《机电一体化概论》（综合一）
一、填空题（62%）
1、 机电一体化产品是由电脑控制的产品，这里所指的电脑指的是工业上用的
---------------------，即--------------------。
2、 计算机部分具有-----------------和----------------的功能。计算机部分包括----------------、
-----------------、----------------、外部存储器（磁盘）等。
3、 传统的机械技术可以分为--------------------和--------------------两部分，机电一体化技术使
传统机械工业焕然一新，CAD/CAM技术已经成为一项重要的、必不可少的技术手段。CAD 即--------------------------------；CAM 即----------------------------------------。
4、 人—环接口是解决--------------------------------------------------------------------------。
5、在机电体化产品或设备中机械本体是被自动化的对象，也是------------的主体。机械本体
的功能是（1）----------------------------------------；（2）-----------------------------------------；
（3）-----------------------------------；（4）-----------------------------------------------------------。
6、传感器包括------------------、------------------和------------------三个功能部件。
7、随着控制技术的发展，传感器的速度和精度也越来越高，传感器发展的趋势是-------------
和-----------。
8、工控机（控制器）可对机电一体系统进行模拟量的控制，也可进行-----------------的控制，
可实现----------------、------------------和-----------------。
9、工控机是-------------与-----------------相结合的产物，是机电一体化设备的控制中心。
10、执行元件的作用是----------------------------------------------------------------；
--------------------------------------------------------------------------------------。
11、从功能看，执行机构是由-----------------------和--------------------------组成。
12、柔性制造系统的控制系统包括-----------------------、----------------------和多台微型计算机。
13、机电一体化系统中常用的控制电动机有--------------------电动机和------------------- 电动机。
14、理解“机电一体化”的含义时，可以将“机电”一词模糊为“-----------------------”。
15、根据使用能量的不同，执行元件可分为----------------、------------、-------------等三种类型。
16、传感器的动态特性是指传感器的-------------------跟随----------------信号变化的响应能力。
17、按照控制类型的不同，PLC 可应用于-------------------控制、-----------------控制、
------------------控制、机器人控制和多级控制系统。
18、现代微电子技术的发展，使用变频器的------------------已逐渐取代了各种老式的调速方法，
变频器是实现变速的最佳选择。
19、单片机的发展趋势是---------------------、-------------------------。
20、CPU 即--------------------------，它与内存合称为---------------------。
21、机电一体化系统的特点是：（1）--------------------------------；（2）-----------------------------------；
（3）------------------------------------------------；（4）---------------------------------------------；（5）---------------------------------------------；（6）------------------------------------------------；（7）---------------------------------------------；（8）--------------------------------------------。
22、一般自动控制系统是由四部分组成：-------------------------、---------------------、
------------------------、------------------------。
二、判断题（18%）
（ ）1、机电一体化是指机和电融合为一体的有机结合，不是两者简单相加。
（ ）2、用继电器进行控制的自动机或自动装置属于机电一体设备。
（ ）3、传递各种电气信息的界面是机电接口。
（ ）4、伺服电动机可随意实现所需的控制，精度高，可在高速、高频率时工作。
（ ）5、气动式执行元件适用于定位要求较高的场合。
（ ）6、经典控制系统用时域法，以传递函数为数学工具，对象常为单输入、单输出的定常数系统。 （ ）7、闭环控制又称为反馈控制，能消除输出的结果与指令输入两者之间的误差。
（ ）8、连续控制系统常常是数字控制系统。
（ ）9、可编程序控制器可以方便地改变动作的顺序或动作的节拍，这是传统继电器所无法实现的。 （ ）10、BASIC 语言是计算机语言中的高级语言。
（ ）11、柔性制造系统具有处理工件、处理工具、自动加工和自动检测的功能。
（ ）12、模拟量控制适合于要求高或情况复杂的场合，是机电一体化控制系统中的主要控制方式。
三、选择题（20%）
1、机电一体化的核心技术是（ ）。
A 、机械技术 B 、电子技术 C 、微电脑技术 D 、自动控制技术
2、下列那一个不是机电一体化技术的特点（ ）。
A 、简化了机械结构和操作 B 、增加了功能，提高加工精度
C 、安全、可靠、寿命长 D 、使用操作复杂
3、不仅能够传递信息和数据而且能对信息和数据进行处理的接口形式是（ ）。
A 、直接接口 B 、间接接口 C 、机械接口 D 、电气接口
4、标志着机电一体化技术出现的第一台机器人是由（ ）。
A 、美国人在20世纪50年代 B 、日本人在20世纪70年代
C 、英国人在20世纪50年代
5、机电一体化系统或设备中，可靠性最为薄弱的是（ ）。
A 、传感器 B 、机械本体 C 、计算机控制部分 D 、执行机构
6、按控制方式分类，控制系统有顺序控制系统、（ ）和过程控制系统。
A 、闭环控制系统 B 、连续控制系统 C 、集中型控制系统 D 、点位控制系统
7、不属于基本逻辑电路的是（ ）。
A 、或门 B 、非门 C 、数字集成电路IC 门 D 、与门
8、（ ）型单片机内部具有掩膜编程的只读存储器，采用掩膜方法固化，用户不能修改其中的程序。
A 、ROM B 、EPROM C 、无ROM
9、控制系统出现的实际被控参数与目标值之间差异越大，控制精度就越（ ）。
A 、高 B 、低 C 、不变
10、模拟电路在机电一体化控制系统和设备的作用不包括（ ）。
A 、检测元件的基础 B 、执行机构电路的基础
C 、数字电路和计算机电路的基础 D 、二进制数字作为基础
《机电一体化概论》（综合一）
一、填空题（62%）
1、 机电一体化产品是由电脑控制的产品，这里所指的电脑指的是工业上用的
---------------------，即--------------------。
2、 计算机部分具有-----------------和----------------的功能。计算机部分包括----------------、
-----------------、----------------、外部存储器（磁盘）等。
3、 传统的机械技术可以分为--------------------和--------------------两部分，机电一体化技术使
传统机械工业焕然一新，CAD/CAM技术已经成为一项重要的、必不可少的技术手段。CAD 即--------------------------------；CAM 即----------------------------------------。
4、 人—环接口是解决--------------------------------------------------------------------------。
5、在机电体化产品或设备中机械本体是被自动化的对象，也是------------的主体。机械本体
的功能是（1）----------------------------------------；（2）-----------------------------------------；
（3）-----------------------------------；（4）-----------------------------------------------------------。
6、传感器包括------------------、------------------和------------------三个功能部件。
7、随着控制技术的发展，传感器的速度和精度也越来越高，传感器发展的趋势是-------------
和-----------。
8、工控机（控制器）可对机电一体系统进行模拟量的控制，也可进行-----------------的控制，
可实现----------------、------------------和-----------------。
9、工控机是-------------与-----------------相结合的产物，是机电一体化设备的控制中心。
10、执行元件的作用是----------------------------------------------------------------；
--------------------------------------------------------------------------------------。
11、从功能看，执行机构是由-----------------------和--------------------------组成。
12、柔性制造系统的控制系统包括-----------------------、----------------------和多台微型计算机。
13、机电一体化系统中常用的控制电动机有--------------------电动机和------------------- 电动机。
14、理解“机电一体化”的含义时，可以将“机电”一词模糊为“-----------------------”。
15、根据使用能量的不同，执行元件可分为----------------、------------、-------------等三种类型。
16、传感器的动态特性是指传感器的-------------------跟随----------------信号变化的响应能力。
17、按照控制类型的不同，PLC 可应用于-------------------控制、-----------------控制、
------------------控制、机器人控制和多级控制系统。
18、现代微电子技术的发展，使用变频器的------------------已逐渐取代了各种老式的调速方法，
变频器是实现变速的最佳选择。
19、单片机的发展趋势是---------------------、-------------------------。
20、CPU 即--------------------------，它与内存合称为---------------------。
21、机电一体化系统的特点是：（1）--------------------------------；（2）-----------------------------------；
（3）------------------------------------------------；（4）---------------------------------------------；（5）---------------------------------------------；（6）------------------------------------------------；（7）---------------------------------------------；（8）--------------------------------------------。
22、一般自动控制系统是由四部分组成：-------------------------、---------------------、
------------------------、------------------------。
二、判断题（18%）
（ ）1、机电一体化是指机和电融合为一体的有机结合，不是两者简单相加。
（ ）2、用继电器进行控制的自动机或自动装置属于机电一体设备。
（ ）3、传递各种电气信息的界面是机电接口。
（ ）4、伺服电动机可随意实现所需的控制，精度高，可在高速、高频率时工作。
（ ）5、气动式执行元件适用于定位要求较高的场合。
（ ）6、经典控制系统用时域法，以传递函数为数学工具，对象常为单输入、单输出的定常数系统。 （ ）7、闭环控制又称为反馈控制，能消除输出的结果与指令输入两者之间的误差。
（ ）8、连续控制系统常常是数字控制系统。
（ ）9、可编程序控制器可以方便地改变动作的顺序或动作的节拍，这是传统继电器所无法实现的。 （ ）10、BASIC 语言是计算机语言中的高级语言。
（ ）11、柔性制造系统具有处理工件、处理工具、自动加工和自动检测的功能。
（ ）12、模拟量控制适合于要求高或情况复杂的场合，是机电一体化控制系统中的主要控制方式。
三、选择题（20%）
1、机电一体化的核心技术是（ ）。
A 、机械技术 B 、电子技术 C 、微电脑技术 D 、自动控制技术
2、下列那一个不是机电一体化技术的特点（ ）。
A 、简化了机械结构和操作 B 、增加了功能，提高加工精度
C 、安全、可靠、寿命长 D 、使用操作复杂
3、不仅能够传递信息和数据而且能对信息和数据进行处理的接口形式是（ ）。
A 、直接接口 B 、间接接口 C 、机械接口 D 、电气接口
4、标志着机电一体化技术出现的第一台机器人是由（ ）。
A 、美国人在20世纪50年代 B 、日本人在20世纪70年代
C 、英国人在20世纪50年代
5、机电一体化系统或设备中，可靠性最为薄弱的是（ ）。
A 、传感器 B 、机械本体 C 、计算机控制部分 D 、执行机构
6、按控制方式分类，控制系统有顺序控制系统、（ ）和过程控制系统。
A 、闭环控制系统 B 、连续控制系统 C 、集中型控制系统 D 、点位控制系统
7、不属于基本逻辑电路的是（ ）。
A 、或门 B 、非门 C 、数字集成电路IC 门 D 、与门
8、（ ）型单片机内部具有掩膜编程的只读存储器，采用掩膜方法固化，用户不能修改其中的程序。
A 、ROM B 、EPROM C 、无ROM
9、控制系统出现的实际被控参数与目标值之间差异越大，控制精度就越（ ）。
A 、高 B 、低 C 、不变
10、模拟电路在机电一体化控制系统和设备的作用不包括（ ）。
A 、检测元件的基础 B 、执行机构电路的基础
C 、数字电路和计算机电路的基础 D 、二进制数字作为基础