6-1平面连杆机构练习题（二）
班级 姓名 学号
一、填空题
1，组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和 或 其他两杆的长度之和。
2，在曲柄摇杆机构中，如果将 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 运动，即得到双曲柄机构。
3，在 机构中，如果将 杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
4，在 机构中，最短杆与最长杆的长度之和 其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为 ，都可以组成双摇杆机构。
5、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为 件，曲柄为 件或者是把 运动转换成 运动。
6、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为 件，曲柄为 件或者是把` 运动转换成 运动。
7、曲柄摇杆机构的 不等于00
，则急回特性系数就 ，机构就具有急回特性。 8、连杆机构的“死点”位置，将使机构在传动中出现 或发生运动方向 等现象。 9、在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短 时间，从而提高 。 10、曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将 与从动件 的 位置称为曲柄的“死点”位置。
11．曲柄摇杆机构只有当 为主动件时，机构才会出现“死点”。若以 为主动件时，则无“死点”。
二，判断题
（ ）1，在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。
（ ）2，铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。
（ ）3，利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。 （ ）4，当机构的极位夹角θ=00
时，机构无急回特性。
（ ）5，在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ，可以等于00
，也可以大于00
。
（ ）6，机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。
（ ）7，曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。 （ ）8，对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。
（ ）9，极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。 （ ）10在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。
（ ）11，在平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。 （ ）12，“死点”位置在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同，但带给机构的后果是不同的。 （ ）13，传动机构出现“死点”位置和急回运动，对机构的工作都是不利的。
（ ）14，急回特性系数K值愈大，机构的急回特性愈显著；当K=1时，机构无急回特性。 （ ）15，在曲柄滑块机构中，当以曲柄作主动件时，机构才存在死点位置。 （ ）16，在四杆机构中，可利用加飞轮的方法来克服它的死点。
三，单项选择题
1，铰链四杆机构最短杆与最长杆长度之和大于其于两杆长度之和，取最短杆为机架，则为（ ） A曲柄摇杆机构 B双曲柄机构 C双摇杆机构
2，铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有( )。 A. 一个曲柄 B. 两个连杆 C. 两个曲柄 D. 两个摇杆
3，铰链四杆机构中，四根杆的长度按顺数分别为a=40mm，b=80mm，c=120mm，d=90mm，若取b杆为机架，得到（ ）机构。
A曲柄摇杆 B双摇杆 C双曲柄
4，平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=40、b=60、 c=60 、 d=70。当以a为机架，则此四杆机构为（ ）。
A、曲柄摇杆机构 B、双摇杆机构 C、双曲柄机构
5，平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做 （ ）
A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构` C、双摇杆机构
6，平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和，最短杆是连架杆，这个机构叫做（ ）
A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构` C、双摇杆机构
7，平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，最短杆是连杆，这个机构叫做 （ ）
A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构` C、双摇杆机构
8，铰链四杆机构中的四杆长度分别是350mm、350mm、200mm和400mm，以200mm的杆为机架，则该铰链四杆机构属于（ ）
A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构
9，铰链四杆机构的四杆长度分别是30mm、50mm、80mm和120mm，以80mm的杆为机架，则该铰链四杆机构是 （ ）
A、双摇杆机构 B、双曲柄机构 C、曲柄摇杆机构
10，铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（ ） A，有曲柄存在 B、不存在曲柄 C、 有可能有，有可能没有 11. 双曲柄机构的组成条件是（ ） A、最长杆与最短杆之和大于其余两杆之和 B、最短杆是机架 C、最短杆是曲柄
D、最短杆是摇杆
12. 图示铰链四杆机构是（ ）。
A. 曲柄摇杆机构； B.双曲柄机构； C. 双摇杆机构。 13，不等长双曲柄机构中，（ ）长度最短 A曲柄 B连杆 C机架 14，曲柄摇杆机构中，曲柄的长度（ ）。 A最短 B最长 C介于最短与最长之间
15，在下列平面四杆机构中， 无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置。（ ） A，双曲柄机构； B、双摇杆机构；
C、曲柄摇杆机构。
16，在曲柄摇杆机构中，只有当（ ）为主动件时，在运动中才会出现“死点”位置。 A、连杆 B、机架 C、曲柄 D、摇杆 e.连架杆 17，不能产生急回运动的平面连杆机构有 （ ）
A，曲柄滑块机构 B、曲柄摇杆机构 C、导杆机构 D、双摇杆机构 18，当急回特性系数为（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A、K＜1 B、 K=1 C、K＞1
19当曲柄的极位夹角为（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A、θ＜0º B、 θ = 0º C、 θ≠0º
20，当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（ ） A、按原运动方向 B、反方向 C、不定的 21， 曲柄摇杆机构的死点发生在（ ）位置。
A. 主动杆与摇杆共线；B. 主动杆与机架共线；C.从动杆与连杆共线；D. 从动杆与机架共线。
22， 对于曲柄摇杆机构，当( )时，机构处于死点位置。 A.曲柄为原动件、曲柄与机架共线 B.曲柄为原动件、曲柄与连杆共线 C.摇杆为原动件、曲柄与机架共线 D.摇杆为原动件、曲柄与连杆共线
24，曲柄摇杆机构中，曲柄作等速运动时，摇杆摆动时空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度，这种性质（ ）。
A，称为死点位置 B，称为机构的运动不确定性 C，称为机构的急回特性
25，曲柄摇杆机构中，以 （ ）为主动件，连杆与（ ）处于共线位置时，该位置成为死点位置。 A曲柄 B摇杆 C机架
26，行成速比系数K与极位夹角θ的关系为：K=（ ）.
A，180°+θ/180°-θ B，180°-θ/180°+θ C，θ+180°/θ-180°
27，当曲柄摇杆机构出现死点位置时，可在从动曲柄上（ ）使其顺利通过死点位置。 A，加设飞轮 B，减少阻力 C，加大主动力 28、有急回特性的平面连杆机构的行程比系数( )。 A，K=1 B，K>1 C，K≥1 D，K
29．死点位置是有害的，但在某些场合却利用死点来实现工作要求，例如（ ） A，.缝纫机的踏板机构 B，飞机的起落架 C，机车的车轮 D，车门的启闭机构
四，多项选择题
1，在下列铰链四杆机构中，若以BC杆件为机架，则能形成双摇杆机构的是（ ）. A，AB=70mm, BC=60mm CD=80mm AD=95mm B，AB=80mm BC=85mm CD==70mm AD=55mm C，AB=70mm BC=60mm CD=80mm AD=85mm D，AB=70mm BC=85mm CD=80mm AD=60m 2，利用急回运动特性来缩短机械空回行程时间的机构有（ ） A，牛头刨床 B，插床 C，飞机起落架机构 D，惯性筛 3，利用“死点”来工作的机构有（ ）
A，飞机起落架 B，插床 C，钻床工件夹紧机构 D，惯性筛 4，为使机构能顺利地通过死点，继续正常运转，可采用的办法有（ ）
A，加设飞轮 B，减少阻力 C，加大主动力 D，多组机构错位排列使用
5，铰链四杆机构中的四杆长度分别是350mm、350mm、200mm和400mm，，则该机构可能属于（ ） A，曲柄摇杆机构 B，曲柄滑块机构 C，双曲柄机构 D，双摇杆机构
9，铰链四杆机构的四杆长度分别是30mm、50mm、80mm和120mm，则该机构可能有 （ ） A、一个曲柄 B、两个曲柄 C，三个曲柄 D、没有曲柄
6-1平面连杆机构练习题（二）
班级 姓名 学号
一、填空题
1，组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和 或 其他两杆的长度之和。
2，在曲柄摇杆机构中，如果将 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 运动，即得到双曲柄机构。
3，在 机构中，如果将 杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
4，在 机构中，最短杆与最长杆的长度之和 其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为 ，都可以组成双摇杆机构。
5、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为 件，曲柄为 件或者是把 运动转换成 运动。
6、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为 件，曲柄为 件或者是把` 运动转换成 运动。
7、曲柄摇杆机构的 不等于00
，则急回特性系数就 ，机构就具有急回特性。 8、连杆机构的“死点”位置，将使机构在传动中出现 或发生运动方向 等现象。 9、在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短 时间，从而提高 。 10、曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将 与从动件 的 位置称为曲柄的“死点”位置。
11．曲柄摇杆机构只有当 为主动件时，机构才会出现“死点”。若以 为主动件时，则无“死点”。
二，判断题
（ ）1，在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。
（ ）2，铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。
（ ）3，利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。 （ ）4，当机构的极位夹角θ=00
时，机构无急回特性。
（ ）5，在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ，可以等于00
，也可以大于00
。
（ ）6，机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。
（ ）7，曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。 （ ）8，对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。
（ ）9，极位夹角是衡量机构急回特性的重要指标。极位夹角越大，则机构的急回特性越明显。 （ ）10在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。
（ ）11，在平面连杆机构中，只要曲柄和连杆共线，这个位置就是曲柄的“死点”位置。 （ ）12，“死点”位置在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同，但带给机构的后果是不同的。 （ ）13，传动机构出现“死点”位置和急回运动，对机构的工作都是不利的。
（ ）14，急回特性系数K值愈大，机构的急回特性愈显著；当K=1时，机构无急回特性。 （ ）15，在曲柄滑块机构中，当以曲柄作主动件时，机构才存在死点位置。 （ ）16，在四杆机构中，可利用加飞轮的方法来克服它的死点。
三，单项选择题
1，铰链四杆机构最短杆与最长杆长度之和大于其于两杆长度之和，取最短杆为机架，则为（ ） A曲柄摇杆机构 B双曲柄机构 C双摇杆机构
2，铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有( )。 A. 一个曲柄 B. 两个连杆 C. 两个曲柄 D. 两个摇杆
3，铰链四杆机构中，四根杆的长度按顺数分别为a=40mm，b=80mm，c=120mm，d=90mm，若取b杆为机架，得到（ ）机构。
A曲柄摇杆 B双摇杆 C双曲柄
4，平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=40、b=60、 c=60 、 d=70。当以a为机架，则此四杆机构为（ ）。
A、曲柄摇杆机构 B、双摇杆机构 C、双曲柄机构
5，平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做 （ ）
A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构` C、双摇杆机构
6，平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和，最短杆是连架杆，这个机构叫做（ ）
A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构` C、双摇杆机构
7，平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，最短杆是连杆，这个机构叫做 （ ）
A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构` C、双摇杆机构
8，铰链四杆机构中的四杆长度分别是350mm、350mm、200mm和400mm，以200mm的杆为机架，则该铰链四杆机构属于（ ）
A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构
9，铰链四杆机构的四杆长度分别是30mm、50mm、80mm和120mm，以80mm的杆为机架，则该铰链四杆机构是 （ ）
A、双摇杆机构 B、双曲柄机构 C、曲柄摇杆机构
10，铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（ ） A，有曲柄存在 B、不存在曲柄 C、 有可能有，有可能没有 11. 双曲柄机构的组成条件是（ ） A、最长杆与最短杆之和大于其余两杆之和 B、最短杆是机架 C、最短杆是曲柄
D、最短杆是摇杆
12. 图示铰链四杆机构是（ ）。
A. 曲柄摇杆机构； B.双曲柄机构； C. 双摇杆机构。 13，不等长双曲柄机构中，（ ）长度最短 A曲柄 B连杆 C机架 14，曲柄摇杆机构中，曲柄的长度（ ）。 A最短 B最长 C介于最短与最长之间
15，在下列平面四杆机构中， 无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置。（ ） A，双曲柄机构； B、双摇杆机构；
C、曲柄摇杆机构。
16，在曲柄摇杆机构中，只有当（ ）为主动件时，在运动中才会出现“死点”位置。 A、连杆 B、机架 C、曲柄 D、摇杆 e.连架杆 17，不能产生急回运动的平面连杆机构有 （ ）
A，曲柄滑块机构 B、曲柄摇杆机构 C、导杆机构 D、双摇杆机构 18，当急回特性系数为（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A、K＜1 B、 K=1 C、K＞1
19当曲柄的极位夹角为（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A、θ＜0º B、 θ = 0º C、 θ≠0º
20，当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（ ） A、按原运动方向 B、反方向 C、不定的 21， 曲柄摇杆机构的死点发生在（ ）位置。
A. 主动杆与摇杆共线；B. 主动杆与机架共线；C.从动杆与连杆共线；D. 从动杆与机架共线。
22， 对于曲柄摇杆机构，当( )时，机构处于死点位置。 A.曲柄为原动件、曲柄与机架共线 B.曲柄为原动件、曲柄与连杆共线 C.摇杆为原动件、曲柄与机架共线 D.摇杆为原动件、曲柄与连杆共线
24，曲柄摇杆机构中，曲柄作等速运动时，摇杆摆动时空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度，这种性质（ ）。
A，称为死点位置 B，称为机构的运动不确定性 C，称为机构的急回特性
25，曲柄摇杆机构中，以 （ ）为主动件，连杆与（ ）处于共线位置时，该位置成为死点位置。 A曲柄 B摇杆 C机架
26，行成速比系数K与极位夹角θ的关系为：K=（ ）.
A，180°+θ/180°-θ B，180°-θ/180°+θ C，θ+180°/θ-180°
27，当曲柄摇杆机构出现死点位置时，可在从动曲柄上（ ）使其顺利通过死点位置。 A，加设飞轮 B，减少阻力 C，加大主动力 28、有急回特性的平面连杆机构的行程比系数( )。 A，K=1 B，K>1 C，K≥1 D，K
29．死点位置是有害的，但在某些场合却利用死点来实现工作要求，例如（ ） A，.缝纫机的踏板机构 B，飞机的起落架 C，机车的车轮 D，车门的启闭机构
四，多项选择题
1，在下列铰链四杆机构中，若以BC杆件为机架，则能形成双摇杆机构的是（ ）. A，AB=70mm, BC=60mm CD=80mm AD=95mm B，AB=80mm BC=85mm CD==70mm AD=55mm C，AB=70mm BC=60mm CD=80mm AD=85mm D，AB=70mm BC=85mm CD=80mm AD=60m 2，利用急回运动特性来缩短机械空回行程时间的机构有（ ） A，牛头刨床 B，插床 C，飞机起落架机构 D，惯性筛 3，利用“死点”来工作的机构有（ ）
A，飞机起落架 B，插床 C，钻床工件夹紧机构 D，惯性筛 4，为使机构能顺利地通过死点，继续正常运转，可采用的办法有（ ）
A，加设飞轮 B，减少阻力 C，加大主动力 D，多组机构错位排列使用
5，铰链四杆机构中的四杆长度分别是350mm、350mm、200mm和400mm，，则该机构可能属于（ ） A，曲柄摇杆机构 B，曲柄滑块机构 C，双曲柄机构 D，双摇杆机构
9，铰链四杆机构的四杆长度分别是30mm、50mm、80mm和120mm，则该机构可能有 （ ） A、一个曲柄 B、两个曲柄 C，三个曲柄 D、没有曲柄