上海寰益——智能机器人教育培训系统产品信息上海寰益智能仪器科技有限公司Shanghai Huanyi Intelligent Equipment Technology CO.,Ltd.上海市漕河泾高新技术开发区 宜山路 705 号科技大厦 C1201 邮编：200233 电话：021-33686218 传真：021-33686737产品目录中的技术指标与图 形资料会随着开发研究工作的持 续发展而变化。 产品目录中的数据只作为产 品介绍而不作为法定判别标准
智能机器人是多技术、多学科的综合实践平台和创新平台，我们面向大学生、研究生、 以及相关学科的教授提供丰富的智能机器人产品。 智能机器人是生动的专业课程教学平台，学生在实践性、动手性强的项目引导下，体验 知识的重要性。它是最综合的实践平台，是多学科、多技术的综合体，学生在综合性项目引 导下，可以体验专业知识的作用，培养专业知识综合应用能力。 智能机器人是富有趣味性的平台，学生有兴趣投入到机器人项目中，以团队的形式参 与竞争，创新性地应用知识。培训体系为了适应现代科技的发展，配合传统教学方式的改革，我们经过多年的调查探索，依托 专业学校， 结合自己在电子信息、 单片机及嵌入式系统教育教学领域的技术优势和国内多家 名校的成功经验， 推出了智能机器人教学培训解决方案， 力求在电子信息技术领域建立一个 专业的教学培训体系。 对 象一二年级大 学生机器人本体的项目应用， 利用 传感器做简单的创新应用， 激 发学生的学习兴趣实验室智能机器人平台实现项目《大学生初级创新课程》 《自动控制》 《传感器技术》 《 单片机技术及程序设计》 《C语言程序设计与应用》 《 计算机接口技术》教学二三年级 大学生利用机器人相关的配件、机 构、传感器做应用及竞赛机器人基本项目实践大学版机器人及 配件 各类竞赛机器人 创新组件 研究版机器人 自主开发机器人 等等传感器相关课题实践 自动控制相关课题实践 路径规划相关控制实践 人工智能相关课题实践 等等 以机器人为基础的相关项目实践 综合项目实践 机器人相关创新项目实践 等等动手四年级大 学生对理论研究和专业课程教 学的对象需求比较大，实 践经验不足。机器人各类科技竞赛（ROBOCUP， FIRA、MIROSOT等竞赛项目） 机构、机电创新相关研究 智能控制相关研究 传感器相关研究 图像及模式识别 人工智能相关研究创新一定的专 业研究生
产品构架基础教学——大学版智能机器人系统 大学版智能机器人系统包含大学版智能机器人及配套传感器套件。 大学版智能机器人采用最新的单片机平台，嵌入式系统设计架构；结构上采用模块化 设计，电子接口开放，开发环境支持流程图编程、C 语言编程以，是非常好的单片机编程与 控制平台。其大量的配件系统，包括各种常用的传感器和多功能扩展卡，方便学生进行科技 创新和设计。 创新应用——创意仿生机器人 创意仿生机器人有小型履带机器人、两足行走机器人、四足/六足/八足机器人、仿生小 手臂、类人机器人等。 其平台定位是课程教学的实践平台；大学生课程设计，毕业设计的基础平台；机器人 相关课题的科研平台；构建机器人教学创新实验…… 竞赛应用——竞赛系列机器人 竞赛系列机器人有灭火机器人、擂台机器人、巡游机器人和小型足球机器人。 可参加的竞赛类型有：机器人灭火竞赛、机器人足球竞赛、机器人排雷赛、机器人擂 台赛、机器人舞蹈、机器人创新……创新教学理念综合能力： 随着工业生产技术的日益完善，加工系统对电子信息要求的不断提高，同时结合创新 教学过程独具独立性及连贯性的特点， 我们将着重培养学生对基础知识和专业知识的综合应 用能力。 贴近现场： 使用创新的技术和理念学习，使用工业元器件完成的面向实践的学习培训，将最大程 度地缩短培训过程与实际生产过程之间的差距， 提高学生的动手实践能力， 增强学生在以后 工作生活中的自信。 团队精神： 科技以人为本，无论在学校里学习，还是在企业里工作，人、技术以及组织结构将起 到决定性的作用。应用我们的产品进行教学时，从基础专业知识到高级专业应用，从一个小 电路的搭建到大型系统的应用，学生在学习、操作和控制过程中，领会到人员交流与配合的 重要性。放心的品质培训理念中的教学质量和培训产品的品质有着必然的联系。华美公司的产品均采用实 际工业元器件，使教学培训过程更加清晰有效；我们选用工业元器件，在实践和质量两方面 为用户提供了保障。技术支持与服务我们以客户的满意程度作为衡量成功与否的标准，为了更好地完善教学培训系统，我 们不仅保证提供高质量的产品、服务、及时的供货，同时与客户之间建立并保持着良好的合 作关系。 在产品的选用、特定系统的开发以及实验方案的确定过程中，每个项目我们都随时为 您提供技术咨询与支持。
大学版智能机器人大学版智能机器人 BRU 是一款广泛地应用于高校课程教学、 课程设计以及毕业设计的教 学型机器人。机器人有着完善的软硬件系统，由浅入深的软件开发环境，强大的电子和机械 扩展能力。 BRU(Buddy Robot of University)是具有感知、思维功能的智能机器，是机构学、自动 控制、计算机、人工智能、微电子学、光学、 通信技术、传感技术、仿生学等多种学科和技 术的综合成果。功能概述应用于大学生课程： 《C 语言程序设计》 、 《单片机程序设计》 、 《检测与转换》等； 大学生创新与竞赛：机器人灭火、足球、 戏剧表演、创新竞赛等等； 大学生毕业设计； 群体机器人研究、机器人导航、通信、多 智能体研究。产品特点工业级系统结构，铝合金＋ABS 多种材料组成，可靠性好。 在 BRU 的核心控制系统上我们采用了全国首创的“双核”设计，核心计算单元由美国 ATMEL 公司提供的 ATmega32 和 ATmega8 两块芯片构成。 由浅入深的软件开发环境：支持流程图、BASIC 语言、C 语言编程，不仅支持基于函 数库的软件开发， 还可以基于底层操作地址和操作码的编程。 全面优化的硬件设计架构和软 件驱动程序， 给 BRU 提供了更快的执行效率。 模块化程度最高，可拆卸及重构性强，创意空间大；可重复拆装性强，要求平台和扩展 配件的稳定性、组合性好、接插方便。 开放性强，开放硬件接口、软件设计接口，包括机械、电子、软件上的扩展应用，提供 多种传感器和扩展套件，机械上支持履带运动底盘、多种传感器的固定、安装等，可重复性 好。易上手，能在较短时间内进行相关的运动、图像、通信、传感器编程。开发过程产品需求—创意—立项—初样机发布—正样机发布—生产—销售—售后服务创意初样机正样机
模块化的机械结构方便学生拆卸、认识及组装机器人，动手乐趣无穷；提供了丰富的扩展方式，可扩展性 强，可安装我们的机械配件，也可自行设计机械配件，创意空间无限。 铝合金材质、精密激光切割与钣金工艺、细纱纹彩色烤漆表面处理工艺，增强学生的工 艺意识；单独功能零件互换连接结构，各种结构件，增加学生的感性机构认识，启发学生的 设计思想、思路。丰富的扩展套件LED 发光模块红外接收传感器气体传感器温湿度传感器蜂鸣器模块寻迹传感器光敏传感器倾角传感器振动传感器红外发射模块声音传感器超声波传感器学生可利用丰富的配件资源及机械结构创意出各类机器人：如足球、灭火、昆虫、类人、 舞蹈等各类机器人。
技术参数四驱轮式 BRU项架构 本 体 尺寸 重量 电池 能 源 充电时间 运行时间 充电器 驱动方式 电机 驱动器 减速比 运 动 部 分 编码器 驱动轮 最大推力 爬坡能力目220mm×180mm 1.2 ㎏ 1800mAh 锂电池 3～4 小时技术参数及说明开放式电子扩展构架+开放式机械组合构架5－10 小时（取决于电机运行的时间） 1A 智能充电器 四轮驱动，左右轮差动驱动 12V/0.5A 12000 转/分输入带稳压功能，最大输出电压支持 12.5V，单通道最大驱动电流 3A 1:30 AB 相，36 线 直径 64mm 越野橡胶轮 0.5kg/s 15 度 3cm 150cm/s 室内 2个 3个 2个 13 路位模拟接口；12 路数字 I/O 通用接口 扩展 16 路位模拟接口；4 路电机驱动口；4 路辅助电机驱动口；2 路 串口；1 个 IIC 总线、1 个 SPI 总线 提供级联的扩展架，支持多级扩展应用最大越障高度 最大运动速度 地形 光敏传感器 传 感 器 红外测障传感器 触碰传感器 传感器接口 扩 展 能 机械接口 电子接口
力可以支持的扩展配件 开发环境 支持语言 光盘 资料包括数字指南针、远红外传感器、灭火配件、足球配件等等累计 20 多 种传感器、20 多种扩展卡及十几种各类功能套件 流程图和代码编程方式，通过 USB 端口下载 优化 C 语言；优化 BASIC 语言 大学版机器人安装软件 大学版机器人项目开发手册（含源程序光盘）软 件 资料 及光盘履带式 BRU项架构 本 体 尺寸 重量 电池 能 源 充电时间 运行时间 充电器 驱动方式 电机 运 动 部 分 驱动器 减速比 编码器 爬坡能力 地形目215mm×160mm 0.8 ㎏ 1800mAh 锂电池 3～4 小时技术参数及说明开放式电子扩展构架+开放式机械组合构架5－10 小时（取决于电机运行的时间） 1A 智能充电器 履带驱动，左右轮差动驱动 12V/0.5A 12000 转/分输入带稳压功能，最大输出电压支持 12.5V 1:30 AB 相，100 线 30 度 全地形 3个 7 个（复眼形式） 2个 13 路位模拟接口；12 路数字 I/O 通用接口 扩展 16 路位模拟接口；4 路电机驱动口；4 路辅助电机驱动口；2 路光敏传感器 传 感 器 红外测障传感器 触碰传感器 传感器接口 扩 电子接口
展 能 力 机械接口 可以支持的扩展配件 软 件 资料 及光盘 开发环境 支持语言 光盘 资料串口；1 个 IIC 总线、1 个 SPI 总线 提供级联的扩展架，支持多级扩展应用 包括数字指南针、远红外传感器、灭火配件、足球配件等等累计 20 多种传感器、20 多种扩展卡及十几种各类功能套件 流程图和代码编程方式，通过 USB 端口下载 优化 C 语言；优化 BASIC 语言 大学版机器人安装软件 大学版机器人项目开发手册（含源程序光盘）创意仿生智能机器人近年来，随着人类对在复杂环境中既具备高移动能力，又具高可靠性，且易于扩展的移 动平台日益迫切的需求， 有相当多的研究探讨两足至多足机器人的应用， 过去两足机器人多 为轮型机构系统，其运动局限于二维平面，无法克服许多困难山区崎岖的地形。因此，人类 开始思考创造类似人类、昆虫、动物等运动模式的仿生爬行机器人。 上海寰益智能科技所开发的仿生机器人创新套件就是立足与这样一个事实， 初接触仿生 机器人的同学可以按照我们的说明组装出自己的双足机器人、 机械手臂等机器人， 从而从每 一个关节开始了解仿生机器人的组成， 然后使用我们的软件编程环境逐步的调试机器人的动 作，让机器人做出一个个流畅的动作，我们相信，当一堆杂乱无章的舵机零件经过你的双手 变成一个能够流畅行走的各种仿生机器人的时候，你一定能够体会到知识给你带来的喜悦。
6 自由度模块化机器人手臂机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置， 在工业制 造、医学治疗、娱乐服务、教学应用、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。既然是 机械手臂，你肯定会联想到我们人类的手臂，除了肩、肘、腕基本关节，再加上多个手指关 节， 才会使手臂如此灵活， 那么我们将复杂问题简单化， 用 6 个伺服舵机以巧妙的结构设计， 结合它的控制系统， 就能展示出控制 6 自由度机械臂的工作原理， 因此可作为教学演示平台。 6 自由度模块化手臂包含两部分： 1．模块化 6 自由度手臂： 自由度：6 轴 夹持力：120g 手爪：±45 度 电源：DC12V，DC5V 伺服电机扭矩：13kg/cm、5kg/cm 速度：0.3（秒/60 度） 臂长：400mm 控制方式：独立控制芯片，最多可达 32 自由度 控制 2．手臂与 PC 机通讯专用接口模块： 配套小型手臂专用 PC 机控制软件类人型机器人 本产品含两个部分：一、硬件部分：机器人主体、电源（充电器和充电 电池） 、下载线 机器人规格： 主控制器： 采用高速数字信号处理器为主控制 CPU，
速度可达 40MIPS，实时控制能力及控制精度非常高。 运动控制：17 个自由度关节快速伺服控制。 外型尺寸：高度 358mm×宽度 175mm×厚度 100mm 重量：1.8kg（含电池） 。 工作电压：7.2V 充电器：IN 100－240V，OUT 8.6 V 500mA 电池：7.2V 1400MAH 聚合物锂电池 二、软件部分： 机器人编程系统 可视化的编程环境： 主界面如下图所示，它包括四个独立的区域：三维图形显示区、动作编辑区、三维图形 控制区和机器人控制 区。用户编写程序，可 以直接在三维图形显示 区看到程序下载后机器 人动作的效果图。双足机器人采用高速数字信号处理器核心控制芯片，接口完 全开放，方便学生深入开发。 六路高性能舵机组成六自由度行走关节，实现双 足机器人步态。 32 路舵机控制卡，带稳压模块，驱动板自带 512K 内存,实现脱机自由运行。 大容量聚合物锂电池 1800mAH 及专用充电器， 带 外接电源接口。
六足机器人采用高速数字信号处理器核心控制芯 片， 接口完全开放， 方便学生深入开发。 18 路高性能舵机组成六个行走关节， 每 个关节三个自由度， 实现六足机器人步 态。 32 路舵机控制卡， 带稳压模块， 驱动板 自带 512K 内存,实现脱机自由运行。 大容量聚合物锂电池 2200mAH 及专用 充电器，带外接电源接口。竞赛专用机器人机器人赛事不仅能引导青少年探索深奥的机器人知识， 赛事主题亦广泛涉及人类发展的 热点问题，如低碳、环保、航空、减少贫困、关怀弱势群体等，除了充满人文精神以外，运 动员既要构思设计和开发解决问题的方式方法，又要熟练掌握数理、机械、电子、光学、计 算机编程等专门知识，学会与人沟通合作，锻炼攻克困难、迎接挑战的毅力和勇气。可以说 既是一场体育的革命，更是一场教育的革命。专业知识考察：电子硬件、 单片机等软件程序 编写专业知识传感器原 理及使用电机驱动、 调速 等
上海寰益智能竞赛机器人是专门针对中国机器人竞赛各项目而定制的机器人平台。 机器 人机械底盘根据比赛规则而设计研发， 十六组红外传感器分布在底盘各个关键位置， 以保证 机器人在高速的运行状态下实现准确的定位到擂台中央， 并实现机器人本体运行平稳。 四轮 驱动使用机器人能以高速度的运行， 在比赛过程中迅速出击而产生很大的推力， 并且带高速 急刹车功能。 BRX 系列竞赛机器人满足当前信息技术、专业技术、综合实践课等课程教学与活动； 可以组织相应的各种科技小组活动；符号各类机器人大赛项目，如机器人灭火比赛、机器人 足球比赛、机器人搜救比赛、机器人舞蹈、机器人擂台等。 BRX 系列竞赛机器人专业套装采用了 Buddy Robot X100 控制器，该款控制器的核心控 制系统采用了 STM32 系列 32 位微控制器和 ATmega8 两块芯片构成。 STM32 控制器是基于 ARM＠Cortex TM-M3 内核、哈佛总线结构，与 ARM7TDMI 相比运行速度最多可快 35%且 代码最多可节省 45%。BRX 控制器详细性能参数：整个机器人控制板在硬件设计上选择了功能齐全、可靠稳定的 MEGA32 芯片作为微控 制芯片，在端口上提供更多、功能更齐全的端口供用户使用。如 8 路 1 模拟口，4 路数字输 入输出口路，4 路红外发射口，4 路电机驱动口等等。 1、 ADC1~8：模拟输入口，可以连接各种传感器，返回数值为 0~1023； 2、 IR1~4：红外发射口，即脉冲调制输出口，输出频率为 38KHz,可以连接红外发 射传感器； 3、 PORTO~3：通用数字输入输出口，可以连接各种数字传感器，如红外接收、 碰撞开关等，返回数值为 0 或 1；其中 PORT0、PORT1 端口也可作为 I2C 接口，可以连 接数字指南针，此时 PORT2、PORT3 端口作为指南针铁磁校正和正北校正功能。 4、 MT1~4：单向电机驱动口，也可将 2 个单向驱动口一起作为双向驱动使用，每 个端口支持 1A 连续电流，电压可通过电压选择端口选 5V 或电源电压；该端口可以连 接直流电机、伺服电机等装置； 5、 MIC：声音启动口，可以连接声音传感器，从而实现声音启动功能； 6、 PWR：电源口，连接电源时注意电源正负极； 7、 电压选择端口，当跳线插在“5V”外时输出电压为 5V，当跳线插在“BAT” 处时输出电压为电池电压； 8、 BUSA、BUSB：机器人扩展槽，可以连接电机驱动卡、机器人扩展卡、无线 通讯卡等； 9、 LCD：显示屏插槽，用于安装 LCD 显示屏； 10、 电源开关； 11、 充电接口； 12、 开机指示灯，当机器人开机通电后亮、关机或断电后灭； 13、 复位指示灯，当机器人开机、复位或下载程序过程中红灯亮； 14、 USB 下载口，用于机器人与计算机通讯、下载程序等； 15、 复位按钮；16、 运行按钮。
竞赛策略考察 ：获得最高的得分优良的竞赛策略，平衡各种因素最稳定运行 状态进攻还是防 守较快的速度和 较大推力的矛 盾的平衡专业版灭火竞赛机器人专业灭火机器人是一款专注于灭火比赛的机器人，它的所有设计目的都是为了竞赛而 服务，配备了强劲的动力，特制专用的灭火机器人底盘，足够多的传感器分布在机器人周围 实感测机器人周围的环境。规格参数 序号1 2 3 4名称X100 控制器 LCD 显示屏 大功率电机驱动卡 红外复眼传感器单位套 块 套 套数量1 1 1 1参数说明主频 72MHZ，运行速度 90DMIPs 14*6 字符，带背光 2*2 路 25V、20A 大功率输出 检测范围：360 度，3m
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18红外测障传感器 地面灰度传感器 灭火风扇 继电器模块 Z 型竞赛专用电机 防滑轮胎 III 高倍率锂电池 平衡充电器 电源并联座 可调稳压模块 灭火专用底盘 小导轮 USB 下载线 机器人专用箱 I个 个 套 套 只 只 块 套 个 套 套 包 根 个10 2 2 1 4 4 1 1 1 1 1 1 1 10-80cm，防串扰 高精度，光反射型 航模高转数电机+螺旋桨 瞬间高电流通过 减速比 1:23 64mm 光面硅胶防滑胎 16.8V，2200MAH 锂聚合物带过流保护（35A）2mm 黑色环氧树脂板蓝色游中国机器人2009 年中国机器人竞赛中增加了游中国项 目， 机器人巡游这种类型比赛虽然在各种机器人 比赛中屡次出现，但在全国比赛中却是首次。比 赛难度较以前比赛高。 主要从专业知识和竞赛策 略上考察参赛学生对专业知识的掌握程度和对 知识的综合运用能力。 我们的游中国机器人能够 在较短时间内完成比赛基本要求，开放竞赛程 序，具备寻迹、路径规划、任务规划等分项竞赛 调试程序。规格参数 序号1 2 3 4 5 6 7 8名称X100 控制器 LCD 显示屏 大功率电机驱动卡 地面寻迹搜救卡 微动开关 数字指南针 竞赛专用电机 I 防滑橡胶轮胎 II单位套 块 套 块 个 套 只 只数量1 1 2 2 4 1 4 4参数说明主频 72MHZ，运行速度 90DMIPs 14*6 字符，带背光 2*2 路 25V、20A 大功率输出 8 通道高精度地灰检测 触碰检测 精度±1 度 减速比 1:23 64mm 齿纹橡胶防滑胎
9 10 11 12 13 14 15 16 17 1812V 锂电池（聚合物） 12V 专用充电器 电源并联座 可调稳压模块 辅助充电模块 小导轮 09 版游中国底盘 USB 下载线 BRD2.0 开发系统 机器人专用箱 I块 只 个 套 个 包 套 根 套 个1 1 1 2 1 1 1 1 1 12200MAH 锂聚合物，带保护板带过流保护（35A）2mm 黑色环氧树脂板蓝色武术擂台机器人上海寰益智能公司的武术擂台机器人是专 门针对 2010 年中国机器人竞赛武术擂台项目而 定制的机器人平台。机器人机械底盘根据比赛 规则而设计研发，十六组红外传感器分布在底 盘各个关键位置，以保证机器人在高速的运行 状态下实现准确的定位到擂台中央，并实现机 器人本体运行平稳。四轮驱动使用机器人能以 高速度的运行，在比赛过程中迅速出击而产生 很大的推力，并且带高速急刹车功能。规格参数 序号1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14名称X100 控制器 LCD 显示屏 大功率电机驱动卡 地面灰度传感器 红外测距传感器 电源并联座 Z 型竞赛专用电机 防滑橡胶轮胎 III 传感器接口卡 锂聚合物电池 8V 专用充电器 高倍率锂电池组 平衡充电器 擂台机器人专用底盘单位套 块 套 块 套 套 个 个 只 只 块 只 个 套数量1 1 1 1 2 1 2 1 2 4 1 1 1 1参数说明主频 72MHZ，运行速度 90DMIPs 14*6 字符，带背光 2*2 路 25V、20A 大功率输出 高精度地灰检测 10-80cm，精度±1cm 带过流保护（40A） 减速比 1:43 64mm 光面硅胶防滑胎8V 2100MAH 锂电池，带保护板21V，2200MAH 锂聚合物2mm 黑色环氧树脂板
15 16 17USB 下载线 BRD2.0 开发系统 机器人专用箱 I根 套 个1 1 1 蓝色搜救机器人规格参数 序号1 2 3 4 5 6 7 8 9名称X100 控制器 LCD 显示屏 大功率电机驱动卡 地面寻迹搜救卡 颜色传感器 水平检测传感器 微动开关 数字指南针 竞赛专用电机单位套 块 套 块 套 套 个 个 只数量1 1 1 1 2 1 2 1 2参数说明主频 72MHZ，运行速度 90DMIPs 14*6 字符，带背光 2*2 路 25V、20A 大功率输出 8 通道高精度地灰检测 颜色检测传感器 机器人上坡检测 触碰检测 精度±1 度 双轴输出
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19小轮胎 12V 锂电池（聚合物） 12V 专用充电器 电源并联座 可调稳压模块 辅助充电模块 09 版搜救专用底盘 USB 下载线 BRD2.0 开发系统 机器人专用箱 I只 块 只 个 套 个 套 根 套 个4 1 1 1 1 1 1 1 1 125mm 硅胶防滑胎 2200MAH，带保护板带过流保护（35A）2mm 黑色环氧树脂板蓝色足球机器人规格参数 序号1 2 3 4 5 6 7 8 9 10名称X100 控制器 LCD 显示屏 大功率电机驱动卡 红外测距传感器 复眼传感器 数字指南针 电源并联座 新版竞赛专用电机 防滑橡胶轮胎 II 轮胎护圈单位套 块 套 个 套 套 块 只 只 片数量1 1 1 4 1 1 1 4 4 4参数说明主频 72MHZ，运行速度 90DMIPs 14*6 字符，带背光 2*2 路 25V、20A 大功率输出 0-80cm，防串扰 检测范围：360 度，3m 精度±1 度 带过流保护（40A） 减速比 1:23 64mm 齿纹橡胶防滑胎
11 12 13 14 15 16高倍率锂电池 平衡充电器 足球进攻专业底盘 USB 下载线 BRD2.0 开发系统 机器人专用箱 I套 套 套 根 套 个1 1 1 1 1 121V，2200MAH 锂聚合物2mm 黑色环氧树脂板蓝色篮球机器人—进攻型规格参数 序号1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16名称X100 控制器 LCD 显示屏 大功率电机驱动卡 红外复眼传感器 红外测距传感器 地面灰度传感器 数字指南针 远红外火焰传感器 投篮装置 伺服电机 电源并联座 Z 型竞赛专用电机 防滑橡胶轮胎 III 高倍率锂电池 平衡充电器 专业篮球进攻底盘单位套 块 套 套 个 个 套 套 套 套 块 只 只 块 套 套数量1 1 2 1 4 4 1 2 1 1 1 4 4 1 1 1参数说明主频 72MHZ，运行速度 90DMIPs 14*6 字符，带背光 2*2 路 25V、20A 大功率输出 检测范围：360 度，3m 10-80cm，精度±1cm 高精度，光反射型 精度±1 度兼顾 3 分/1 分 金属齿轮 带过流保护（40A） 减速比 1:43 64mm 光面硅胶防滑胎 21V，2200MAH 锂聚合物2mm 黑色环氧树脂板
17 18 19USB 下载线 BRD2.0 开发系统 机器人专用箱 I根 套 个1 1 1 蓝色篮球机器人—防守型规格参数 序号1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18名称X100 控制器 LCD 显示屏 大功率电机驱动卡 红外复眼传感器 红外测距传感器 地面灰度传感器 数字指南针 远红外火焰传感器 触碰检测系统 电源并联座 Z 型竞赛专用电机 防滑橡胶轮胎 III 高倍率锂电池 平衡充电器 专业篮球防守底盘 USB 下载线 BRD2.0 开发系统 机器人专用箱 I单位套 块 套 套 个 个 套 套 套 块 只 只 块 套 套 根 套 个数量1 1 1 1 4 3 1 3 1 1 2 2 1 1 1 1 1 1参数说明主频 72MHZ，运行速度 90DMIPs 14*6 字符，带背光 2*2 路 25V、20A 大功率输出 检测范围：360 度，3m 10-80cm，精度±1cm 高精度，光反射型 精度±1 度识别机器人是否发生碰撞 带过流保护（40A） 减速比 1:43 64mm 光面硅胶防滑胎 21V，2200MAH 锂聚合物2mm 黑色环氧树脂板蓝色
实验室环境设计创新型机器人实验布局如下：分为教学区、实验竞赛区、创新区我们认为实现机器人的教学及创新， 其价值不单是提供一个能创新的产品， 同时提供一 个个性化，全面的教学及创新的环境界也是同等重要的。在这个实验室里，学生能够有条件 充分地发挥机器人教学及机器人创新的激情。
上海寰益——智能机器人教育培训系统产品信息上海寰益智能仪器科技有限公司Shanghai Huanyi Intelligent Equipment Technology CO.,Ltd.上海市漕河泾高新技术开发区 宜山路 705 号科技大厦 C1201 邮编：200233 电话：021-33686218 传真：021-33686737产品目录中的技术指标与图 形资料会随着开发研究工作的持 续发展而变化。 产品目录中的数据只作为产 品介绍而不作为法定判别标准
智能机器人是多技术、多学科的综合实践平台和创新平台，我们面向大学生、研究生、 以及相关学科的教授提供丰富的智能机器人产品。 智能机器人是生动的专业课程教学平台，学生在实践性、动手性强的项目引导下，体验 知识的重要性。它是最综合的实践平台，是多学科、多技术的综合体，学生在综合性项目引 导下，可以体验专业知识的作用，培养专业知识综合应用能力。 智能机器人是富有趣味性的平台，学生有兴趣投入到机器人项目中，以团队的形式参 与竞争，创新性地应用知识。培训体系为了适应现代科技的发展，配合传统教学方式的改革，我们经过多年的调查探索，依托 专业学校， 结合自己在电子信息、 单片机及嵌入式系统教育教学领域的技术优势和国内多家 名校的成功经验， 推出了智能机器人教学培训解决方案， 力求在电子信息技术领域建立一个 专业的教学培训体系。 对 象一二年级大 学生机器人本体的项目应用， 利用 传感器做简单的创新应用， 激 发学生的学习兴趣实验室智能机器人平台实现项目《大学生初级创新课程》 《自动控制》 《传感器技术》 《 单片机技术及程序设计》 《C语言程序设计与应用》 《 计算机接口技术》教学二三年级 大学生利用机器人相关的配件、机 构、传感器做应用及竞赛机器人基本项目实践大学版机器人及 配件 各类竞赛机器人 创新组件 研究版机器人 自主开发机器人 等等传感器相关课题实践 自动控制相关课题实践 路径规划相关控制实践 人工智能相关课题实践 等等 以机器人为基础的相关项目实践 综合项目实践 机器人相关创新项目实践 等等动手四年级大 学生对理论研究和专业课程教 学的对象需求比较大，实 践经验不足。机器人各类科技竞赛（ROBOCUP， FIRA、MIROSOT等竞赛项目） 机构、机电创新相关研究 智能控制相关研究 传感器相关研究 图像及模式识别 人工智能相关研究创新一定的专 业研究生
产品构架基础教学——大学版智能机器人系统 大学版智能机器人系统包含大学版智能机器人及配套传感器套件。 大学版智能机器人采用最新的单片机平台，嵌入式系统设计架构；结构上采用模块化 设计，电子接口开放，开发环境支持流程图编程、C 语言编程以，是非常好的单片机编程与 控制平台。其大量的配件系统，包括各种常用的传感器和多功能扩展卡，方便学生进行科技 创新和设计。 创新应用——创意仿生机器人 创意仿生机器人有小型履带机器人、两足行走机器人、四足/六足/八足机器人、仿生小 手臂、类人机器人等。 其平台定位是课程教学的实践平台；大学生课程设计，毕业设计的基础平台；机器人 相关课题的科研平台；构建机器人教学创新实验…… 竞赛应用——竞赛系列机器人 竞赛系列机器人有灭火机器人、擂台机器人、巡游机器人和小型足球机器人。 可参加的竞赛类型有：机器人灭火竞赛、机器人足球竞赛、机器人排雷赛、机器人擂 台赛、机器人舞蹈、机器人创新……创新教学理念综合能力： 随着工业生产技术的日益完善，加工系统对电子信息要求的不断提高，同时结合创新 教学过程独具独立性及连贯性的特点， 我们将着重培养学生对基础知识和专业知识的综合应 用能力。 贴近现场： 使用创新的技术和理念学习，使用工业元器件完成的面向实践的学习培训，将最大程 度地缩短培训过程与实际生产过程之间的差距， 提高学生的动手实践能力， 增强学生在以后 工作生活中的自信。 团队精神： 科技以人为本，无论在学校里学习，还是在企业里工作，人、技术以及组织结构将起 到决定性的作用。应用我们的产品进行教学时，从基础专业知识到高级专业应用，从一个小 电路的搭建到大型系统的应用，学生在学习、操作和控制过程中，领会到人员交流与配合的 重要性。放心的品质培训理念中的教学质量和培训产品的品质有着必然的联系。华美公司的产品均采用实 际工业元器件，使教学培训过程更加清晰有效；我们选用工业元器件，在实践和质量两方面 为用户提供了保障。技术支持与服务我们以客户的满意程度作为衡量成功与否的标准，为了更好地完善教学培训系统，我 们不仅保证提供高质量的产品、服务、及时的供货，同时与客户之间建立并保持着良好的合 作关系。 在产品的选用、特定系统的开发以及实验方案的确定过程中，每个项目我们都随时为 您提供技术咨询与支持。
大学版智能机器人大学版智能机器人 BRU 是一款广泛地应用于高校课程教学、 课程设计以及毕业设计的教 学型机器人。机器人有着完善的软硬件系统，由浅入深的软件开发环境，强大的电子和机械 扩展能力。 BRU(Buddy Robot of University)是具有感知、思维功能的智能机器，是机构学、自动 控制、计算机、人工智能、微电子学、光学、 通信技术、传感技术、仿生学等多种学科和技 术的综合成果。功能概述应用于大学生课程： 《C 语言程序设计》 、 《单片机程序设计》 、 《检测与转换》等； 大学生创新与竞赛：机器人灭火、足球、 戏剧表演、创新竞赛等等； 大学生毕业设计； 群体机器人研究、机器人导航、通信、多 智能体研究。产品特点工业级系统结构，铝合金＋ABS 多种材料组成，可靠性好。 在 BRU 的核心控制系统上我们采用了全国首创的“双核”设计，核心计算单元由美国 ATMEL 公司提供的 ATmega32 和 ATmega8 两块芯片构成。 由浅入深的软件开发环境：支持流程图、BASIC 语言、C 语言编程，不仅支持基于函 数库的软件开发， 还可以基于底层操作地址和操作码的编程。 全面优化的硬件设计架构和软 件驱动程序， 给 BRU 提供了更快的执行效率。 模块化程度最高，可拆卸及重构性强，创意空间大；可重复拆装性强，要求平台和扩展 配件的稳定性、组合性好、接插方便。 开放性强，开放硬件接口、软件设计接口，包括机械、电子、软件上的扩展应用，提供 多种传感器和扩展套件，机械上支持履带运动底盘、多种传感器的固定、安装等，可重复性 好。易上手，能在较短时间内进行相关的运动、图像、通信、传感器编程。开发过程产品需求—创意—立项—初样机发布—正样机发布—生产—销售—售后服务创意初样机正样机
模块化的机械结构方便学生拆卸、认识及组装机器人，动手乐趣无穷；提供了丰富的扩展方式，可扩展性 强，可安装我们的机械配件，也可自行设计机械配件，创意空间无限。 铝合金材质、精密激光切割与钣金工艺、细纱纹彩色烤漆表面处理工艺，增强学生的工 艺意识；单独功能零件互换连接结构，各种结构件，增加学生的感性机构认识，启发学生的 设计思想、思路。丰富的扩展套件LED 发光模块红外接收传感器气体传感器温湿度传感器蜂鸣器模块寻迹传感器光敏传感器倾角传感器振动传感器红外发射模块声音传感器超声波传感器学生可利用丰富的配件资源及机械结构创意出各类机器人：如足球、灭火、昆虫、类人、 舞蹈等各类机器人。
技术参数四驱轮式 BRU项架构 本 体 尺寸 重量 电池 能 源 充电时间 运行时间 充电器 驱动方式 电机 驱动器 减速比 运 动 部 分 编码器 驱动轮 最大推力 爬坡能力目220mm×180mm 1.2 ㎏ 1800mAh 锂电池 3～4 小时技术参数及说明开放式电子扩展构架+开放式机械组合构架5－10 小时（取决于电机运行的时间） 1A 智能充电器 四轮驱动，左右轮差动驱动 12V/0.5A 12000 转/分输入带稳压功能，最大输出电压支持 12.5V，单通道最大驱动电流 3A 1:30 AB 相，36 线 直径 64mm 越野橡胶轮 0.5kg/s 15 度 3cm 150cm/s 室内 2个 3个 2个 13 路位模拟接口；12 路数字 I/O 通用接口 扩展 16 路位模拟接口；4 路电机驱动口；4 路辅助电机驱动口；2 路 串口；1 个 IIC 总线、1 个 SPI 总线 提供级联的扩展架，支持多级扩展应用最大越障高度 最大运动速度 地形 光敏传感器 传 感 器 红外测障传感器 触碰传感器 传感器接口 扩 展 能 机械接口 电子接口
力可以支持的扩展配件 开发环境 支持语言 光盘 资料包括数字指南针、远红外传感器、灭火配件、足球配件等等累计 20 多 种传感器、20 多种扩展卡及十几种各类功能套件 流程图和代码编程方式，通过 USB 端口下载 优化 C 语言；优化 BASIC 语言 大学版机器人安装软件 大学版机器人项目开发手册（含源程序光盘）软 件 资料 及光盘履带式 BRU项架构 本 体 尺寸 重量 电池 能 源 充电时间 运行时间 充电器 驱动方式 电机 运 动 部 分 驱动器 减速比 编码器 爬坡能力 地形目215mm×160mm 0.8 ㎏ 1800mAh 锂电池 3～4 小时技术参数及说明开放式电子扩展构架+开放式机械组合构架5－10 小时（取决于电机运行的时间） 1A 智能充电器 履带驱动，左右轮差动驱动 12V/0.5A 12000 转/分输入带稳压功能，最大输出电压支持 12.5V 1:30 AB 相，100 线 30 度 全地形 3个 7 个（复眼形式） 2个 13 路位模拟接口；12 路数字 I/O 通用接口 扩展 16 路位模拟接口；4 路电机驱动口；4 路辅助电机驱动口；2 路光敏传感器 传 感 器 红外测障传感器 触碰传感器 传感器接口 扩 电子接口
展 能 力 机械接口 可以支持的扩展配件 软 件 资料 及光盘 开发环境 支持语言 光盘 资料串口；1 个 IIC 总线、1 个 SPI 总线 提供级联的扩展架，支持多级扩展应用 包括数字指南针、远红外传感器、灭火配件、足球配件等等累计 20 多种传感器、20 多种扩展卡及十几种各类功能套件 流程图和代码编程方式，通过 USB 端口下载 优化 C 语言；优化 BASIC 语言 大学版机器人安装软件 大学版机器人项目开发手册（含源程序光盘）创意仿生智能机器人近年来，随着人类对在复杂环境中既具备高移动能力，又具高可靠性，且易于扩展的移 动平台日益迫切的需求， 有相当多的研究探讨两足至多足机器人的应用， 过去两足机器人多 为轮型机构系统，其运动局限于二维平面，无法克服许多困难山区崎岖的地形。因此，人类 开始思考创造类似人类、昆虫、动物等运动模式的仿生爬行机器人。 上海寰益智能科技所开发的仿生机器人创新套件就是立足与这样一个事实， 初接触仿生 机器人的同学可以按照我们的说明组装出自己的双足机器人、 机械手臂等机器人， 从而从每 一个关节开始了解仿生机器人的组成， 然后使用我们的软件编程环境逐步的调试机器人的动 作，让机器人做出一个个流畅的动作，我们相信，当一堆杂乱无章的舵机零件经过你的双手 变成一个能够流畅行走的各种仿生机器人的时候，你一定能够体会到知识给你带来的喜悦。
6 自由度模块化机器人手臂机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置， 在工业制 造、医学治疗、娱乐服务、教学应用、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。既然是 机械手臂，你肯定会联想到我们人类的手臂，除了肩、肘、腕基本关节，再加上多个手指关 节， 才会使手臂如此灵活， 那么我们将复杂问题简单化， 用 6 个伺服舵机以巧妙的结构设计， 结合它的控制系统， 就能展示出控制 6 自由度机械臂的工作原理， 因此可作为教学演示平台。 6 自由度模块化手臂包含两部分： 1．模块化 6 自由度手臂： 自由度：6 轴 夹持力：120g 手爪：±45 度 电源：DC12V，DC5V 伺服电机扭矩：13kg/cm、5kg/cm 速度：0.3（秒/60 度） 臂长：400mm 控制方式：独立控制芯片，最多可达 32 自由度 控制 2．手臂与 PC 机通讯专用接口模块： 配套小型手臂专用 PC 机控制软件类人型机器人 本产品含两个部分：一、硬件部分：机器人主体、电源（充电器和充电 电池） 、下载线 机器人规格： 主控制器： 采用高速数字信号处理器为主控制 CPU，
速度可达 40MIPS，实时控制能力及控制精度非常高。 运动控制：17 个自由度关节快速伺服控制。 外型尺寸：高度 358mm×宽度 175mm×厚度 100mm 重量：1.8kg（含电池） 。 工作电压：7.2V 充电器：IN 100－240V，OUT 8.6 V 500mA 电池：7.2V 1400MAH 聚合物锂电池 二、软件部分： 机器人编程系统 可视化的编程环境： 主界面如下图所示，它包括四个独立的区域：三维图形显示区、动作编辑区、三维图形 控制区和机器人控制 区。用户编写程序，可 以直接在三维图形显示 区看到程序下载后机器 人动作的效果图。双足机器人采用高速数字信号处理器核心控制芯片，接口完 全开放，方便学生深入开发。 六路高性能舵机组成六自由度行走关节，实现双 足机器人步态。 32 路舵机控制卡，带稳压模块，驱动板自带 512K 内存,实现脱机自由运行。 大容量聚合物锂电池 1800mAH 及专用充电器， 带 外接电源接口。
六足机器人采用高速数字信号处理器核心控制芯 片， 接口完全开放， 方便学生深入开发。 18 路高性能舵机组成六个行走关节， 每 个关节三个自由度， 实现六足机器人步 态。 32 路舵机控制卡， 带稳压模块， 驱动板 自带 512K 内存,实现脱机自由运行。 大容量聚合物锂电池 2200mAH 及专用 充电器，带外接电源接口。竞赛专用机器人机器人赛事不仅能引导青少年探索深奥的机器人知识， 赛事主题亦广泛涉及人类发展的 热点问题，如低碳、环保、航空、减少贫困、关怀弱势群体等，除了充满人文精神以外，运 动员既要构思设计和开发解决问题的方式方法，又要熟练掌握数理、机械、电子、光学、计 算机编程等专门知识，学会与人沟通合作，锻炼攻克困难、迎接挑战的毅力和勇气。可以说 既是一场体育的革命，更是一场教育的革命。专业知识考察：电子硬件、 单片机等软件程序 编写专业知识传感器原 理及使用电机驱动、 调速 等
上海寰益智能竞赛机器人是专门针对中国机器人竞赛各项目而定制的机器人平台。 机器 人机械底盘根据比赛规则而设计研发， 十六组红外传感器分布在底盘各个关键位置， 以保证 机器人在高速的运行状态下实现准确的定位到擂台中央， 并实现机器人本体运行平稳。 四轮 驱动使用机器人能以高速度的运行， 在比赛过程中迅速出击而产生很大的推力， 并且带高速 急刹车功能。 BRX 系列竞赛机器人满足当前信息技术、专业技术、综合实践课等课程教学与活动； 可以组织相应的各种科技小组活动；符号各类机器人大赛项目，如机器人灭火比赛、机器人 足球比赛、机器人搜救比赛、机器人舞蹈、机器人擂台等。 BRX 系列竞赛机器人专业套装采用了 Buddy Robot X100 控制器，该款控制器的核心控 制系统采用了 STM32 系列 32 位微控制器和 ATmega8 两块芯片构成。 STM32 控制器是基于 ARM＠Cortex TM-M3 内核、哈佛总线结构，与 ARM7TDMI 相比运行速度最多可快 35%且 代码最多可节省 45%。BRX 控制器详细性能参数：整个机器人控制板在硬件设计上选择了功能齐全、可靠稳定的 MEGA32 芯片作为微控 制芯片，在端口上提供更多、功能更齐全的端口供用户使用。如 8 路 1 模拟口，4 路数字输 入输出口路，4 路红外发射口，4 路电机驱动口等等。 1、 ADC1~8：模拟输入口，可以连接各种传感器，返回数值为 0~1023； 2、 IR1~4：红外发射口，即脉冲调制输出口，输出频率为 38KHz,可以连接红外发 射传感器； 3、 PORTO~3：通用数字输入输出口，可以连接各种数字传感器，如红外接收、 碰撞开关等，返回数值为 0 或 1；其中 PORT0、PORT1 端口也可作为 I2C 接口，可以连 接数字指南针，此时 PORT2、PORT3 端口作为指南针铁磁校正和正北校正功能。 4、 MT1~4：单向电机驱动口，也可将 2 个单向驱动口一起作为双向驱动使用，每 个端口支持 1A 连续电流，电压可通过电压选择端口选 5V 或电源电压；该端口可以连 接直流电机、伺服电机等装置； 5、 MIC：声音启动口，可以连接声音传感器，从而实现声音启动功能； 6、 PWR：电源口，连接电源时注意电源正负极； 7、 电压选择端口，当跳线插在“5V”外时输出电压为 5V，当跳线插在“BAT” 处时输出电压为电池电压； 8、 BUSA、BUSB：机器人扩展槽，可以连接电机驱动卡、机器人扩展卡、无线 通讯卡等； 9、 LCD：显示屏插槽，用于安装 LCD 显示屏； 10、 电源开关； 11、 充电接口； 12、 开机指示灯，当机器人开机通电后亮、关机或断电后灭； 13、 复位指示灯，当机器人开机、复位或下载程序过程中红灯亮； 14、 USB 下载口，用于机器人与计算机通讯、下载程序等； 15、 复位按钮；16、 运行按钮。
竞赛策略考察 ：获得最高的得分优良的竞赛策略，平衡各种因素最稳定运行 状态进攻还是防 守较快的速度和 较大推力的矛 盾的平衡专业版灭火竞赛机器人专业灭火机器人是一款专注于灭火比赛的机器人，它的所有设计目的都是为了竞赛而 服务，配备了强劲的动力，特制专用的灭火机器人底盘，足够多的传感器分布在机器人周围 实感测机器人周围的环境。规格参数 序号1 2 3 4名称X100 控制器 LCD 显示屏 大功率电机驱动卡 红外复眼传感器单位套 块 套 套数量1 1 1 1参数说明主频 72MHZ，运行速度 90DMIPs 14*6 字符，带背光 2*2 路 25V、20A 大功率输出 检测范围：360 度，3m
5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18红外测障传感器 地面灰度传感器 灭火风扇 继电器模块 Z 型竞赛专用电机 防滑轮胎 III 高倍率锂电池 平衡充电器 电源并联座 可调稳压模块 灭火专用底盘 小导轮 USB 下载线 机器人专用箱 I个 个 套 套 只 只 块 套 个 套 套 包 根 个10 2 2 1 4 4 1 1 1 1 1 1 1 10-80cm，防串扰 高精度，光反射型 航模高转数电机+螺旋桨 瞬间高电流通过 减速比 1:23 64mm 光面硅胶防滑胎 16.8V，2200MAH 锂聚合物带过流保护（35A）2mm 黑色环氧树脂板蓝色游中国机器人2009 年中国机器人竞赛中增加了游中国项 目， 机器人巡游这种类型比赛虽然在各种机器人 比赛中屡次出现，但在全国比赛中却是首次。比 赛难度较以前比赛高。 主要从专业知识和竞赛策 略上考察参赛学生对专业知识的掌握程度和对 知识的综合运用能力。 我们的游中国机器人能够 在较短时间内完成比赛基本要求，开放竞赛程 序，具备寻迹、路径规划、任务规划等分项竞赛 调试程序。规格参数 序号1 2 3 4 5 6 7 8名称X100 控制器 LCD 显示屏 大功率电机驱动卡 地面寻迹搜救卡 微动开关 数字指南针 竞赛专用电机 I 防滑橡胶轮胎 II单位套 块 套 块 个 套 只 只数量1 1 2 2 4 1 4 4参数说明主频 72MHZ，运行速度 90DMIPs 14*6 字符，带背光 2*2 路 25V、20A 大功率输出 8 通道高精度地灰检测 触碰检测 精度±1 度 减速比 1:23 64mm 齿纹橡胶防滑胎
9 10 11 12 13 14 15 16 17 1812V 锂电池（聚合物） 12V 专用充电器 电源并联座 可调稳压模块 辅助充电模块 小导轮 09 版游中国底盘 USB 下载线 BRD2.0 开发系统 机器人专用箱 I块 只 个 套 个 包 套 根 套 个1 1 1 2 1 1 1 1 1 12200MAH 锂聚合物，带保护板带过流保护（35A）2mm 黑色环氧树脂板蓝色武术擂台机器人上海寰益智能公司的武术擂台机器人是专 门针对 2010 年中国机器人竞赛武术擂台项目而 定制的机器人平台。机器人机械底盘根据比赛 规则而设计研发，十六组红外传感器分布在底 盘各个关键位置，以保证机器人在高速的运行 状态下实现准确的定位到擂台中央，并实现机 器人本体运行平稳。四轮驱动使用机器人能以 高速度的运行，在比赛过程中迅速出击而产生 很大的推力，并且带高速急刹车功能。规格参数 序号1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14名称X100 控制器 LCD 显示屏 大功率电机驱动卡 地面灰度传感器 红外测距传感器 电源并联座 Z 型竞赛专用电机 防滑橡胶轮胎 III 传感器接口卡 锂聚合物电池 8V 专用充电器 高倍率锂电池组 平衡充电器 擂台机器人专用底盘单位套 块 套 块 套 套 个 个 只 只 块 只 个 套数量1 1 1 1 2 1 2 1 2 4 1 1 1 1参数说明主频 72MHZ，运行速度 90DMIPs 14*6 字符，带背光 2*2 路 25V、20A 大功率输出 高精度地灰检测 10-80cm，精度±1cm 带过流保护（40A） 减速比 1:43 64mm 光面硅胶防滑胎8V 2100MAH 锂电池，带保护板21V，2200MAH 锂聚合物2mm 黑色环氧树脂板
15 16 17USB 下载线 BRD2.0 开发系统 机器人专用箱 I根 套 个1 1 1 蓝色搜救机器人规格参数 序号1 2 3 4 5 6 7 8 9名称X100 控制器 LCD 显示屏 大功率电机驱动卡 地面寻迹搜救卡 颜色传感器 水平检测传感器 微动开关 数字指南针 竞赛专用电机单位套 块 套 块 套 套 个 个 只数量1 1 1 1 2 1 2 1 2参数说明主频 72MHZ，运行速度 90DMIPs 14*6 字符，带背光 2*2 路 25V、20A 大功率输出 8 通道高精度地灰检测 颜色检测传感器 机器人上坡检测 触碰检测 精度±1 度 双轴输出
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19小轮胎 12V 锂电池（聚合物） 12V 专用充电器 电源并联座 可调稳压模块 辅助充电模块 09 版搜救专用底盘 USB 下载线 BRD2.0 开发系统 机器人专用箱 I只 块 只 个 套 个 套 根 套 个4 1 1 1 1 1 1 1 1 125mm 硅胶防滑胎 2200MAH，带保护板带过流保护（35A）2mm 黑色环氧树脂板蓝色足球机器人规格参数 序号1 2 3 4 5 6 7 8 9 10名称X100 控制器 LCD 显示屏 大功率电机驱动卡 红外测距传感器 复眼传感器 数字指南针 电源并联座 新版竞赛专用电机 防滑橡胶轮胎 II 轮胎护圈单位套 块 套 个 套 套 块 只 只 片数量1 1 1 4 1 1 1 4 4 4参数说明主频 72MHZ，运行速度 90DMIPs 14*6 字符，带背光 2*2 路 25V、20A 大功率输出 0-80cm，防串扰 检测范围：360 度，3m 精度±1 度 带过流保护（40A） 减速比 1:23 64mm 齿纹橡胶防滑胎
11 12 13 14 15 16高倍率锂电池 平衡充电器 足球进攻专业底盘 USB 下载线 BRD2.0 开发系统 机器人专用箱 I套 套 套 根 套 个1 1 1 1 1 121V，2200MAH 锂聚合物2mm 黑色环氧树脂板蓝色篮球机器人—进攻型规格参数 序号1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16名称X100 控制器 LCD 显示屏 大功率电机驱动卡 红外复眼传感器 红外测距传感器 地面灰度传感器 数字指南针 远红外火焰传感器 投篮装置 伺服电机 电源并联座 Z 型竞赛专用电机 防滑橡胶轮胎 III 高倍率锂电池 平衡充电器 专业篮球进攻底盘单位套 块 套 套 个 个 套 套 套 套 块 只 只 块 套 套数量1 1 2 1 4 4 1 2 1 1 1 4 4 1 1 1参数说明主频 72MHZ，运行速度 90DMIPs 14*6 字符，带背光 2*2 路 25V、20A 大功率输出 检测范围：360 度，3m 10-80cm，精度±1cm 高精度，光反射型 精度±1 度兼顾 3 分/1 分 金属齿轮 带过流保护（40A） 减速比 1:43 64mm 光面硅胶防滑胎 21V，2200MAH 锂聚合物2mm 黑色环氧树脂板
17 18 19USB 下载线 BRD2.0 开发系统 机器人专用箱 I根 套 个1 1 1 蓝色篮球机器人—防守型规格参数 序号1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18名称X100 控制器 LCD 显示屏 大功率电机驱动卡 红外复眼传感器 红外测距传感器 地面灰度传感器 数字指南针 远红外火焰传感器 触碰检测系统 电源并联座 Z 型竞赛专用电机 防滑橡胶轮胎 III 高倍率锂电池 平衡充电器 专业篮球防守底盘 USB 下载线 BRD2.0 开发系统 机器人专用箱 I单位套 块 套 套 个 个 套 套 套 块 只 只 块 套 套 根 套 个数量1 1 1 1 4 3 1 3 1 1 2 2 1 1 1 1 1 1参数说明主频 72MHZ，运行速度 90DMIPs 14*6 字符，带背光 2*2 路 25V、20A 大功率输出 检测范围：360 度，3m 10-80cm，精度±1cm 高精度，光反射型 精度±1 度识别机器人是否发生碰撞 带过流保护（40A） 减速比 1:43 64mm 光面硅胶防滑胎 21V，2200MAH 锂聚合物2mm 黑色环氧树脂板蓝色
实验室环境设计创新型机器人实验布局如下：分为教学区、实验竞赛区、创新区我们认为实现机器人的教学及创新， 其价值不单是提供一个能创新的产品， 同时提供一 个个性化，全面的教学及创新的环境界也是同等重要的。在这个实验室里，学生能够有条件 充分地发挥机器人教学及机器人创新的激情。