姓名：雷小舟 班级：机制04班 学号：1103010411
利用VB 绘制凸轮轮廓曲线及计算相关直角坐标和压力角
VB 程序语言如下：
Private Sub Command1_Click() ' 参数初始化
Dim r0%, r1%, h%, e%
Dim a1%, a01%, a2%, a02%
r0 = Val(InputBox("请输入基圆半径")) r1 = Val(InputBox("请输入滚子半径")) h = Val(InputBox("请输入升程")) e = Val(InputBox("请输入偏距"))
a1 = Val(InputBox("请输入推程运动角")) a01 = Val(InputBox("请输入远休止角")) a2 = Val(InputBox("请输入回程运动角")) a02 = Val(InputBox("请输入近休止角")) Text1.Text = r0 Text2.Text = r1 Text3.Text = h Text4.Text = e Text5.Text = a1 Text6.Text = a01 Text7.Text = a2 Text8.Text = a02
Picture1.Scale (-75, 55)-(75, -55) ' 建立坐标系 Picture1.Line (0, 50)-(0, -50) Picture1.Line (-55, 0)-(55, 0) ' 初始化参数
Dim i!, j!, k!, m!, n!, l! Dim a!, b!, c!, d!, f! Const pi = 3.141592653 Dim s#(360), s1#(360) Dim ds#(360), ds1#(360) Dim dx#(360), dy#(360) a = a1
b = a1 + a01
c = a1 + a01 + a2 / 2 d = a1 + a01 + a2 f = 360 j = 0
For i = 0 To a ' 推程段 s(j) = h * (1 - Cos(pi * i / a1)) / 2
ds(j) = h * pi * Sin(pi * i / a1) / (2 * a1) ds1(j) = ds(j) / 2
s1(j) = s(j) / 2 ' 按比例定义参数值 j = j + 1 Next i
For i = (a + 1) To b ' 远休段 s(j) = h ds(j) = 0 ds1(j) = 0 s1(j) = s(j) / 2 j = j + 1 Next i
For i = (b + 1) To c ' 回程等减速段 s(j) = h - 2 * h * (i - a1 - a01) ^ 2 / (a2 ^ 2) ds(j) = -4 * h * (i - a1 - a01) / (a2 ^ 2) ds1(j) = ds(j) / 2 s1(j) = s(j) / 2 j = j + 1 Next i
For i = (c + 1) To d ' 回程等加速段 s(j) = 2 * h * (a1 + a01 + a2 - i) ^ 2 / (a2 ^ 2) ds(j) = -4 * h * (a1 + a01 + a2 - i) / (a2 ^ 2) ds1(j) = ds(j) / 2 s1(j) = s(j) / 2 j = j + 1 Next i
For i = (d + 1) To f ' 近休段 s(j) = 0 ds(j) = 0 ds1(j) = 0 s1(j) = s(j) / 2 j = j + 1 Next i
' 初始化参数'
Dim X0#, Y0#, X1#, Y1#, X2#, Y2# Dim X11#, Y12#, X21#, Y22# Dim e1#, r#, p#, q#, r11# Dim s0#, a3#, a03#, a13# ' 按比例定义参数值' e1 = e / 2 r = r0 / 2 r11 = r1 / 2
s0 = Sqr(r ^ 2 - e1 ^ 2) For i = 1 To 360
dx(i) = (ds1(i) - e) * Sin(i * pi / 180) + (s0 + s1(i)) * Cos(i * pi / 180) dy(i) = (ds1(i) - e) * Cos(i * pi / 180) - (s0 + s1(i)) * Sin(i * pi / 180) Next i
' 输出理论、实际轮廓线图像及坐标值' X0 = e1: Y0 = s0 For g = 2 To 360 m = g - 1
' 求理论轮廓线
X2 = (s1(g) + s0) * Sin(g * pi / 180) + e1 * Cos(g * pi / 180) Y2 = (s1(g) + s0) * Cos(g * pi / 180) - e1 * Sin(g * pi / 180) X1 = (s1(m) + s0) * Sin(m * pi / 180) + e1 * Cos(m * pi / 180) Y1 = (s1(m) + s0) * Cos(m * pi / 180) - e1 * Sin(m * pi / 180) Picture1.Line (X0, Y0)-(X1, Y1) ' 输出理论轮廓线图 Picture1.Line (X1, Y1)-(X2, Y2) ' 求实际轮廓线
p = dx(m) / Sqr(dx(m) ^ 2 + dy(m) ^ 2) q = -dy(m) / Sqr(dx(m) ^ 2 + dy(m) ^ 2) p1 = dx(g) / Sqr(dx(g) ^ 2 + dy(g) ^ 2) q1 = -dy(g) / Sqr(dx(g) ^ 2 + dy(g) ^ 2) X11 = X1 - r11 * q Y12 = Y1 - r11 * p X21 = X2 - r11 * q1 Y22 = Y2 - r11 * p1
Picture1.PSet (X11, Y12) ' 输出实际轮廓线图 ' 求压力角
a3 = Abs(ds1(m) - e1) / (s1(m) + s0) a03 = Atn(a3) * 180 / pi a13 = Abs(a03)
If m Mod 5 = 0 Then
Text9.Text = Text9.Text & " " & m & " " & 2 * X1 & " " & 2 * Y1 & " " & 2 * X11 & " " & 2 * Y12 & " " & a13 & " " & vbCrLf '每隔5°输出理论、实际轮廓线坐标值及压力角 End If
X0 = X2: Y0 = Y2 Next g End Sub
代码编辑完成之后进行控件编辑，然后运行，图片如下：
凸轮轮廓曲线图单独如下：
（内轮廓为凸轮实际轮廓曲线，外轮廓为凸轮理论轮廓曲线）
理论坐标值，实际坐标值及压力角分别如下：
角度 理论坐标X1值 理论坐标Y1值 实际坐标X11值
5 13.[1**********]74 37.[1**********]33 8.[1**********]182 29.[1**********]64 （实际坐标Y12值） 14.[1**********]35 （压力角）
10 16.[1**********]31 36.[1**********]94 10.[1**********]04 28.[1**********]37 14.[1**********]24
15 19.[1**********]73 35.[1**********]51 13.[1**********]31 27.[1**********]6 14.[1**********]79
20 22.[1**********]58 33.[1**********]1 15.[1**********]24 26.[1**********]38 14.[1**********]66
25 25.[1**********]91 32.[1**********]01 18.[1**********]99 25.[1**********]83 13.[1**********]94
30 28.[1**********]19 30.[1**********]91 20.[1**********]02 24.[1**********]38 13.[1**********]77
35 31.[1**********]59 28.[1**********]54 23.[1**********]87 13.[1**********]24
40 34.[1**********]49 25.[1**********]97 21.[1**********]99 13.[1**********]29
45 37.[1**********]73 23.[1**********]2 19.[1**********]03 12.[1**********]17
50 39.[1**********]13 20.[1**********]42 17.[1**********]91 12.[1**********]91
55 42.[1**********]41 17.[1**********]22 15.[1**********]05 12.[1**********]35
60 44.[1**********]62 14.[1**********]96 13.[1**********]38 12.[1**********]91
65 46.[1**********]86 10.[1**********]77 10.[1**********]98 11.[1**********]75
70 48.[1**********]94 6.[1**********]713 7.[1**********]509 11.[1**********]22
75 49.[1**********]37 2.[1**********]818 4.[1**********]113 11.[1**********]03 80 50.[1**********]3 40.[1**********]62 .[**************] 11.[1**********]93 85 51.[1**********]25 -5.[1**********]432 -2.[1**********]609 10.[1**********]43
90 51.[1**********]71 -9.[1**********]846 -6.[1**********]395 10.[1**********]21
95 51.[1**********]68 -14.[1**********]55 -10.[1**********]58 10.[1**********]38
100 51.[1**********]66 -19.[1**********]88 -14.[1**********]77 10.[1**********]35
105 50.[1**********]84 -23.[1**********]5 -18.[1**********]82 10.[1**********]02
110 48.[1**********]34 -28.[1**********]08 -21.[1**********]93 10.[1**********]72
115 46.[1**********]8 -32.[1**********]48 -25.[1**********]07 9.[1**********]093
23.[1**********] 25.[1**********]74 27.[1**********]6 30.[1**********]51 32.[1**********]79 34.[1**********]65 36.[1**********]68 38.[1**********]16 39.[1**********]17 -1.[1**********]107
41.[1**********]41 42.[1**********]72 42.[1**********]5 42.[1**********]35 41.[1**********]92 40.[1**********]4 39.[1**********]27
120 44.[1**********]56 -37.[1**********]73 37.[1**********]78 -29.[1**********]35 9.[1**********]29
125 41.[1**********]63 -41.[1**********]28 35.[1**********]28 -33.[1**********]75 9.[1**********]007
130 37.[1**********]08 -44.[1**********]03 32.[1**********] -36.[1**********]69 9.[1**********]93
135 34.[1**********]26 -48.[1**********]01 29.[1**********]09 -39.[1**********]47 9.[1**********]16
140 29.[1**********]73 -51.[1**********]79 26.[1**********]26 -41.[1**********]37 9.[1**********]722
145 25.[1**********]97 -53.[1**********]55 -44.[1**********]52 9.[1**********]81
150 20.[1**********]83 -55.[1**********]94 -46.[1**********]46 9.[1**********]353
155 15.[1**********]54 -57.[1**********]77 -47.[1**********]33 9.[1**********]064
160 10.[1**********]82 -58.[1**********]88 -48.[1**********]82 9.[1**********]064
165 5.[1**********]271 -59.[1**********]28 -49.[1**********]03 9.[1**********]064
170 .[**************] -59.[1**********]07 -49.[1**********]89 9.[1**********]064
175 -4.[1**********]621 -59.[1**********]33 -49.[1**********]4 9.[1**********]064
180 -9.[1**********]154 -58.[1**********]21 -49.[1**********]33 9.[1**********]064
185 -15.[1**********]06 -57.[1**********]32 -48.[1**********]85 9.[1**********]19
190 -19.[1**********]01 -55.[1**********]71 -47.[1**********] 9.[1**********]332
195 -24.[1**********]88 -53.[1**********]8 -45.[1**********]2 9.[1**********]68
200 -29.[1**********]68 -50.[1**********]78 -42.[1**********]12 9.[1**********]434
205 -33.[1**********]5 -47.[1**********]25 -40.[1**********]64 10.[1**********]87
210 -36.[1**********]43 -43.[1**********]92 -37.[1**********]12 10.[1**********]2
215 -39.[1**********]75 -39.[1**********]86 -33.[1**********]35 10.[1**********]19
220 -42.[1**********]26 -35.[1**********]76 -30.[1**********]74 10.[1**********]71
225 -44.[1**********]95 -30.[1**********]65 -26.[1**********]33 10.[1**********]74
22.[1**********]36 18.[1**********]98 14.[1**********]99 10.[1**********]7 6.[1**********]218 1.[1**********]535 -2.[1**********]655 -6.[1**********]203 -11.[1**********]01 -15.[1**********]61 -19.[1**********]39 -22.[1**********]38 -26.[1**********]04 -29.[1**********]33 -31.[1**********]17 -33.[1**********]53 -35.[1**********]81
230 -46.[1**********]24 -25.[1**********]04 -36.[1**********]52 -22.[1**********]29 11.[1**********]02
235 -46.[1**********]8 -20.[1**********] -37.[1**********]26 -18.[1**********]5 11.[1**********]19
240 -47.[1**********]12 -15.[1**********]14 -37.[1**********]72 -14.[1**********]76 11.[1**********]52
245 -46.[1**********]1 -10.[1**********]44 -36.[1**********]53 -10.[1**********]93 12.[1**********]83
250 -46.[1**********]82 -6.[1**********]456 -36.[1**********]94 -6.[1**********]719 12.[1**********]2
255 -45.[1**********]2 -1.[1**********]468 -3.[1**********]514 13.[1**********]15
260 -44.[1**********]53 2.[1**********]775 -.[**************] 13.[1**********]72
265 -42.[1**********]93 6.[1**********]825 2.[1**********]466 13.[1**********]86
270 -41.[1**********]11 9.[1**********]438 5.[1**********]814 13.[1**********]64
275 -39.[1**********]94 13.[1**********]03 8.[1**********]302 14.[1**********]04
280 -37.[1**********]56 16.[1**********]1 10.[1**********]77 14.[1**********]12
285 -35.[1**********]95 19.[1**********]16 13.[1**********]31 14.[1**********]59
290 -33.[1**********]41 22.[1**********]46 15.[1**********]24 14.[1**********]91
295 -30.[1**********] 25.[1**********]9 17.[1**********]27 14.[1**********]4
300 -28.[1**********]53 28.[1**********]6 19.[1**********]65 14.[1**********]79
305 -25.[1**********]67 30.[1**********]24 21.[1**********]94 14.[1**********]79
310 -23.[1**********]84 32.[1**********]71 23.[1**********]39 14.[1**********]79
315 -20.[1**********]74 34.[1**********]58 24.[1**********]12 14.[1**********]79
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325 -14.[1**********]89 37.[1**********]76 27.[1**********]57 14.[1**********]79
330 -10.[1**********]66 38.[1**********]2 28.[1**********]49 14.[1**********]79
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340 -3.[1**********]411 39.[1**********]64 -5.[1**********]172 29.[1**********]16 14.[1**********]79
345 -.[1**********]861 39.[1**********]49 -2.[1**********]955 30.[1**********]42 14.[1**********]79
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355 6.[1**********]425 39.[1**********]25 2.[1**********]434 30.[1**********]36 14.[1**********]79
姓名：雷小舟 班级：机制04班 学号：1103010411
利用VB 绘制凸轮轮廓曲线及计算相关直角坐标和压力角
VB 程序语言如下：
Private Sub Command1_Click() ' 参数初始化
Dim r0%, r1%, h%, e%
Dim a1%, a01%, a2%, a02%
r0 = Val(InputBox("请输入基圆半径")) r1 = Val(InputBox("请输入滚子半径")) h = Val(InputBox("请输入升程")) e = Val(InputBox("请输入偏距"))
a1 = Val(InputBox("请输入推程运动角")) a01 = Val(InputBox("请输入远休止角")) a2 = Val(InputBox("请输入回程运动角")) a02 = Val(InputBox("请输入近休止角")) Text1.Text = r0 Text2.Text = r1 Text3.Text = h Text4.Text = e Text5.Text = a1 Text6.Text = a01 Text7.Text = a2 Text8.Text = a02
Picture1.Scale (-75, 55)-(75, -55) ' 建立坐标系 Picture1.Line (0, 50)-(0, -50) Picture1.Line (-55, 0)-(55, 0) ' 初始化参数
Dim i!, j!, k!, m!, n!, l! Dim a!, b!, c!, d!, f! Const pi = 3.141592653 Dim s#(360), s1#(360) Dim ds#(360), ds1#(360) Dim dx#(360), dy#(360) a = a1
b = a1 + a01
c = a1 + a01 + a2 / 2 d = a1 + a01 + a2 f = 360 j = 0
For i = 0 To a ' 推程段 s(j) = h * (1 - Cos(pi * i / a1)) / 2
ds(j) = h * pi * Sin(pi * i / a1) / (2 * a1) ds1(j) = ds(j) / 2
s1(j) = s(j) / 2 ' 按比例定义参数值 j = j + 1 Next i
For i = (a + 1) To b ' 远休段 s(j) = h ds(j) = 0 ds1(j) = 0 s1(j) = s(j) / 2 j = j + 1 Next i
For i = (b + 1) To c ' 回程等减速段 s(j) = h - 2 * h * (i - a1 - a01) ^ 2 / (a2 ^ 2) ds(j) = -4 * h * (i - a1 - a01) / (a2 ^ 2) ds1(j) = ds(j) / 2 s1(j) = s(j) / 2 j = j + 1 Next i
For i = (c + 1) To d ' 回程等加速段 s(j) = 2 * h * (a1 + a01 + a2 - i) ^ 2 / (a2 ^ 2) ds(j) = -4 * h * (a1 + a01 + a2 - i) / (a2 ^ 2) ds1(j) = ds(j) / 2 s1(j) = s(j) / 2 j = j + 1 Next i
For i = (d + 1) To f ' 近休段 s(j) = 0 ds(j) = 0 ds1(j) = 0 s1(j) = s(j) / 2 j = j + 1 Next i
' 初始化参数'
Dim X0#, Y0#, X1#, Y1#, X2#, Y2# Dim X11#, Y12#, X21#, Y22# Dim e1#, r#, p#, q#, r11# Dim s0#, a3#, a03#, a13# ' 按比例定义参数值' e1 = e / 2 r = r0 / 2 r11 = r1 / 2
s0 = Sqr(r ^ 2 - e1 ^ 2) For i = 1 To 360
dx(i) = (ds1(i) - e) * Sin(i * pi / 180) + (s0 + s1(i)) * Cos(i * pi / 180) dy(i) = (ds1(i) - e) * Cos(i * pi / 180) - (s0 + s1(i)) * Sin(i * pi / 180) Next i
' 输出理论、实际轮廓线图像及坐标值' X0 = e1: Y0 = s0 For g = 2 To 360 m = g - 1
' 求理论轮廓线
X2 = (s1(g) + s0) * Sin(g * pi / 180) + e1 * Cos(g * pi / 180) Y2 = (s1(g) + s0) * Cos(g * pi / 180) - e1 * Sin(g * pi / 180) X1 = (s1(m) + s0) * Sin(m * pi / 180) + e1 * Cos(m * pi / 180) Y1 = (s1(m) + s0) * Cos(m * pi / 180) - e1 * Sin(m * pi / 180) Picture1.Line (X0, Y0)-(X1, Y1) ' 输出理论轮廓线图 Picture1.Line (X1, Y1)-(X2, Y2) ' 求实际轮廓线
p = dx(m) / Sqr(dx(m) ^ 2 + dy(m) ^ 2) q = -dy(m) / Sqr(dx(m) ^ 2 + dy(m) ^ 2) p1 = dx(g) / Sqr(dx(g) ^ 2 + dy(g) ^ 2) q1 = -dy(g) / Sqr(dx(g) ^ 2 + dy(g) ^ 2) X11 = X1 - r11 * q Y12 = Y1 - r11 * p X21 = X2 - r11 * q1 Y22 = Y2 - r11 * p1
Picture1.PSet (X11, Y12) ' 输出实际轮廓线图 ' 求压力角
a3 = Abs(ds1(m) - e1) / (s1(m) + s0) a03 = Atn(a3) * 180 / pi a13 = Abs(a03)
If m Mod 5 = 0 Then
Text9.Text = Text9.Text & " " & m & " " & 2 * X1 & " " & 2 * Y1 & " " & 2 * X11 & " " & 2 * Y12 & " " & a13 & " " & vbCrLf '每隔5°输出理论、实际轮廓线坐标值及压力角 End If
X0 = X2: Y0 = Y2 Next g End Sub
代码编辑完成之后进行控件编辑，然后运行，图片如下：
凸轮轮廓曲线图单独如下：
（内轮廓为凸轮实际轮廓曲线，外轮廓为凸轮理论轮廓曲线）
理论坐标值，实际坐标值及压力角分别如下：
角度 理论坐标X1值 理论坐标Y1值 实际坐标X11值
5 13.[1**********]74 37.[1**********]33 8.[1**********]182 29.[1**********]64 （实际坐标Y12值） 14.[1**********]35 （压力角）
10 16.[1**********]31 36.[1**********]94 10.[1**********]04 28.[1**********]37 14.[1**********]24
15 19.[1**********]73 35.[1**********]51 13.[1**********]31 27.[1**********]6 14.[1**********]79
20 22.[1**********]58 33.[1**********]1 15.[1**********]24 26.[1**********]38 14.[1**********]66
25 25.[1**********]91 32.[1**********]01 18.[1**********]99 25.[1**********]83 13.[1**********]94
30 28.[1**********]19 30.[1**********]91 20.[1**********]02 24.[1**********]38 13.[1**********]77
35 31.[1**********]59 28.[1**********]54 23.[1**********]87 13.[1**********]24
40 34.[1**********]49 25.[1**********]97 21.[1**********]99 13.[1**********]29
45 37.[1**********]73 23.[1**********]2 19.[1**********]03 12.[1**********]17
50 39.[1**********]13 20.[1**********]42 17.[1**********]91 12.[1**********]91
55 42.[1**********]41 17.[1**********]22 15.[1**********]05 12.[1**********]35
60 44.[1**********]62 14.[1**********]96 13.[1**********]38 12.[1**********]91
65 46.[1**********]86 10.[1**********]77 10.[1**********]98 11.[1**********]75
70 48.[1**********]94 6.[1**********]713 7.[1**********]509 11.[1**********]22
75 49.[1**********]37 2.[1**********]818 4.[1**********]113 11.[1**********]03 80 50.[1**********]3 40.[1**********]62 .[**************] 11.[1**********]93 85 51.[1**********]25 -5.[1**********]432 -2.[1**********]609 10.[1**********]43
90 51.[1**********]71 -9.[1**********]846 -6.[1**********]395 10.[1**********]21
95 51.[1**********]68 -14.[1**********]55 -10.[1**********]58 10.[1**********]38
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