浅析接近开关（传感器）的选型与性能测定
浅析接近开关的选型与性能测定
摘要：文中阐述了接近开关的分类和结构，列叙述了光电式、超声波式接近开关的工作原理和适用范围。从被检测物体的材质论述接近开关的选型及对接近开关的主要技术指标的测定方法。
关键词：分类结构 设计选型 性能检测
1.概述
接近开关是一种毋需与运动部件进行机械接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动交流或直流电器或给计算机装置提供控制指令。接近开关是种开关型传感器（即无无触点开关），它即有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。
接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节。接近开关具有使用寿命长、工作可靠、重复定位精度高、无机械磨损、无火花、无噪音、抗振能力强等特点。因此到目前为止，接近开关的应用范围日益广泛，其自身的发展和创新的速度也是极其迅速。
2.接近开关的主要功能
2.1检验距离
检测电梯、升降设备的停止、起动、通过位置；检测车辆的位置，防止两物体相撞检测；检测工作机械的设定位置，移动机器或部件的极限位置；检测回转体的停止位置，阀门的开或关位置；检测气缸或液压缸内的活塞移动位置。
2.2尺寸控制
金属板冲剪的尺寸控制装置；自动选择、鉴别金属件长度；检测自动装卸时堆物高度；检测物品的长、宽、高和体积。
2.3检测物体存在有否 检测生产包装线上有无产品包装箱；检测有无产品零件。
2.4转速与速度控制
控制传送带的速度；控制旋转机械的转速；与各种脉冲发生器一起控制转速和转数。
2.5计数及控制
检测生产线上流过的产品数；高速旋转轴或盘的转数计量；零部件计数。
2.6检测异常
检测瓶盖有无；产品合格与不合格判断；检测包装盒内的金属制品缺乏与否；区分金属与非金属零件；产品有无标牌检测；起重机危险区报警；安全扶梯自动启停。
2.7计量控制
产品或零件的自动计量；检测计量器、仪表的指针范围而控制数或流量；检测浮标控制测面高度，流量；检测不锈钢桶中的铁浮标；仪表量程上限或下限的控制；流量控制，水平面控制。
2.8识别对象
根据载体上的码识别是与非。
2.9信息传送
ASI（总线）连接设备上各个位置上的传感器在生产线（50-100米）中的数据往返传送等。
3.接近开关分类及结构
接近开关的作用是当某物体与接近开关接近并达到一定距离时，能发出信号。它不需要外力施加，是一种无触点式的主令电器。它的用途已远远超出行程开关所具备的行程控制及限位保护。 接近开关可用于高速计数、检测金属体的存在、测速、液位控制、检测零件尺寸以及用作无触点式按钮等。就目前应用较为广泛的接近开关按工作原理可以分为以下几种类型：
高频振荡型：用以检测各种金属体
电容型：用以检测各种导电或不导电的液体或固体
光电型：用以检测所有不透光物质
超声波型：用以检测不透过超声波的物质
电磁感应型：用以检测导磁或不导磁金属
按其外型形状可分为园柱型、方型、沟型、穿孔（贯通）型和分离型。园柱型比方型安装方便，但其检测特性相同，沟型的检测部位是在槽内侧，用于检测通过槽内的物体，贯通型在我国很少生产，而日本则应用较为普遍，可用于小螺钉或滚珠之类的小零件和浮标组装成水位检测装置等。
接近开关按供电方式可分为；直流型和交流型，按输出型式又可分为直流两线制、直流三线制、直流四线制、交流两线制和交流三线制。
3.1两线制接近开关
两线制接近开关安装简单，接线方便；应用比较广泛，但却有残余电压和漏电流大的缺点。北京第二机床厂生产的LXJ18系列、日本OMRON公司生产的EZE系列、德国西门子公司生产的3SG3232—OAH31的直流两线式接近开关的残余电压和漏电流的指标如表1所示：
表1接近开关性能比较
3.2直流三线式
直流三线式接近开关的输出型有NPN和PNP两种，70年代日本产品绝大多数是NPN输出，西欧各国
NPN、PNP两种输出型都有。PNP输出接近开关一般应用在PLC或计算机作为控制指令较多，NPN输出接近开关用于控制直流继电器较多，在实际应用中要根据控制电路的特性进行选择其输出形式。
3.3光电式接近开关
光电开关的重要功能是能够处理光的强度变化：利用光学元件，在传播媒介中间使光束发生变化；利用光束来反射物体；使光束发射经过长距离后瞬间返回。光电开关是由发射器、接收器和检测电路三部分组成。发射器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于发光二极管（LED）和激光二极管。其中控制器又由光电接收环节、抗干扰环节、放大环节、功率输出、工作指示和保护电路等几部分组成。其工作原理是通过反射光变化转化为电信号，发光器（发光头）由集成电路构成振荡器，振荡频率被调制成红外光，接收头中的光敏三极管接收红外线脉冲调制信号，当光路遮断或畅通时，光敏三极管呈截止或导通两种状态，用电感L和电容C作为并联谐振回路，作为接收管的负载，由于L、C对稳定的直流呈现低阻抗，对调制脉冲呈现高阻抗，再经过电容的隔离，就可以选出所需的调制脉冲信号，通过集成交流放大，其选通门而阻断了杂散和燥声干扰，选出信号再通过功率放大器输出，实现开、关控制。光电式接近开关广泛应用于自动计数、安全保护、自动报警和限位控制等方面。光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度。受脉冲调制的光束辐射强度在发射中经过多次选择，朝着目标不间接地运行。接收器有光电二极管或光电三极管组成。在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面的是检测电路，它能滤出有效信号和应用该信号。光电开关可分为对射型、漫反射型、镜面反射型：
3.3.1对射型光电开关由发射器和接收器组成，结构上是两者相互分离的，在光束被中断的情况下会产生一个开关信号变化，典型的方式是位于同一轴线上的光电开关可以相互分开达50米。其特征有：
（1）辨别不透明的反光物体；
（2）有效距离大，因为光束跨越感应距离的时间仅一次；
（3）不易受干扰，可以可靠合适的使用在野外或者有灰尘的环境中；
（4）装置的消耗高，两个单元都必须敷设电缆。
3.3.2漫反射型光电开关是当开关发射光束时，目标产生漫反射，发射器和接收器构成单个的标准部件，当有足够的组合光返回接收器时，开关状态发生变化，作用距离的典型值可达到3米。其特征有：
（1）有效作用距离是由目标的反射能力决定，由目标表面性质和和颜色决定；
（2）较小的装配开支，当开关由单个元件组成时，通常是可以达到粗定位；
（3）采用背景抑制功能调节测量距离；
（4）对目标上的灰尘敏感和对目标变化了的反射性能敏感。
3.3.3镜面反射型光电开关由发射器和接收器构成的情况是一种标准配置，从发射器发出的光束在对面的反射镜被反射，即返回接收器，当光束被中断时会产生一个开关信号的变化。光的通过时间是两倍的信号持续时间，有效作用距离从0.1米至20米。其特征有：
（1）辨别不透明的物体；
（2）借助反射镜部件，形成高的有效距离范围；
（4）不易受干扰，可以可靠合适的使用在野外或者有灰尘的环境中。
3.3.4光电开关的主要用途分类见表2：
表2光电开关的主要用途分类
3.3.5光电开关通用技术参数见表3：
表3光电开关通用技术参数
3.4超声波接近开关
压电陶瓷超声波接近开关由超声波发射装置和接受装置构成，超声波发射装置和接受装置是一种新型换能器件，主要用于40—100KHz超声波发射和接收间的能量转换，该器件具有良好的温度特性，耐冲振等特 点，用它制造的限位装置比红外线光电开关和无线电遥控装置具有更大的优越性。超声波接近开 图1美国Agestat公司超声波接近开关原理框图
关能实现自动计数、液位、料位和水位控制、卷取系统张力测量和控制，以及用于防盗和报警等装置中。我国超声波接近开关一般应用在探伤、测距和防盗报警装置中，在定位、测距等应用仍较薄弱，而国外超声波接近开关应用越来越普遍，日本富士、德国西门子和美国Agestat等公司的产量逐年上升。图1为美国Agestat公司生产的超声波接近开关原理框图。
4.接近开关的选型和检测
4.1.接近开关的选型
对于不同的材质的检测体和不同的检测距离，应选用不同类型的接近开关，以使其在系统中具有高的性能价格比，为此在选型中应遵循以下原则：
4.1.1.当检测体为金属材料时，应选用高频振荡型接近开关，该类型接近开关对铁镍、A3钢类检测体检测最灵敏。对铝、黄铜和不锈钢类检测体，其检测灵敏度就低。
4.1.2.当检测体为非金属材料时，如；木材、纸张、塑料、玻璃和水等，应选用电容型接近开关。
4.1.3.金属体和非金属要进行远距离检测和控制时，应选用光电型接近开关或超声波型接近开关。
4.1.4.对于检测体为金属时，若检测灵敏度要求不高时，可选用价格低廉的磁性接近开关或霍尔式接近开关。
4.2.接近开关技术指标检测
4.2.1.动作距离测定；当动作片由正面靠近接近开关的感应面时，使接近开关动作的距离为接近开关的最大动作距离，测得的数据应在产品的参数范围内。
4.2.2.释放距离的测定；当动作片由正面离开接近开关的感应面，开关由动作转为释放时，测定动作片离开感应面的最大距离。
4.2.3.回差H的测定；最大动作距离和释放距离之差的绝对值。
4.2.4.动作频率测定；用调速电机带动胶木圆盘，在圆盘上固定若干钢片，调整开关感应面和动作片间的距离，约为开关动作距离的80%左右，转动圆盘，依次使动作片靠近接近开关，在圆盘主轴上装有测速装置，开关输出信号经整形，接至数字频率计。此时启动电机，逐步提高转速，在转速与动作片的乘积与频率计数相等的条件下，可由频率计直接读出开关的动作频率。
4.2.5.重复精度测定；将动作片固定在量具上，由开关动作距离的120%以外，从开关感应面正面靠近开关的动作区，运动速度控制在0.1mm/s上。当开关动作时，读出量具上的读数，然后退出动作区，使开关断开。如此重复10次，最后计算10次测量值的最大值和最小值与10次平均值之差，差值大者为重复精度误差。
浅析接近开关（传感器）的选型与性能测定
浅析接近开关的选型与性能测定
摘要：文中阐述了接近开关的分类和结构，列叙述了光电式、超声波式接近开关的工作原理和适用范围。从被检测物体的材质论述接近开关的选型及对接近开关的主要技术指标的测定方法。
关键词：分类结构 设计选型 性能检测
1.概述
接近开关是一种毋需与运动部件进行机械接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动交流或直流电器或给计算机装置提供控制指令。接近开关是种开关型传感器（即无无触点开关），它即有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。
接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节。接近开关具有使用寿命长、工作可靠、重复定位精度高、无机械磨损、无火花、无噪音、抗振能力强等特点。因此到目前为止，接近开关的应用范围日益广泛，其自身的发展和创新的速度也是极其迅速。
2.接近开关的主要功能
2.1检验距离
检测电梯、升降设备的停止、起动、通过位置；检测车辆的位置，防止两物体相撞检测；检测工作机械的设定位置，移动机器或部件的极限位置；检测回转体的停止位置，阀门的开或关位置；检测气缸或液压缸内的活塞移动位置。
2.2尺寸控制
金属板冲剪的尺寸控制装置；自动选择、鉴别金属件长度；检测自动装卸时堆物高度；检测物品的长、宽、高和体积。
2.3检测物体存在有否 检测生产包装线上有无产品包装箱；检测有无产品零件。
2.4转速与速度控制
控制传送带的速度；控制旋转机械的转速；与各种脉冲发生器一起控制转速和转数。
2.5计数及控制
检测生产线上流过的产品数；高速旋转轴或盘的转数计量；零部件计数。
2.6检测异常
检测瓶盖有无；产品合格与不合格判断；检测包装盒内的金属制品缺乏与否；区分金属与非金属零件；产品有无标牌检测；起重机危险区报警；安全扶梯自动启停。
2.7计量控制
产品或零件的自动计量；检测计量器、仪表的指针范围而控制数或流量；检测浮标控制测面高度，流量；检测不锈钢桶中的铁浮标；仪表量程上限或下限的控制；流量控制，水平面控制。
2.8识别对象
根据载体上的码识别是与非。
2.9信息传送
ASI（总线）连接设备上各个位置上的传感器在生产线（50-100米）中的数据往返传送等。
3.接近开关分类及结构
接近开关的作用是当某物体与接近开关接近并达到一定距离时，能发出信号。它不需要外力施加，是一种无触点式的主令电器。它的用途已远远超出行程开关所具备的行程控制及限位保护。 接近开关可用于高速计数、检测金属体的存在、测速、液位控制、检测零件尺寸以及用作无触点式按钮等。就目前应用较为广泛的接近开关按工作原理可以分为以下几种类型：
高频振荡型：用以检测各种金属体
电容型：用以检测各种导电或不导电的液体或固体
光电型：用以检测所有不透光物质
超声波型：用以检测不透过超声波的物质
电磁感应型：用以检测导磁或不导磁金属
按其外型形状可分为园柱型、方型、沟型、穿孔（贯通）型和分离型。园柱型比方型安装方便，但其检测特性相同，沟型的检测部位是在槽内侧，用于检测通过槽内的物体，贯通型在我国很少生产，而日本则应用较为普遍，可用于小螺钉或滚珠之类的小零件和浮标组装成水位检测装置等。
接近开关按供电方式可分为；直流型和交流型，按输出型式又可分为直流两线制、直流三线制、直流四线制、交流两线制和交流三线制。
3.1两线制接近开关
两线制接近开关安装简单，接线方便；应用比较广泛，但却有残余电压和漏电流大的缺点。北京第二机床厂生产的LXJ18系列、日本OMRON公司生产的EZE系列、德国西门子公司生产的3SG3232—OAH31的直流两线式接近开关的残余电压和漏电流的指标如表1所示：
表1接近开关性能比较
3.2直流三线式
直流三线式接近开关的输出型有NPN和PNP两种，70年代日本产品绝大多数是NPN输出，西欧各国
NPN、PNP两种输出型都有。PNP输出接近开关一般应用在PLC或计算机作为控制指令较多，NPN输出接近开关用于控制直流继电器较多，在实际应用中要根据控制电路的特性进行选择其输出形式。
3.3光电式接近开关
光电开关的重要功能是能够处理光的强度变化：利用光学元件，在传播媒介中间使光束发生变化；利用光束来反射物体；使光束发射经过长距离后瞬间返回。光电开关是由发射器、接收器和检测电路三部分组成。发射器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于发光二极管（LED）和激光二极管。其中控制器又由光电接收环节、抗干扰环节、放大环节、功率输出、工作指示和保护电路等几部分组成。其工作原理是通过反射光变化转化为电信号，发光器（发光头）由集成电路构成振荡器，振荡频率被调制成红外光，接收头中的光敏三极管接收红外线脉冲调制信号，当光路遮断或畅通时，光敏三极管呈截止或导通两种状态，用电感L和电容C作为并联谐振回路，作为接收管的负载，由于L、C对稳定的直流呈现低阻抗，对调制脉冲呈现高阻抗，再经过电容的隔离，就可以选出所需的调制脉冲信号，通过集成交流放大，其选通门而阻断了杂散和燥声干扰，选出信号再通过功率放大器输出，实现开、关控制。光电式接近开关广泛应用于自动计数、安全保护、自动报警和限位控制等方面。光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度。受脉冲调制的光束辐射强度在发射中经过多次选择，朝着目标不间接地运行。接收器有光电二极管或光电三极管组成。在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面的是检测电路，它能滤出有效信号和应用该信号。光电开关可分为对射型、漫反射型、镜面反射型：
3.3.1对射型光电开关由发射器和接收器组成，结构上是两者相互分离的，在光束被中断的情况下会产生一个开关信号变化，典型的方式是位于同一轴线上的光电开关可以相互分开达50米。其特征有：
（1）辨别不透明的反光物体；
（2）有效距离大，因为光束跨越感应距离的时间仅一次；
（3）不易受干扰，可以可靠合适的使用在野外或者有灰尘的环境中；
（4）装置的消耗高，两个单元都必须敷设电缆。
3.3.2漫反射型光电开关是当开关发射光束时，目标产生漫反射，发射器和接收器构成单个的标准部件，当有足够的组合光返回接收器时，开关状态发生变化，作用距离的典型值可达到3米。其特征有：
（1）有效作用距离是由目标的反射能力决定，由目标表面性质和和颜色决定；
（2）较小的装配开支，当开关由单个元件组成时，通常是可以达到粗定位；
（3）采用背景抑制功能调节测量距离；
（4）对目标上的灰尘敏感和对目标变化了的反射性能敏感。
3.3.3镜面反射型光电开关由发射器和接收器构成的情况是一种标准配置，从发射器发出的光束在对面的反射镜被反射，即返回接收器，当光束被中断时会产生一个开关信号的变化。光的通过时间是两倍的信号持续时间，有效作用距离从0.1米至20米。其特征有：
（1）辨别不透明的物体；
（2）借助反射镜部件，形成高的有效距离范围；
（4）不易受干扰，可以可靠合适的使用在野外或者有灰尘的环境中。
3.3.4光电开关的主要用途分类见表2：
表2光电开关的主要用途分类
3.3.5光电开关通用技术参数见表3：
表3光电开关通用技术参数
3.4超声波接近开关
压电陶瓷超声波接近开关由超声波发射装置和接受装置构成，超声波发射装置和接受装置是一种新型换能器件，主要用于40—100KHz超声波发射和接收间的能量转换，该器件具有良好的温度特性，耐冲振等特 点，用它制造的限位装置比红外线光电开关和无线电遥控装置具有更大的优越性。超声波接近开 图1美国Agestat公司超声波接近开关原理框图
关能实现自动计数、液位、料位和水位控制、卷取系统张力测量和控制，以及用于防盗和报警等装置中。我国超声波接近开关一般应用在探伤、测距和防盗报警装置中，在定位、测距等应用仍较薄弱，而国外超声波接近开关应用越来越普遍，日本富士、德国西门子和美国Agestat等公司的产量逐年上升。图1为美国Agestat公司生产的超声波接近开关原理框图。
4.接近开关的选型和检测
4.1.接近开关的选型
对于不同的材质的检测体和不同的检测距离，应选用不同类型的接近开关，以使其在系统中具有高的性能价格比，为此在选型中应遵循以下原则：
4.1.1.当检测体为金属材料时，应选用高频振荡型接近开关，该类型接近开关对铁镍、A3钢类检测体检测最灵敏。对铝、黄铜和不锈钢类检测体，其检测灵敏度就低。
4.1.2.当检测体为非金属材料时，如；木材、纸张、塑料、玻璃和水等，应选用电容型接近开关。
4.1.3.金属体和非金属要进行远距离检测和控制时，应选用光电型接近开关或超声波型接近开关。
4.1.4.对于检测体为金属时，若检测灵敏度要求不高时，可选用价格低廉的磁性接近开关或霍尔式接近开关。
4.2.接近开关技术指标检测
4.2.1.动作距离测定；当动作片由正面靠近接近开关的感应面时，使接近开关动作的距离为接近开关的最大动作距离，测得的数据应在产品的参数范围内。
4.2.2.释放距离的测定；当动作片由正面离开接近开关的感应面，开关由动作转为释放时，测定动作片离开感应面的最大距离。
4.2.3.回差H的测定；最大动作距离和释放距离之差的绝对值。
4.2.4.动作频率测定；用调速电机带动胶木圆盘，在圆盘上固定若干钢片，调整开关感应面和动作片间的距离，约为开关动作距离的80%左右，转动圆盘，依次使动作片靠近接近开关，在圆盘主轴上装有测速装置，开关输出信号经整形，接至数字频率计。此时启动电机，逐步提高转速，在转速与动作片的乘积与频率计数相等的条件下，可由频率计直接读出开关的动作频率。
4.2.5.重复精度测定；将动作片固定在量具上，由开关动作距离的120%以外，从开关感应面正面靠近开关的动作区，运动速度控制在0.1mm/s上。当开关动作时，读出量具上的读数，然后退出动作区，使开关断开。如此重复10次，最后计算10次测量值的最大值和最小值与10次平均值之差，差值大者为重复精度误差。