2017年工业机器人行业前景分析报告
2017年3月出版
正文目录
1、工业机器人定义及分类 . ............................................................................................................ 3
2、工业机器人产业链分析 . ............................................................................................................ 4
2.1、工业机器人产业链构成 . ......................................................................................................... 4
2.2、减速器、伺服系统主要依靠进口，控制器一般由本体企业自产 ...................................... 7
2.3、本体低端产品过热，高端产品供给严重不足 .................................................................... 12
2.4、系统集成商存在规模瓶颈，市场整体有望维持高增长 .................................................... 13
3、成本优势、产业需求、政策推动三大因素驱动机器人产业发展 ....................................... 14
4、全球工业机器人市场增长稳定，中国市场稳做增长引擎 ................................................... 17
4.1、全球工业机器人市场增长稳定，应用领域不断扩大 ........................................................ 17
4.2、中国工业机器人市场前景广阔，稳做全球增长引擎 ........................................................ 19
5、投资建议及重点公司介绍 . ...................................................................................................... 21
图表目录
图表1：工业机器人分类及下游应用行业 . ................................................................................... 3
图表2：工业机器人按运动坐标形式分类类别 . ........................................................................... 4
图表3：工业机器人各系统主要功能 . ........................................................................................... 4
图表4：工业机器人的工作原理 . ................................................................................................... 5
图表5：工业机器人产业链 . ........................................................................................................... 5
图表6：工业机器人成本构成 . ....................................................................................................... 6
图表7：工业机器人核心零部件国内市场规模（亿元） ............................................................ 6
图表8：工业机器人产业链上下游毛利率比较 . ........................................................................... 7
图表9：RV 减速器 ......................................................................................................................... 8
图表10：谐波减速器 . ..................................................................................................................... 9
图表11：谐波减速器主要部件 . ..................................................................................................... 9
图表12：全球减速器主要生产公司 . ............................................................................................. 9
图表13：国产减速器公司业务进展 . ........................................................................................... 10
图表14：伺服电机 . ....................................................................................................................... 11
图表15：伺服电机主要品牌及市场份额 . ................................................................................... 12
图表16：城镇非私营单位制造业就业人员平均工资 ................................................................ 15
图表17：全球工业机器人均价（万美元） . ............................................................................... 15
图表18：2015年以来机器人产业相关政策 . .............................................................................. 17
图表19：全球工业机器人销量（万台） . ................................................................................... 18
图表20：全球最大5个市场工业机器人销量（台） ................................................................ 18
图表21：2015年全球工业机器人主要应用行业销量及占比（台，%） . ............................... 19
图表22：全球主要市场机器人密度(台/万人) ............................................................................ 20
图表23：中国市场工业机器人销量及增速 . ............................................................................... 20
图表24：国内工业机器人产业链主要相关上市公司 ................................................................ 21
1、工业机器人定义及分类
工业机器人定义。机器人是具有感觉、思维、决策和动作功能的智能机器。根据机器人的应用环境可以将机器人分为工业机器人、服务机器人。工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人。国际机器人联合会（IFR ）根据ISO8373定义，工业机器人是一种固定或移动地应用在工业自动化中的可自动控制、可重复编程、多用途、三轴或更多轴机器。
工业机器人分类。工业机器人可以按照程序输入方式、运动坐标形式、驱动方式、应用领域等四个方面进行分类。按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类；按运动坐标形式分为关节式机器、圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、并联机器人、SCARA （平面关节型）机器人等五种；按驱动方式分为液压驱动、气压驱动、电气驱动等；从应用领域来看，主要有焊接、装配、搬运码垛、上下料、打磨喷涂、切割加工机器人等。下游应用行业主要有汽车、电子电气、橡胶塑料、冶金、食品、药品化妆品等。
图表1：工业机器人分类及下游应用行业
2017年工业机器人行业前景分析报告
2017年3月出版
正文目录
1、工业机器人定义及分类 . ............................................................................................................ 3
2、工业机器人产业链分析 . ............................................................................................................ 4
2.1、工业机器人产业链构成 . ......................................................................................................... 4
2.2、减速器、伺服系统主要依靠进口，控制器一般由本体企业自产 ...................................... 7
2.3、本体低端产品过热，高端产品供给严重不足 .................................................................... 12
2.4、系统集成商存在规模瓶颈，市场整体有望维持高增长 .................................................... 13
3、成本优势、产业需求、政策推动三大因素驱动机器人产业发展 ....................................... 14
4、全球工业机器人市场增长稳定，中国市场稳做增长引擎 ................................................... 17
4.1、全球工业机器人市场增长稳定，应用领域不断扩大 ........................................................ 17
4.2、中国工业机器人市场前景广阔，稳做全球增长引擎 ........................................................ 19
5、投资建议及重点公司介绍 . ...................................................................................................... 21
图表目录
图表1：工业机器人分类及下游应用行业 . ................................................................................... 3
图表2：工业机器人按运动坐标形式分类类别 . ........................................................................... 4
图表3：工业机器人各系统主要功能 . ........................................................................................... 4
图表4：工业机器人的工作原理 . ................................................................................................... 5
图表5：工业机器人产业链 . ........................................................................................................... 5
图表6：工业机器人成本构成 . ....................................................................................................... 6
图表7：工业机器人核心零部件国内市场规模（亿元） ............................................................ 6
图表8：工业机器人产业链上下游毛利率比较 . ........................................................................... 7
图表9：RV 减速器 ......................................................................................................................... 8
图表10：谐波减速器 . ..................................................................................................................... 9
图表11：谐波减速器主要部件 . ..................................................................................................... 9
图表12：全球减速器主要生产公司 . ............................................................................................. 9
图表13：国产减速器公司业务进展 . ........................................................................................... 10
图表14：伺服电机 . ....................................................................................................................... 11
图表15：伺服电机主要品牌及市场份额 . ................................................................................... 12
图表16：城镇非私营单位制造业就业人员平均工资 ................................................................ 15
图表17：全球工业机器人均价（万美元） . ............................................................................... 15
图表18：2015年以来机器人产业相关政策 . .............................................................................. 17
图表19：全球工业机器人销量（万台） . ................................................................................... 18
图表20：全球最大5个市场工业机器人销量（台） ................................................................ 18
图表21：2015年全球工业机器人主要应用行业销量及占比（台，%） . ............................... 19
图表22：全球主要市场机器人密度(台/万人) ............................................................................ 20
图表23：中国市场工业机器人销量及增速 . ............................................................................... 20
图表24：国内工业机器人产业链主要相关上市公司 ................................................................ 21
1、工业机器人定义及分类
工业机器人定义。机器人是具有感觉、思维、决策和动作功能的智能机器。根据机器人的应用环境可以将机器人分为工业机器人、服务机器人。工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人。国际机器人联合会（IFR ）根据ISO8373定义，工业机器人是一种固定或移动地应用在工业自动化中的可自动控制、可重复编程、多用途、三轴或更多轴机器。
工业机器人分类。工业机器人可以按照程序输入方式、运动坐标形式、驱动方式、应用领域等四个方面进行分类。按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类；按运动坐标形式分为关节式机器、圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、并联机器人、SCARA （平面关节型）机器人等五种；按驱动方式分为液压驱动、气压驱动、电气驱动等；从应用领域来看，主要有焊接、装配、搬运码垛、上下料、打磨喷涂、切割加工机器人等。下游应用行业主要有汽车、电子电气、橡胶塑料、冶金、食品、药品化妆品等。
图表1：工业机器人分类及下游应用行业