车库自动卷闸门设计
机电1班 李康东
摘要：
随着私家车的增加，越来越多发热车库被建设。车库自动卷闸门的设计要求与一般的卷闸门有一定区别。我在广州旺达自动化工程有限公司工作时，参与过一个车库自动门的设计与调试。本文试着将该设计阐述清楚。
关键词：车库 自动卷闸门 PLC 变频器
设计要求:
该自动门要求有手动操作，自动操作两种状态。手动操作即卷闸门有警卫室工作人员人工控制，可以对自动门进行开、关。自动操作即自动门由司机手机的遥控器进行控制，只要按一下开门按钮，卷闸门会自动打开，当检测到汽车已经进出车库，自动门延时一段时间后自动关门。在关门的过程中，如果有开门信号，马上停止关门，并且响应开门信号。 车库门还要有信号灯指示汽车是否允许通行，只有当车库门完全打开时，车库两边的緑灯才亮，表示允许汽车通过，其他的时候都是红灯亮，表示不允许汽车通行。自动门还要有较快的响应，从得到开门信号到汽车允许进出车库最多4秒完成。另外，自动门起停要平稳、噪声小、节能性能好。
材料选择：
1、考虑到系统运行的可靠性、维修的方便、I/O点数及成本的因素，选用三菱FX1S-20MRPLC作为控制系统。
2、要满足系统运行平稳、节能等要求，选用三菱FR-E540-1.5KW变频器。
3、自动门的执行机构选用带电磁离合器的牵引机，电磁线圈得电时允许卷闸门动作。
4、自动门位置执行检测选用常用行程开关 JW2A-11H
5、汽车已经通过信号检测装置使用红外线技术，当汽车通过时，会有一负脉冲信号输出。
6、遥控器也使用红外线技术，当按下开门按钮，接收器会有一个负脉冲输出
设计思路：
系统采用 PLC控制，PLC接收输入信号，对输入信号处理后再控制变频器、信号灯和电磁线圈。为了避免高速停车造成机械损害，自动门在停车前应处于较低的速度。因此，变频器采用两速运行方式。为简化机械结构、提高效率、提高可靠性，不用减速箱，由变频器调速直接驱动电机。
PLC I/O分配：
车库自动卷闸门设计
机电1班 李康东
摘要：
随着私家车的增加，越来越多发热车库被建设。车库自动卷闸门的设计要求与一般的卷闸门有一定区别。我在广州旺达自动化工程有限公司工作时，参与过一个车库自动门的设计与调试。本文试着将该设计阐述清楚。
关键词：车库 自动卷闸门 PLC 变频器
设计要求:
该自动门要求有手动操作，自动操作两种状态。手动操作即卷闸门有警卫室工作人员人工控制，可以对自动门进行开、关。自动操作即自动门由司机手机的遥控器进行控制，只要按一下开门按钮，卷闸门会自动打开，当检测到汽车已经进出车库，自动门延时一段时间后自动关门。在关门的过程中，如果有开门信号，马上停止关门，并且响应开门信号。 车库门还要有信号灯指示汽车是否允许通行，只有当车库门完全打开时，车库两边的緑灯才亮，表示允许汽车通过，其他的时候都是红灯亮，表示不允许汽车通行。自动门还要有较快的响应，从得到开门信号到汽车允许进出车库最多4秒完成。另外，自动门起停要平稳、噪声小、节能性能好。
材料选择：
1、考虑到系统运行的可靠性、维修的方便、I/O点数及成本的因素，选用三菱FX1S-20MRPLC作为控制系统。
2、要满足系统运行平稳、节能等要求，选用三菱FR-E540-1.5KW变频器。
3、自动门的执行机构选用带电磁离合器的牵引机，电磁线圈得电时允许卷闸门动作。
4、自动门位置执行检测选用常用行程开关 JW2A-11H
5、汽车已经通过信号检测装置使用红外线技术，当汽车通过时，会有一负脉冲信号输出。
6、遥控器也使用红外线技术，当按下开门按钮，接收器会有一个负脉冲输出
设计思路：
系统采用 PLC控制，PLC接收输入信号，对输入信号处理后再控制变频器、信号灯和电磁线圈。为了避免高速停车造成机械损害，自动门在停车前应处于较低的速度。因此，变频器采用两速运行方式。为简化机械结构、提高效率、提高可靠性，不用减速箱，由变频器调速直接驱动电机。
PLC I/O分配：