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M O D R O L E L E C T R I C C O . , L T D .
伺服主轴定位使用说明
伺服主轴驱动器
概述：Modrol GF2系列变频器具有内置伺服主轴功能，可驱动交流异步电机伺服主轴控制，实现加工中心的换刀和车床的主轴分度功能。该功能有如下特性： ● 先进的直接定位控制，实现高速定位
● 高精度，可达±1PLS （编码器1/4个脉冲的角位移） ● 使用方便，直接显示和设置定位角度 ● 多种编码器可用。
● 可配套各种电机，同时适用于CNC 改造
● 低速至0Hz 转速范围具有优异的力矩输出和快速响应，可支持超低速切削。
. 系统构成图
蒙德电气有限公司（广州办）
一、接线
主回路接线请按照标准手册说明。以下是控制及信号线的接线方法。
零伺服中报警
编码器反馈信号
IMS-GF 系列机型及配套FU-04C 卡时的接线方式
注意：1. 如使用其他接口形式的编码器，请参照标准手册。
2. 定位信号可在X3~X8之间任选，只要设置其相应的输入端子功能即可。 3. 零伺服中和圈数计数脉冲可在M1-M2、Y1、Y2之间任选，只要设置其
相应的输出端子功能即可。 4．其余控制信号请参照标准手册
5.GF 系列只能使用5V 线驱动接口的编码器 6.FU04C 扩展卡的使用方法参照其说明书
二、控制时序
上电、掉电、点动、速度控制等控制逻辑和时序请参照标准手册，以下是和定位相关的控制时序。 1. 定位逻辑(起始转速非零
)
主轴转速
方向定位零伺服中
2．定位逻辑(零转速开始
)
主轴转速
方向定位零伺服中
3. 定位过程
零伺服中
注：如果蠕动修正时间超过了蠕动修正容许时间(L5.06)的设置值，则定位不准故障检出。
三、参数设置
和主轴定位及攻丝相关的参数见下表，其余的参数设置参照标准手册
注：*1：定位信号使用其他输入端子时设置对应的参数
*2：零伺服中和圈数计数脉冲使用其他输出端子时设置对应的参数 四、调试方法
1．使用标准手册，设置电机及控制参数，按照普通主轴控制的方式调试。 2．设置定位相关的参数和Z 相校正异常保护。 3．设置Z 相信号电平是否正确。
选U2.06菜单，转动电机轴，如显示始终为零，则Z 相电平设置不正确。 4．粗调定位角度
O2.05设为2，转动主轴到预期定位位置，读取U2.06的显示值，将该数值输入J4.01内(如数值为负则和360.0相加) 。 5．细调定位角度
启动主轴定位，观察实际偏离微调J4.01的设置值。
蒙德电气有限公司（广州办）
黎炤珣
联系电话:020-38735030 手机:[1**********]
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● 高精度，可达±1PLS （编码器1/4个脉冲的角位移） ● 使用方便，直接显示和设置定位角度 ● 多种编码器可用。
● 可配套各种电机，同时适用于CNC 改造
● 低速至0Hz 转速范围具有优异的力矩输出和快速响应，可支持超低速切削。
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一、接线
主回路接线请按照标准手册说明。以下是控制及信号线的接线方法。
零伺服中报警
编码器反馈信号
IMS-GF 系列机型及配套FU-04C 卡时的接线方式
注意：1. 如使用其他接口形式的编码器，请参照标准手册。
2. 定位信号可在X3~X8之间任选，只要设置其相应的输入端子功能即可。 3. 零伺服中和圈数计数脉冲可在M1-M2、Y1、Y2之间任选，只要设置其
相应的输出端子功能即可。 4．其余控制信号请参照标准手册
5.GF 系列只能使用5V 线驱动接口的编码器 6.FU04C 扩展卡的使用方法参照其说明书
二、控制时序
上电、掉电、点动、速度控制等控制逻辑和时序请参照标准手册，以下是和定位相关的控制时序。 1. 定位逻辑(起始转速非零
)
主轴转速
方向定位零伺服中
2．定位逻辑(零转速开始
)
主轴转速
方向定位零伺服中
3. 定位过程
零伺服中
注：如果蠕动修正时间超过了蠕动修正容许时间(L5.06)的设置值，则定位不准故障检出。
三、参数设置
和主轴定位及攻丝相关的参数见下表，其余的参数设置参照标准手册
注：*1：定位信号使用其他输入端子时设置对应的参数
*2：零伺服中和圈数计数脉冲使用其他输出端子时设置对应的参数 四、调试方法
1．使用标准手册，设置电机及控制参数，按照普通主轴控制的方式调试。 2．设置定位相关的参数和Z 相校正异常保护。 3．设置Z 相信号电平是否正确。
选U2.06菜单，转动电机轴，如显示始终为零，则Z 相电平设置不正确。 4．粗调定位角度
O2.05设为2，转动主轴到预期定位位置，读取U2.06的显示值，将该数值输入J4.01内(如数值为负则和360.0相加) 。 5．细调定位角度
启动主轴定位，观察实际偏离微调J4.01的设置值。
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