华中数控加工中心编程---宏程序
教案
一、组织教学
检查学生出勤情况 二、复习提问
1、画图，椭圆怎么加工
2、举例，一个任意形状的工件，如何在边上倒圆角
三、相关专业理论基础
1、看、画图零件
2、加工工艺分析与编写数控加工工艺卡
3、装夹方法与定位方法的分析
4、华中系统编程规则
5、刀具的选择
6、检验方法与检测技巧
三、课题训练思路
采用综合例题方式，按上述要求逐一分组进行，加工前教师进行加工讲评，对程序验证后进行加工，加工完教师进行总结讲评，指出加工过程中的错误和不合格项。
四、课题内容
用数控加工中心铣床加工出如下图所示零件，材料为铝，毛坯为75*75mm，按图样要求完成零件的加工。
五、新授课
如何使加工中心这种高效自动化机床更好地发挥效益，其关键之一，就是开发和提高数控系统的使用性能。宏程序的应用，是提高数控系统使用性能的有效途径。下面就宏程序的应用。
（一）什么是宏程序？
什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。宏程序具有如下些特点：
1．使用了变量或表达式（计算能力），例如：
（1）G01X[#3+#5];有表达式#3+#5
（2）G00X4F[#1];有变量#1
（3）G01Y[50*SIN[#3]];有函数运算
2．使用了程序流程控制（决策能力），例如：
（1）WHILE有条件循环命令
（二）用宏程编程有什么好处？
1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等；
2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工；
3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工；
4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分；
5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。适合于复杂零件加工的编程。
（三）宏变量及宏常量
1．宏变量
先看一段简单的程序：
G00X25.0
上面的程序在X轴作一个快速定位。其中数据25.0是固定的，引入变量后可以写成： #1=25.0;#1是一个变量
G00X[#1];#1就是一个变量
宏程序中，用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1，#50，#101，变量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。
使用变量前，变量必需带有正确的值。如
#1=25
G01X[#1];表示G01X25
#1=-10;运行过程中可以随时改变#1的值
G01X[#1];表示G01X-10
用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、??等各种代码后的数字。如：
#2=3
G[#2]X30;表示G03X30
例1使用了变量的宏子程序。
%1000#50=20;先给变量赋值
M98P1001;然后调用子程序
#50=350;重新赋值
M98P1001;再调用子程序
M30
%1001
G91G01X[#50];同样一段程序，#50的值不同，X移动的距离就不同
M99
2．局部变量
编号#0~#49的变量是局部变量。局部变量的作用范围是当前程序（在同一个程序号内）。如果在主程序或不同子程序里，出现了相同名称（编号）的变量，它们不会相互干扰，值也可以不同。 例
%100
N10#3=30;主程序中#3为30
M98P101;进入子程序后#3不受影响
#4=#3;#3仍为30，所以#4=30
M30
%101
#4=#3;这里的#3不是主程序中的#3，所以#3=0（没定义），则：#4=0
#3=18;这里使#3的值为18，不会影响主程序中的#3
M993．全局变量
编号#50~#199的变量是全局变量（注：其中#100~#199也是刀补变量）。全局变量的作用范围是整个零件程序。不管是主程序还是子
程序，只要名称（编号）相同就是同一个变量，带有相同的值，在某个地方修改它的值，所有其它地方都受影响。
例
%100
N10#50=30;先使#50为30
M98P101;进入子程序
#4=#50;#50变为18，所以#4=18
M30
%101
#4=#50;#50的值在子程序里也有效，所以#4=30
#50=18;这里使#50=18，然后返回
M99
为什么要把变量分为局部变量和全局变量？如果只有全局变量，由变量名不能重复，就可能造成变量名不够用；全局变量在任何地方都可以改变它的值，这是它的优点，也是它的缺点。说是优点，是因为参数传递很方便；说是缺点，是因为当一个程序较复杂的时候，一不小心就可能在某个地用了相同的变量名或者改变了它的值，造成程序混乱。局部变量的使用，解决了同名变量冲突的问题，编写子程序时，不需要考虑其它地方是否用过某个变量名。 什么时候用全局变量？什么时候用局部变量？在一般情况下，你应优先考虑选用局部变
量。局部变量在不同的子程序里，可以重复使用，不会互相干扰。如果一个数据在主程序和
子程序里都要用到，就要考虑用全局变量。用全局变量来保存数据，可以在不同子程序间传递、共享、以及反复利用。
（四）常量
PI：圆周率π
角度用弧度表示：1°对应 PI/180弧度
（五）运算符
1、算数运算符
+ - * /
2、条件运算符
EQ(=)NE(≠)GT(>)GE(≥)LT(
3、逻辑运算符
AND（与） OR（或） NOT （异或）
（六）函数
SIN[正弦] COS[余弦] TAN[正切] EXP[指数] ATAN[反正切] ABS[绝对值] INT[取整]
FIX[上取整] FUP[下取整] SQRT[开方]
（六）循环语句（WHILE语句）
(七)宏指令编程
%O0001
#1=20(定义a值)
#2=10（定义b值）
#4=5（定义刀具补偿半径R值）
#5=0（定义步距角初始值）
G90G54G0X0Y0S1500M3
G43X#1Y#2D01
G01Z-5F30
G01Y0F100
WHILE[#5LE360]
G01X[#1*COS[#5*PI/180]]Y-[#2*SIN[#5*PI/180]]
#5=#5+2
ENDW GOG40Z100
M30
%
六、结束语
宏程序是数控加工必不可少的编程方法，只要我们掌握了宏程序的编程原理，对规则几何图形建立数学模型，就能解决实际加工中各种几何形状规则零件的加工和“疑难杂症”，同时宏程序编制简单，通用性强，加工效率高，在数控加工中有着广泛的应用。
华中数控加工中心编程---宏程序
教案
一、组织教学
检查学生出勤情况 二、复习提问
1、画图，椭圆怎么加工
2、举例，一个任意形状的工件，如何在边上倒圆角
三、相关专业理论基础
1、看、画图零件
2、加工工艺分析与编写数控加工工艺卡
3、装夹方法与定位方法的分析
4、华中系统编程规则
5、刀具的选择
6、检验方法与检测技巧
三、课题训练思路
采用综合例题方式，按上述要求逐一分组进行，加工前教师进行加工讲评，对程序验证后进行加工，加工完教师进行总结讲评，指出加工过程中的错误和不合格项。
四、课题内容
用数控加工中心铣床加工出如下图所示零件，材料为铝，毛坯为75*75mm，按图样要求完成零件的加工。
五、新授课
如何使加工中心这种高效自动化机床更好地发挥效益，其关键之一，就是开发和提高数控系统的使用性能。宏程序的应用，是提高数控系统使用性能的有效途径。下面就宏程序的应用。
（一）什么是宏程序？
什么是数控加工宏程序？简单地说，宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。宏程序具有如下些特点：
1．使用了变量或表达式（计算能力），例如：
（1）G01X[#3+#5];有表达式#3+#5
（2）G00X4F[#1];有变量#1
（3）G01Y[50*SIN[#3]];有函数运算
2．使用了程序流程控制（决策能力），例如：
（1）WHILE有条件循环命令
（二）用宏程编程有什么好处？
1．宏程序引入了变量和表达式，还有函数功能，具有实时动态计算能力，可以加工非圆曲线，如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等；
2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工；
3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工；
4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分；
5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。适合于复杂零件加工的编程。
（三）宏变量及宏常量
1．宏变量
先看一段简单的程序：
G00X25.0
上面的程序在X轴作一个快速定位。其中数据25.0是固定的，引入变量后可以写成： #1=25.0;#1是一个变量
G00X[#1];#1就是一个变量
宏程序中，用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1，#50，#101，变量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。
使用变量前，变量必需带有正确的值。如
#1=25
G01X[#1];表示G01X25
#1=-10;运行过程中可以随时改变#1的值
G01X[#1];表示G01X-10
用变量不仅可以表示坐标，还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、??等各种代码后的数字。如：
#2=3
G[#2]X30;表示G03X30
例1使用了变量的宏子程序。
%1000#50=20;先给变量赋值
M98P1001;然后调用子程序
#50=350;重新赋值
M98P1001;再调用子程序
M30
%1001
G91G01X[#50];同样一段程序，#50的值不同，X移动的距离就不同
M99
2．局部变量
编号#0~#49的变量是局部变量。局部变量的作用范围是当前程序（在同一个程序号内）。如果在主程序或不同子程序里，出现了相同名称（编号）的变量，它们不会相互干扰，值也可以不同。 例
%100
N10#3=30;主程序中#3为30
M98P101;进入子程序后#3不受影响
#4=#3;#3仍为30，所以#4=30
M30
%101
#4=#3;这里的#3不是主程序中的#3，所以#3=0（没定义），则：#4=0
#3=18;这里使#3的值为18，不会影响主程序中的#3
M993．全局变量
编号#50~#199的变量是全局变量（注：其中#100~#199也是刀补变量）。全局变量的作用范围是整个零件程序。不管是主程序还是子
程序，只要名称（编号）相同就是同一个变量，带有相同的值，在某个地方修改它的值，所有其它地方都受影响。
例
%100
N10#50=30;先使#50为30
M98P101;进入子程序
#4=#50;#50变为18，所以#4=18
M30
%101
#4=#50;#50的值在子程序里也有效，所以#4=30
#50=18;这里使#50=18，然后返回
M99
为什么要把变量分为局部变量和全局变量？如果只有全局变量，由变量名不能重复，就可能造成变量名不够用；全局变量在任何地方都可以改变它的值，这是它的优点，也是它的缺点。说是优点，是因为参数传递很方便；说是缺点，是因为当一个程序较复杂的时候，一不小心就可能在某个地用了相同的变量名或者改变了它的值，造成程序混乱。局部变量的使用，解决了同名变量冲突的问题，编写子程序时，不需要考虑其它地方是否用过某个变量名。 什么时候用全局变量？什么时候用局部变量？在一般情况下，你应优先考虑选用局部变
量。局部变量在不同的子程序里，可以重复使用，不会互相干扰。如果一个数据在主程序和
子程序里都要用到，就要考虑用全局变量。用全局变量来保存数据，可以在不同子程序间传递、共享、以及反复利用。
（四）常量
PI：圆周率π
角度用弧度表示：1°对应 PI/180弧度
（五）运算符
1、算数运算符
+ - * /
2、条件运算符
EQ(=)NE(≠)GT(>)GE(≥)LT(
3、逻辑运算符
AND（与） OR（或） NOT （异或）
（六）函数
SIN[正弦] COS[余弦] TAN[正切] EXP[指数] ATAN[反正切] ABS[绝对值] INT[取整]
FIX[上取整] FUP[下取整] SQRT[开方]
（六）循环语句（WHILE语句）
(七)宏指令编程
%O0001
#1=20(定义a值)
#2=10（定义b值）
#4=5（定义刀具补偿半径R值）
#5=0（定义步距角初始值）
G90G54G0X0Y0S1500M3
G43X#1Y#2D01
G01Z-5F30
G01Y0F100
WHILE[#5LE360]
G01X[#1*COS[#5*PI/180]]Y-[#2*SIN[#5*PI/180]]
#5=#5+2
ENDW GOG40Z100
M30
%
六、结束语
宏程序是数控加工必不可少的编程方法，只要我们掌握了宏程序的编程原理，对规则几何图形建立数学模型，就能解决实际加工中各种几何形状规则零件的加工和“疑难杂症”，同时宏程序编制简单，通用性强，加工效率高，在数控加工中有着广泛的应用。