通 用 桥 式 起 重 机
安
装
使
用
说
明
书
河南起重机械有限公司
目录
一、用途---------------------------------------------------3
二、技术特性和主要参数----------------------------3
三、结构概述--------------------------------------------3
四、电气系统--------------------------------------------5
五、安装、调试和运行-------------------------------6
六、起重机的维护保养与润滑---------------------7
七、起重机常见故障及处理------------------------16
八、起重机的使用须知------------------------------23
一、用途
通用桥式起重机最为普遍地用于车间内和仓库中吊运工件和货物之用。它是依靠沿厂房轨道方向的纵向移动、小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作的。
本说明书所指的是一般用途通用桥式起重机和冶金用通用桥式起重机，前者主要适用于机械加工与装配车间、金属结构车间、机械维修车间、各类仓库、冶金和铸造车间的辅助吊运工作等，后者主要用于吊运赤热或熔态金属。
一般用途起重机不推荐用于高温（>+40°C）和低温（
二、技术特征和主要参数
本系列桥式起重机的主要参数如下:
(一)起重量: 5T 10T 16/3.2T 20/5T 32/5T 50/10T六种规格
(二)跨度: 10.5M 13.5M 16.5M 19.5M
22.5M 25.5M 28.5M 31.5M等八种规格
(三)工作制度: A5(用于工作不太频繁,例如一般机械加工和装配车间)。 A6(用于工作较为频繁,例如冶金和铸造车间的辅助吊运)。
A7（用于繁忙使用及熔融、炽热金属的吊运）。
按确定的起重量、跨度和工作制度，可查阅随机附加的桥式起重机总图和小车图纸中的技术特性表和需要的外形尺寸参数。
起重量用分数表示时，分子表示主起升重量，分母表示副起升重量。
三、结构概述
整台起重机是由桥架、小车（装有起升机构和运行机构）、起重机运行机构和电气设备四大部分组成。
起升机构、小车运行机构和起重机运行机构是起重机的三个工作机构，各机构都备有单独的电动机，进行各自的驱动。
起重量5、10吨的起重机为单钩起重机，仅有一套起升机构。16/3.2～50/10吨的起重机，则具有两个吊钩，因此有主、副两套独立的起升机构。主钩用来提升重的物件，副钩除可提升较轻的物件外，在它额定的负荷范围内也可用来协同主钩倾转或翻倒工件之用。但必须注意的是，不允许两个吊钩同时提升两个物件。两个吊钩一起工作时，物件的重量不许超过主钩额定起重量。
(一)金属结构
金属结构包括桥架、小车架和操纵室。桥架是由两根箱形主梁、两根箱形端梁和主梁两侧的走台所组成。在主梁的上盖板上铺设轨道，供小车行走之用。与主梁连接的一侧走台上安装起重机的运行机构。另一侧走台安装小车导电的滑线。走台的外侧都有栏杆，以保障检修人员的安全。
主梁与端梁进行刚性联接，是用螺栓连接起来的可拆件。这样，整个桥架可以拆开成两半来进行运输和安装。
小车架是由钢板焊接而成，上面装有起升机构和小车运行机构。操纵室悬装在桥架下面，室内装有起重机的电气控制设备，主要是供操作人员操纵之用。
(二) 起重机运行机构
起重机有四个行走车轮，安装在两根端梁的两端。其中两个是主动车轮，两个是被动车轮。主动车轮的驱动机构安装在端梁上，这里采用的是两套对称的独立的驱动装置，我们称之为分别驱动。减速器采用三合一减速器。
小车运行及起升机构部件之间全部采用齿轮联轴器的连接。这样，即使在制造和安装时所产生的误差，或者由于载荷所引起的桥架变形而产生的部件之间的彼此变位，也可以由齿轮联轴器得到补偿，不致影响机构的工作。
主动和被动车轮轮轴都支承在角形轴承箱上，这样构造便于装拆和检修。
（三）起升机构
在小车架的上部安装着起升机构，单钩时为一套独立的驱动装置。当有主副两个吊钩时，就安装着两套各自独立驱动的起升机构。
起升机构由YZR型起重机专用电动机的高速旋转，经齿轮联轴器带动渐开线齿轮减速器。减速器的低速轴又转动绕有钢丝绳的卷筒。只要控制电动机和正反转，就可以达到吊钩的升降作用。
为了保证起升机构工作的安全和可靠性，在减速机高速轴上装有制动器。支承卷筒一端的轴承座上装有上升限位器，是吊具上升至极限位置时的安全装置。
如吊运熔融及炽热金属的起重机，必须装设有二套独立作用的制动器（双制动）、起重量限制器、装设有不同形式（一般为重锤式和旋转式并用）的上升极限位置的双重限位器（双限位），并应控制不同的断路装置，起升高度大于20m的起重机，还应根据需要装设下降极限位置限位器。
（四）小车运行机构
小车运行机构是由电动机带动立式渐开线齿轮减速器。减速器的低速轴以集中驱动的方式连接装在小车架上的主动车轮。电动机采用了双端出轴，轴的一端装有制动器。
（五）其它设备
1．缓冲器：
在起重机两根端梁的两端，装有大车聚氨酯缓冲器。在小车车架的底部装有小车聚氨酯缓冲器。用以降低同跨内的两台起重机可能相碰或是起重机及小车行至两端极限位置时的冲击影响。
2．大车导电线挡架：
为了防止当小车行驶到极限位置时吊具或钢丝绳与高压电源相碰，在架桥的两根主梁下面近电源的一端安置了导电线挡架。
3．大车导电架：
导电架装在桥架的主梁底部，电源线经装在导电架上的集电器，以供给整个起重机的电源。
四、电气系统
（一）电气设备
起重机各个机构的运转，均在操纵室内进行操纵（地操是在地面用手电门或遥控按钮操作）。操纵室悬挂在起重机桥架靠端梁附近传动侧走台下面。操纵室内装有各机构的控制设备及保护配电盘、紧急开关、电铃按钮等，现将主要的电气设备分述于下：
1．凸轮（联动台）控制器：
凸轮（联动台）控制器是用来控制各机构的电动机启动、停止和正反转。它布设在操纵室内前方窗门周围。
2．保护配电盘：
保护配电盘是用来对起重机上交流电动机的过电流保护、零位保护和起重机机构的限位开关保护之用的。在操纵室内的后方装设着这种成型的保护配电盘。保护配电盘内装有过电流继电器、线路主接触器、刀型开关和熔断器等。
3．主令控制器：
电动机的容量很大时，凸轮控制器体积庞大，操作不便。因此，凸轮控制器
一般只在电动机的容量不超过45千瓦时才直接使用。16吨重级、20吨重级以及32吨和50吨起重机的操纵采用另一种控制器即主令控制器，它是通过磁力控制屏来实现遥控操作的。磁力控制屏则安装在桥架的走台上。
4．限位和安全开关：
起重机运行、小车运行和起升机构均装有限位开关，以限制各机构的运动行程，当限位开关动作后，电路被切断，机构停止运转。再次接通电源时，机构只能向相反方向运转，从而保障了安全。
为了防止操作人员和检修人员发生意外事故，在操纵室通往桥架走台的“舱口门”和通往端梁的栏杆上均装有安全开关。在开启舱口门或栏杆门时，安全开关动作，就能切断电路，以保护人员安全。
（二）操纵原理
详见附件图纸
五、安装、调试和试运行
（一）安装和调试
起重机到达现场后，首先按装箱单清点零、部件是否齐全。检查桥架构件在运输过程中有否损坏和变形，若有，则设法消除之。
1．桥架拼装：
为便于运输，主梁分成两段。安装前须先行拼装，在两根主梁接近中部处用螺栓把主梁连成一体，再连接端梁。桥架拼装后，其主要尺寸偏差应满足如下要求：
（1） 起重机的跨度偏差值应在±5mm之内。
（2） 两根主梁应具有F=Lk（1～1.4）/1000 mm的上拱度（Lk——桥架跨 度）。
（3） 两根主梁的旁弯度不应超过L/2000mm。
（4） 两根主梁上轨道之间距离偏差：跨端±1、跨中＋5/＋1（L
桥架吊运时，严禁捆扎走台或任何机械零部件。捆扎主梁或端梁时，钢绳下面须垫以足够厚的橡皮或其他护垫。
2.小车安装：
把整台小车安放在已拼装好的桥架轨道上，这时应保证小车的四个车轮同时与轨面接触。
3.操纵室等部件安装：
安装操纵室、导电架、导电线挡架、栏杆、电柱等，并检查各部件的安装是否符合图纸上有关技术要求的规定。
4.电气设备安装：
电气设备在安装前应严格检查各元件是否完整无缺、绝缘、触点等的性能是否良好以及是否潮湿等。
导线的敷设应按图纸的规定，导线的接头和导电轨应保证接触性能良好。所有电气设备的外壳均应可靠接地。
5.钢丝绳的缠绕：
按照小车总图上的钢丝绳绕向示图，钢丝绳绕过吊钩上的动滑轮和车架上的固定滑轮，绳的两端用压板分别固定在卷筒的两端。
（二）起重机的试运行
在起重机试运转前，必须注意检查电动机正反转方向是否符合要求，特别是起重机运行机构的两只电动机的转动方向必须一致。
当起重机处在完全正常的情况下，就可进行试运转。这时端梁栏杆门及舱口门均应关上，控制手柄均在零位，然后合上保护盘的刀型开关和紧急开关，再按下启动按钮，把电路接通，起重机即进入运转的预备状态。
起重机的试运转分以下三个步骤：
1.起重机的空载试车：
空载试车按下列程序和要求进行：
(1) 小车行走：空载小车沿轨道来回走三次，此时，车轮不应有明显打滑。起动和制动应正常可靠。限位开关的动作准确。小车上的缓冲器与桥架上的撞头相碰的位置准确。
(2) 空钩升降：开动起升机构，使空钩上升、下降三次，此时起升机构限位开关的动作应准确可靠。
(3) 把小车开到跨中，起重机以慢速沿厂房全长行走两次，以验证房架和轨道，然后以额定速度往返行走三次，检验行走机构的工作质量。此时启动或制动时，车轮不应打滑、行走平稳、限位开关动作准确、缓冲器起作用。
2.起重机的静载试车：
静载试车按下列程序和要求进行：
(1) 将小车开到端部极限位置，待机体平稳后，标记出主梁中点的零位置。
(2) 将小车开到主梁中部，以最慢提升速度提升重物，逐步加载至额定超重量，离地100mm，悬吊10分钟，然后测量主梁中部的下挠度。此时，主梁中部的下挠度不得超过跨长Lk的1/700（工作级别A6为1/800、工作级别A7、A8为1/1000）。如此试验三次，且在第三次试验卸载后不得有残余变形。每次试验间
歇时间不少于10分钟。
（3）在上述试验满足后，可作超额定载荷25%的试车（即提升1.25倍额定起重量），方法与要求同上。
为了减少吊车梁弹性变形对试车测录的影响，静载试车时，应把起重机开到厂房的柱子附近。
3.起重机的动载试车：
动载试车按下列程序的要求进行：
（1） 先让起重机小车提升额定起重量作反复起升和下降制动试车，然后开动满载小车沿其轨道来回行走3~5次，最后把满载小车开到桥梁中部，让起重机以额定速度在厂房全行程内来回行走2~3次，并作反复起动和制动，此时，各机构的制动器、限位开关及电气控制应可靠、准确和灵活，车轮不打滑；桥架的振动正常，机构运转平稳，卸载后机构和桥架无残余变形。
（2） 上述试车结果良好时，可在超额定载荷10%的情况下，作与上述方法和要求相同内容的试车。
六、起重机的维护保养与润滑
为了保证起重机正常使用、延长零部件、元器件及起重机的使用寿命，必须对其进行经常性的的检查与调整。
（一）金属机构的检查
桥式起重机的金属机构每年检查1～2次，重点为连接的松动、脱落、结构材料和焊接的裂纹开裂、桥架变形、结构件的腐蚀。金属结构的检查内容和判定标注见表6-1所示。
（二）机构的检查与维护
A) 起升机构的检查：起升机构检查的项目内容见表6-2，对于起升机构和运行机构相同的零部件、设备等，如电动机、减速器、轴和轴承等的检查，可参照表6-2相应的项目内容及判定标准进行。
B) 桥式起重机运行机构的检查维护：桥式起重机和小车运行机构的检查项目、内容及判定标准见表6-3
C) 轨道的检查
起重机和小车的轨道，每年必须检查2～4次，轨道是起重机或小车平稳运行的基础，随着起重机运行时产生的冲击和振动，可能引起轨道的松动、连接件脱落、变形裂纹、精度指标超差，这些缺陷反过来又影响起重机或小车的正常运行。通过检查和调整，可以为保证起重机的正常运行提供条件，轨道检查项目、内容见表6-4。
表6-4 轨道检查项目、内容及判定标准
（三）控制系统检查与电气设备的维护
A) 供电、电气元器件及控制系统的检查桥式起重机的供电装置、驱动装置、电气元器件、控制及操作系统的检查项目、内容见表6-5。
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表6-5 起重机电气、控制系统检查项目、内容及判定标准
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B) 电气设备的维护
建立电气检修制度，各种检修周期的规定按起重机的工作及环境条件而定，以下所列各种修制度系数指一般情况而言。
日检修——由起重机司机每日交接班时进行。检修范围如下：
清除电气设备外部的灰尘，污泥及油类等附着物，用手探测电动机、电磁铁、控制器触头、电阻器等发热情况，检查轴承有无漏油现象，主要设备的电线接头是否紧固，在打开观察孔盖或外壳时，应防止灰尘、铁屑等入侵线包内部。将观察所得各种特殊情况记录下来。
每日检修（或双周检查）——由电气工作人员执行，司机也需要参加。检修范围如下：
清除各电气设备内部的灰尘、污泥等附着物。观察电动机的刷架、炭刷滑环等磨损情况，电动机、电磁铁、继电器及电磁开头等在运行时所发出的声响是否正常，检查并修理控制器与开关的触头。
年检修或大修由电气工作人员执行，检修范围如下：
拆开各项电气设备进行清理，检修各项设备支架，洗净电动机的滚动轴承并另换新润滑脂，测量定子与转子间空隙，如发现不均匀时需要更换滚动轴承。测量绝缘电阻，必要时进行干燥，各种毛病在年修时应全部修好，无法修理的部件应该更换，年修或大修范围均有各项设备实际磨损与陈旧程度来决定。 在起重机上必须备有而且只允许用于干式灭火器。最常用为四氯化碳灭火器，不允许使用泡沫灭火器，干沙只能用来扑灭导线的着火，而不能用来扑灭电动机的着火。
当发生火灾时，首先应该设法切断电源，此时用紧急开关或保护盘上的刀闸开头来切断电源。当保护盘前面的导线着火时，应切断馈电线上的刀闸开关。 着过火的起重机要经过清擦。干燥与检查所有电气设备及电气布线，修复合格以后才能再用。
（四） 起重机的润滑
起重机设备润滑情况的好坏直接影响起重机各机构的正常运转，凡是有轴、
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孔配合的部位和有相对运动摩擦的机械部位都要进行定期润滑，因此，使用和维修人员必须经常检查各润滑点的润滑情况，按时给各润滑点加油，根据用户的需求，其润滑有分散润滑和集中润滑，一般情况 75t采用分散润滑，>75t一般宜采用集中润滑。
A. 起重机设备各润滑点分布
(1) 吊钩轴两端及吊钩螺母下的推力轴承
(3) 钢丝绳
(5) 齿轮联轴器 (7) 电动机轴承 (2) 固定滑轮轴（在小车架上） (4) 各减速器 (8) 制动器各铰点 (6) 各轴承座（包括车轮组及轴承箱）
(9) 电缆导电中滑车的轴承 B. 润滑条件与润滑材料
起重设备必须采用合适的润滑油脂，定期润滑和及时更换，润滑装置和各润滑点必须保持清洁，表6-6是各机构主要零部件润滑时间的一般规定和推荐用的润滑材料。
表6-6 典型零部件的润滑材料及其添加时间
C. 润滑注意事项
(1) 润滑材料必须保持清洁 (2) 不同牌号的润滑脂，不可混合适用
(3) 经常检查润滑系统的密封情况
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(4) 选用适宜的润滑材料和按规定添加润滑脂的时间，进行润滑工作。
(5) 应用压力注脂法（油枪或油泵）添加润滑脂较好，尽量避免用涂涤抹方法添加润滑脂。因润滑脂不易进到摩擦面上，必要时应设法把润滑脂推送到摩擦面上
(6) 只有在起重机完全断电时，才允许进行润滑操作
(7) 应保证管路不被挤、压、碰伤。
(8) 需要拆卸管路时，必须将管端或连接处防护好，以免碰伤或混入机械杂质，重新安装时，要认真清除接头处的污垢，确保油路清洁。
(9) 潮湿地区不宜选用钠基润滑脂，因其吸水性强，易失效。
(10) 各机构没有注脂点的转动部位，应定期用稀油点注在各转动部位缝隙中，以减少机件的磨损和防止锈蚀。
(11) 润滑点润滑时，应适当转动以使润滑脂均匀分布。
(12) 各种润滑油料等如未达到规定更换间隔时间，已发现受污或变质时，并应予以立即更换。
七、起重机常见故障及处理
起重机械在使用过程中，机械零部件、电气控制和液压系统的元器件，不可避免地会发生有形磨损，并引发故障，导致同一故障的原因可能不是一一对应的关系。因此要对故障进行认真分析，准确地查找真正的故障原因，并采用相应的消除故障的方法来排除。从而恢复故障点的技术性能，以下为桥式起重机常见故障及处理。
(一) 金属结构部分故障（表7-1）
表7.1 金属结构部分故障
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(二) 各机构的故障及排除方法(表7-2、表7-3、表7-4) 17
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表7-4 桥式起重机故障及排除（运行机构）
（三）桥式起重机电气设备故障及排除（表7-5，7-6）
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表7-6 桥式起重机电气控制及线路故障分析与排除
八、起重机的使用须知
（一） 安全技术规则
A) 使用起重机必须遵守的安全技术规则：
I．应有专职人员来操纵起重机。
II．起重机侧面，必须挂上注明起重机的最大起重量、跨度、工作级别、制造厂的标牌。
III．起重机工作的时候，除操纵室外，其余地方不准站人。
lV．在起重机上进行检测或修理时，起重机必须断电。 i
V． 起重机不带重物运行时，吊钩离地2.5米(即超过一个人的高度)。 VI．严格禁止起重机在搬运重物时，重物从人头上越过。
VII．起重机带重物运行时，重物最低点离重物运行线路上的最高障碍物至少0.5米。
VIII．严格禁止用吊钩运送或起升人员。
IX． 禁止用任何方法从起重机上抛下物品。
X． 工具、备品、紧固件、杂物等必须贮放在专门的箱子内，禁止随便放在
起重机上，以避免物件落下时发生人身或损坏设备事故。
XI． 起升液态金属、有害液体及重要物品时，不论重量多少，必须先稍微起升重物离地150—200毫米，验证制动器的可靠性以后再正常起升工作。 XII． 禁止将易燃物品(如煤油等)贮放在起重机上，做好起重机上的防火工作。
XIII．露天使用的起重机，当风力大于六级时停止工作。
XIV．露天起重机不工作时，必须设法将起重机可靠固定(例吊钩挂上地锚、车轮处塞斜铁等)，以防起重饥被风刮走发生意外事故。
XV．必须对起重机进行定期的安全检查，其中包括用试验荷重对起重机进行静负和动负荷的试验，将结果存入设备档案。
B) 电气设备检修安全技术规则：
I． 只许专职的电气人员担任起重机电气的维修工作。
II． 修理时，必须采用电压在36伏以下的携带式照明灯。
III．当须带电工作时，一定要戴上橡胶手套，穿上橡胶靴并使用有绝缘手柄的工具。应有专人监护电器开关，一但发生危险时应立即切断电源，所有靠近导电部分的地方都必须用栅栏围起来。
lV．电动机、电气设备电气外壳上的所有金属部分可能发生导电的地方必须接地。
（二）司机职责
A) 熟悉起重机的用途。设备、操作方法以及保养规则
B) 严格遵守安全技术规则。
C) 起重机开始操作前应做到：
I． 了解电源供电情况，电源电压(大车导电器间电压)低于额定值的90％时不应开动起重机。
II．在总刀开关断开的情况下进行起重机的检视工作，检查主要部分的连接和使用情况，对个别机构进行必要调整。
III．检查起重机是否有遗留工具或其它物品，以免在工作时落下，发生人身或损坏设备事故。
IV．按规定对设备的各润滑点加油。
V． 对露天工作的起重机，不使用时应妥善作防风措施。
D) 在主开关接电之前，司机必须将所有控制器的柄转至零位，并将端梁门关好。起重机工作时，严禁桥架和大车轨道上有人。
E) 起重机在每次开动前，必须发出开车警告信号(电铃)。
F) 必须注意被吊起的重物，不得超过额定的起重量。
G) 司机必须与挂钩工紧密配合，步调一致。移动和起升重物，只应听从挂
钩工所发出的信号，但“停车”信号不论由谁发出，均应立即停车。
H) 吊起重物时，必须在垂直的位置，不允许利用移动大车及小车拖动重物。
I) 起重机及小车接近边缘位置时必须以最缓慢的行速，在不碰撞档架的条件下，逐步靠近。
J) 起重机的控制器应逐级开动，在机构完全停止转前，禁止将控制器从顺转位置直接反到逆转化置来进行制动，但在防止事故发生的情况下可以偶尔用来作为紧急措施，但控制器只能打在反向一挡而后必须检查确定机构部件没有损伤的情况下才能继续动作。
K) 司机要保证防止与另一起重机相撞。在一台起重机发生故障的情况下，才能允许用相邻另一台起重机来推动这一台起重机，在这种情况下两台起重机须无负荷，而且用最低的速度缓慢地移动。
L) 在电压显著降低和电力输送中断的情况下，主刀开关必须断开，并将所有的控制器拉到零位上。
M) 起重机的电动机突然停电或线路电压下降剧烈时，应将所有控制器拉到零位，司机室内总开关必颂马上切断。司机即以信号通知挂钩工。 如在停电期间起重机吊钩上有重物时，司机和挂钩工要警戒任何人不准在挂钩下通行。
N) 起重机吊有重物和下放吊具时，司机不得离开操纵室。
O) 当起重机工作完毕以后，吊具应升到上面的位置，使控制器处在零位，并断开主刀开关。
P) 工作完毕后司机必须拉开总刀开关和断开电锁。
Q) 每班工作完后清扫和擦抹起重设备，再一次检查各部分情况，为下班作好必要的准备工作。
R) 交接班时，当班司机将起重机交接记录本一并交给当班司机，并将起重操作中所发现的毛病，报告有关部门及接班司机。
S) 司机在离开起重机必须停在规定的停车点并固定好。
通 用 桥 式 起 重 机
安
装
使
用
说
明
书
河南起重机械有限公司
目录
一、用途---------------------------------------------------3
二、技术特性和主要参数----------------------------3
三、结构概述--------------------------------------------3
四、电气系统--------------------------------------------5
五、安装、调试和运行-------------------------------6
六、起重机的维护保养与润滑---------------------7
七、起重机常见故障及处理------------------------16
八、起重机的使用须知------------------------------23
一、用途
通用桥式起重机最为普遍地用于车间内和仓库中吊运工件和货物之用。它是依靠沿厂房轨道方向的纵向移动、小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作的。
本说明书所指的是一般用途通用桥式起重机和冶金用通用桥式起重机，前者主要适用于机械加工与装配车间、金属结构车间、机械维修车间、各类仓库、冶金和铸造车间的辅助吊运工作等，后者主要用于吊运赤热或熔态金属。
一般用途起重机不推荐用于高温（>+40°C）和低温（
二、技术特征和主要参数
本系列桥式起重机的主要参数如下:
(一)起重量: 5T 10T 16/3.2T 20/5T 32/5T 50/10T六种规格
(二)跨度: 10.5M 13.5M 16.5M 19.5M
22.5M 25.5M 28.5M 31.5M等八种规格
(三)工作制度: A5(用于工作不太频繁,例如一般机械加工和装配车间)。 A6(用于工作较为频繁,例如冶金和铸造车间的辅助吊运)。
A7（用于繁忙使用及熔融、炽热金属的吊运）。
按确定的起重量、跨度和工作制度，可查阅随机附加的桥式起重机总图和小车图纸中的技术特性表和需要的外形尺寸参数。
起重量用分数表示时，分子表示主起升重量，分母表示副起升重量。
三、结构概述
整台起重机是由桥架、小车（装有起升机构和运行机构）、起重机运行机构和电气设备四大部分组成。
起升机构、小车运行机构和起重机运行机构是起重机的三个工作机构，各机构都备有单独的电动机，进行各自的驱动。
起重量5、10吨的起重机为单钩起重机，仅有一套起升机构。16/3.2～50/10吨的起重机，则具有两个吊钩，因此有主、副两套独立的起升机构。主钩用来提升重的物件，副钩除可提升较轻的物件外，在它额定的负荷范围内也可用来协同主钩倾转或翻倒工件之用。但必须注意的是，不允许两个吊钩同时提升两个物件。两个吊钩一起工作时，物件的重量不许超过主钩额定起重量。
(一)金属结构
金属结构包括桥架、小车架和操纵室。桥架是由两根箱形主梁、两根箱形端梁和主梁两侧的走台所组成。在主梁的上盖板上铺设轨道，供小车行走之用。与主梁连接的一侧走台上安装起重机的运行机构。另一侧走台安装小车导电的滑线。走台的外侧都有栏杆，以保障检修人员的安全。
主梁与端梁进行刚性联接，是用螺栓连接起来的可拆件。这样，整个桥架可以拆开成两半来进行运输和安装。
小车架是由钢板焊接而成，上面装有起升机构和小车运行机构。操纵室悬装在桥架下面，室内装有起重机的电气控制设备，主要是供操作人员操纵之用。
(二) 起重机运行机构
起重机有四个行走车轮，安装在两根端梁的两端。其中两个是主动车轮，两个是被动车轮。主动车轮的驱动机构安装在端梁上，这里采用的是两套对称的独立的驱动装置，我们称之为分别驱动。减速器采用三合一减速器。
小车运行及起升机构部件之间全部采用齿轮联轴器的连接。这样，即使在制造和安装时所产生的误差，或者由于载荷所引起的桥架变形而产生的部件之间的彼此变位，也可以由齿轮联轴器得到补偿，不致影响机构的工作。
主动和被动车轮轮轴都支承在角形轴承箱上，这样构造便于装拆和检修。
（三）起升机构
在小车架的上部安装着起升机构，单钩时为一套独立的驱动装置。当有主副两个吊钩时，就安装着两套各自独立驱动的起升机构。
起升机构由YZR型起重机专用电动机的高速旋转，经齿轮联轴器带动渐开线齿轮减速器。减速器的低速轴又转动绕有钢丝绳的卷筒。只要控制电动机和正反转，就可以达到吊钩的升降作用。
为了保证起升机构工作的安全和可靠性，在减速机高速轴上装有制动器。支承卷筒一端的轴承座上装有上升限位器，是吊具上升至极限位置时的安全装置。
如吊运熔融及炽热金属的起重机，必须装设有二套独立作用的制动器（双制动）、起重量限制器、装设有不同形式（一般为重锤式和旋转式并用）的上升极限位置的双重限位器（双限位），并应控制不同的断路装置，起升高度大于20m的起重机，还应根据需要装设下降极限位置限位器。
（四）小车运行机构
小车运行机构是由电动机带动立式渐开线齿轮减速器。减速器的低速轴以集中驱动的方式连接装在小车架上的主动车轮。电动机采用了双端出轴，轴的一端装有制动器。
（五）其它设备
1．缓冲器：
在起重机两根端梁的两端，装有大车聚氨酯缓冲器。在小车车架的底部装有小车聚氨酯缓冲器。用以降低同跨内的两台起重机可能相碰或是起重机及小车行至两端极限位置时的冲击影响。
2．大车导电线挡架：
为了防止当小车行驶到极限位置时吊具或钢丝绳与高压电源相碰，在架桥的两根主梁下面近电源的一端安置了导电线挡架。
3．大车导电架：
导电架装在桥架的主梁底部，电源线经装在导电架上的集电器，以供给整个起重机的电源。
四、电气系统
（一）电气设备
起重机各个机构的运转，均在操纵室内进行操纵（地操是在地面用手电门或遥控按钮操作）。操纵室悬挂在起重机桥架靠端梁附近传动侧走台下面。操纵室内装有各机构的控制设备及保护配电盘、紧急开关、电铃按钮等，现将主要的电气设备分述于下：
1．凸轮（联动台）控制器：
凸轮（联动台）控制器是用来控制各机构的电动机启动、停止和正反转。它布设在操纵室内前方窗门周围。
2．保护配电盘：
保护配电盘是用来对起重机上交流电动机的过电流保护、零位保护和起重机机构的限位开关保护之用的。在操纵室内的后方装设着这种成型的保护配电盘。保护配电盘内装有过电流继电器、线路主接触器、刀型开关和熔断器等。
3．主令控制器：
电动机的容量很大时，凸轮控制器体积庞大，操作不便。因此，凸轮控制器
一般只在电动机的容量不超过45千瓦时才直接使用。16吨重级、20吨重级以及32吨和50吨起重机的操纵采用另一种控制器即主令控制器，它是通过磁力控制屏来实现遥控操作的。磁力控制屏则安装在桥架的走台上。
4．限位和安全开关：
起重机运行、小车运行和起升机构均装有限位开关，以限制各机构的运动行程，当限位开关动作后，电路被切断，机构停止运转。再次接通电源时，机构只能向相反方向运转，从而保障了安全。
为了防止操作人员和检修人员发生意外事故，在操纵室通往桥架走台的“舱口门”和通往端梁的栏杆上均装有安全开关。在开启舱口门或栏杆门时，安全开关动作，就能切断电路，以保护人员安全。
（二）操纵原理
详见附件图纸
五、安装、调试和试运行
（一）安装和调试
起重机到达现场后，首先按装箱单清点零、部件是否齐全。检查桥架构件在运输过程中有否损坏和变形，若有，则设法消除之。
1．桥架拼装：
为便于运输，主梁分成两段。安装前须先行拼装，在两根主梁接近中部处用螺栓把主梁连成一体，再连接端梁。桥架拼装后，其主要尺寸偏差应满足如下要求：
（1） 起重机的跨度偏差值应在±5mm之内。
（2） 两根主梁应具有F=Lk（1～1.4）/1000 mm的上拱度（Lk——桥架跨 度）。
（3） 两根主梁的旁弯度不应超过L/2000mm。
（4） 两根主梁上轨道之间距离偏差：跨端±1、跨中＋5/＋1（L
桥架吊运时，严禁捆扎走台或任何机械零部件。捆扎主梁或端梁时，钢绳下面须垫以足够厚的橡皮或其他护垫。
2.小车安装：
把整台小车安放在已拼装好的桥架轨道上，这时应保证小车的四个车轮同时与轨面接触。
3.操纵室等部件安装：
安装操纵室、导电架、导电线挡架、栏杆、电柱等，并检查各部件的安装是否符合图纸上有关技术要求的规定。
4.电气设备安装：
电气设备在安装前应严格检查各元件是否完整无缺、绝缘、触点等的性能是否良好以及是否潮湿等。
导线的敷设应按图纸的规定，导线的接头和导电轨应保证接触性能良好。所有电气设备的外壳均应可靠接地。
5.钢丝绳的缠绕：
按照小车总图上的钢丝绳绕向示图，钢丝绳绕过吊钩上的动滑轮和车架上的固定滑轮，绳的两端用压板分别固定在卷筒的两端。
（二）起重机的试运行
在起重机试运转前，必须注意检查电动机正反转方向是否符合要求，特别是起重机运行机构的两只电动机的转动方向必须一致。
当起重机处在完全正常的情况下，就可进行试运转。这时端梁栏杆门及舱口门均应关上，控制手柄均在零位，然后合上保护盘的刀型开关和紧急开关，再按下启动按钮，把电路接通，起重机即进入运转的预备状态。
起重机的试运转分以下三个步骤：
1.起重机的空载试车：
空载试车按下列程序和要求进行：
(1) 小车行走：空载小车沿轨道来回走三次，此时，车轮不应有明显打滑。起动和制动应正常可靠。限位开关的动作准确。小车上的缓冲器与桥架上的撞头相碰的位置准确。
(2) 空钩升降：开动起升机构，使空钩上升、下降三次，此时起升机构限位开关的动作应准确可靠。
(3) 把小车开到跨中，起重机以慢速沿厂房全长行走两次，以验证房架和轨道，然后以额定速度往返行走三次，检验行走机构的工作质量。此时启动或制动时，车轮不应打滑、行走平稳、限位开关动作准确、缓冲器起作用。
2.起重机的静载试车：
静载试车按下列程序和要求进行：
(1) 将小车开到端部极限位置，待机体平稳后，标记出主梁中点的零位置。
(2) 将小车开到主梁中部，以最慢提升速度提升重物，逐步加载至额定超重量，离地100mm，悬吊10分钟，然后测量主梁中部的下挠度。此时，主梁中部的下挠度不得超过跨长Lk的1/700（工作级别A6为1/800、工作级别A7、A8为1/1000）。如此试验三次，且在第三次试验卸载后不得有残余变形。每次试验间
歇时间不少于10分钟。
（3）在上述试验满足后，可作超额定载荷25%的试车（即提升1.25倍额定起重量），方法与要求同上。
为了减少吊车梁弹性变形对试车测录的影响，静载试车时，应把起重机开到厂房的柱子附近。
3.起重机的动载试车：
动载试车按下列程序的要求进行：
（1） 先让起重机小车提升额定起重量作反复起升和下降制动试车，然后开动满载小车沿其轨道来回行走3~5次，最后把满载小车开到桥梁中部，让起重机以额定速度在厂房全行程内来回行走2~3次，并作反复起动和制动，此时，各机构的制动器、限位开关及电气控制应可靠、准确和灵活，车轮不打滑；桥架的振动正常，机构运转平稳，卸载后机构和桥架无残余变形。
（2） 上述试车结果良好时，可在超额定载荷10%的情况下，作与上述方法和要求相同内容的试车。
六、起重机的维护保养与润滑
为了保证起重机正常使用、延长零部件、元器件及起重机的使用寿命，必须对其进行经常性的的检查与调整。
（一）金属机构的检查
桥式起重机的金属机构每年检查1～2次，重点为连接的松动、脱落、结构材料和焊接的裂纹开裂、桥架变形、结构件的腐蚀。金属结构的检查内容和判定标注见表6-1所示。
（二）机构的检查与维护
A) 起升机构的检查：起升机构检查的项目内容见表6-2，对于起升机构和运行机构相同的零部件、设备等，如电动机、减速器、轴和轴承等的检查，可参照表6-2相应的项目内容及判定标准进行。
B) 桥式起重机运行机构的检查维护：桥式起重机和小车运行机构的检查项目、内容及判定标准见表6-3
C) 轨道的检查
起重机和小车的轨道，每年必须检查2～4次，轨道是起重机或小车平稳运行的基础，随着起重机运行时产生的冲击和振动，可能引起轨道的松动、连接件脱落、变形裂纹、精度指标超差，这些缺陷反过来又影响起重机或小车的正常运行。通过检查和调整，可以为保证起重机的正常运行提供条件，轨道检查项目、内容见表6-4。
表6-4 轨道检查项目、内容及判定标准
（三）控制系统检查与电气设备的维护
A) 供电、电气元器件及控制系统的检查桥式起重机的供电装置、驱动装置、电气元器件、控制及操作系统的检查项目、内容见表6-5。
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表6-5 起重机电气、控制系统检查项目、内容及判定标准
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B) 电气设备的维护
建立电气检修制度，各种检修周期的规定按起重机的工作及环境条件而定，以下所列各种修制度系数指一般情况而言。
日检修——由起重机司机每日交接班时进行。检修范围如下：
清除电气设备外部的灰尘，污泥及油类等附着物，用手探测电动机、电磁铁、控制器触头、电阻器等发热情况，检查轴承有无漏油现象，主要设备的电线接头是否紧固，在打开观察孔盖或外壳时，应防止灰尘、铁屑等入侵线包内部。将观察所得各种特殊情况记录下来。
每日检修（或双周检查）——由电气工作人员执行，司机也需要参加。检修范围如下：
清除各电气设备内部的灰尘、污泥等附着物。观察电动机的刷架、炭刷滑环等磨损情况，电动机、电磁铁、继电器及电磁开头等在运行时所发出的声响是否正常，检查并修理控制器与开关的触头。
年检修或大修由电气工作人员执行，检修范围如下：
拆开各项电气设备进行清理，检修各项设备支架，洗净电动机的滚动轴承并另换新润滑脂，测量定子与转子间空隙，如发现不均匀时需要更换滚动轴承。测量绝缘电阻，必要时进行干燥，各种毛病在年修时应全部修好，无法修理的部件应该更换，年修或大修范围均有各项设备实际磨损与陈旧程度来决定。 在起重机上必须备有而且只允许用于干式灭火器。最常用为四氯化碳灭火器，不允许使用泡沫灭火器，干沙只能用来扑灭导线的着火，而不能用来扑灭电动机的着火。
当发生火灾时，首先应该设法切断电源，此时用紧急开关或保护盘上的刀闸开头来切断电源。当保护盘前面的导线着火时，应切断馈电线上的刀闸开关。 着过火的起重机要经过清擦。干燥与检查所有电气设备及电气布线，修复合格以后才能再用。
（四） 起重机的润滑
起重机设备润滑情况的好坏直接影响起重机各机构的正常运转，凡是有轴、
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孔配合的部位和有相对运动摩擦的机械部位都要进行定期润滑，因此，使用和维修人员必须经常检查各润滑点的润滑情况，按时给各润滑点加油，根据用户的需求，其润滑有分散润滑和集中润滑，一般情况 75t采用分散润滑，>75t一般宜采用集中润滑。
A. 起重机设备各润滑点分布
(1) 吊钩轴两端及吊钩螺母下的推力轴承
(3) 钢丝绳
(5) 齿轮联轴器 (7) 电动机轴承 (2) 固定滑轮轴（在小车架上） (4) 各减速器 (8) 制动器各铰点 (6) 各轴承座（包括车轮组及轴承箱）
(9) 电缆导电中滑车的轴承 B. 润滑条件与润滑材料
起重设备必须采用合适的润滑油脂，定期润滑和及时更换，润滑装置和各润滑点必须保持清洁，表6-6是各机构主要零部件润滑时间的一般规定和推荐用的润滑材料。
表6-6 典型零部件的润滑材料及其添加时间
C. 润滑注意事项
(1) 润滑材料必须保持清洁 (2) 不同牌号的润滑脂，不可混合适用
(3) 经常检查润滑系统的密封情况
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(4) 选用适宜的润滑材料和按规定添加润滑脂的时间，进行润滑工作。
(5) 应用压力注脂法（油枪或油泵）添加润滑脂较好，尽量避免用涂涤抹方法添加润滑脂。因润滑脂不易进到摩擦面上，必要时应设法把润滑脂推送到摩擦面上
(6) 只有在起重机完全断电时，才允许进行润滑操作
(7) 应保证管路不被挤、压、碰伤。
(8) 需要拆卸管路时，必须将管端或连接处防护好，以免碰伤或混入机械杂质，重新安装时，要认真清除接头处的污垢，确保油路清洁。
(9) 潮湿地区不宜选用钠基润滑脂，因其吸水性强，易失效。
(10) 各机构没有注脂点的转动部位，应定期用稀油点注在各转动部位缝隙中，以减少机件的磨损和防止锈蚀。
(11) 润滑点润滑时，应适当转动以使润滑脂均匀分布。
(12) 各种润滑油料等如未达到规定更换间隔时间，已发现受污或变质时，并应予以立即更换。
七、起重机常见故障及处理
起重机械在使用过程中，机械零部件、电气控制和液压系统的元器件，不可避免地会发生有形磨损，并引发故障，导致同一故障的原因可能不是一一对应的关系。因此要对故障进行认真分析，准确地查找真正的故障原因，并采用相应的消除故障的方法来排除。从而恢复故障点的技术性能，以下为桥式起重机常见故障及处理。
(一) 金属结构部分故障（表7-1）
表7.1 金属结构部分故障
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(二) 各机构的故障及排除方法(表7-2、表7-3、表7-4) 17
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表7-4 桥式起重机故障及排除（运行机构）
（三）桥式起重机电气设备故障及排除（表7-5，7-6）
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表7-6 桥式起重机电气控制及线路故障分析与排除
八、起重机的使用须知
（一） 安全技术规则
A) 使用起重机必须遵守的安全技术规则：
I．应有专职人员来操纵起重机。
II．起重机侧面，必须挂上注明起重机的最大起重量、跨度、工作级别、制造厂的标牌。
III．起重机工作的时候，除操纵室外，其余地方不准站人。
lV．在起重机上进行检测或修理时，起重机必须断电。 i
V． 起重机不带重物运行时，吊钩离地2.5米(即超过一个人的高度)。 VI．严格禁止起重机在搬运重物时，重物从人头上越过。
VII．起重机带重物运行时，重物最低点离重物运行线路上的最高障碍物至少0.5米。
VIII．严格禁止用吊钩运送或起升人员。
IX． 禁止用任何方法从起重机上抛下物品。
X． 工具、备品、紧固件、杂物等必须贮放在专门的箱子内，禁止随便放在
起重机上，以避免物件落下时发生人身或损坏设备事故。
XI． 起升液态金属、有害液体及重要物品时，不论重量多少，必须先稍微起升重物离地150—200毫米，验证制动器的可靠性以后再正常起升工作。 XII． 禁止将易燃物品(如煤油等)贮放在起重机上，做好起重机上的防火工作。
XIII．露天使用的起重机，当风力大于六级时停止工作。
XIV．露天起重机不工作时，必须设法将起重机可靠固定(例吊钩挂上地锚、车轮处塞斜铁等)，以防起重饥被风刮走发生意外事故。
XV．必须对起重机进行定期的安全检查，其中包括用试验荷重对起重机进行静负和动负荷的试验，将结果存入设备档案。
B) 电气设备检修安全技术规则：
I． 只许专职的电气人员担任起重机电气的维修工作。
II． 修理时，必须采用电压在36伏以下的携带式照明灯。
III．当须带电工作时，一定要戴上橡胶手套，穿上橡胶靴并使用有绝缘手柄的工具。应有专人监护电器开关，一但发生危险时应立即切断电源，所有靠近导电部分的地方都必须用栅栏围起来。
lV．电动机、电气设备电气外壳上的所有金属部分可能发生导电的地方必须接地。
（二）司机职责
A) 熟悉起重机的用途。设备、操作方法以及保养规则
B) 严格遵守安全技术规则。
C) 起重机开始操作前应做到：
I． 了解电源供电情况，电源电压(大车导电器间电压)低于额定值的90％时不应开动起重机。
II．在总刀开关断开的情况下进行起重机的检视工作，检查主要部分的连接和使用情况，对个别机构进行必要调整。
III．检查起重机是否有遗留工具或其它物品，以免在工作时落下，发生人身或损坏设备事故。
IV．按规定对设备的各润滑点加油。
V． 对露天工作的起重机，不使用时应妥善作防风措施。
D) 在主开关接电之前，司机必须将所有控制器的柄转至零位，并将端梁门关好。起重机工作时，严禁桥架和大车轨道上有人。
E) 起重机在每次开动前，必须发出开车警告信号(电铃)。
F) 必须注意被吊起的重物，不得超过额定的起重量。
G) 司机必须与挂钩工紧密配合，步调一致。移动和起升重物，只应听从挂
钩工所发出的信号，但“停车”信号不论由谁发出，均应立即停车。
H) 吊起重物时，必须在垂直的位置，不允许利用移动大车及小车拖动重物。
I) 起重机及小车接近边缘位置时必须以最缓慢的行速，在不碰撞档架的条件下，逐步靠近。
J) 起重机的控制器应逐级开动，在机构完全停止转前，禁止将控制器从顺转位置直接反到逆转化置来进行制动，但在防止事故发生的情况下可以偶尔用来作为紧急措施，但控制器只能打在反向一挡而后必须检查确定机构部件没有损伤的情况下才能继续动作。
K) 司机要保证防止与另一起重机相撞。在一台起重机发生故障的情况下，才能允许用相邻另一台起重机来推动这一台起重机，在这种情况下两台起重机须无负荷，而且用最低的速度缓慢地移动。
L) 在电压显著降低和电力输送中断的情况下，主刀开关必须断开，并将所有的控制器拉到零位上。
M) 起重机的电动机突然停电或线路电压下降剧烈时，应将所有控制器拉到零位，司机室内总开关必颂马上切断。司机即以信号通知挂钩工。 如在停电期间起重机吊钩上有重物时，司机和挂钩工要警戒任何人不准在挂钩下通行。
N) 起重机吊有重物和下放吊具时，司机不得离开操纵室。
O) 当起重机工作完毕以后，吊具应升到上面的位置，使控制器处在零位，并断开主刀开关。
P) 工作完毕后司机必须拉开总刀开关和断开电锁。
Q) 每班工作完后清扫和擦抹起重设备，再一次检查各部分情况，为下班作好必要的准备工作。
R) 交接班时，当班司机将起重机交接记录本一并交给当班司机，并将起重操作中所发现的毛病，报告有关部门及接班司机。
S) 司机在离开起重机必须停在规定的停车点并固定好。