光电编码器使用说明

我上次做过一个。好像用计数器转到寄存器里后，正转是正数的，寄存器里可以计数值的。但

是反转好像是负值，寄存器里不能计数值。 回复引用举报

个人主页 给TA 发消息 加TA 为好友 发表于：2011-06-17 22:26:26 14

楼

编码器输出的A 、B 二路脉冲，其相位相差90度，见下图：

上图左侧波形为编码器正转输出波形，从图中可见，A 路波形引前B 路波形90度，即当B 路脉冲由0上跳为1时，A 路脉冲已是高电位（见红色箭头所指处）。

上图右侧波形为编码器反转输出波形，从图中可见，A 路波形滞后B 路波形90度，即当B 路脉冲由0上跳为1时，A 路脉冲已是低电位（见红色箭头所指处）。 利用上述这两个特点，可用S7-200编程（见上图的下侧梯形图），用Q1.0置位与复位状态来判断编码器的正转与反转：Q1.0=1为正传，Q1.0=0为反传。

个人主页 给TA 发消息 回复引用举报 加TA 为好友 发表于：2011-06-18 06:44:05 15

楼

补充：利用上述这两个特点，用S7-200编程，可对编码器正反转输出的脉冲自动进行进行加减计数。见下图：

该放手时就放手 个人主页 给TA 发消息 加TA 为好友 发表于：2011-06-18 09:55:09 16

楼

PLC 中有高速计数器，可以设置成各种模式，其中包括AB 正交脉冲，可以根据计数器的数字

是增加后者减少来判断方向，有的PLC 有判断速度的指令，也可以判断正反转！

我上次做过一个。好像用计数器转到寄存器里后，正转是正数的，寄存器里可以计数值的。但

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编码器输出的A 、B 二路脉冲，其相位相差90度，见下图：

上图左侧波形为编码器正转输出波形，从图中可见，A 路波形引前B 路波形90度，即当B 路脉冲由0上跳为1时，A 路脉冲已是高电位（见红色箭头所指处）。

上图右侧波形为编码器反转输出波形，从图中可见，A 路波形滞后B 路波形90度，即当B 路脉冲由0上跳为1时，A 路脉冲已是低电位（见红色箭头所指处）。 利用上述这两个特点，可用S7-200编程（见上图的下侧梯形图），用Q1.0置位与复位状态来判断编码器的正转与反转：Q1.0=1为正传，Q1.0=0为反传。

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补充：利用上述这两个特点，用S7-200编程，可对编码器正反转输出的脉冲自动进行进行加减计数。见下图：

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PLC 中有高速计数器，可以设置成各种模式，其中包括AB 正交脉冲，可以根据计数器的数字

是增加后者减少来判断方向，有的PLC 有判断速度的指令，也可以判断正反转！


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