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…__…__…__…__…__…__…:号…学…线_
…__…__…__…__…__…__…_:封名姓……_
…__…__…__…__…_:密. 级…班……__…__…__…__…:系…院…. ……《机电一体化》试卷
题号一
二
三
四
总分
合分人
得分得分
评卷人
一、名词解释（每个5分，共10分）
1、机电一体化：
2. 霍尔效应：
得分评卷人
二、填空题（每空1分，共20分）
1、典型的气动驱动系统由（）、（
）、（
）和（
）组成
2、典型的可编程控制器由（）、（
）、（
）、（
）和
(
) 等部分构成。
3、机电一体化的关键技术包括：（）、（）、（）、
（
）、（
）、（
）。4、机电一体化系统常用的能源有（
）、（
）和（
）。
5、PLC 通信数据传输方式分为（）和（）通信方式。
得分评卷人
三、简答题（每题10分，共40分）
1. 简述梭阀的工作原理？
2. 齿轮传动的特点？
3. PLC 开关量输出模块有哪几种类型？各有什么特点？
4. 机电一体化传动系统有哪几种类型？各有什么作用？
2. 试设计两台电动机顺序起动联锁控制电路，要求按下启动按钮第一台电机启动，1.5秒后第二台电机自动启动运行。1、画出其电气原理图。包括主电路和控制电路。2、plc 输入输出接线图，3、画出其梯形图。
得分评卷人
四、设计题（每题15分，共30分）
1. 某机床主轴电机由一台笼型电动机拖动，油泵由另一台笼型电机拖动，采用直接起动方
式。试设计控制电路，其工艺要求是：
（1）主轴电机要求可以正向，反向运转，并能够实现点动控制。
（2）主轴电动机必须在油泵电动机起动后才能起动，油泵电动机必须在主轴电动机停止后才能停止。
（3）具有必要的电气保护。
试设计画出其电气原理图。
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…__…__…__…__…__…__…:号…学…线_
…__…__…__…__…__…__…_:封名姓……_
…__…__…__…__…_:密. 级…班……_
_…__…__…__…:系…院…. ……新乡学院成教试卷《机电一体化》期末试卷A 卷
课程归属部门：
试卷适用范围：考试形式：
考试时间：
题号一
二
三
四
总分
合分人
得分得分
评卷人
一、名词解释（每个5分，共10分）
1、机电一体化：机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。
2. 霍尔效应：霍尔效应是电磁效应的一种，这一现象是美国物理学家霍尔在研究金属的导电机制时发现的。当电流垂直于外磁场通过导体时，在导体的垂直于磁场和电流方向的两个端面之间会出现电势差，这一现象就是霍尔效应。利用霍尔效应制成的霍尔器件通过检测磁场变化，转变为电信号输出，可用于监视和测量位置、位移、角度、角速度、转速等等
得分评卷人
二、填空题（每空1分，共20分）
1、典型的气动驱动系统由（气源装置）、（执行元件）、（控制元件）和（辅助元件）组成
2、典型的可编程控制器由（编程器）、（微处理器）、（存储器）、（电源）和(输入／输出接口) 等部分构成。
3、机电一体化的关键技术包括：（精密机械技术）、（信息处理技术）、（检测与传感器技
术）
、（自动控制技术）、（伺服驱动技术）、（系统总体技术）。
4、机电一体化系统常用的能源有（电力源）、（液压源）和（气压源）。
5、PLC 根据数据传输方式分为（并行）和（串行）通信通信方式。得分
评卷人
三、简答题（每题10分，共40分）
4. 简述梭阀的工作原理？
5. 齿轮传动的特点？
齿轮传动能传递两个平行轴或相交轴或交错轴间的回转运动和转矩。齿轮传动的特点
1) 效率高在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为最高，闭式传动效率为96%~99%，这对大功率传动有很大的经济意义。
2）结构紧凑比带、链传动所需的空间尺寸小。
4) 传动比稳定
传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。齿轮传动获得广泛应用，
正是由于其具有这一特点。
3) 工作可靠、寿命长
设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，
寿命可长达一二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。
但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。
6. PLC 开关量输出模块有哪几种类型？各有什么特点？
PLC 开关量输出类型大致分为三种，继电器输出型、晶体管输出型和可控硅输出型。大功率晶体管和场效应管型——主要用于驱动直流负载。双向晶闸管型——主要用于驱动交流负载。小型继电器型——用于驱动交流或直流负载，输出一个触点信号。继电器输出交流直流都可以，晶体管常见有5VDC 和24VDC 输出，可控硅比较少见，只有特殊输出型号才有。考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、导通压降小，承受瞬时电压和过电流的能力较强，但寿命短、响应时间较长、动作速度较慢等。可控硅输出模块适用于直流负载，开关频繁，反应速度快，寿命长，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。
4. 机电一体化传动系统有哪几种类型？各有什么作用？
(1)齿轮传动是机电一体化系统中常用的传动装置，它在伺服运动中的主要作用是实现伺服电机与执行机构间的力矩匹配和速度匹配，还可以实现直线运动与旋转运动的转换。(2)螺旋传动是机电一体化系统中常用的一种传动形式。它是利用螺杆与螺母的相对运动，将旋转
运动变为直线运动(3)滑动摩擦导轨直线运动导轨的作用是用来支承和引导运动部件按
给定的方向作往复直线运动
滚动摩擦导轨是在运动件和承导件之间放置滚动体（滚珠、
滚柱、滚动轴承等），使导轨运动时处于滚动摩擦状态。
得分评卷人
四、设计题（每题15分，共30分）
1. 某机床主轴电机由一台笼型电动机拖动，油泵由另一台笼型电机拖动，采用直接起动方
式。试设计控制电路，其工艺要求是：
（1）主轴电机要求可以正向，反向运转，并能够实现点动控制。
（2）主轴电动机必须在油泵电动机起动后才能起动，油泵电动机必须在主轴电动机停止后才能停止。
（3）具有必要的电气保护。
试设计并画出其电气原理图。
解：控制电路设计原理图如下图所示：其中KM1控制油泵电机，KM2，KM3控制主轴电
机正反转，SA1，SA2
主轴电机点动转换按钮。
2. 试设计两台电动机顺序起动联锁控制电路，要求按下启动按钮第一台电机启动，1.5秒后第二台电机自动启动运行。1、画出其电气原理图。包括主电路和控制电路。2、plc 输入输出接线图，3
、画出其梯形图。
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…__…__…__…__…__…__…_:封名姓……_
…__…__…__…__…_:密. 级…班……__…__…__…__…:系…院…. ……《机电一体化》试卷
题号一
二
三
四
总分
合分人
得分得分
评卷人
一、名词解释（每个5分，共10分）
1、机电一体化：
2. 霍尔效应：
得分评卷人
二、填空题（每空1分，共20分）
1、典型的气动驱动系统由（）、（
）、（
）和（
）组成
2、典型的可编程控制器由（）、（
）、（
）、（
）和
(
) 等部分构成。
3、机电一体化的关键技术包括：（）、（）、（）、
（
）、（
）、（
）。4、机电一体化系统常用的能源有（
）、（
）和（
）。
5、PLC 通信数据传输方式分为（）和（）通信方式。
得分评卷人
三、简答题（每题10分，共40分）
1. 简述梭阀的工作原理？
2. 齿轮传动的特点？
3. PLC 开关量输出模块有哪几种类型？各有什么特点？
4. 机电一体化传动系统有哪几种类型？各有什么作用？
2. 试设计两台电动机顺序起动联锁控制电路，要求按下启动按钮第一台电机启动，1.5秒后第二台电机自动启动运行。1、画出其电气原理图。包括主电路和控制电路。2、plc 输入输出接线图，3、画出其梯形图。
得分评卷人
四、设计题（每题15分，共30分）
1. 某机床主轴电机由一台笼型电动机拖动，油泵由另一台笼型电机拖动，采用直接起动方
式。试设计控制电路，其工艺要求是：
（1）主轴电机要求可以正向，反向运转，并能够实现点动控制。
（2）主轴电动机必须在油泵电动机起动后才能起动，油泵电动机必须在主轴电动机停止后才能停止。
（3）具有必要的电气保护。
试设计画出其电气原理图。
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…__…__…__…__…__…__…_:封名姓……_
…__…__…__…__…_:密. 级…班……_
_…__…__…__…:系…院…. ……新乡学院成教试卷《机电一体化》期末试卷A 卷
课程归属部门：
试卷适用范围：考试形式：
考试时间：
题号一
二
三
四
总分
合分人
得分得分
评卷人
一、名词解释（每个5分，共10分）
1、机电一体化：机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。
2. 霍尔效应：霍尔效应是电磁效应的一种，这一现象是美国物理学家霍尔在研究金属的导电机制时发现的。当电流垂直于外磁场通过导体时，在导体的垂直于磁场和电流方向的两个端面之间会出现电势差，这一现象就是霍尔效应。利用霍尔效应制成的霍尔器件通过检测磁场变化，转变为电信号输出，可用于监视和测量位置、位移、角度、角速度、转速等等
得分评卷人
二、填空题（每空1分，共20分）
1、典型的气动驱动系统由（气源装置）、（执行元件）、（控制元件）和（辅助元件）组成
2、典型的可编程控制器由（编程器）、（微处理器）、（存储器）、（电源）和(输入／输出接口) 等部分构成。
3、机电一体化的关键技术包括：（精密机械技术）、（信息处理技术）、（检测与传感器技
术）
、（自动控制技术）、（伺服驱动技术）、（系统总体技术）。
4、机电一体化系统常用的能源有（电力源）、（液压源）和（气压源）。
5、PLC 根据数据传输方式分为（并行）和（串行）通信通信方式。得分
评卷人
三、简答题（每题10分，共40分）
4. 简述梭阀的工作原理？
5. 齿轮传动的特点？
齿轮传动能传递两个平行轴或相交轴或交错轴间的回转运动和转矩。齿轮传动的特点
1) 效率高在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为最高，闭式传动效率为96%~99%，这对大功率传动有很大的经济意义。
2）结构紧凑比带、链传动所需的空间尺寸小。
4) 传动比稳定
传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。齿轮传动获得广泛应用，
正是由于其具有这一特点。
3) 工作可靠、寿命长
设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，
寿命可长达一二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。
但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。
6. PLC 开关量输出模块有哪几种类型？各有什么特点？
PLC 开关量输出类型大致分为三种，继电器输出型、晶体管输出型和可控硅输出型。大功率晶体管和场效应管型——主要用于驱动直流负载。双向晶闸管型——主要用于驱动交流负载。小型继电器型——用于驱动交流或直流负载，输出一个触点信号。继电器输出交流直流都可以，晶体管常见有5VDC 和24VDC 输出，可控硅比较少见，只有特殊输出型号才有。考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、导通压降小，承受瞬时电压和过电流的能力较强，但寿命短、响应时间较长、动作速度较慢等。可控硅输出模块适用于直流负载，开关频繁，反应速度快，寿命长，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。
4. 机电一体化传动系统有哪几种类型？各有什么作用？
(1)齿轮传动是机电一体化系统中常用的传动装置，它在伺服运动中的主要作用是实现伺服电机与执行机构间的力矩匹配和速度匹配，还可以实现直线运动与旋转运动的转换。(2)螺旋传动是机电一体化系统中常用的一种传动形式。它是利用螺杆与螺母的相对运动，将旋转
运动变为直线运动(3)滑动摩擦导轨直线运动导轨的作用是用来支承和引导运动部件按
给定的方向作往复直线运动
滚动摩擦导轨是在运动件和承导件之间放置滚动体（滚珠、
滚柱、滚动轴承等），使导轨运动时处于滚动摩擦状态。
得分评卷人
四、设计题（每题15分，共30分）
1. 某机床主轴电机由一台笼型电动机拖动，油泵由另一台笼型电机拖动，采用直接起动方
式。试设计控制电路，其工艺要求是：
（1）主轴电机要求可以正向，反向运转，并能够实现点动控制。
（2）主轴电动机必须在油泵电动机起动后才能起动，油泵电动机必须在主轴电动机停止后才能停止。
（3）具有必要的电气保护。
试设计并画出其电气原理图。
解：控制电路设计原理图如下图所示：其中KM1控制油泵电机，KM2，KM3控制主轴电
机正反转，SA1，SA2
主轴电机点动转换按钮。
2. 试设计两台电动机顺序起动联锁控制电路，要求按下启动按钮第一台电机启动，1.5秒后第二台电机自动启动运行。1、画出其电气原理图。包括主电路和控制电路。2、plc 输入输出接线图，3
、画出其梯形图。