，其子宗貞盛（朝鮮方面史料稱之為「都都熊瓦」）繼位，但權力被當地的倭寇頭目早田左衛門大郎掌控。當時對馬島糧食歉收，為了解決生計問題，對馬島的倭寇在1419年（日本應永二十六年）搶掠中國明朝，在途經朝鮮時順帶襲擊了朝鮮八道的忠清道庇仁（今南韓忠清南道舒川郡）和黃海道海州（今北韓黃海南道海州市）一帶海岸。
這個消息傳到朝鮮宮廷之後群臣震動，紛紛要求出兵攻打對馬島。當時朝鮮的世宗大王不傾向於出兵，已經遜位但仍在軍隊中有影響力的太上王太宗大王力主出征對馬。
陰曆4月，太上王下旨，命令以長川君李從茂將軍為三軍都體察使，領議政柳廷顯為三軍都節制使，禹博、李叔畝、黃象為中軍節制使，柳濕為左軍都節制使，朴礎、朴實為左軍節制使，李之實為右軍都節制使，金乙、李順蒙為右軍節制使，召集慶尚道、全羅道、忠清道三道的兵船227艘、士兵一萬七千名，進攻對馬島，以端掉倭寇的巢穴。
6月19日，李從茂率領一萬七千兵乘227艘戰船在巨濟島放炮出發，次日在對馬島淺茅灣尾崎浦（即《朝鮮王朝實錄》所記載的「豆知浦」）登陸。倭寇除五十餘人拒戰外，其餘都丟棄物資逃跑。李從茂先派之前捉獲的倭寇俘虜勸宗貞盛降。在被拒絕之後派出先遣隊出發，找到了129艘倭寇船，燒掉了109艘，留下了最好的20艘，沿途燒毀1939戶倭寇的房屋，殺死倭寇114名，活捉21名。李從茂共找到了131名被倭寇搶來的中國人。
朝鮮入侵一事傳入室町幕府將軍足利義持耳中，當時風傳明朝隨後也要入侵日本，這使義持非常緊張，命令九州島的守護大名派兵前往對馬島，支援宗氏。
6月25日，太上王李芳遠派前都節制使權蔓、同知摠制李蕆為慶尚海道助戰節制使，同知摠制朴礎為全羅海道助戰節制使，工曹判書李之實為忠清海道助戰節制使，各率兵船，分泊要害之地。朝鮮軍又燒毀70餘戶房屋，焚毀船隻15艘，殺死倭寇9人，救出被俘虜的15名中國人和8名朝鮮人。
26日，朝鮮軍隊在仁位郡（《實錄》作「尼老郡」）登陸，遭遇了埋伏。他們本
來以為對方是倭寇，後來發現是正規日軍，損兵一百多人。李從茂率中軍停留船上，沒有登陸；而左軍節制使朴實麾下的褊將朴弘信、朴茂陽、金該、金熹等戰死。右軍節制使李順蒙、兵馬使金孝誠力戰擊退日軍，救出朴實。此役被當地人稱作「糠岳之戰」。29日，宗貞盛害怕朝鮮軍隊久留對馬島，於是投降請求停戰，並聲稱七月時海面上將會出現風暴。朝鮮軍隊於7月3日退回巨濟島。
鱼有沼
1451年（朝鲜文宗元年）在内禁位亮相，1456年（朝鲜世祖六年）依然在战场立下汗马功劳，被任会宁副使。五月，以左捕盗大将身份平反了在咸吉道李施爱掀起的叛乱，在城君奉敌忾功臣一等晋升兵曹判书。是年冬天，攻打明朝建州卫时，以左队长的身份立了大功，1469年（朝鲜睿宗元年）咸镜道节度使，1471年（朝鲜成宗二年）佐理功臣四等，2次担任永安北道节度使，谥号为贞壮。
在成化之役中，受明廷调遣的朝鲜大军，在主帅弼商的指挥下，以精兵万余人越过鸭绿江，分道扑向建州卫所在地婆猪江两岸与吾尔府等处。朝鲜军兵所过之处，焚烧村寨，捣荡屯落，遇青壮而杀，逢老幼而俘。朝鲜军大将鱼有诏率军攻破李满住父子据守的山寨后，大肆斩杀，李满住中箭后被鱼有诏所杀，其子李古纳哈也死于乱军之中。攻克李满住父子所居山寨后，鱼有诏令军士于寨中大树上，刮皮刻写了“×年×月，朝鲜主将康纯、大将鱼有诏等灭建州卫兀弥府诸寨，捣落屯落而还”的字迹。随后押解俘获的建州卫人畜而返。朝鲜军马撤退后，明军才赶到建州卫属地，见到了鱼有诏命人刻写在树干上的字迹，将此报告于明廷。鱼有诏剿杀李满住父子及部众的功绩，受到了明宪宗的嘉奖，“赐银五十两，缎绢各四疋”。
朴元宗
朝鲜中期朴元宗（1467-1510）号武烈，本籍贯顺川，朴钟宪之子，出生于士族，武艺超群，就于荫逋之职，成为副护君，城前官，1486年（成宗17年）考取武科之后深得朝鲜成宗注意，燕山君时越过东部胜地，历任于左右承旨。
1506年朝鲜国王燕山君的暴政引发了臣下的叛变。大将军朴元宗等人废除了燕山君，拥立了新国王中宗即位。把握了军权的朴元宗等反正功臣们，对内对外都采取了铁腕强硬政策，多次调动大军北伐女真。女真首领速古乃屈服于朴元宗的军事力量之下，被迫再次向朝鲜朝廷臣服。并主动归还了当初侵占的朝鲜国土。但是，稍稍取得边疆安定的朝鲜，却又一次转回到了无尽的内斗之中了。
李舜臣
李舜臣（韓語：리순신/이순신，1545年4月28日－1598年12月16日），字汝諧，號德水，朝鮮京畿開豐（今開城）人，李氏朝鮮時期名將，諡號忠武，死後追贈領議政，1604年朝鮮宣祖（李昖）追封其為孝忠仗義迪毅協力宣武功臣，同列者有權慄和元均，加贈德豐府院君。
日本入侵朝鮮時期，李舜臣數次成功的在海上戰術性的教訓了日本人。改進了龜船，在近海騷擾日本朝鮮征伐軍的海上供給，於國家即將完全淪陷的時刻，讓日本知道朝鮮還是有一支抵抗力量的存在。其中鳴梁大捷和閒山島大捷是李舜臣最負盛名的兩場海戰。1598年，李舜臣在露梁大捷中配合明軍水師作戰時，與明軍鄧子龍老將軍一起擔任伏兵角色。日軍失敗後向外突圍時在觀音浦遭遇前來封堵的李舜臣和鄧子龍。兩位將軍不幸雙雙遇難，死後被朝鮮民族譽為民族英雄。
1576年，李舜臣武科及第，授權知訓練院奉事。1579年調往咸鏡道參與防禦女真。1586年擔任造山萬戶兼鹿屯島屯田事宜，在此期間與上司李鎰不和，後因女真入侵鹿屯島造成人員傷亡，隨即以延誤戰機過失罪革職，以白衣從軍。不久，受全羅道觀察使李洸舉薦，備邊司任命李為全羅道助防將。1589年，金海都護府使李慶祿向時任左議政李山海推薦李舜臣，後者調任井邑縣監。1591年升任珍島郡守，未赴任就升任加里浦僉節制使。豐臣秀吉入侵朝鮮前夕，時任右議政柳成龍舉薦李舜臣任全羅左道水軍節度使、加封折衝將軍。他改制的龜甲船能攻能防，在近海抵禦日本海軍的海戰中發揮了重要作用。1592年，時任日本關白的豐臣秀吉征伐朝鮮，李舜臣帶領朝鮮龜船艦隊在玉浦、唐項浦、泗川、閒山島、釜山等地抵抗日軍。後因讒言一度下獄。1597年，日本出動14萬兵力，水陸並進入侵朝鮮。李舜臣被再次起用，出任三道水軍節度使，在鳴梁海峽雙方兵力懸殊的情況下取得勝利。他率朝鮮官兵和明朝援軍共同禦敵，反抗日軍。1598年，他和明朝水師提督陳璘和副總兵鄧子龍共同指揮聯合艦隊迎擊日本海軍，是以打響露梁大捷。李舜臣在戰事中遭遇到島津義弘的突襲戰死。此戰朝明聯合水師在露梁海面以800艘戰船包圍500艘日本戰船，幾乎全殲日船，日軍死亡以萬計。
權慄
權慄（1537年－1599年）字彥慎，號晚翠堂，是朝鮮王朝時期的將軍。他是領議政權轍的第四子，也是李恆福的丈人。他在萬曆朝鮮戰爭中擔任了朝鮮軍隊的總司令，並指揮以少勝多的幸州大捷而出名。
權慄出生於安東權氏的一個富裕家庭裡，其父是領議政權轍。1582年武科合格。然而，權慄沒有踏入政壇，直到萬曆朝鮮戰爭發生以後。1592年，日本豐臣秀
吉侵略朝鮮。在柳成龍的推薦下，權慄出任光州牧使。權慄在李洸麾下作戰，轉戰漢城。然而，李洸最終在龍仁被日軍擊敗。權慄退往光州，並組織了一千名民兵。
日軍到達錦山以後，全羅道的治所移往全州。權慄率軍前往全州的大門梨峙，以遏日軍兵鋒。小早川隆景率一萬日軍襲擊梨峙，權慄以一千民兵抵擋日軍的進攻。權慄親自監陣，如有退卻，立即斬首。民兵首領黃進被火銃擊中，依然奮勇戰鬥。權慄戰勝了日軍，並收復了全羅道。
朝鮮朝廷嘉獎了權慄的功績，於次年任命他為全羅道觀察使兼巡察使。權慄組織了民兵和僧侶共計一萬餘人，前往京畿道，試圖收復漢城。途中繼續募兵，兵力達到二萬人。權慄到達水原附近的禿城駐紮。日軍宇喜多秀家包圍了該城達一個多月，城內斷絕了水源。權慄急中生智，命令將幾匹戰馬牽到城牆之上，用米飯洗馬，使之就像用許多水沖洗過一樣。日軍本想使城中斷絕水源而投降，見了此景，只得退回漢城。權慄趁機出擊，擊斃日軍3000餘人。此戰之後，朝鮮純祖在禿城的最高處建立「洗馬臺」，以示紀念。同時命令權慄向北攻擊漢城的日軍。
權慄率所部2800人到達破敗的城堡——漢城附近的幸州山城。宇喜多秀家、小早川秀包、小早川隆景、黑田長政、小西行長、石田三成、吉川廣家等部，共計三萬人，圍攻幸州山城。權慄率2800人奮戰，使用火車和飛擊震天雷等武器，擊退了日軍的進攻。這次戰鬥就是歷史上的幸州大捷。
權慄雖然擊退了日軍，但所部也傷亡慘重，退往坡州據守。同年6月，在第二次晉州城之戰中，權慄主張迎擊日軍，並於咸安郡截擊日軍。然而，日軍使用火銃攻擊，權慄軍大敗，退往全州。
後來權慄被任命為都元帥，成為朝鮮全國抗日的總指揮。由於他使用非常粗暴的手段對待逃兵，曾經被朝鮮朝廷免職，但不久即官復原職。1597年，日軍再次入侵朝鮮，史稱丁酉再亂。權慄命令朝鮮水軍攻擊日軍，但水軍總司令元均卻對此持消極的態度。權慄大怒，以鞭鞭打元均，脅迫其出戰。元均被迫出擊，在漆川梁海戰中遭到日軍藤堂高虎的襲擊，大敗身亡。此後，日軍席捲了全羅道、忠清道等地。朝鮮將軍李舜臣最終取得鳴梁大捷，為朝鮮軍和明軍贏得了戰機。不久以後，權慄同明軍麻貴部計畫攻擊日軍正在建造的蔚山倭城。權慄欲進軍攻擊，然而麻貴卻要求他撤回。兩軍的不和導致了失敗，日軍在次年的蔚山城之戰中大敗朝鮮、明朝聯軍。9月至10月間，又在順天城之戰中戰敗。
1598年，豐臣秀吉逝世，日軍退出朝鮮。次年，權慄以63歲的年齡辭職還鄉，同年7月病死。死後，被朝鮮朝廷追贈領議政的官職，諡號忠莊。與李舜臣、元
均同授一等宣武功臣。
金時敏
金時敏（1554年－1592年）字勉吾，是朝鮮王朝時期的一位將軍。本貫安東金氏。他在萬曆朝鮮戰爭期間作為抗擊日本的將軍而出名，並最終陣亡於第一次晉州城攻防戰之中。
1554年9月23日，金時敏出生於忠清道的木川縣（今天安郡）。他是金忠甲的第三子，高麗王朝將領金方慶12世孫。金時敏年幼時就希望自己成為一位將軍，因此努力練習武術。1578年武科及第，被任命為訓練院主簿。他看到了朝鮮軍隊極為不良的狀況。當時朝鮮二百多年沒有發生過戰爭，且朝廷重文輕武，導致了武器裝備非常差勁，軍紀極為混亂。金時敏向國防最高部門兵曹判書上書，建議改革軍隊。然而，兵曹判書以如今是太平盛世為理由，斥責了金時敏。金時敏多次提議，皆被兵曹判書拒絕。氣憤之下，金時敏當著兵曹判書的面，將自己的軍帽脫下並扔在地上踐踏，辭職歸鄉了。
1583年，女真酋長尼湯介侵犯朝鮮（尼湯介之亂），金時敏追隨鄭彥信，擊退了女真的進攻。此後，金時敏重新踏上了仕途。1591年，被任命為晉州判官。
1592年，日本豐臣秀吉侵略朝鮮。金時敏在上司晉州牧使死後，被推舉為代理牧使。他以全羅道的晉州城為中心，對日軍入侵之後的混亂局面進行了收拾。在谷城、鎮海等地擊破日軍，俘虜日將平小太。其戰功受到了朝鮮朝廷的確認，正式升任晉州牧使。
同年10月，日軍細川忠興率2萬軍隊猛攻晉州城。金時敏率7500人（一說3800人）英勇抵抗，他令人模仿敵軍的方法製造了五百多斤的硝石和七十多支槍筒，然後選出精兵，熟練兵器的用法。將城中的老弱婦孺打扮成兵士，又在城牆上方布下許多形似射箭的稻草人。日軍向稻草人發動攻擊，日軍精疲力盡時朝軍反擊，城外又湧來扮成支援軍隊的義兵，大大地震懾了日本軍隊。6日後成功擊退日軍。然而金時敏本人巡城時，被一個倒下的日本軍人突然站起用火銃擊中，重傷身亡。死後被追封為宣武功臣二等，追贈領議政一職，1711年諡忠武。
金時敏在晉州城英勇作戰亦得到了日本人的高度評價。在江戶時代歌舞伎中登場的木曾判官，其原型就是金時敏。
林慶業
林慶業於壬辰倭亂期間出生於朝鮮忠清道的忠州，本貫平澤林氏，是判書林整的後代。1618年，林慶業武科及第。1624年，李适發動叛亂。林慶業在鄭忠信麾下作戰。在鎮壓李适之亂中，林慶業立下了大功，使他受到了晉升，成為僉節制使。
1627年，後金南下入侵朝鮮，史稱丁卯胡亂，林慶業被派往江華島防禦。然而他到達以後，朝鮮已經同後金簽訂了和約。1630年，明朝將軍劉興治率軍進入朝鮮，並在一個路和兩個城堡之間建立軍營。林慶業奉命前往監視並壓制劉興治的勢力。
1633年擔任寧邊副使，在義州修築白馬山城，以防禦北方邊境。明朝的叛軍越境進入朝鮮，林慶業率軍擊敗了他們，受到了明朝的封賞。1634年兼任義州府尹。但由於釋放了一些俘虜而被人誣陷免職。1636年被證明是清白的，恢復官職。
就在林慶業官復原職的同一年，清朝入侵朝鮮，史稱丙子胡亂。林慶業據守白馬山城抗擊清軍，將清軍阻擋在白馬山城防線以北一帶，同時向朝鮮朝廷要求增援。然而朝鮮的大臣金自點想要獨據抗清的戰功，封鎖了林慶業增援的消息，導致了清軍的成功南下。
不久以後，清軍逼近朝鮮首都漢城，朝鮮仁祖逃亡南漢山城避難。清軍又包圍了南漢山城，朝鮮仁祖出城投降，並同清朝簽訂和約，成為清朝的藩屬國。此時，林慶業接到了朝廷勤王的詔書，率軍前往南漢山城救駕，甚至擊斃了皇太極的外甥要槌。然而，在到達南漢山城之前，朝鮮就已經投降了。雖然皇太極得知了自己的外甥被林慶業所殺，但是皇太極對林慶業保家衛國的崇高行為十分欽佩，赦免了林慶業的死罪。林慶業感歎道，如果他手下擁有至少兩萬人馬而不是區區的三千人，他將率軍北伐襲擊清朝的首都盛京（瀋陽），那時戰爭的結果將是另一個樣子。
1637年，清朝要求朝鮮發兵協助其攻擊明朝。朝鮮遂派出了水軍支援，以林慶業為元帥。然而，林慶業對丙子胡亂朝鮮的失敗耿耿於懷，秘密遣使前往明軍，將清軍的進攻計畫全部透露給了明軍。這使明軍獲得勝利，清軍傷亡慘重。
1640年，林慶業再次作為朝鮮支援軍的元帥支援清朝。此次，他派遣一名僧侶再次前往明軍，透露清軍的計畫。此戰之中，朝鮮軍沒有真正地與明軍衝突，基本都是清軍作戰。次年他回到漢城。此時清軍已經懷疑其身份，使他失去了權力。
但不久以後，他又獲得了另一個官職。
1642年，林慶業下屬的一員明軍將領投降了清朝，透露了林慶業與明軍的關係。清朝立即遣使赴朝鮮，強迫朝鮮交出林慶業並押赴北京。然而，林慶業在黃海道逃脫，進入了一座佛寺，削髮為僧，次年逃亡明朝。
到達中國明朝後，當時李自成剛攻陷北京，明思宗自殺殉國，吳三桂引清軍入關。林慶業便與明將馬騰高並肩作戰。後來兵敗，馬騰高被俘降清，林慶業再次失去了抗清的機會，計畫逃跑時被下屬出賣而遭清軍俘獲，解赴北京。然而，朝鮮將軍沈器遠得知後便發動政變，迫使朝鮮仁祖要求清朝釋放林慶業歸國。
1646年，林慶業回國途中，被朝鮮大臣金自點指使護送士兵謀殺了他。
1697年，朝鮮肅宗追贈林慶業忠愍的諡號。
申瀏
申瀏（1619年－1680年）是朝鮮半島歷史朝代朝鮮王朝的將軍。出生於兩班名門－世居今慶尚北道漆谷郡的平山申氏。
1645年參加武舉後履歷一系列職務，1654年，他出任李朝北邊咸鏡北道長白山下的惠山僉使（今屬北朝鮮兩江道惠山市）。
1658年，奧努弗里·斯捷潘諾夫為首的沙俄軍隊侵入滿洲，他率領200名朝鮮軍人從咸鏡北道出發，協同清朝兵對俄軍予以抗擊，經牡丹江順流而下至於黑龍江幹流一帶，並將此經歷記錄下來，寫有一本《北征日記》，1980年曾印刷出版。
他是朝鮮歷史上與俄羅斯接觸的第一人。
李成桂
（簡略）元順帝至元元年（1335年）十月十一日，李成桂出生在吾魯思不花的咸州私邸。高祖父李安社、曾祖父李行里、祖父孛顏帖木兒、伯父塔思不花、父吾魯思不花，世襲元朝斡東千戶所千戶兼達魯花赤。吾魯思不花歸附高麗後，回復高麗名李子春，官至榮祿大夫判將作監事、朔方道萬戶兼兵馬使。
李成桂二十二歲，也就是李子春歸附高麗的當年（1356年），出仕高麗。李成桂父子和高麗裡應外合攻取雙城總管府。1361年，萬戶朴儀叛亂，被李成桂率1500人鎮壓。同年紅巾軍侵略高麗，李成桂在開城率2000人擊敗紅巾軍。並在雙城總管府擊敗元軍。1362年2月、7月李成桂任東北面兵馬使擊敗元朝軍閥納哈出。1364年擊敗依附元朝的高麗反政府者崔儒。同年2月、侵入和寧（今咸鏡南道永興、現在的金野郡）以北討伐女真。1370年以騎兵五千步兵一萬自東北面渡鴨綠江攻打東寧府。北元東寧府同知李吾魯帖木兒逃往於羅山城。李成桂一度到達遼陽。
因軍功得幸於高麗恭愍王，官至密直副使，進階奉翊大夫，賜端誠亮節翊戴功臣之號。
1377年在智異山殲滅倭寇名聲大震、同年8月在西海道（黃海道）一帯大破倭寇。1380年倭寇500隻船侵入雲峰（全羅北道南原郡）占領引月駅、高麗敗北，駐紮在當地的將軍陣亡。李成桂被任命總指揮官擊敗倭寇首領阿只拔都（荒山戰鬥）。
1382年，明朝命故元降將胡拔都深入到東女真地區，招撫當地的女真人等。翌年八月，胡拔都又率部進抵端州，女真首領金同不花降附，高麗命令其大將李成桂率兵出擊，雙方戰於吉州平，女真敗退。
明洪武二十一年（1388年），明朝在原雙城總管府之地設置鐵嶺衛，移文告知高麗。高麗國王王禑、門下侍中崔瑩密議進攻遼東，守門下侍中李成桂反對無效。是年四月，王禑派左軍都統使曹敏修、右軍都統使李成桂出兵攻遼。五月，曹敏修、李成桂渡過鴨綠江後，發覺行軍困難、糧餉不濟，上書要求班師，王禑不聽。於是在威化島回軍，回師松都，流放崔瑩。六月，王禑退位，其子王昌即位。以李成桂為東北面朔方、江陵道都統使，賜忠勤亮節宣威同德安社功臣之號；八月，都總中外諸軍事；十月，兼判尚瑞司事。
明洪武二十二年（1388年）十一月，王禑意圖復辟，事敗，李成桂以明朝稱王昌非恭愍王之後而不許入朝為藉口，廢王昌為庶人，改立高麗宗室王瑤，是為恭
讓王。王禑流放江陵，王昌流放江華，十二月被誅。恭讓王以李成桂為奮忠定難匡復燮理佐命功臣，爵和寧君、開國忠義伯，食邑一千戶，食實封三百戶，田二百結、奴婢二十口，稱中興功臣，父母妻封爵，子孫蔭職。
明洪武二十五年（1392年）七月十二日，右侍中裴克廉等脅迫恭愍王妃廢黜恭讓王。十七日丙申，在右侍中裴克廉、判三司事趙浚、奉化郡忠義君鄭道傳、同知密直司事南誾等親信的勸進下，李成桂在松都壽昌宮即位，時年五十八歲。
明洪武二十七年（1394年）四月，李成桂為免除後患，遣中樞院副使鄭南晉、刑曹議郎咸傅霖絞死恭讓王及其二子。分遣刑曹典書尹邦慶、大將軍吳蒙乙至江華，刑曹典書孫興宗、僉節制沈孝生至巨濟，將囚禁在兩處的高麗宗室全部誅滅。結果，高麗宗室為躲避殺身之禍，將「王」氏增加筆畫，改為玉、全、琴、申、田、車、周、馬，以及龍、乃、金等姓氏，所以目前朝鮮半島的王氏人口十分稀少，成為稀姓。
（詳細）1360年11月，紅巾十幾萬部隊侵入高麗西北部，攻克安州，越過慈悲嶺，高麗軍主帥安佑，金得培逃逸。紅巾攻進高麗首都開京（今開城）。高麗國王恭愍王逃往安東。紅巾軍在開京搶掠，到處屠殺人，強行姦淫婦女，無數甚至以孕婦乳為食，並焚燒高麗王室宮殿。1361年1月鄭世雲率軍二十萬，屯駐於開京東郊天壽寺。命安佑，李芳實，崔瑩從東，南，西三面圍攻紅巾軍。一日大雪，紅巾軍多於營中取暖，高麗萬戶李成桂率2000精兵出其不意攻入開京，城內的高麗人群起接應，高麗軍隨後攻入，紅巾軍大敗。關先生，沙劉等十萬人戰死，高麗軍繳獲無數元朝玉璽、金寶、金銀銅印、兵仗等紅巾所掠物品。破頭潘率餘部在高麗軍隊追擊下逃出朝鮮半島。四月，破頭潘在遼陽被元軍俘虜並遭到處行並將屍體燒毀。
鑒于李成桂精于戰法，高麗政府任命李成桂負責征剿倭寇，掃除來自海上的威脅。上任之後，李成桂積極整頓海防，密切關注和跟蹤倭寇的動向。經過一段時間的觀察，1380年，李成桂率領高麗軍隊在南原與倭寇主力進行了一場決戰。在戰鬥中，李成桂指揮隊伍左突右沖，殺敵無數。混戰中，一個倭寇暗中施放冷箭，射中了李成桂。高麗官兵見主帥受傷，頓時出現慌亂。就在這時，李成桂強忍著傷痛，向部下大聲喊道：“害怕的就退回去，我要去殺死敵人了！”說罷，他帶頭沖入敵陣，又殺死了8名倭寇。李成桂的壯舉激勵了高麗官兵，他們勇氣大增，紛紛重新投入戰鬥。由于倭寇的實力很強大，戰鬥陷入膠著狀態。倭寇首領阿只拔都(高麗人對其的稱呼，具體姓名不詳。“阿只”是朝鮮語，意爲“幼兒”，“拔都”是蒙古語，意爲“勇敢無敵的武士”)十分彪悍，他騎著一匹白馬，橫沖直撞，嚇得高麗士兵紛紛閃避。
見倭寇一時難以擊退，李成桂找來部將李之蘭商量破敵之策。李之蘭認爲“擒賊先擒王”，應該先處理掉倭寇首領阿只拔都，但李之蘭又告訴李成桂說：“此賊很難生擒，他帶著兜盔保護著臉，沒有可以射穿的地方。”李成桂胸有成竹地說：“我來射他兜盔的頂子，若兜盔脫落，你馬上用箭去射他。”商議完畢，李成桂挽弓搭箭，瞄准目標，正中阿只拔都兜盔的頂子，兜盔偏向一旁。阿只拔都慌忙扶正自己的兜盔，李成桂再發一箭，又射中頂子，兜盔被射落。接著，李之蘭的箭如流星般趕到，正中阿只拔都面門，阿只拔都大叫一聲，落馬身亡。
阿只拔都的死摧毀了倭寇的鬥志。李成桂趁機率軍大舉進攻，倭寇被殺得落花流水。據史料記載，當地的河流都被倭寇鮮血染紅了，過了六七天後顔色都沒有褪幹淨。在這場戰鬥中，李成桂俘獲倭寇600多人，殺敵無數，使倭寇元氣大傷，好長一段時間無力騷擾高麗邊境。
1384年，明派女真千戶白把山率70餘騎至北青州，意欲接管故元合蘭府轄區，由於兵力單薄，被高麗軍擊退。1388年明準備在元朝的雙城總管府地區立鐵嶺衛的舉動，促進了高麗加快向東北面發展的步伐。高麗表面對明朝「事大以誠」，暗地進一步向女真地區擴展勢力。1390年，高麗越過伊板嶺（摩天嶺）于海洋設吉州萬戶府。翌年七月，派李必等「齎榜文招諭東女真地面諸部落」。李成桂繼承了高麗的北拓，到1392年即王位後，元朝合蘭府轄區內的女真人，已大都附於朝鮮。如哈蘭（今咸鏡南道咸興）都達魯花赤奚灘訶郎哈，三散（今咸鏡南道北青）猛安古論豆蘭帖木兒，海洋（今咸鏡北道吉州）猛安括兒牙火失帖木兒，甲州（今兩江道甲山）猛安雲剛括，洪肯（今咸鏡南道洪原）猛安括兒牙兀難，禿魯兀（今咸鏡南道端川）猛安夾溫不花，斡合（今咸鏡北道鏡城）猛安奚灘薛列，阿沙（利城）猛家朱胡引答忽等部，均受招撫。《李朝實錄》頌揚李成桂：「自孔州迤北至於甲山，設邑置鎮，以治民事，以練士卒」，「延袤千里，皆入版籍，以豆滿江為界。」
1368年，朱元璋推翻元朝，建立明朝。1388年，明朝击败控制辽东地区的元军，并且试图占领元朝双城总管府属下的铁岭卫（今朝鲜国咸镜南道与江原道交界处），咨文高丽通报此事。但该地区已为高丽所侵占，遂引起了高丽的不满。当时执政的大臣是亲元派的八道都统使崔莹，对明朝持强硬态度。高丽禑王遂听从崔莹的意见，任命曹敏修为左都统使、李成桂为右都统使，征讨辽东。
高丽王朝的辽东征伐军，于同年4月18日从西京出发，5月7日到达鸭绿江的中国威化岛。由于正处于梅雨时节，当晚鸭绿江江水泛滥，难以涉水。士兵不愿远征，多有逃亡者。李成桂与曹敏修商议，认为此时发兵征讨辽东有“四不可”，上表朝廷，请求允许撤军回国：
但崔莹却以禑王的命令，要求大军速速进军。李成桂等人三番五次要求撤军，但皆被崔莹拒绝。因此在1388年5月22日，李成桂决定回军西京，实行兵谏。
李成桂的突然回军使禑王和崔莹惊慌失措，从西京逃回王城松都（开城），据城自守。1388年6月1日，李成桂军到达松都近郊，次日起攻打松都。最后松都陷落，崔莹被捕，流放高峰县。禑王亦被废黜，流放江华岛。
根據《朝鮮王朝實錄》記載，1396年12月，朝鮮太祖李成桂下令討伐壹岐島和對馬島。朝鮮以門下右政丞金士衡為統帥，南在、辛克恭、李茂副之。李成桂親自到南大門送行。
威化岛回军后，李成桂独揽大权。在曹敏修的建议下，废黜禑王，另立昌王。随后李成桂同明朝谈判边境之事，明朝将铁岭卫改置于辽东的奉集堡（今辽宁沈阳东南奉集堡）。
翌年李成桂又废黜昌王，另立恭让王。1392年，李成桂废黜恭让王自立，建立朝鲜王朝。
實錄中在這段時期內對倭寇的記載是：1397年1月，倭寇首領相田於中率倭寇進入慶尚道的蔚州浦，知州事李殷發給糧食厚待他們。相田於中懷疑是圈套，綁架了李殷以及伴人朴青、記官李藝等人逃回國去。2月10日，朝鮮朝廷授予倭寇首領羅可溫的兒子都時老為司正，昆時羅、望沙門為副司正。1398年2月，授予倭寇首領六、羅可溫、望沙門官職，分別改名為藤六、林溫和池門。
金士衡於翌年1月30日回國，受到朝鮮朝廷的歡迎。2月8日設置宴席慶功，然而金士衡具體有何功績並沒有記載。
這次軍事行動被韓國稱作「第二次對馬島征伐」。然而在同一時期的日本史料則沒有朝鮮軍隊攻打對馬島的相關記載。此後，朝鮮王朝對倭寇實行招撫政策，直到對馬島主宗貞茂逝世之後。
在朝鮮王朝創建過程中立下功勞的李芳遠對此心懷不滿，終於在太祖七年（1398年）八月二十六日發動政變。
李芳遠發動政變時，李成桂正在病中。李芳遠的府邸在漢城俊秀坊，坐落在景福宮西門迎秋門附近。李芳遠因勢力弱小而採取了先發制人的手段，召集府中私兵和守衛景福宮的禁軍，殺入宮中，衝入世子東宮——資善堂，亂刀砍死了李芳碩，然後從景福宮南門殺出，襲擊大臣鄭道傳。鄭道傳的家宅號為叫百子千孫堂，在
漢城壽進坊。當時鄭道傳正在家中同世子李芳碩的丈人富城君沈孝生進行歡談，亂兵殺進門來，遭受意外襲擊一同身亡。朝鮮王朝建國的功臣宜城君南誾也因屬於鄭道傳一派而被殺。
掌握政權的芳遠對鄭道傳非常仇恨，將他的住所沒收改成宮中飼養馬匹的司仆寺。神德王后所生的另外一個兒子李芳蕃也同在此變中被殺。這是李朝的第一次王子之亂。
第一次王子之亂發生後，漢城沉浸在不安和恐慌的氛圍中。李芳遠衝進宮中，宣布「李芳碩、鄭道傳謀反，圖謀殺害王子」。在李芳遠操縱下，李成桂被迫讓位給二子李芳果（嫡長子李芳雨早逝）。
失去了王后康氏和兒子芳藩、芳碩之後，李成桂患了一種像火一樣堵塞喉嚨說不出話的疾病。定宗不喜歡散發着血腥味的漢城。定宗元年（1399年）二月十五日，李芳果以參拜神懿王后韓氏的齊陵為由，前往開京，就在開城壽昌宮定居。二月二十六日，定宗召集群臣，以「鳥雀在景福宮築巢」為由，決定把都城遷回開京。當時漢城的居民多是從開城遷過去的，聽到還都之事，喜不自勝，紛紛帶着家產行李離開漢城，絡繹於路。當年三月七日，李成桂也被迫移宮。走過神德王后的貞陵前時，怎麼也邁不開腳步，慨嘆：「初次遷出漢陽不是我個人的意願，是和國人們商議的。」李成桂回到開京後，住進侍中尹桓的故第，出入都選在天明之前或天黑之後，不欲使人見之，說：「我遷都漢陽後失去王妃和兒子，現在重新遷都，對都邑人們實在慚愧。」
朴葳
朴葳（朝鲜语：박위？－1398年）是高丽王朝（朝鲜语：고려왕조）末期至朝鲜王朝（朝鲜语：조선왕조）初期的军事人物。他曾多次参与讨伐倭寇的战役。 在李成桂夺权的威化岛回军事件时，朴葳在李成桂的军中，支持李成桂政变，被录为回军功臣。1388年8月，任庆尚道都巡问使（도순문사），在尚州击破倭寇。1389年，朴葳奉命率100只战船攻打日本的对马岛，破坏倭船300只，史称“第一次对马岛征伐”。这次攻击之后倭寇入侵次数大减，倭寇行动渐微。
朝鲜王朝建立后，朴葳担任防备倭寇的任务，官至参门下府事。1398年，在第一次王子之乱（제1차왕자의난）中，朴葳被害。
漢城壽進坊。當時鄭道傳正在家中同世子李芳碩的丈人富城君沈孝生進行歡談，亂兵殺進門來，遭受意外襲擊一同身亡。朝鮮王朝建國的功臣宜城君南誾也因屬於鄭道傳一派而被殺。
掌握政權的芳遠對鄭道傳非常仇恨，將他的住所沒收改成宮中飼養馬匹的司仆寺。神德王后所生的另外一個兒子李芳蕃也同在此變中被殺。這是李朝的第一次王子之亂。
第一次王子之亂發生後，漢城沉浸在不安和恐慌的氛圍中。李芳遠衝進宮中，宣布「李芳碩、鄭道傳謀反，圖謀殺害王子」。在李芳遠操縱下，李成桂被迫讓位給二子李芳果（嫡長子李芳雨早逝）。
失去了王后康氏和兒子芳藩、芳碩之後，李成桂患了一種像火一樣堵塞喉嚨說不出話的疾病。定宗不喜歡散發着血腥味的漢城。定宗元年（1399年）二月十五日，李芳果以參拜神懿王后韓氏的齊陵為由，前往開京，就在開城壽昌宮定居。二月二十六日，定宗召集群臣，以「鳥雀在景福宮築巢」為由，決定把都城遷回開京。當時漢城的居民多是從開城遷過去的，聽到還都之事，喜不自勝，紛紛帶着家產行李離開漢城，絡繹於路。當年三月七日，李成桂也被迫移宮。走過神德王后的貞陵前時，怎麼也邁不開腳步，慨嘆：「初次遷出漢陽不是我個人的意願，是和國人們商議的。」李成桂回到開京後，住進侍中尹桓的故第，出入都選在天明之前或天黑之後，不欲使人見之，說：「我遷都漢陽後失去王妃和兒子，現在重新遷都，對都邑人們實在慚愧。」
朴葳
朴葳（朝鲜语：박위？－1398年）是高丽王朝（朝鲜语：고려왕조）末期至朝鲜王朝（朝鲜语：조선왕조）初期的军事人物。他曾多次参与讨伐倭寇的战役。 在李成桂夺权的威化岛回军事件时，朴葳在李成桂的军中，支持李成桂政变，被录为回军功臣。1388年8月，任庆尚道都巡问使（도순문사），在尚州击破倭寇。1389年，朴葳奉命率100只战船攻打日本的对马岛，破坏倭船300只，史称“第一次对马岛征伐”。这次攻击之后倭寇入侵次数大减，倭寇行动渐微。
朝鲜王朝建立后，朴葳担任防备倭寇的任务，官至参门下府事。1398年，在第一次王子之乱（제1차왕자의난）中，朴葳被害。
李從茂
李從茂（1360年－1425年）諡號襄厚，是朝鮮王朝時期的一位將軍，全羅道長水縣（今全羅北道長水郡）出身。他自幼長於弓馬，以多次擊敗倭寇而受朝鮮國王的重用。曾於1419年率朝鮮水軍攻打對馬島，並因此而出名。
1418年，宗貞茂去世，其子宗貞盛（朝鮮方面史料稱之為「都都熊瓦」）繼位，但權力被當地的倭寇頭目早田左衛門大郎掌控。當時對馬島糧食歉收，為了解決生計問題，對馬島的倭寇在1419年（日本應永二十六年）搶掠中國明朝，在途經朝鮮時順帶襲擊了朝鮮八道的忠清道庇仁（今南韓忠清南道舒川郡）和黃海道海州（今北韓黃海南道海州市）一帶海岸。
這個消息傳到朝鮮宮廷之後群臣震動，紛紛要求出兵攻打對馬島。當時朝鮮的世宗大王不傾向於出兵，已經遜位但仍在軍隊中有影響力的太上王太宗大王力主出征對馬。
陰曆4月，太上王下旨，命令以長川君李從茂將軍為三軍都體察使，領議政柳廷顯為三軍都節制使，禹博、李叔畝、黃象為中軍節制使，柳濕為左軍都節制使，朴礎、朴實為左軍節制使，李之實為右軍都節制使，金乙、李順蒙為右軍節制使，召集慶尚道、全羅道、忠清道三道的兵船227艘、士兵一萬七千名，進攻對馬島，以端掉倭寇的巢穴。
6月19日，李從茂率領一萬七千兵乘227艘戰船在巨濟島放炮出發，次日在對馬島淺茅灣尾崎浦（即《朝鮮王朝實錄》所記載的「豆知浦」）登陸。倭寇除五十餘人拒戰外，其餘都丟棄物資逃跑。李從茂先派之前捉獲的倭寇俘虜勸宗貞盛降。在被拒絕之後派出先遣隊出發，找到了129艘倭寇船，燒掉了109艘，留下了最好的20艘，沿途燒毀1939戶倭寇的房屋，殺死倭寇114名，活捉21名。李從茂共找到了131名被倭寇搶來的中國人。
朝鮮入侵一事傳入室町幕府將軍足利義持耳中，當時風傳明朝隨後也要入侵日本，這使義持非常緊張，命令九州島的守護大名派兵前往對馬島，支援宗氏。
6月25日，太上王李芳遠派前都節制使權蔓、同知摠制李蕆為慶尚海道助戰節制使，同知摠制朴礎為全羅海道助戰節制使，工曹判書李之實為忠清海道助戰節制使，各率兵船，分泊要害之地。朝鮮軍又燒毀70餘戶房屋，焚毀船隻15艘，殺死倭寇9人，救出被俘虜的15名中國人和8名朝鮮人。
26日，朝鮮軍隊在仁位郡（《實錄》作「尼老郡」）登陸，遭遇了埋伏。他們本
來以為對方是倭寇，後來發現是正規日軍，損兵一百多人。李從茂率中軍停留船上，沒有登陸；而左軍節制使朴實麾下的褊將朴弘信、朴茂陽、金該、金熹等戰死。右軍節制使李順蒙、兵馬使金孝誠力戰擊退日軍，救出朴實。此役被當地人稱作「糠岳之戰」。29日，宗貞盛害怕朝鮮軍隊久留對馬島，於是投降請求停戰，並聲稱七月時海面上將會出現風暴。朝鮮軍隊於7月3日退回巨濟島。
鱼有沼
1451年（朝鲜文宗元年）在内禁位亮相，1456年（朝鲜世祖六年）依然在战场立下汗马功劳，被任会宁副使。五月，以左捕盗大将身份平反了在咸吉道李施爱掀起的叛乱，在城君奉敌忾功臣一等晋升兵曹判书。是年冬天，攻打明朝建州卫时，以左队长的身份立了大功，1469年（朝鲜睿宗元年）咸镜道节度使，1471年（朝鲜成宗二年）佐理功臣四等，2次担任永安北道节度使，谥号为贞壮。
在成化之役中，受明廷调遣的朝鲜大军，在主帅弼商的指挥下，以精兵万余人越过鸭绿江，分道扑向建州卫所在地婆猪江两岸与吾尔府等处。朝鲜军兵所过之处，焚烧村寨，捣荡屯落，遇青壮而杀，逢老幼而俘。朝鲜军大将鱼有诏率军攻破李满住父子据守的山寨后，大肆斩杀，李满住中箭后被鱼有诏所杀，其子李古纳哈也死于乱军之中。攻克李满住父子所居山寨后，鱼有诏令军士于寨中大树上，刮皮刻写了“×年×月，朝鲜主将康纯、大将鱼有诏等灭建州卫兀弥府诸寨，捣落屯落而还”的字迹。随后押解俘获的建州卫人畜而返。朝鲜军马撤退后，明军才赶到建州卫属地，见到了鱼有诏命人刻写在树干上的字迹，将此报告于明廷。鱼有诏剿杀李满住父子及部众的功绩，受到了明宪宗的嘉奖，“赐银五十两，缎绢各四疋”。
朴元宗
朝鲜中期朴元宗（1467-1510）号武烈，本籍贯顺川，朴钟宪之子，出生于士族，武艺超群，就于荫逋之职，成为副护君，城前官，1486年（成宗17年）考取武科之后深得朝鲜成宗注意，燕山君时越过东部胜地，历任于左右承旨。
1506年朝鲜国王燕山君的暴政引发了臣下的叛变。大将军朴元宗等人废除了燕山君，拥立了新国王中宗即位。把握了军权的朴元宗等反正功臣们，对内对外都采取了铁腕强硬政策，多次调动大军北伐女真。女真首领速古乃屈服于朴元宗的军事力量之下，被迫再次向朝鲜朝廷臣服。并主动归还了当初侵占的朝鲜国土。但是，稍稍取得边疆安定的朝鲜，却又一次转回到了无尽的内斗之中了。
李舜臣
李舜臣（韓語：리순신/이순신，1545年4月28日－1598年12月16日），字汝諧，號德水，朝鮮京畿開豐（今開城）人，李氏朝鮮時期名將，諡號忠武，死後追贈領議政，1604年朝鮮宣祖（李昖）追封其為孝忠仗義迪毅協力宣武功臣，同列者有權慄和元均，加贈德豐府院君。
日本入侵朝鮮時期，李舜臣數次成功的在海上戰術性的教訓了日本人。改進了龜船，在近海騷擾日本朝鮮征伐軍的海上供給，於國家即將完全淪陷的時刻，讓日本知道朝鮮還是有一支抵抗力量的存在。其中鳴梁大捷和閒山島大捷是李舜臣最負盛名的兩場海戰。1598年，李舜臣在露梁大捷中配合明軍水師作戰時，與明軍鄧子龍老將軍一起擔任伏兵角色。日軍失敗後向外突圍時在觀音浦遭遇前來封堵的李舜臣和鄧子龍。兩位將軍不幸雙雙遇難，死後被朝鮮民族譽為民族英雄。
1576年，李舜臣武科及第，授權知訓練院奉事。1579年調往咸鏡道參與防禦女真。1586年擔任造山萬戶兼鹿屯島屯田事宜，在此期間與上司李鎰不和，後因女真入侵鹿屯島造成人員傷亡，隨即以延誤戰機過失罪革職，以白衣從軍。不久，受全羅道觀察使李洸舉薦，備邊司任命李為全羅道助防將。1589年，金海都護府使李慶祿向時任左議政李山海推薦李舜臣，後者調任井邑縣監。1591年升任珍島郡守，未赴任就升任加里浦僉節制使。豐臣秀吉入侵朝鮮前夕，時任右議政柳成龍舉薦李舜臣任全羅左道水軍節度使、加封折衝將軍。他改制的龜甲船能攻能防，在近海抵禦日本海軍的海戰中發揮了重要作用。1592年，時任日本關白的豐臣秀吉征伐朝鮮，李舜臣帶領朝鮮龜船艦隊在玉浦、唐項浦、泗川、閒山島、釜山等地抵抗日軍。後因讒言一度下獄。1597年，日本出動14萬兵力，水陸並進入侵朝鮮。李舜臣被再次起用，出任三道水軍節度使，在鳴梁海峽雙方兵力懸殊的情況下取得勝利。他率朝鮮官兵和明朝援軍共同禦敵，反抗日軍。1598年，他和明朝水師提督陳璘和副總兵鄧子龍共同指揮聯合艦隊迎擊日本海軍，是以打響露梁大捷。李舜臣在戰事中遭遇到島津義弘的突襲戰死。此戰朝明聯合水師在露梁海面以800艘戰船包圍500艘日本戰船，幾乎全殲日船，日軍死亡以萬計。
權慄
權慄（1537年－1599年）字彥慎，號晚翠堂，是朝鮮王朝時期的將軍。他是領議政權轍的第四子，也是李恆福的丈人。他在萬曆朝鮮戰爭中擔任了朝鮮軍隊的總司令，並指揮以少勝多的幸州大捷而出名。
權慄出生於安東權氏的一個富裕家庭裡，其父是領議政權轍。1582年武科合格。然而，權慄沒有踏入政壇，直到萬曆朝鮮戰爭發生以後。1592年，日本豐臣秀
吉侵略朝鮮。在柳成龍的推薦下，權慄出任光州牧使。權慄在李洸麾下作戰，轉戰漢城。然而，李洸最終在龍仁被日軍擊敗。權慄退往光州，並組織了一千名民兵。
日軍到達錦山以後，全羅道的治所移往全州。權慄率軍前往全州的大門梨峙，以遏日軍兵鋒。小早川隆景率一萬日軍襲擊梨峙，權慄以一千民兵抵擋日軍的進攻。權慄親自監陣，如有退卻，立即斬首。民兵首領黃進被火銃擊中，依然奮勇戰鬥。權慄戰勝了日軍，並收復了全羅道。
朝鮮朝廷嘉獎了權慄的功績，於次年任命他為全羅道觀察使兼巡察使。權慄組織了民兵和僧侶共計一萬餘人，前往京畿道，試圖收復漢城。途中繼續募兵，兵力達到二萬人。權慄到達水原附近的禿城駐紮。日軍宇喜多秀家包圍了該城達一個多月，城內斷絕了水源。權慄急中生智，命令將幾匹戰馬牽到城牆之上，用米飯洗馬，使之就像用許多水沖洗過一樣。日軍本想使城中斷絕水源而投降，見了此景，只得退回漢城。權慄趁機出擊，擊斃日軍3000餘人。此戰之後，朝鮮純祖在禿城的最高處建立「洗馬臺」，以示紀念。同時命令權慄向北攻擊漢城的日軍。
權慄率所部2800人到達破敗的城堡——漢城附近的幸州山城。宇喜多秀家、小早川秀包、小早川隆景、黑田長政、小西行長、石田三成、吉川廣家等部，共計三萬人，圍攻幸州山城。權慄率2800人奮戰，使用火車和飛擊震天雷等武器，擊退了日軍的進攻。這次戰鬥就是歷史上的幸州大捷。
權慄雖然擊退了日軍，但所部也傷亡慘重，退往坡州據守。同年6月，在第二次晉州城之戰中，權慄主張迎擊日軍，並於咸安郡截擊日軍。然而，日軍使用火銃攻擊，權慄軍大敗，退往全州。
後來權慄被任命為都元帥，成為朝鮮全國抗日的總指揮。由於他使用非常粗暴的手段對待逃兵，曾經被朝鮮朝廷免職，但不久即官復原職。1597年，日軍再次入侵朝鮮，史稱丁酉再亂。權慄命令朝鮮水軍攻擊日軍，但水軍總司令元均卻對此持消極的態度。權慄大怒，以鞭鞭打元均，脅迫其出戰。元均被迫出擊，在漆川梁海戰中遭到日軍藤堂高虎的襲擊，大敗身亡。此後，日軍席捲了全羅道、忠清道等地。朝鮮將軍李舜臣最終取得鳴梁大捷，為朝鮮軍和明軍贏得了戰機。不久以後，權慄同明軍麻貴部計畫攻擊日軍正在建造的蔚山倭城。權慄欲進軍攻擊，然而麻貴卻要求他撤回。兩軍的不和導致了失敗，日軍在次年的蔚山城之戰中大敗朝鮮、明朝聯軍。9月至10月間，又在順天城之戰中戰敗。
1598年，豐臣秀吉逝世，日軍退出朝鮮。次年，權慄以63歲的年齡辭職還鄉，同年7月病死。死後，被朝鮮朝廷追贈領議政的官職，諡號忠莊。與李舜臣、元
均同授一等宣武功臣。
金時敏
金時敏（1554年－1592年）字勉吾，是朝鮮王朝時期的一位將軍。本貫安東金氏。他在萬曆朝鮮戰爭期間作為抗擊日本的將軍而出名，並最終陣亡於第一次晉州城攻防戰之中。
1554年9月23日，金時敏出生於忠清道的木川縣（今天安郡）。他是金忠甲的第三子，高麗王朝將領金方慶12世孫。金時敏年幼時就希望自己成為一位將軍，因此努力練習武術。1578年武科及第，被任命為訓練院主簿。他看到了朝鮮軍隊極為不良的狀況。當時朝鮮二百多年沒有發生過戰爭，且朝廷重文輕武，導致了武器裝備非常差勁，軍紀極為混亂。金時敏向國防最高部門兵曹判書上書，建議改革軍隊。然而，兵曹判書以如今是太平盛世為理由，斥責了金時敏。金時敏多次提議，皆被兵曹判書拒絕。氣憤之下，金時敏當著兵曹判書的面，將自己的軍帽脫下並扔在地上踐踏，辭職歸鄉了。
1583年，女真酋長尼湯介侵犯朝鮮（尼湯介之亂），金時敏追隨鄭彥信，擊退了女真的進攻。此後，金時敏重新踏上了仕途。1591年，被任命為晉州判官。
1592年，日本豐臣秀吉侵略朝鮮。金時敏在上司晉州牧使死後，被推舉為代理牧使。他以全羅道的晉州城為中心，對日軍入侵之後的混亂局面進行了收拾。在谷城、鎮海等地擊破日軍，俘虜日將平小太。其戰功受到了朝鮮朝廷的確認，正式升任晉州牧使。
同年10月，日軍細川忠興率2萬軍隊猛攻晉州城。金時敏率7500人（一說3800人）英勇抵抗，他令人模仿敵軍的方法製造了五百多斤的硝石和七十多支槍筒，然後選出精兵，熟練兵器的用法。將城中的老弱婦孺打扮成兵士，又在城牆上方布下許多形似射箭的稻草人。日軍向稻草人發動攻擊，日軍精疲力盡時朝軍反擊，城外又湧來扮成支援軍隊的義兵，大大地震懾了日本軍隊。6日後成功擊退日軍。然而金時敏本人巡城時，被一個倒下的日本軍人突然站起用火銃擊中，重傷身亡。死後被追封為宣武功臣二等，追贈領議政一職，1711年諡忠武。
金時敏在晉州城英勇作戰亦得到了日本人的高度評價。在江戶時代歌舞伎中登場的木曾判官，其原型就是金時敏。
林慶業
林慶業於壬辰倭亂期間出生於朝鮮忠清道的忠州，本貫平澤林氏，是判書林整的後代。1618年，林慶業武科及第。1624年，李适發動叛亂。林慶業在鄭忠信麾下作戰。在鎮壓李适之亂中，林慶業立下了大功，使他受到了晉升，成為僉節制使。
1627年，後金南下入侵朝鮮，史稱丁卯胡亂，林慶業被派往江華島防禦。然而他到達以後，朝鮮已經同後金簽訂了和約。1630年，明朝將軍劉興治率軍進入朝鮮，並在一個路和兩個城堡之間建立軍營。林慶業奉命前往監視並壓制劉興治的勢力。
1633年擔任寧邊副使，在義州修築白馬山城，以防禦北方邊境。明朝的叛軍越境進入朝鮮，林慶業率軍擊敗了他們，受到了明朝的封賞。1634年兼任義州府尹。但由於釋放了一些俘虜而被人誣陷免職。1636年被證明是清白的，恢復官職。
就在林慶業官復原職的同一年，清朝入侵朝鮮，史稱丙子胡亂。林慶業據守白馬山城抗擊清軍，將清軍阻擋在白馬山城防線以北一帶，同時向朝鮮朝廷要求增援。然而朝鮮的大臣金自點想要獨據抗清的戰功，封鎖了林慶業增援的消息，導致了清軍的成功南下。
不久以後，清軍逼近朝鮮首都漢城，朝鮮仁祖逃亡南漢山城避難。清軍又包圍了南漢山城，朝鮮仁祖出城投降，並同清朝簽訂和約，成為清朝的藩屬國。此時，林慶業接到了朝廷勤王的詔書，率軍前往南漢山城救駕，甚至擊斃了皇太極的外甥要槌。然而，在到達南漢山城之前，朝鮮就已經投降了。雖然皇太極得知了自己的外甥被林慶業所殺，但是皇太極對林慶業保家衛國的崇高行為十分欽佩，赦免了林慶業的死罪。林慶業感歎道，如果他手下擁有至少兩萬人馬而不是區區的三千人，他將率軍北伐襲擊清朝的首都盛京（瀋陽），那時戰爭的結果將是另一個樣子。
1637年，清朝要求朝鮮發兵協助其攻擊明朝。朝鮮遂派出了水軍支援，以林慶業為元帥。然而，林慶業對丙子胡亂朝鮮的失敗耿耿於懷，秘密遣使前往明軍，將清軍的進攻計畫全部透露給了明軍。這使明軍獲得勝利，清軍傷亡慘重。
1640年，林慶業再次作為朝鮮支援軍的元帥支援清朝。此次，他派遣一名僧侶再次前往明軍，透露清軍的計畫。此戰之中，朝鮮軍沒有真正地與明軍衝突，基本都是清軍作戰。次年他回到漢城。此時清軍已經懷疑其身份，使他失去了權力。
但不久以後，他又獲得了另一個官職。
1642年，林慶業下屬的一員明軍將領投降了清朝，透露了林慶業與明軍的關係。清朝立即遣使赴朝鮮，強迫朝鮮交出林慶業並押赴北京。然而，林慶業在黃海道逃脫，進入了一座佛寺，削髮為僧，次年逃亡明朝。
到達中國明朝後，當時李自成剛攻陷北京，明思宗自殺殉國，吳三桂引清軍入關。林慶業便與明將馬騰高並肩作戰。後來兵敗，馬騰高被俘降清，林慶業再次失去了抗清的機會，計畫逃跑時被下屬出賣而遭清軍俘獲，解赴北京。然而，朝鮮將軍沈器遠得知後便發動政變，迫使朝鮮仁祖要求清朝釋放林慶業歸國。
1646年，林慶業回國途中，被朝鮮大臣金自點指使護送士兵謀殺了他。
1697年，朝鮮肅宗追贈林慶業忠愍的諡號。
申瀏
申瀏（1619年－1680年）是朝鮮半島歷史朝代朝鮮王朝的將軍。出生於兩班名門－世居今慶尚北道漆谷郡的平山申氏。
1645年參加武舉後履歷一系列職務，1654年，他出任李朝北邊咸鏡北道長白山下的惠山僉使（今屬北朝鮮兩江道惠山市）。
1658年，奧努弗里·斯捷潘諾夫為首的沙俄軍隊侵入滿洲，他率領200名朝鮮軍人從咸鏡北道出發，協同清朝兵對俄軍予以抗擊，經牡丹江順流而下至於黑龍江幹流一帶，並將此經歷記錄下來，寫有一本《北征日記》，1980年曾印刷出版。
他是朝鮮歷史上與俄羅斯接觸的第一人。