实验报告
课程名称： 控制电机
实验项目：
实验地点： 电机馆一层电机实验室
专业班级：
学 号：
学生姓名：
指导教师：
2013年 04 月 25 日
一、 实验目的和要求
1、 2、
了解力矩式自整角机精度和特性的测定方法。 掌控力矩式自整角机系统的工作原理和应用知识。
二、 实验内容
1、
测定力矩式自整角机静态整步转矩与失调角的关系
T=f(θ)
2、 3、
测定力矩式自整角机的静态误差∆θ
jt
测定力矩式自整角机的比整步转矩Tθ
三、 主要仪器设备
四、 操作方法与实验步骤
1、
测定力矩式自整角机静态整步转矩与失调角的关系T
=f(θ)
（1） 确保断电情况下，按图1-3接线。
（2） 将发送机和接收机的励磁绕组加额定激磁电压220V，待稳定
后，发送机和接收机均调整到0o位置。固紧发送机刻度盘在该位置。
（3） 在接收机的指针圆盘上吊砝码，记录砝码重量以及接收机转轴
偏转角度。在偏转角从零至90o之间取7~9组数据并记录于表1-4中。 2、
测定力矩式自整角机的静态误差∆ϑ
jt
（1） 接线图仍按图1-3.
（2） 发送机和接收机的励磁绕组加额定电压220V，发送机的刻度盘
不固紧，并将发送机和接收机均调整到0o位置。
（3） 缓慢旋转发送机刻盘，每转过20o，读取接收机实际转过的角度
并记录于表1-20中。 3、
测定力矩式自整角机的比整步转矩Tθ
（1） 比整步转矩是指在力矩式自整角机系统中，在协调位置附近，
单位失调角所产生的整步转矩称为力矩式自整角机的比整步转矩。
（2） 测定接收机的比整步转矩时，可按图1-3接线，T2’、T3’用导
线短接，在励磁绕组L1-L2两端上施加电压，在指针圆盘加砝码，使指针偏转5o左右，测得比整步转矩。
（3） 实验在正、反两个方向各测一次，两次测两的平均值应符合标
准规定。将数据记录于表1-6中。
发送机 接收机
图1-3 力矩式自整角机实验接线
五、 实验数据记录和处理 表1-4
注意：（1）实验完毕后，应先取下砝码，再断开励磁电源。 （2）表中T=mgR
式中m——砝码重量（kg）；R——发送机的刻度盘半径（cm）；g重力加速度（N/kg） 表1-5
注意：接收机转角超前为正误差，滞后为负误差，正、反最大误差值之和的一半为力矩式接收机的静态误差。 表1-6 比整步转矩Tθ按下式计算：
Tθ=T/2θ
⋅m
式中T=GR——整步转矩，单位为（N
θ
）
——指针偏转的角度，单位为（deg）度
m——砝码重量，单位为（kg） R——轮盘半径，为3（cm）
六、实验结果与分析
实验报告
课程名称： 控制电机
实验项目：
实验地点： 电机馆一层电机实验室
专业班级：
学 号：
学生姓名：
指导教师：
2013年 04 月 25 日
一、 实验目的和要求
1、 2、
了解力矩式自整角机精度和特性的测定方法。 掌控力矩式自整角机系统的工作原理和应用知识。
二、 实验内容
1、
测定力矩式自整角机静态整步转矩与失调角的关系
T=f(θ)
2、 3、
测定力矩式自整角机的静态误差∆θ
jt
测定力矩式自整角机的比整步转矩Tθ
三、 主要仪器设备
四、 操作方法与实验步骤
1、
测定力矩式自整角机静态整步转矩与失调角的关系T
=f(θ)
（1） 确保断电情况下，按图1-3接线。
（2） 将发送机和接收机的励磁绕组加额定激磁电压220V，待稳定
后，发送机和接收机均调整到0o位置。固紧发送机刻度盘在该位置。
（3） 在接收机的指针圆盘上吊砝码，记录砝码重量以及接收机转轴
偏转角度。在偏转角从零至90o之间取7~9组数据并记录于表1-4中。 2、
测定力矩式自整角机的静态误差∆ϑ
jt
（1） 接线图仍按图1-3.
（2） 发送机和接收机的励磁绕组加额定电压220V，发送机的刻度盘
不固紧，并将发送机和接收机均调整到0o位置。
（3） 缓慢旋转发送机刻盘，每转过20o，读取接收机实际转过的角度
并记录于表1-20中。 3、
测定力矩式自整角机的比整步转矩Tθ
（1） 比整步转矩是指在力矩式自整角机系统中，在协调位置附近，
单位失调角所产生的整步转矩称为力矩式自整角机的比整步转矩。
（2） 测定接收机的比整步转矩时，可按图1-3接线，T2’、T3’用导
线短接，在励磁绕组L1-L2两端上施加电压，在指针圆盘加砝码，使指针偏转5o左右，测得比整步转矩。
（3） 实验在正、反两个方向各测一次，两次测两的平均值应符合标
准规定。将数据记录于表1-6中。
发送机 接收机
图1-3 力矩式自整角机实验接线
五、 实验数据记录和处理 表1-4
注意：（1）实验完毕后，应先取下砝码，再断开励磁电源。 （2）表中T=mgR
式中m——砝码重量（kg）；R——发送机的刻度盘半径（cm）；g重力加速度（N/kg） 表1-5
注意：接收机转角超前为正误差，滞后为负误差，正、反最大误差值之和的一半为力矩式接收机的静态误差。 表1-6 比整步转矩Tθ按下式计算：
Tθ=T/2θ
⋅m
式中T=GR——整步转矩，单位为（N
θ
）
——指针偏转的角度，单位为（deg）度
m——砝码重量，单位为（kg） R——轮盘半径，为3（cm）
六、实验结果与分析