基于GPS 和无线网络的
车辆调度管理系统
大唐高鸿数据网络技术股份有限公司
2005.1
前 言
大唐高鸿公司提供的车辆调度管理系统（最新软件版本3.0），采用Client （客户机）/Server（服务器）模式，以gpsOne/GPS技术为基础，综合运用GIS （Geographic Information System，地理信息系统）技术、CDMA1X 移动通信技术，可广泛用于各种车辆、船舶和其它移动目标的位置跟踪、指挥调度、应急救急等。同时，所配移动终端具有全球定位、防盗报警、监听录音、紧急求助、车况记录、车载电话、移动上网、图像传输等功能。
本系统最大的特点在于：
✧ 采用gpsOne/GPS定位，gpsOne 技术可以最大限度缩少定位盲区；
✧ 支持CDMA1X 数据传输；
✧ 同时支持通过GSM/CDMA短信中心和GSM/CDMA前置机两种通讯方式，能
满足位置服务商和集团用户的不同需要；
✧ 有C/S模式、B/S模式，人性化操作，自动换图，无缝拼接；
✧ 支持手机短信查询。
目 录
一、项目综述................................................................................................................................... 3
二、系统方案................................................................................................................................... 3
2.1 系统简介 ............................................................................................................................... 3
2.2 方案论证 ............................................................................................................................... 4
2.2.1 GPS定位原理 . ............................................................................................................... 4
2.2.2 gpsOne定位原理 . ......................................................................................................... 5
2.2.3 系统构架比较 . .............................................................................................................. 6
2.3 结论 ..................................................................................................................................... 10
三 GPSONE/GPS车辆调度管理系统.............................................................................................. 11
3.1 概述 ..................................................................................................................................... 11
3.2 系统结构 ............................................................................................................................. 12
3.3 系统功能 ............................................................................................................................. 14
3.3.1 系统实现功能 . ............................................................................................................ 14
3.3.2 gpsOne/GPS定位终端功能 . ....................................................................................... 15
3.4 系统特点 ............................................................................................................................. 16
3.4.1 成熟的短信网关技术 . ................................................................................................ 16
3.4.2 成熟的监控中心软件和终端硬件产品 ..................................................................... 16
3.4.3 完善的技术服务保障体系 . ........................................................................................ 16
3.4.4 系统其他优点 . ............................................................................................................ 16
3.5 系统性能指标 ..................................................................................................................... 16
3.5.1 系统容量 . .................................................................................................................... 16
3.5.2 定位精度 . .................................................................................................................... 17
3.5.3 实时性 . ........................................................................................................................ 17
3.5.4 移动定位终端工作参数 . ............................................................................................ 17
附录A ：公司情况简介.................................................................................................................. 19
A.1 公司简介 ............................................................................................................................. 19
A.2 技术、工艺、设备介绍 ..................................................................................................... 19
A.2.1产品技术及工艺优势 . ................................................................................................. 19
A.2.2 主要产品 . .................................................................................................................... 20
一、项目综述
军用车辆主要承担军需物质及其它相关运输保障任务，工作繁重，传统的管理手段已经不能适应军用规模化的货物运输。建立新型的车辆监控调度系统对于方便及时的进行车辆监控和调度、及时掌握各种车辆的运行状态、及时准确的调度车辆并达到节约运输成本的目的有着重要的意义。
大唐高鸿数据网络技术股份有限公司利用公司在GPSOne/GPS、GIS 、CDMA 等专项技术领域的优势和车辆跟踪、定位、防盗等产品研制、生产的经验，为部队进行车辆的调度管理、GIS 地图管理提供最佳的解决方案。
实施该方案的积极意义在于：
（1） 实时掌握本部队车辆位置及运行状态，发送各种指令、信息，指挥调
度车辆；有效的提高车辆周转速度，大大降低运输成本。提高车辆使用
率及工作效率，有效降低车辆空驶率。
（2） 部队管理人员能随时随地了解运输车辆的行踪，方便调度和管理，确
保运送物质及时准确地到达目的地。
（3） 部队可实时查询委托运输货物目前所在位置及运输情况，大大提高运
输效率，确保军队后勤保障工作的顺利完成。
（4） 能有效的管理车辆和驾驶员，杜绝驾驶员公车私用，人为地拖延运输
时间等现象的发生。
（5） 能够增加车辆和驾驶员的安全系数。
（6） 提高部队的信息化管理水平，提升部队的战斗力。
二、系统方案
2.1 系统简介
目前，大唐高鸿数据网络技术股份有限公司在引进国外先进技术的基础上，成功开发出适合国内使用的基于公众移动通信网络的车辆调度管理系统。该系统分为C/S和B/S两种模式，可运行于多种系统平台，用SQL Server2000或者ORACLE
数据库为中心数据库。在系统中综合运用了gpsOne/GPS定位技术、CDMA 无线通讯技术、GIS 技术、计算机数据处理等先进技术，可广泛用于各种车辆的位置跟踪、指挥调度、应急救急等。系统在设计时，除实现定位跟踪的基本功能外，还着重考虑了安全、实用、可扩充以及便于维护等方面的问题，具体如下：
1. 对登陆用户进行鉴权，同时对访问中心的各个车载gpsOne/GPS终端也
进行了过滤处理；在数据传输过程中采用加密传输，确保数据的安全。
2. 由于整个系统完全自主研发，大唐高鸿数据网络技术股份有限公司具有
完全的知识产权，在实际使用中对于不同的用户需求均能进行相应的调
整，并可以根据业务的扩展进行改进；
3. 系统的信息收发和用户操作均有日志，以便于用户分析判断。
4. 系统提供了完整的用户使用手册和友好的界面设计，并采用了网络自动
重连和系统状态记录等功能，在系统故障（断电或系统重启等）后能够
根据状态记录迅速恢复原有状态，提高了系统的可维护行和容错性。
同时，我公司的gpsOne/GPS车辆调度管理系统是一个完全开放的平台，由我公司完全自主开发的，我们可以提供全部的基础数据，以便与ERP 等系统实现基础数据的相互交换。
系统对gpsOne/GPS定位终端查询的方式可以是手机短信查询、基于客户端软件的C/S系统查询和基于浏览器的B/S系统查询等。
2.2 方案论证
现将GPS 、gpsOne 的定位原理和三种查询方式进行论述，并针对军用车辆运输管理的基本情况，结合网络通信技术的发展前景、系统投资等因素，为军用局选择最佳的方案。
2.2.1 GPS定位原理
GPS 是美国从20 世纪70 年代开始研制，于1994 年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。
GPS 系统是由距离地球2万多公里基本均匀地分布在6个轨道平面内的24颗人造卫星不断发射定位信号，用户通过GPS 接收设备（接收机）接收3 颗或3 颗以上的GPS 卫星信号，经信号处理而获得用户位置、速度等信息的系统。利用GPS 系
统能够实现导航和定位的功能。
GPS 定位系统示意图
GPS 定位的主要优点：
定位信号覆盖范围广，可全球、全天候工作；
定位精度高, 一般精度15米，差分达1米，相位差分定位精度可达毫米级。 GPS 定位的主要缺点：
存在定位盲区：要求GPS 天线对天空有良好可视性，地下车库、城市高
楼密集区、树阴下、阴雨天的户外区域等均存在定位信号丢失情况，如
果引起GPS 定位终端接收的卫星信号不足，会无法定位，形成定位盲区。 大唐高鸿公司通过将GPS 技术和CDMA 通信技术相结合，通过CDMA2000－1X 技术/CDMA短信将GPS 信息回传监控中心，与GIS 结合，从而实现了对车辆的监控、调度等功能。在CDMA2000－1X 工作模式下，和gpsOne 相比，这种定位模式定位速度比较快，可以几秒钟定一次位。
2.2.2 gpsOne定位原理
gpsOne 定位技术是结合了GPS 定位技术和CDMA 网络AFLT 定位技术的一种综合定位技术。gpsOne 定位技术的目的和优势是以一种低成本的方式解决了GPS 定位的盲区问题。
在GPS 定位终端可以定位的区域，gpsOne 具有和GPS 一样的定位精度；在城市
峡谷、室内、隧道、地下等天空被遮挡的GPS 定位盲区，gpsOne 技术可以通过CDMA 网络收到GPS 信号，加上gpsOne 定位终端得到的一些CDMA 网络参数，由这些参数就可以确定gpsOne 终端的位置。
由于在目前的城市建设中，高楼林立，室内、地下车库比较多，造成了一定的GPS 定位盲区，如果这些区域有CDMA 网络信号，gpsOne 技术仍然能够定位。因此，gpsOne 技术在城市中具有比较好的定位效果。
另外一个重要方面是，gpsOne 定位终端和GPS 定位终端相比，不会显著增加定位终端的成本。gpsOne 定位速度比GPS ＋CDMA2000－1X 方式要慢一些，需要20~30秒定一次位。
2.2.3 系统构架比较
实现定位功能的系统平台构架有手机短信查询、基于客户端软件的C/S模式基于浏览器的B/S模式以及混和架构模式四种。下面分别加以阐述。
2.2.3.1 基于手机短信的查询平台
其实现的功能和原理都比较简单，不需要地图平台的支持，只需要GIS 数据库，因而其投入的成本低。典型的基于手机短信的查询平台结构如下：
系统的监控中心主要由一个GIS 数据库和一个定位服务器构成（其它部分由联通现有网络提供）。
对gpsOne 终端定位流程如下：
1. 用户手机发送查询命令到定位服务器；
2. 定位服务器发送定位查询命令到gpsOne 平台；
3. gpsOne 平台发送定位查询命令到gpsOne 定位终端；
4. gpsOne 定位终端向gpsOne 平台返回相关位置信息；
5. gpsOne 平台向定位服务器返回gpsOne 定位终端相关位置信息；
6. 定位服务器根据返回的位置信息与GIS 数据库进行匹配，得到被查询的
gpsOne 定位终端的地理位置信息；
7. 定位服务器向用户手机发送被定位gpsOne 终端的地理位置信息。
对GPS+CDMA2000-1X终端的流程比较简单：
1. 用户手机发送查询命令到定位服务器；
2. 定位服务器发送定位查询命令（通过短信）到GPS ＋CDMA2000－1X
车载终端；
3. GPS ＋CDMA2000－1X 车载终端向定位服务器返回位置信息；
4. 定位服务器向用户手机发送被定位GPS ＋CDMA2000－1X 车载终端的
地理位置信息。
手机查询的问题是：返回的信息不是完整的GIS 地图信息；另外手机作为查询的终端，只能用短信查询，因而实时性差，只适合被查询终端数量不多、实时性要求不强的场合，不能满足物流公司实时调控的要求。
2.2.3.2 基于客户端软件的C/S模式
基于C/S模式的系统，监控中心主要由定位服务器、监控端和地图与GIS 数据库组成。每一个监控端都需要安装专门的C/S模式客户端监控软件，客户端监控软件可以提供诸如定位、实时跟踪、防盗、预警、告警、侦听等复杂的功能，因而功能强大。但是由于每个监控端需要地图控件、地图与GIS 数据库平台的支持，因而投入的成本相对较高；同时，由于每个监控端需要安装客户端监控软件，因而降低了系统的灵活性，只能安装了客户端监控软件的机器才能进行操作。
gpsOne 终端定位流程如下：
1. 监控端或者用户手机发送查询命令到定位服务器；
2. 定位服务器发送定位查询命令到gpsOne 平台；
3. gpsOne 平台发送定位查询命令到gpsOne 定位终端；
4. gpsOne 定位终端向gpsOne 平台返回相关位置信息；
5. gpsOne 平台向定位服务器返回gpsOne 定位终端相关位置信息；
6. 定位服务器向监控端返回被定位gpsOne 终端额相关位置信息；
7. 监控端得到位置信息后，和地图与GIS 数据库进行匹配，得到被查询的
gpsOne 定位终端的地理位置信息，然后在地图平台上显示或者向用户手
机发送被定位gpsOne 终端的地理位置信息。
对GPS ＋CDMA2000－1X 终端定位流程：
1. 监控端或者用户手机发送查询命令到定位服务器；
2. 定位服务器发送定位查询命令（通过短信）到GPS ＋CDMA2000－1X
终端；
3. GPS ＋CDMA2000－1X 终端向定位服务器返回位置信息；
4. 定位服务器向监控端返回被定位GPS ＋CDMA2000－1X 终端额相关位
置信息；
5. 监控端得到位置信息后，和地图与GIS 数据库进行匹配，得到被查询的
GPS ＋CDMA2000－1X 终端的地理位置信息，然后在地图平台上显示或
者向用户手机发送被定位GPS ＋CDMA2000－1X 终端的地理位置信息。
2.2.3.3 基于浏览器的B/S模式
基于B/S模式的系统，监控中心主要由通信网关服务器、Web 服务器和地图与GIS 数据库组成。而监控端非常简单，用户通过浏览器就可以实现诸如定位、实时跟踪、防盗、告警等功能。
基于B/S模式的系统在功能、性能和投入上介于短信模式和C/S模式之间。Web Server 上需要安装诸如MapXtreme 的地图发布系统，但是对监控端没有要求，只要能够访问Web Server 的指定网页就可以了，非常灵活。在任何的上网的机器上都可以根据系统分配的帐号、密码就可以实现规定权限的功能。
B/S模式的监控系统适合于功能要求相对简单，需要多个监控端、灵活查询的场合。
gpsOne 终端定位流程如下：
1. 监控端（浏览器）或者用户手机发送查询命令到Web 服务器；
2. Web 服务器发送定位查询命令到通信网关服务器；
3. 通信网关服务器发送定位查询命令到gpsOne 平台；
4. gpsOne 平台发送定位查询命令到gpsOne 定位终端；
5. gpsOne 定位终端向gpsOne 平台返回相关位置信息；
6. gpsOne 平台向通信网关服务器返回gpsOne 定位终端相关位置信息；
7. 通信网关服务器向Web Server返回被定位gpsOne 终端额相关位置信息；
8. Web Server根据收到的位置信息和地图与GIS 数据库进行匹配；
9. Web Server向监控端（浏览器）发布基于电子地图的地理位置信息，或
者通过通信网关服务器向用户手机发送被定位gpsOne 终端的地理位置
信息。
对GPS+CDMA2000-1X终端定位流程：
1. 监控端（浏览器）或者用户手机发送查询命令到Web 服务器；
2. Web 服务器发送定位查询命令到通信网关服务器；
3. 通信网关服务器发送定位查询命令到GPS ＋CDMA2000－1X 终端；
4. GPS ＋CDMA2000－1X 终端向定位网关服务器返回相关位置信息；
5. 通信网关服务器向Web Server 返回被定位GPS ＋CDMA2000－1X 终端
相关位置信息；
6. Web Server根据收到的位置信息和地图与GIS 数据库进行匹配；
7. Web Server向监控端（浏览器）发布基于电子地图的地理位置信息，或
者通过通信网关服务器向用户手机发送被定位GPS ＋CDMA2000－1X
终端的地理位置信息。
2.3 结论
GPS ＋CDMA2000－1X 方式下，存在定位盲区问题，好处是定位速度比较快。gpsOne 定位系统可以解决GPS 定位的盲区问题，并且不会增加用户的成本，而且CDMA 网络覆盖比较良好，可以在全国范围内实现对车辆等移动目标的定位、跟踪。
目前大唐高鸿数据网络技术股份有限公司提供的gpsOne/GPS定位系统，针对军用局的功能需求建议中心采用C/S架构，并以B/S架构为补充增加系统的灵活性，并在此基础上提供短信的查询功能。同时，赛洛克的车载GPS+CDMA2000-1X终端可以同时支持GPS 定位和gpsOne 定位功能，可以在用户需要时分别选用不同的定位方式，满足用户对于定位速度、定位盲区、使用费用等方面的平衡。
综上所述，利用gpsOne/GPS定位方式实现对车辆位置跟踪、调度等功能的最优解决方案是：采用C/S架构为主,B/S架构、短信查询架构为补充；车载终端可以根据需要选用gpsOne 终端、无gpsOne 功能的GPS+CDMA2000-1X终端或者有
gpsOne 功能的GPS+CDMA2000-1X终端。
● 终端定位技术选择
● C/S和B/S选择
⏹ 说明：在Web 模式下，如果要达到系统要求的性能指标也可以，但是对系统硬件
提出了更高的要求，也意味着更高的硬件成本。
三 gpsOne/GPS车辆调度管理系统
3.1 概述
根据市场调研和行业客户的反馈信息，大唐高鸿数据网络技术股份有限公司推出了全新的gpsOne/GPS车辆调度管理系统解决方案，软件最新版本3.0，以gpsOne/GPS、CDMA1X 技术为基础，综合运用GIS 、CDMA 移动通信、专家辅助决策等先进技术，可广泛用于各种车辆、船舶和其它移动目标的位置跟踪、指挥调度、应急救急等。同时，所配移动终端具有全球定位、防盗报警、监听录音、紧急求
助、车况记录、车载电话等功能。
3.2 系统结构
车辆调度管理系统由gpsOne/GPS终端、CDMA 传输系统和监控中心三部分组成。其系统结构如图3-1所示。
图3-1 gpsOne/GPS 车辆调度管理系统结构
● gpsOne/GPS 终端
定位终端负责接收GPS 卫星信号、从CDMA 网络得到GPS 卫星信号以及测量并得到一定的CDMA 网络参数，并将这些参数处理后发送给CDMA 网络中的gpsOne 平台。
● 传输系统
传输系统由Internet 、交换机/路由器、短信网关SMG 、短信中心SMSC （或短信收发前置机）、CDMA 网络组成，它负责定位终端与监控中心之间的数据传输。
● 监控中心
监控中心是整个系统的核心，直接影响系统的稳定、有效运行。它从gpsOne 平台取得gpsOne 终端的位置信息、从GPS 终端取得GPS 终端的位置信息，与电子地图匹配，即可实现车辆的位置显示、跟踪。同时，监控中心的调度、控制指令等通过CDMA1X/SMS传输系统下达给gpsOne/GPS终端。
监控中心在软件上由四部分组成：定位服务器、通讯网关服务器、Web 服务器和GIS 数据库、客户端。
⏹ 定位服务器负责接收用户查询、对终端进行定位查询操作、进行位置演
算、向C/S监控端发送位置信息等功能。
⏹ 通信网关服务器负责与gpsOne 平台、与CDMA2000－1X 传输平台、SMG 交
互，负责与gpsOne/GPS终端的双向通讯。
⏹ 地图和GIS 数据库又称地图数据库服务器，完成位置信息和电子地图与
GIS 数据信息的匹配。
⏹ Web 服务器完成网页和电子地图的发布。
⏹ 客户端：包括C/S、B/S模式和手机短信。C/S和B/S的选取根据各个工作
点的功能要求进行选择。
大唐高鸿公司的系统采用的是SQL Server 或者ORACLE 数据库、MapXtreme 地图发布平台，发布MapInfo 格式的电子地图。
整个系统由大唐高鸿数据网络技术股份有限公司自主开发完成，在系统设计时就已经考虑了平台的可扩展性，可以在同第三方协调软件接口的基础上实现与第三方软件的集成；系统具有开放的gpsOne/GPS监控接口。
3.3 系统功能
3.3.1 系统实现功能
系统可以对各车辆的位置信息进行采集并将信息中的经纬度信息进行坐标转换，经过先进的电子地图匹配技术、在地图上实时显示车辆的位置、不断对位置信息进行刷新；对所有入网车辆的调度指挥、车辆控制、信息管理、跟踪监控、报警处理、数据备份等功能，具体功能如下：
1、安全保障
系统24小时监视车辆运行状态，监听车辆呼叫信息，一旦发现紧急
情况，迅速启动应急预案进行救援，同时将有关信息及时传达到相关部门和相关责任人；当出现环境、交通异常，车辆偏离预定路线、违规行驶时，监控中心主动向被监控对象发出警告信息。
2、指挥调度
用户可以对系统内所有车辆进行实时位置查询，了解车辆动态分布
情况，对车辆进行动态调度。
3、电子地图（图标菜单）
包括地图的无级放大、缩小，漫游，距离测量，周长、面积测量，
放大镜功能，圆形、多边形、矩形区域地理目标查询，点选目标查询，激活选中车辆，图层管理，显示全图，打印等功能。
4、操作员管理（下拉菜单）
对操作员（管理员）账号、密码进行管理。
3、用户管理（下拉菜单）
车队管理：对行业、单位、单位车辆信息管理。
gps(One)用户管理：入网用户管理。
用户信息查询：对任一入网用户的档案信息进行查询。
4、显示控制（下拉菜单）
图层控制：显示或隐藏指定图层。
用户列表：显示当前所有在线用户。
目标样式管理：指定不同车辆在电子地图上的显示图案。
选择地图：手动选择不同的地图。
距离测量：测量地图上两点之间的距离。
5、终端通信（下拉菜单）
监听：通过监控中心对车辆内部进行监听。
信息发送：通过监控中心向车载终端发送调度信息或别的信息提示。
解除警报：用户报警后解除。
一次定位：对指定车辆进行一次跟踪定位。
定时回报：设定车辆固定时间间隔报告位置信息。
停止回报：取消车辆定时回报位置信息。
6、跟踪（下拉菜单）
启动跟踪：对所有在线车辆进行位置跟踪。
结束跟踪：取消对在线车辆的连续跟踪。
历史轨迹回放：对指定车辆的历史运动路线回放。
单用户连续跟踪：对指定用户进行连续位置跟踪。
7、统计与打印（下拉菜单）
数量统计：统计所有在线用户和报警用户数量。
报警记录打印：打印用户报警情况。
用户位置信息打印：打印用户历史位置记录。
地图打印：打印当前地图。
3.3.2 gpsOne/GPS定位终端功能
单次定位：接收授权用户或监控中心请求发送经、纬度信息。
连续定位：按授权用户或监控中心设定时间间隔连续发送经、纬度信息。 车内监听：用户手机或监控中心遥控打开车内监听系统监听车内通话、发动机声音等。
被动报警：兼容多种汽车防盗器，汽车防盗器发出报警时自动向用户手机或监控中心发送告警信息。
主动报警：紧急求助时按下车内报警按钮向监控中心和预设手机发送报警信息。
电话功能：可根据军用运输的特殊需求，增加语音等其他功能。
3.4 系统特点
3.4.1 成熟的短信网关技术
短信传输作为车辆调度管理系统通信方式之一，必然需要接入短信网关——20辆车以内可以通过前置机方式，数量大于20以上则采用短信网关方式。大唐高鸿数据网络技术股份有限公司有自己完全自主知识产权的短信网关接入系统，利用该系统接入运营商的网关非常简单。
3.4.2 成熟的监控中心软件和终端硬件产品
大唐高鸿数据网络技术股份有限公司开发的gpsOne/GPS的车辆调度管理系统C/S以及B/S版，在西部车网上试运行近十个月，在国内已经有了一些成功案例，为多家客户成功提供车辆、船舶等移动目标的位置服务，性能可靠稳定。
3.4.3 完善的技术服务保障体系
大唐高鸿数据网络技术股份有限公司可以根据用户的要求，添加、定制终端和后台的功能，提供完整的用户使用手册、人员培训和上门协助服务。
3.4.4 系统其他优点
1. 可靠性高、费用少。
2. 车载系统集成度高，稳定性好，安装简便、隐蔽。
3. 系统设计完全是自主进行，可根据不同用户的特殊要求，进行有针对性
的设计、开发和修改。
4. 监控范围广，在CDMA 系统允许的条件下可实现全国自动漫游。
5. 投资小，易实现，无需建立专网，无需申请频点进行数据通信。
6. 后台可以支持不同厂家gpsOne/GPS终端。
3.5 系统性能指标
3.5.1 系统容量
通信网关服务器
系统如果采用单个通信网关服务器，容量与硬件配置、终端在线数量、信息速率有关，一般可以上千辆。
系统如果采用负载均衡通信网关服务器，总容量可以根据具体的终端数量进行扩充，理论上没有极限值。
● 定位服务器
理论上没有极限值。考虑到实时性要求，单台定位服务器容量1～5 千辆。 系统如果采用负载均衡定位服务器，系统容量可以成倍增加。
● Web 服务器而言：
单个Web 服务器，内存配置要求2G 字节，可以支持并发用户近200个。
纵上所述，系统的设计是基于灵活扩展和分布式计算技术基础上的，完全能够满足部队运输管理的需要。
3.5.2 定位精度
室外GPS 卫星可见条件下：单点绝对定位精度小于15 米，差分模式下工作可达1米。
GPS 卫星不可见，CDMA 网络覆盖情况下：最差200米。
3.5.3 实时性
gpsOne 定位：
● C/S模式监控端查询gpsOne 定位终端位置的响应时间：≤20s 。
● B/S模式监控端查询gpsOne 定位终端位置的响应时间：≤30s 。
GPS 定位：
● C/S模式监控端对GPS 定位终端告警的响应时间：≤3s ；
● C/S模式监控端查询GPS 定位终端位置的响应时间：≤10s 。
● B/S模式监控端对GPS 定位终端告警的响应时间：≤10s ；
● B/S模式监控端查询GPS 定位终端位置的响应时间：≤20s 。
3.5.4 移动定位终端工作参数
● 电源：DC ＋12V 、+24V
● 平均电流： 500mA
● GPS 指标
⏹ 速度精度： 0.1m/s
⏹ 速度限制： 515m/s (1854km/h)
⏹ 重新捕获时间：
⏹ 自动搜索时间：
⏹ 冷启动定位时间：
⏹ 热启动定位时间：
⏹ 位置精度： 15m rms （5m-15m ）
⏹ 频率： GPS L1
⏹ 位置信息输出间隔：1s
● CDMA 通信参数：
⏹ 频段： 800MHz
⏹ 通讯范围： CDMA全网
● 工作温度： -10℃ -- +55℃
附录A ：公司情况简介
A.1 公司简介
大唐电信科技集团归属于中央企业工委，是直属国务院的大型综合性国有高科技IT 企业。集团坚持走“开放式科研”道路，在现代通信和信息化技术的主要领域实现重大突破，其中在移动通信、光通信、微波通信、程控交换、网络安全、宽带数据通信、无线接入、微电子、软件等领域的技术实力达到世界先进水平，是专业面覆盖最广的信息产业集团。同时，集团代表中国提出的TD-SCDMA 技术被国际电联批准为第三代无线接口标准之一，实现了我国在通信领域零的突破。
大唐高鸿数据网络技术股份有限公司是由大唐电信科技产业集团与大唐电信科技股份有限公司整合多年积累的技术、产品和资源成立的高新技术企业。公司于2003年成功上市（股票简称高鸿股份，股票代码：000851），是大唐集团旗下两家上市公司之一。
公司聚集了一批以中国工程院副院长邬贺铨院士，国家863专家组数据通信课题组长陈山枝等为代表的数据通信领域的专家以及一批学有成就的华人科学家，先后承担了多项国家计委、科委重大科技攻关计划项目、国家重点推广项目、“火炬计划”项目以及国家通信“863”计划项目。
公司主要从事宽带数据通信和下一代网络(NGN)/软交换产品及整体解决方案的提供，包含产品开发、制造、销售和服务，其解决方案覆盖IP 、ATM 、MPLS 、多业务汇聚平台（MSCP ）、基于软交换的综合业务平台、IP 化语音和视频终端、语音与多媒体增值业务等多个领域。针对当前各行业信息化进程的发展趋势，公司还开辟基于移动电话定位和无线信标技术的增值业务相关产品的研发、生产，销售和技术服务，为行业客户定制位置识别系统和应用平台。
A.2 技术、工艺、设备介绍
A.2.1产品技术及工艺优势
公司现有员工近300多人，研发人员80人，其中硕士以上学历占40%，具有很强的产品研发设计能力，并自主开发了从移动网络定位到GPS 定位的多种无
线定位系统。
公司拥有机加工车间、表面贴装生产线、生产装配车间、产品测试设备等设施，具备了从技术研发到产品生产/测试/定型的完整链条。
SMT 贴片机 测试仪器
12层DSP 板和4层RF 板 车船卫星导航设备
A.2.2 主要产品
公司基于定位技术的无线数据业务集中在两个领域：
1. 无线定位：GPS 定位、gpsOne 定位、无线网络定位、无线信标以及其它
定位技术、产品、系统的提供和无线定位增值业务的运营。目标是成为中国最大、最专业的定位设备开发、供应商，为系统集成商、位置服务商提供廉价、普及的位置识别系统和应用平台，从而推动基于位置信息的各项服务，如移动黄页查询、车辆防盗、车船调度、个人安全保障等。
2. 无线数据：基于无线数据传输的技术、产品、系统的提供。涉及的技术
体制包括了GSM/GPRS、IS95/CDMA2000-1X、无线电台，以及将来要发展的PHS 、3G 、802.11a/b/g、802.16a
等。产品可以广泛应用于任何
需要远程数据采集、传输的行业和场所，包括车辆、船舶、水、电、气、气象、水文、地质、工厂等。
基于GPS 和无线网络的
车辆调度管理系统
大唐高鸿数据网络技术股份有限公司
2005.1
前 言
大唐高鸿公司提供的车辆调度管理系统（最新软件版本3.0），采用Client （客户机）/Server（服务器）模式，以gpsOne/GPS技术为基础，综合运用GIS （Geographic Information System，地理信息系统）技术、CDMA1X 移动通信技术，可广泛用于各种车辆、船舶和其它移动目标的位置跟踪、指挥调度、应急救急等。同时，所配移动终端具有全球定位、防盗报警、监听录音、紧急求助、车况记录、车载电话、移动上网、图像传输等功能。
本系统最大的特点在于：
✧ 采用gpsOne/GPS定位，gpsOne 技术可以最大限度缩少定位盲区；
✧ 支持CDMA1X 数据传输；
✧ 同时支持通过GSM/CDMA短信中心和GSM/CDMA前置机两种通讯方式，能
满足位置服务商和集团用户的不同需要；
✧ 有C/S模式、B/S模式，人性化操作，自动换图，无缝拼接；
✧ 支持手机短信查询。
目 录
一、项目综述................................................................................................................................... 3
二、系统方案................................................................................................................................... 3
2.1 系统简介 ............................................................................................................................... 3
2.2 方案论证 ............................................................................................................................... 4
2.2.1 GPS定位原理 . ............................................................................................................... 4
2.2.2 gpsOne定位原理 . ......................................................................................................... 5
2.2.3 系统构架比较 . .............................................................................................................. 6
2.3 结论 ..................................................................................................................................... 10
三 GPSONE/GPS车辆调度管理系统.............................................................................................. 11
3.1 概述 ..................................................................................................................................... 11
3.2 系统结构 ............................................................................................................................. 12
3.3 系统功能 ............................................................................................................................. 14
3.3.1 系统实现功能 . ............................................................................................................ 14
3.3.2 gpsOne/GPS定位终端功能 . ....................................................................................... 15
3.4 系统特点 ............................................................................................................................. 16
3.4.1 成熟的短信网关技术 . ................................................................................................ 16
3.4.2 成熟的监控中心软件和终端硬件产品 ..................................................................... 16
3.4.3 完善的技术服务保障体系 . ........................................................................................ 16
3.4.4 系统其他优点 . ............................................................................................................ 16
3.5 系统性能指标 ..................................................................................................................... 16
3.5.1 系统容量 . .................................................................................................................... 16
3.5.2 定位精度 . .................................................................................................................... 17
3.5.3 实时性 . ........................................................................................................................ 17
3.5.4 移动定位终端工作参数 . ............................................................................................ 17
附录A ：公司情况简介.................................................................................................................. 19
A.1 公司简介 ............................................................................................................................. 19
A.2 技术、工艺、设备介绍 ..................................................................................................... 19
A.2.1产品技术及工艺优势 . ................................................................................................. 19
A.2.2 主要产品 . .................................................................................................................... 20
一、项目综述
军用车辆主要承担军需物质及其它相关运输保障任务，工作繁重，传统的管理手段已经不能适应军用规模化的货物运输。建立新型的车辆监控调度系统对于方便及时的进行车辆监控和调度、及时掌握各种车辆的运行状态、及时准确的调度车辆并达到节约运输成本的目的有着重要的意义。
大唐高鸿数据网络技术股份有限公司利用公司在GPSOne/GPS、GIS 、CDMA 等专项技术领域的优势和车辆跟踪、定位、防盗等产品研制、生产的经验，为部队进行车辆的调度管理、GIS 地图管理提供最佳的解决方案。
实施该方案的积极意义在于：
（1） 实时掌握本部队车辆位置及运行状态，发送各种指令、信息，指挥调
度车辆；有效的提高车辆周转速度，大大降低运输成本。提高车辆使用
率及工作效率，有效降低车辆空驶率。
（2） 部队管理人员能随时随地了解运输车辆的行踪，方便调度和管理，确
保运送物质及时准确地到达目的地。
（3） 部队可实时查询委托运输货物目前所在位置及运输情况，大大提高运
输效率，确保军队后勤保障工作的顺利完成。
（4） 能有效的管理车辆和驾驶员，杜绝驾驶员公车私用，人为地拖延运输
时间等现象的发生。
（5） 能够增加车辆和驾驶员的安全系数。
（6） 提高部队的信息化管理水平，提升部队的战斗力。
二、系统方案
2.1 系统简介
目前，大唐高鸿数据网络技术股份有限公司在引进国外先进技术的基础上，成功开发出适合国内使用的基于公众移动通信网络的车辆调度管理系统。该系统分为C/S和B/S两种模式，可运行于多种系统平台，用SQL Server2000或者ORACLE
数据库为中心数据库。在系统中综合运用了gpsOne/GPS定位技术、CDMA 无线通讯技术、GIS 技术、计算机数据处理等先进技术，可广泛用于各种车辆的位置跟踪、指挥调度、应急救急等。系统在设计时，除实现定位跟踪的基本功能外，还着重考虑了安全、实用、可扩充以及便于维护等方面的问题，具体如下：
1. 对登陆用户进行鉴权，同时对访问中心的各个车载gpsOne/GPS终端也
进行了过滤处理；在数据传输过程中采用加密传输，确保数据的安全。
2. 由于整个系统完全自主研发，大唐高鸿数据网络技术股份有限公司具有
完全的知识产权，在实际使用中对于不同的用户需求均能进行相应的调
整，并可以根据业务的扩展进行改进；
3. 系统的信息收发和用户操作均有日志，以便于用户分析判断。
4. 系统提供了完整的用户使用手册和友好的界面设计，并采用了网络自动
重连和系统状态记录等功能，在系统故障（断电或系统重启等）后能够
根据状态记录迅速恢复原有状态，提高了系统的可维护行和容错性。
同时，我公司的gpsOne/GPS车辆调度管理系统是一个完全开放的平台，由我公司完全自主开发的，我们可以提供全部的基础数据，以便与ERP 等系统实现基础数据的相互交换。
系统对gpsOne/GPS定位终端查询的方式可以是手机短信查询、基于客户端软件的C/S系统查询和基于浏览器的B/S系统查询等。
2.2 方案论证
现将GPS 、gpsOne 的定位原理和三种查询方式进行论述，并针对军用车辆运输管理的基本情况，结合网络通信技术的发展前景、系统投资等因素，为军用局选择最佳的方案。
2.2.1 GPS定位原理
GPS 是美国从20 世纪70 年代开始研制，于1994 年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。
GPS 系统是由距离地球2万多公里基本均匀地分布在6个轨道平面内的24颗人造卫星不断发射定位信号，用户通过GPS 接收设备（接收机）接收3 颗或3 颗以上的GPS 卫星信号，经信号处理而获得用户位置、速度等信息的系统。利用GPS 系
统能够实现导航和定位的功能。
GPS 定位系统示意图
GPS 定位的主要优点：
定位信号覆盖范围广，可全球、全天候工作；
定位精度高, 一般精度15米，差分达1米，相位差分定位精度可达毫米级。 GPS 定位的主要缺点：
存在定位盲区：要求GPS 天线对天空有良好可视性，地下车库、城市高
楼密集区、树阴下、阴雨天的户外区域等均存在定位信号丢失情况，如
果引起GPS 定位终端接收的卫星信号不足，会无法定位，形成定位盲区。 大唐高鸿公司通过将GPS 技术和CDMA 通信技术相结合，通过CDMA2000－1X 技术/CDMA短信将GPS 信息回传监控中心，与GIS 结合，从而实现了对车辆的监控、调度等功能。在CDMA2000－1X 工作模式下，和gpsOne 相比，这种定位模式定位速度比较快，可以几秒钟定一次位。
2.2.2 gpsOne定位原理
gpsOne 定位技术是结合了GPS 定位技术和CDMA 网络AFLT 定位技术的一种综合定位技术。gpsOne 定位技术的目的和优势是以一种低成本的方式解决了GPS 定位的盲区问题。
在GPS 定位终端可以定位的区域，gpsOne 具有和GPS 一样的定位精度；在城市
峡谷、室内、隧道、地下等天空被遮挡的GPS 定位盲区，gpsOne 技术可以通过CDMA 网络收到GPS 信号，加上gpsOne 定位终端得到的一些CDMA 网络参数，由这些参数就可以确定gpsOne 终端的位置。
由于在目前的城市建设中，高楼林立，室内、地下车库比较多，造成了一定的GPS 定位盲区，如果这些区域有CDMA 网络信号，gpsOne 技术仍然能够定位。因此，gpsOne 技术在城市中具有比较好的定位效果。
另外一个重要方面是，gpsOne 定位终端和GPS 定位终端相比，不会显著增加定位终端的成本。gpsOne 定位速度比GPS ＋CDMA2000－1X 方式要慢一些，需要20~30秒定一次位。
2.2.3 系统构架比较
实现定位功能的系统平台构架有手机短信查询、基于客户端软件的C/S模式基于浏览器的B/S模式以及混和架构模式四种。下面分别加以阐述。
2.2.3.1 基于手机短信的查询平台
其实现的功能和原理都比较简单，不需要地图平台的支持，只需要GIS 数据库，因而其投入的成本低。典型的基于手机短信的查询平台结构如下：
系统的监控中心主要由一个GIS 数据库和一个定位服务器构成（其它部分由联通现有网络提供）。
对gpsOne 终端定位流程如下：
1. 用户手机发送查询命令到定位服务器；
2. 定位服务器发送定位查询命令到gpsOne 平台；
3. gpsOne 平台发送定位查询命令到gpsOne 定位终端；
4. gpsOne 定位终端向gpsOne 平台返回相关位置信息；
5. gpsOne 平台向定位服务器返回gpsOne 定位终端相关位置信息；
6. 定位服务器根据返回的位置信息与GIS 数据库进行匹配，得到被查询的
gpsOne 定位终端的地理位置信息；
7. 定位服务器向用户手机发送被定位gpsOne 终端的地理位置信息。
对GPS+CDMA2000-1X终端的流程比较简单：
1. 用户手机发送查询命令到定位服务器；
2. 定位服务器发送定位查询命令（通过短信）到GPS ＋CDMA2000－1X
车载终端；
3. GPS ＋CDMA2000－1X 车载终端向定位服务器返回位置信息；
4. 定位服务器向用户手机发送被定位GPS ＋CDMA2000－1X 车载终端的
地理位置信息。
手机查询的问题是：返回的信息不是完整的GIS 地图信息；另外手机作为查询的终端，只能用短信查询，因而实时性差，只适合被查询终端数量不多、实时性要求不强的场合，不能满足物流公司实时调控的要求。
2.2.3.2 基于客户端软件的C/S模式
基于C/S模式的系统，监控中心主要由定位服务器、监控端和地图与GIS 数据库组成。每一个监控端都需要安装专门的C/S模式客户端监控软件，客户端监控软件可以提供诸如定位、实时跟踪、防盗、预警、告警、侦听等复杂的功能，因而功能强大。但是由于每个监控端需要地图控件、地图与GIS 数据库平台的支持，因而投入的成本相对较高；同时，由于每个监控端需要安装客户端监控软件，因而降低了系统的灵活性，只能安装了客户端监控软件的机器才能进行操作。
gpsOne 终端定位流程如下：
1. 监控端或者用户手机发送查询命令到定位服务器；
2. 定位服务器发送定位查询命令到gpsOne 平台；
3. gpsOne 平台发送定位查询命令到gpsOne 定位终端；
4. gpsOne 定位终端向gpsOne 平台返回相关位置信息；
5. gpsOne 平台向定位服务器返回gpsOne 定位终端相关位置信息；
6. 定位服务器向监控端返回被定位gpsOne 终端额相关位置信息；
7. 监控端得到位置信息后，和地图与GIS 数据库进行匹配，得到被查询的
gpsOne 定位终端的地理位置信息，然后在地图平台上显示或者向用户手
机发送被定位gpsOne 终端的地理位置信息。
对GPS ＋CDMA2000－1X 终端定位流程：
1. 监控端或者用户手机发送查询命令到定位服务器；
2. 定位服务器发送定位查询命令（通过短信）到GPS ＋CDMA2000－1X
终端；
3. GPS ＋CDMA2000－1X 终端向定位服务器返回位置信息；
4. 定位服务器向监控端返回被定位GPS ＋CDMA2000－1X 终端额相关位
置信息；
5. 监控端得到位置信息后，和地图与GIS 数据库进行匹配，得到被查询的
GPS ＋CDMA2000－1X 终端的地理位置信息，然后在地图平台上显示或
者向用户手机发送被定位GPS ＋CDMA2000－1X 终端的地理位置信息。
2.2.3.3 基于浏览器的B/S模式
基于B/S模式的系统，监控中心主要由通信网关服务器、Web 服务器和地图与GIS 数据库组成。而监控端非常简单，用户通过浏览器就可以实现诸如定位、实时跟踪、防盗、告警等功能。
基于B/S模式的系统在功能、性能和投入上介于短信模式和C/S模式之间。Web Server 上需要安装诸如MapXtreme 的地图发布系统，但是对监控端没有要求，只要能够访问Web Server 的指定网页就可以了，非常灵活。在任何的上网的机器上都可以根据系统分配的帐号、密码就可以实现规定权限的功能。
B/S模式的监控系统适合于功能要求相对简单，需要多个监控端、灵活查询的场合。
gpsOne 终端定位流程如下：
1. 监控端（浏览器）或者用户手机发送查询命令到Web 服务器；
2. Web 服务器发送定位查询命令到通信网关服务器；
3. 通信网关服务器发送定位查询命令到gpsOne 平台；
4. gpsOne 平台发送定位查询命令到gpsOne 定位终端；
5. gpsOne 定位终端向gpsOne 平台返回相关位置信息；
6. gpsOne 平台向通信网关服务器返回gpsOne 定位终端相关位置信息；
7. 通信网关服务器向Web Server返回被定位gpsOne 终端额相关位置信息；
8. Web Server根据收到的位置信息和地图与GIS 数据库进行匹配；
9. Web Server向监控端（浏览器）发布基于电子地图的地理位置信息，或
者通过通信网关服务器向用户手机发送被定位gpsOne 终端的地理位置
信息。
对GPS+CDMA2000-1X终端定位流程：
1. 监控端（浏览器）或者用户手机发送查询命令到Web 服务器；
2. Web 服务器发送定位查询命令到通信网关服务器；
3. 通信网关服务器发送定位查询命令到GPS ＋CDMA2000－1X 终端；
4. GPS ＋CDMA2000－1X 终端向定位网关服务器返回相关位置信息；
5. 通信网关服务器向Web Server 返回被定位GPS ＋CDMA2000－1X 终端
相关位置信息；
6. Web Server根据收到的位置信息和地图与GIS 数据库进行匹配；
7. Web Server向监控端（浏览器）发布基于电子地图的地理位置信息，或
者通过通信网关服务器向用户手机发送被定位GPS ＋CDMA2000－1X
终端的地理位置信息。
2.3 结论
GPS ＋CDMA2000－1X 方式下，存在定位盲区问题，好处是定位速度比较快。gpsOne 定位系统可以解决GPS 定位的盲区问题，并且不会增加用户的成本，而且CDMA 网络覆盖比较良好，可以在全国范围内实现对车辆等移动目标的定位、跟踪。
目前大唐高鸿数据网络技术股份有限公司提供的gpsOne/GPS定位系统，针对军用局的功能需求建议中心采用C/S架构，并以B/S架构为补充增加系统的灵活性，并在此基础上提供短信的查询功能。同时，赛洛克的车载GPS+CDMA2000-1X终端可以同时支持GPS 定位和gpsOne 定位功能，可以在用户需要时分别选用不同的定位方式，满足用户对于定位速度、定位盲区、使用费用等方面的平衡。
综上所述，利用gpsOne/GPS定位方式实现对车辆位置跟踪、调度等功能的最优解决方案是：采用C/S架构为主,B/S架构、短信查询架构为补充；车载终端可以根据需要选用gpsOne 终端、无gpsOne 功能的GPS+CDMA2000-1X终端或者有
gpsOne 功能的GPS+CDMA2000-1X终端。
● 终端定位技术选择
● C/S和B/S选择
⏹ 说明：在Web 模式下，如果要达到系统要求的性能指标也可以，但是对系统硬件
提出了更高的要求，也意味着更高的硬件成本。
三 gpsOne/GPS车辆调度管理系统
3.1 概述
根据市场调研和行业客户的反馈信息，大唐高鸿数据网络技术股份有限公司推出了全新的gpsOne/GPS车辆调度管理系统解决方案，软件最新版本3.0，以gpsOne/GPS、CDMA1X 技术为基础，综合运用GIS 、CDMA 移动通信、专家辅助决策等先进技术，可广泛用于各种车辆、船舶和其它移动目标的位置跟踪、指挥调度、应急救急等。同时，所配移动终端具有全球定位、防盗报警、监听录音、紧急求
助、车况记录、车载电话等功能。
3.2 系统结构
车辆调度管理系统由gpsOne/GPS终端、CDMA 传输系统和监控中心三部分组成。其系统结构如图3-1所示。
图3-1 gpsOne/GPS 车辆调度管理系统结构
● gpsOne/GPS 终端
定位终端负责接收GPS 卫星信号、从CDMA 网络得到GPS 卫星信号以及测量并得到一定的CDMA 网络参数，并将这些参数处理后发送给CDMA 网络中的gpsOne 平台。
● 传输系统
传输系统由Internet 、交换机/路由器、短信网关SMG 、短信中心SMSC （或短信收发前置机）、CDMA 网络组成，它负责定位终端与监控中心之间的数据传输。
● 监控中心
监控中心是整个系统的核心，直接影响系统的稳定、有效运行。它从gpsOne 平台取得gpsOne 终端的位置信息、从GPS 终端取得GPS 终端的位置信息，与电子地图匹配，即可实现车辆的位置显示、跟踪。同时，监控中心的调度、控制指令等通过CDMA1X/SMS传输系统下达给gpsOne/GPS终端。
监控中心在软件上由四部分组成：定位服务器、通讯网关服务器、Web 服务器和GIS 数据库、客户端。
⏹ 定位服务器负责接收用户查询、对终端进行定位查询操作、进行位置演
算、向C/S监控端发送位置信息等功能。
⏹ 通信网关服务器负责与gpsOne 平台、与CDMA2000－1X 传输平台、SMG 交
互，负责与gpsOne/GPS终端的双向通讯。
⏹ 地图和GIS 数据库又称地图数据库服务器，完成位置信息和电子地图与
GIS 数据信息的匹配。
⏹ Web 服务器完成网页和电子地图的发布。
⏹ 客户端：包括C/S、B/S模式和手机短信。C/S和B/S的选取根据各个工作
点的功能要求进行选择。
大唐高鸿公司的系统采用的是SQL Server 或者ORACLE 数据库、MapXtreme 地图发布平台，发布MapInfo 格式的电子地图。
整个系统由大唐高鸿数据网络技术股份有限公司自主开发完成，在系统设计时就已经考虑了平台的可扩展性，可以在同第三方协调软件接口的基础上实现与第三方软件的集成；系统具有开放的gpsOne/GPS监控接口。
3.3 系统功能
3.3.1 系统实现功能
系统可以对各车辆的位置信息进行采集并将信息中的经纬度信息进行坐标转换，经过先进的电子地图匹配技术、在地图上实时显示车辆的位置、不断对位置信息进行刷新；对所有入网车辆的调度指挥、车辆控制、信息管理、跟踪监控、报警处理、数据备份等功能，具体功能如下：
1、安全保障
系统24小时监视车辆运行状态，监听车辆呼叫信息，一旦发现紧急
情况，迅速启动应急预案进行救援，同时将有关信息及时传达到相关部门和相关责任人；当出现环境、交通异常，车辆偏离预定路线、违规行驶时，监控中心主动向被监控对象发出警告信息。
2、指挥调度
用户可以对系统内所有车辆进行实时位置查询，了解车辆动态分布
情况，对车辆进行动态调度。
3、电子地图（图标菜单）
包括地图的无级放大、缩小，漫游，距离测量，周长、面积测量，
放大镜功能，圆形、多边形、矩形区域地理目标查询，点选目标查询，激活选中车辆，图层管理，显示全图，打印等功能。
4、操作员管理（下拉菜单）
对操作员（管理员）账号、密码进行管理。
3、用户管理（下拉菜单）
车队管理：对行业、单位、单位车辆信息管理。
gps(One)用户管理：入网用户管理。
用户信息查询：对任一入网用户的档案信息进行查询。
4、显示控制（下拉菜单）
图层控制：显示或隐藏指定图层。
用户列表：显示当前所有在线用户。
目标样式管理：指定不同车辆在电子地图上的显示图案。
选择地图：手动选择不同的地图。
距离测量：测量地图上两点之间的距离。
5、终端通信（下拉菜单）
监听：通过监控中心对车辆内部进行监听。
信息发送：通过监控中心向车载终端发送调度信息或别的信息提示。
解除警报：用户报警后解除。
一次定位：对指定车辆进行一次跟踪定位。
定时回报：设定车辆固定时间间隔报告位置信息。
停止回报：取消车辆定时回报位置信息。
6、跟踪（下拉菜单）
启动跟踪：对所有在线车辆进行位置跟踪。
结束跟踪：取消对在线车辆的连续跟踪。
历史轨迹回放：对指定车辆的历史运动路线回放。
单用户连续跟踪：对指定用户进行连续位置跟踪。
7、统计与打印（下拉菜单）
数量统计：统计所有在线用户和报警用户数量。
报警记录打印：打印用户报警情况。
用户位置信息打印：打印用户历史位置记录。
地图打印：打印当前地图。
3.3.2 gpsOne/GPS定位终端功能
单次定位：接收授权用户或监控中心请求发送经、纬度信息。
连续定位：按授权用户或监控中心设定时间间隔连续发送经、纬度信息。 车内监听：用户手机或监控中心遥控打开车内监听系统监听车内通话、发动机声音等。
被动报警：兼容多种汽车防盗器，汽车防盗器发出报警时自动向用户手机或监控中心发送告警信息。
主动报警：紧急求助时按下车内报警按钮向监控中心和预设手机发送报警信息。
电话功能：可根据军用运输的特殊需求，增加语音等其他功能。
3.4 系统特点
3.4.1 成熟的短信网关技术
短信传输作为车辆调度管理系统通信方式之一，必然需要接入短信网关——20辆车以内可以通过前置机方式，数量大于20以上则采用短信网关方式。大唐高鸿数据网络技术股份有限公司有自己完全自主知识产权的短信网关接入系统，利用该系统接入运营商的网关非常简单。
3.4.2 成熟的监控中心软件和终端硬件产品
大唐高鸿数据网络技术股份有限公司开发的gpsOne/GPS的车辆调度管理系统C/S以及B/S版，在西部车网上试运行近十个月，在国内已经有了一些成功案例，为多家客户成功提供车辆、船舶等移动目标的位置服务，性能可靠稳定。
3.4.3 完善的技术服务保障体系
大唐高鸿数据网络技术股份有限公司可以根据用户的要求，添加、定制终端和后台的功能，提供完整的用户使用手册、人员培训和上门协助服务。
3.4.4 系统其他优点
1. 可靠性高、费用少。
2. 车载系统集成度高，稳定性好，安装简便、隐蔽。
3. 系统设计完全是自主进行，可根据不同用户的特殊要求，进行有针对性
的设计、开发和修改。
4. 监控范围广，在CDMA 系统允许的条件下可实现全国自动漫游。
5. 投资小，易实现，无需建立专网，无需申请频点进行数据通信。
6. 后台可以支持不同厂家gpsOne/GPS终端。
3.5 系统性能指标
3.5.1 系统容量
通信网关服务器
系统如果采用单个通信网关服务器，容量与硬件配置、终端在线数量、信息速率有关，一般可以上千辆。
系统如果采用负载均衡通信网关服务器，总容量可以根据具体的终端数量进行扩充，理论上没有极限值。
● 定位服务器
理论上没有极限值。考虑到实时性要求，单台定位服务器容量1～5 千辆。 系统如果采用负载均衡定位服务器，系统容量可以成倍增加。
● Web 服务器而言：
单个Web 服务器，内存配置要求2G 字节，可以支持并发用户近200个。
纵上所述，系统的设计是基于灵活扩展和分布式计算技术基础上的，完全能够满足部队运输管理的需要。
3.5.2 定位精度
室外GPS 卫星可见条件下：单点绝对定位精度小于15 米，差分模式下工作可达1米。
GPS 卫星不可见，CDMA 网络覆盖情况下：最差200米。
3.5.3 实时性
gpsOne 定位：
● C/S模式监控端查询gpsOne 定位终端位置的响应时间：≤20s 。
● B/S模式监控端查询gpsOne 定位终端位置的响应时间：≤30s 。
GPS 定位：
● C/S模式监控端对GPS 定位终端告警的响应时间：≤3s ；
● C/S模式监控端查询GPS 定位终端位置的响应时间：≤10s 。
● B/S模式监控端对GPS 定位终端告警的响应时间：≤10s ；
● B/S模式监控端查询GPS 定位终端位置的响应时间：≤20s 。
3.5.4 移动定位终端工作参数
● 电源：DC ＋12V 、+24V
● 平均电流： 500mA
● GPS 指标
⏹ 速度精度： 0.1m/s
⏹ 速度限制： 515m/s (1854km/h)
⏹ 重新捕获时间：
⏹ 自动搜索时间：
⏹ 冷启动定位时间：
⏹ 热启动定位时间：
⏹ 位置精度： 15m rms （5m-15m ）
⏹ 频率： GPS L1
⏹ 位置信息输出间隔：1s
● CDMA 通信参数：
⏹ 频段： 800MHz
⏹ 通讯范围： CDMA全网
● 工作温度： -10℃ -- +55℃
附录A ：公司情况简介
A.1 公司简介
大唐电信科技集团归属于中央企业工委，是直属国务院的大型综合性国有高科技IT 企业。集团坚持走“开放式科研”道路，在现代通信和信息化技术的主要领域实现重大突破，其中在移动通信、光通信、微波通信、程控交换、网络安全、宽带数据通信、无线接入、微电子、软件等领域的技术实力达到世界先进水平，是专业面覆盖最广的信息产业集团。同时，集团代表中国提出的TD-SCDMA 技术被国际电联批准为第三代无线接口标准之一，实现了我国在通信领域零的突破。
大唐高鸿数据网络技术股份有限公司是由大唐电信科技产业集团与大唐电信科技股份有限公司整合多年积累的技术、产品和资源成立的高新技术企业。公司于2003年成功上市（股票简称高鸿股份，股票代码：000851），是大唐集团旗下两家上市公司之一。
公司聚集了一批以中国工程院副院长邬贺铨院士，国家863专家组数据通信课题组长陈山枝等为代表的数据通信领域的专家以及一批学有成就的华人科学家，先后承担了多项国家计委、科委重大科技攻关计划项目、国家重点推广项目、“火炬计划”项目以及国家通信“863”计划项目。
公司主要从事宽带数据通信和下一代网络(NGN)/软交换产品及整体解决方案的提供，包含产品开发、制造、销售和服务，其解决方案覆盖IP 、ATM 、MPLS 、多业务汇聚平台（MSCP ）、基于软交换的综合业务平台、IP 化语音和视频终端、语音与多媒体增值业务等多个领域。针对当前各行业信息化进程的发展趋势，公司还开辟基于移动电话定位和无线信标技术的增值业务相关产品的研发、生产，销售和技术服务，为行业客户定制位置识别系统和应用平台。
A.2 技术、工艺、设备介绍
A.2.1产品技术及工艺优势
公司现有员工近300多人，研发人员80人，其中硕士以上学历占40%，具有很强的产品研发设计能力，并自主开发了从移动网络定位到GPS 定位的多种无
线定位系统。
公司拥有机加工车间、表面贴装生产线、生产装配车间、产品测试设备等设施，具备了从技术研发到产品生产/测试/定型的完整链条。
SMT 贴片机 测试仪器
12层DSP 板和4层RF 板 车船卫星导航设备
A.2.2 主要产品
公司基于定位技术的无线数据业务集中在两个领域：
1. 无线定位：GPS 定位、gpsOne 定位、无线网络定位、无线信标以及其它
定位技术、产品、系统的提供和无线定位增值业务的运营。目标是成为中国最大、最专业的定位设备开发、供应商，为系统集成商、位置服务商提供廉价、普及的位置识别系统和应用平台，从而推动基于位置信息的各项服务，如移动黄页查询、车辆防盗、车船调度、个人安全保障等。
2. 无线数据：基于无线数据传输的技术、产品、系统的提供。涉及的技术
体制包括了GSM/GPRS、IS95/CDMA2000-1X、无线电台，以及将来要发展的PHS 、3G 、802.11a/b/g、802.16a
等。产品可以广泛应用于任何
需要远程数据采集、传输的行业和场所，包括车辆、船舶、水、电、气、气象、水文、地质、工厂等。