控制系统故障列表： 故 障 代 码 Er2 Er3
说 明
门联锁故障：电梯运行时门锁回路断开 驱动故障
处 理 方 法
检查门联锁回路及门刀是否有刮碰门轮现象。 检查驱动故障代码，确定可能的故障原因并按相应的解决办法处理。
1． 改变输出相序，对调电机V 、W 相。
2． 将主控板的A 、B 相输入脉冲对调或通过参数设
置将其对调。
Er4 电梯运行方向与指令方向相反
开闸故障：系统输出开闸指令后未接到抱闸监测开关的反馈信号，
1、 Y6输出后X17（闸继电器反馈）0.5S
内未反馈，或X15（闸臂开关反馈）2秒内未反馈。
2、 没有Y6输出，X17或X15有效。 运行过程中门区输入信号不断开（X9、X10输入一直有效）
在运行过程中主控板检测到的编码器脉冲数过少
Er5
1． 检查抱闸监测开关及接线。
2． 无闸臂反馈开关开关应将闸臂反馈检测使能
（Brake ，Feedback ）设为OFF 。
Er6 Er7
检查门区信号回路及感应开关。 检查控制器的脉冲编码器连线。
Er9
KDY 故障：输出的KDY 动作指令与反馈结果不一致：
检查KDY 输出和反馈回路及KDY 接触器。
1、 Y9输出，X16在0.4秒内没有反馈。 2、 Y9无输出，X16有效。
急停回路断开，X13、X29输入无效。 门区丢失故障：电梯运行距离超过楼间距，但未检测到门区输入信号（X9、X10运行中某层无效） 过上限位（X5无效） 过下限位（X6无效）
楼层位置计数器错误：此故障发生后，电梯将慢车返回最底层，校正位置 发出运行指令后，没有驱动输出 楼层计数值错误：此故障发生后，电梯将慢车返回最低层校正位置
检查急停回路。
检查门区信号回路及门区感应开关。
检查编码器、上限位相关线路及上限位开关安装。检查编码器、下限位相关线路及下限位开关安装。1． 检查编码器或相关线路； 2． 检查门区回路；
3． 典型故障为门区开头抖动或某段钢丝绳打滑。 检查控制器相关参数设置，或与厂家联系。 检查编码器或相关回路。
Er10 Er11 Er12 Er13 Er14 Er17 Er18
故 障 代 码
说 明 处 理 方 法
1． 降低单层运行速度、加急运行曲线减小换速距
离
2． 进行井道自学习。
Er19
目标层距离不够，无法正常换速；端站安装位置改变后没有进行井道自学习。
Er20
电梯运行到顶层或底层并换速后，电梯的运行速度无下降；端站安装位置改变后没有进行井道自学习。 单次运行时间超过设定值
快车运行时有检修信号输入（X0输入无效，电梯进入检修状态）
运行过程中某层门区信号（X9、X10）其中一个无效。
热敏开关保护，制动电阻或电机过热；（X21输入无效）
门联锁故障，门联锁接触器触点状态与线圈状态不一致（X14、X30输入不一致） 急停故障，急停接触器触点状态与线圈状态不一致（X13、X29输入不一致） 上下端站或上下次端站粘连（X7或X8不在安装楼层有效）
通讯干扰过大保护（系统或并联通讯）
1． 加大控制器比例参数；检查制动电阻是否匹配2． 减缓运行曲线； 3． 进行井道自学习。
1． 检查控制器相关参数设置；
2． 检查是否有钢丝绳打滑及轿厢卡死现象； 3． 检查Over Time项设置值是否正确。 检查检修开关及相关线路。
Er21
Er22
Er23 检查门区信号回路及门区感应开关。
Er25 检查热敏开关回路。
检查门联锁接触器线圈与触点状态及主控板与之对应的输入口。
检查急停接触器线圈与触点状态及主控板与之对应的输入口。
相应端站不在安装楼层有效，检查端站信号 1． 处理系统接地，消除干扰；
2. 排查呼梯板或操纵盘是否有损坏，破坏CAN 通讯总线。
1、 打检修，输入开门指令检查Y4是否有开门输出2、 Y4无输出要检查开、关门限位开关的安装和信
号的有效类型设置。
3、 贯通门时要注意前后门动作是否设置反了。 一般是厅门轿门未安装好，强行封掉门联锁回路而产生，请注意关门输出与门联锁接触器的动作是否一致。
Er26
Er27
Er28
Er29
Er30 开门故障（轿厢不开门）
Er31 关门故障
井道自学习故障列表：
井道自学习故障列表
故障 代码 LER=0 LER=1 LER=2
说 明 系统运行保护 脉冲输入反向 下端站1重复输入
处理方法
按Esc 键退出，并查看系统运行故障记录，根据表8.1按对应故障号的处理方法处理。
调整系统脉冲输入的相序。将A 相脉冲与B 相脉冲对调或通过参数设置将其对调。
错误安装下端站1，造成多个端站信号输入或下端站1开关抖动。请检查下端站1的安装。
LER=3 LER=4 LER=5 LER=6 LER=8 LER=9 LER=10 LER=11 LER=12 LER=14 LER=15 LER=17 LER=18 LER=19 LER=20 LER=21 LER=22
下端站1丢失 （2.0m/s以上电梯） 下端站2重复输入 （2.0m/s以上电梯） 下端站2丢失 （2.0m/s以上电梯） 上端站2重复输入 （2.0m/s以上电梯） 上端站2丢失 （2.0m/s以上电梯）
下端站1丢失 上端站1重复输入 上端站1丢失 自学习总楼层数错 两门区开关没有重叠位置 自学习过程中按Esc 键取消自学习
门区1与门区2同时输入 自学习后保存井道数据错 到上限位时，两门区信号同入，
上限位开关安装过低
下限位安装位置过高 自学习到上限位时 下端站或下端站2仍有效 自学习刚从下限位起车时 上端站或上端站2有效
下端站2先于下端站1到达或下端站1丢失，请检查下端站1的安装。
错误安装下端站2造成多个端站信号输入或下端站2开关抖动，请检查下端站2的安装。
上端站2先于下端站2到达或下端站2丢失，请检查下端站2的安装。
错误安装上端站2造成多个端站信号输入或上端站2开关抖动，请检查上端站2的安装。
上端站1先于上端站2到达或上端站2丢失，请检查上端站2的安装。
上端站1先于下端站1到达或下端站1丢失，请检查下端站1的安装。
错误安装上端站1造成多个端站信号输入或上端站1开关抖动，请检查上端站1的安装。
上限位先于上端站1到达或上端站1丢失，请检查上端站1的安装。
请查看总楼层设置是否和实际楼层相符；每一层的门区挡板是否装漏或挡板是否遮住门区开关。 该层门区挡板不能同时挡住两门区开关（请查看门区开关的安装）或缺一个门区开关。 自学习过程中人为按Esc 键取消自学习。 两门区开关引线误装成并联、或下限位偏一楼平层位置附近。 ▲请与本公司联系 上限位开关上移 下限位开关下移
检查下端站或下端站2的安装或开关类型是否正确检查上端站或上端站2的安装或开关类型是否正确注意：针对2.0m/s以上的电梯，系统增设上、下端站2开关。 驱动故障列表
故障 代码 128
显示
名称及内容
欠压。主回路直流母线电压低于欠压保护设定值(400V级，欠压保护值约380V) 。 过压。主回路直流母线电压高于过压保护设定值(400V级，过压保护值约760V) 。 散热片过热
故障原因
输入电源缺相，瞬时停电 输入电源的电压波动过大 输入电源的接线端子松动 输入电源电压过高
制动异常或无外接制动电阻 减速曲线过急 环境温度过高
解决方法
检查输入电源电压 检查输入电源接线端子 检查输入电源 检查制动电阻接线 延缓减速曲线
查看U6-06温度值为多少，
UV
129 130
OV OH
周围有发热体 冷却风扇故障
是否达到设定的报警阀值 降低环境温度 移开周围发热体
检查冷却风扇接线及风道 检查输出是否短路 检查电机是否短路 否则请与厂家联系
131 IF IPM 故障
IPM 过流或短路 IPM 过温
IPM 控制电源异常（欠压）
132 133
OC CF
过流。控制器输出电流超过了过流检出值。 CUP 故障
检查输出及电机是否短路 输出短路（线间短路、电机短路）
负载过大 检查曲线是否过急，过急改曲线过急 缓 电磁干扰过强
最大速度限制值及其持续时间值设置不当 速度超调过大 编码器反馈不良
负载过大 曲线过急
偏差值及其规定时间设置不当 编码器不良
请与厂家联系
检查最大速度限制值及其持续时间参数设置
检查速度环P 、I 参数 检查编码器
检查机械系统，减轻负载 减缓曲线
调整其参数设置 检查编码器
134 OS
超速。电机速度反馈超过最大速度限制值且持续时间超过规定时间。
速度超差。速度偏差过大，速度超过偏差设定值且持续时间超过规定时间。 PG 断线。运行时未收到编码器信号且超过规定时间。 闪存错误 基极封锁错误
控制器过载。电机电流超过额定值150％且持续 60S 或超过200％且持续10S 。
135 OE
136 137 138
PGO FF BF
编码器接线断开、松动或接线错误 检查编码器连接 编码器损坏 检查编码器 保存参数时，数据错误 运行过程中门联锁故障 基极封锁电平类型设置错误 负载过大
控制器容量过小
请与厂家联系
检查门联锁回路
更改基极封锁电平类型设置 减小负载
更换适宜容量控制器 试着断开再接通控制器电源 如连续出现此保护，则与厂家联系或更换控制器 检查制动电阻及其接线或更换控制器
139 OL
140 MC
控制器主回路MC(接触器) 动
主回路MC 的接线不良或损坏。
作不良。给出吸合命令，在
检查FX-23设置是否正确。
规定时间未吸合。 制动故障
制动IGBT 损坏或制动电阻缺损
149 BR
表8.3 驱动故障列表（续）
故障 代码 DF15 143 DF17
显示
名称及内容
故障原因
输出断线，输出端子松动，电机绕组断线 控制器损坏
抱闸送或编码器松动及受干扰
解决方法
检查输出线及其端子，检查电机绕组断线否 更换控制器
调整抱闸，紧固编码器，消
OF SCF SRF
输出缺相
停车时输出电流未阻断 停车时溜车故障
除或阻断干扰
DF18 DF19 DF20 148 127
UF VF WF DF SDF
编码器U 相信号缺失 编码器V 相信号缺失 编码器W 相信号缺失 参数设置错误 内部自检错误
编码器接线错误或损坏 编码器接线错误或损坏 编码器接线错误或损坏 参数设置错误 内部数据配置错误
检查编码器及其接线 检查编码器及其接线 检查编码器及其接线 检查参数设置 请与厂家联系
如有的手持操作器未显示相应的故障显示，查看相应的故障代码即可。 增量式编码器旋转角度自学习故障表 故障 代码
名称及内容
故障原因
电机带载
RF1
旋转自学习错误
电机相序不正确 编码器损坏或接线错误 电机参数错误
RF2
自学习数据错误
编码器损坏、接线错误及受强干扰
RF3
自学习过程中Z 相脉冲缺失
编码器损坏或接线错误 电机参数输入不正确
RF4
自学习结果异常
编码器异常 电机未空载
RF5
自学习过程中UVW 重复
输入
电机没有能够正常旋转
电机带载 电机相序不正确
请检查驱动器是否有故
障
在有驱动故障的情况，不能进行自学习，直接报出当前故障码
查看对应的驱动故障码
编码器的uvw 有短路或者断
线
检查电机参数
检查编码器及其接线处理干扰
检查编码器及其接线 检查电机参数输入 检查编码器及其接线 检查电机是否空载
检查编码器接线 检查电机是否空载 检查电机相序是否正确 检查编码器及其接线
解决方法
RF6
其他
电机参数旋转自学习故障列表
故障
名称及内容
故障原因
解决方法
自学习所需电机参数不正确
PF2
自学习初始故障
负载侧开路或接触不良 自学习所需电机参数不正确
PF3
电阻自学习结果异常
输出端子松动 抱闸仍闭合
自学习所需电机参数不正确
PF4
电感自学习结果异常
电机带载或抱闸仍闭合 负载侧连接有误 自学习所需电机参数不正确
PF5
电机未旋转
输出端子松动
编码器、PG 卡异常或接线错误 自学习所需电机参数不正确
转速未达到额定转速或
PF6
旋转方向异常
编码器、PG 卡异常或接线错误
PF7
空载电流自学习结果异常
电机参数静止自学习故障列表（适用于永磁同步电机）
故障 代码 PF2
名称及内容
故障原因
自学习所需电机参数不正确
自学习初始故障
负载侧开路或接触不良 自学习所需电机参数不正确
PF3
电阻自学习结果异常
输出端子松动 自学习所需电机参数不正确
PF4
电感自学习结果异常
负载侧连接有误
确保电机与一体机连接无误
注：静止参数自学习前需要进行静止角度自学习，如故障码是三位数字即为静止角度自学习故障
正余弦编码器旋转自学习故障列表（适用于永磁同步电机正余弦编码器）
检查和紧固输出连接
检查输入数据 确保电机与一体机连接无误
检查输入数据 解决方法 正确输入电机参数
电机未与负载脱开
编码器、PG 卡及其接线 确保电机与负载断开连接
电机相序错误
检查电机接线相序 确保电机与一体机连接无误
检查输入数据 检查和紧固输出连接 确认抱闸已打开 检查输入数据
确保电机脱开负载且抱闸已打开 确保电机与一体机连接无误
检查输入数据 检查并紧固输出端子 检查编码器、PG 卡及接线
检查输入数据 正确输入电机参数
代码
名称及内容 故障原因 编码器连接有误 电机参数输入有误
解决方法 正确连接编码器信号 正确输入电机参数 确保电机与一体机连接无误 确保电机脱开负载且抱闸已打开
调整电机相序
RF232 电机未旋转
负载侧开路 电机带载或抱闸未打开
RF233 电机旋转方向错误 电机相序与编码器相序不对应
或者调整编码器A-、A+或B-、B+检查编码器Z 脉冲信号接线
未检测到Z 脉冲
RF234 编码器Z 脉冲信号有误
负载侧连接有误
确保电机空载 确保电机与一体机连接无误
电机角度静止自学习故障列表（适用于永磁同步电机）
故障 代码 PF236
名称及内容
故障原因
解决方法 检测输入参数
内部计数错误
内部计数错误
保证电机与一体机连接无误
电机未固定
PF237
学习结果误差过大
运行三圈后，学习结果误差较大，检查现场电机以及编码器线接地情
报出此故障 负载侧连接有误
电机运行7s 后，没有检测到Z 脉
冲
况
保证电机与一体机连接无误 如电机能够正常旋转，检查编码器接线。如电机未能正常旋转，则查
找电机不转的原因。
电机未抱闸或抱闸过松
确保电机抱闸严密
PF238 检测电流过小
PF235 无Z 脉冲输入
控制系统故障列表： 故 障 代 码 Er2 Er3
说 明
门联锁故障：电梯运行时门锁回路断开 驱动故障
处 理 方 法
检查门联锁回路及门刀是否有刮碰门轮现象。 检查驱动故障代码，确定可能的故障原因并按相应的解决办法处理。
1． 改变输出相序，对调电机V 、W 相。
2． 将主控板的A 、B 相输入脉冲对调或通过参数设
置将其对调。
Er4 电梯运行方向与指令方向相反
开闸故障：系统输出开闸指令后未接到抱闸监测开关的反馈信号，
1、 Y6输出后X17（闸继电器反馈）0.5S
内未反馈，或X15（闸臂开关反馈）2秒内未反馈。
2、 没有Y6输出，X17或X15有效。 运行过程中门区输入信号不断开（X9、X10输入一直有效）
在运行过程中主控板检测到的编码器脉冲数过少
Er5
1． 检查抱闸监测开关及接线。
2． 无闸臂反馈开关开关应将闸臂反馈检测使能
（Brake ，Feedback ）设为OFF 。
Er6 Er7
检查门区信号回路及感应开关。 检查控制器的脉冲编码器连线。
Er9
KDY 故障：输出的KDY 动作指令与反馈结果不一致：
检查KDY 输出和反馈回路及KDY 接触器。
1、 Y9输出，X16在0.4秒内没有反馈。 2、 Y9无输出，X16有效。
急停回路断开，X13、X29输入无效。 门区丢失故障：电梯运行距离超过楼间距，但未检测到门区输入信号（X9、X10运行中某层无效） 过上限位（X5无效） 过下限位（X6无效）
楼层位置计数器错误：此故障发生后，电梯将慢车返回最底层，校正位置 发出运行指令后，没有驱动输出 楼层计数值错误：此故障发生后，电梯将慢车返回最低层校正位置
检查急停回路。
检查门区信号回路及门区感应开关。
检查编码器、上限位相关线路及上限位开关安装。检查编码器、下限位相关线路及下限位开关安装。1． 检查编码器或相关线路； 2． 检查门区回路；
3． 典型故障为门区开头抖动或某段钢丝绳打滑。 检查控制器相关参数设置，或与厂家联系。 检查编码器或相关回路。
Er10 Er11 Er12 Er13 Er14 Er17 Er18
故 障 代 码
说 明 处 理 方 法
1． 降低单层运行速度、加急运行曲线减小换速距
离
2． 进行井道自学习。
Er19
目标层距离不够，无法正常换速；端站安装位置改变后没有进行井道自学习。
Er20
电梯运行到顶层或底层并换速后，电梯的运行速度无下降；端站安装位置改变后没有进行井道自学习。 单次运行时间超过设定值
快车运行时有检修信号输入（X0输入无效，电梯进入检修状态）
运行过程中某层门区信号（X9、X10）其中一个无效。
热敏开关保护，制动电阻或电机过热；（X21输入无效）
门联锁故障，门联锁接触器触点状态与线圈状态不一致（X14、X30输入不一致） 急停故障，急停接触器触点状态与线圈状态不一致（X13、X29输入不一致） 上下端站或上下次端站粘连（X7或X8不在安装楼层有效）
通讯干扰过大保护（系统或并联通讯）
1． 加大控制器比例参数；检查制动电阻是否匹配2． 减缓运行曲线； 3． 进行井道自学习。
1． 检查控制器相关参数设置；
2． 检查是否有钢丝绳打滑及轿厢卡死现象； 3． 检查Over Time项设置值是否正确。 检查检修开关及相关线路。
Er21
Er22
Er23 检查门区信号回路及门区感应开关。
Er25 检查热敏开关回路。
检查门联锁接触器线圈与触点状态及主控板与之对应的输入口。
检查急停接触器线圈与触点状态及主控板与之对应的输入口。
相应端站不在安装楼层有效，检查端站信号 1． 处理系统接地，消除干扰；
2. 排查呼梯板或操纵盘是否有损坏，破坏CAN 通讯总线。
1、 打检修，输入开门指令检查Y4是否有开门输出2、 Y4无输出要检查开、关门限位开关的安装和信
号的有效类型设置。
3、 贯通门时要注意前后门动作是否设置反了。 一般是厅门轿门未安装好，强行封掉门联锁回路而产生，请注意关门输出与门联锁接触器的动作是否一致。
Er26
Er27
Er28
Er29
Er30 开门故障（轿厢不开门）
Er31 关门故障
井道自学习故障列表：
井道自学习故障列表
故障 代码 LER=0 LER=1 LER=2
说 明 系统运行保护 脉冲输入反向 下端站1重复输入
处理方法
按Esc 键退出，并查看系统运行故障记录，根据表8.1按对应故障号的处理方法处理。
调整系统脉冲输入的相序。将A 相脉冲与B 相脉冲对调或通过参数设置将其对调。
错误安装下端站1，造成多个端站信号输入或下端站1开关抖动。请检查下端站1的安装。
LER=3 LER=4 LER=5 LER=6 LER=8 LER=9 LER=10 LER=11 LER=12 LER=14 LER=15 LER=17 LER=18 LER=19 LER=20 LER=21 LER=22
下端站1丢失 （2.0m/s以上电梯） 下端站2重复输入 （2.0m/s以上电梯） 下端站2丢失 （2.0m/s以上电梯） 上端站2重复输入 （2.0m/s以上电梯） 上端站2丢失 （2.0m/s以上电梯）
下端站1丢失 上端站1重复输入 上端站1丢失 自学习总楼层数错 两门区开关没有重叠位置 自学习过程中按Esc 键取消自学习
门区1与门区2同时输入 自学习后保存井道数据错 到上限位时，两门区信号同入，
上限位开关安装过低
下限位安装位置过高 自学习到上限位时 下端站或下端站2仍有效 自学习刚从下限位起车时 上端站或上端站2有效
下端站2先于下端站1到达或下端站1丢失，请检查下端站1的安装。
错误安装下端站2造成多个端站信号输入或下端站2开关抖动，请检查下端站2的安装。
上端站2先于下端站2到达或下端站2丢失，请检查下端站2的安装。
错误安装上端站2造成多个端站信号输入或上端站2开关抖动，请检查上端站2的安装。
上端站1先于上端站2到达或上端站2丢失，请检查上端站2的安装。
上端站1先于下端站1到达或下端站1丢失，请检查下端站1的安装。
错误安装上端站1造成多个端站信号输入或上端站1开关抖动，请检查上端站1的安装。
上限位先于上端站1到达或上端站1丢失，请检查上端站1的安装。
请查看总楼层设置是否和实际楼层相符；每一层的门区挡板是否装漏或挡板是否遮住门区开关。 该层门区挡板不能同时挡住两门区开关（请查看门区开关的安装）或缺一个门区开关。 自学习过程中人为按Esc 键取消自学习。 两门区开关引线误装成并联、或下限位偏一楼平层位置附近。 ▲请与本公司联系 上限位开关上移 下限位开关下移
检查下端站或下端站2的安装或开关类型是否正确检查上端站或上端站2的安装或开关类型是否正确注意：针对2.0m/s以上的电梯，系统增设上、下端站2开关。 驱动故障列表
故障 代码 128
显示
名称及内容
欠压。主回路直流母线电压低于欠压保护设定值(400V级，欠压保护值约380V) 。 过压。主回路直流母线电压高于过压保护设定值(400V级，过压保护值约760V) 。 散热片过热
故障原因
输入电源缺相，瞬时停电 输入电源的电压波动过大 输入电源的接线端子松动 输入电源电压过高
制动异常或无外接制动电阻 减速曲线过急 环境温度过高
解决方法
检查输入电源电压 检查输入电源接线端子 检查输入电源 检查制动电阻接线 延缓减速曲线
查看U6-06温度值为多少，
UV
129 130
OV OH
周围有发热体 冷却风扇故障
是否达到设定的报警阀值 降低环境温度 移开周围发热体
检查冷却风扇接线及风道 检查输出是否短路 检查电机是否短路 否则请与厂家联系
131 IF IPM 故障
IPM 过流或短路 IPM 过温
IPM 控制电源异常（欠压）
132 133
OC CF
过流。控制器输出电流超过了过流检出值。 CUP 故障
检查输出及电机是否短路 输出短路（线间短路、电机短路）
负载过大 检查曲线是否过急，过急改曲线过急 缓 电磁干扰过强
最大速度限制值及其持续时间值设置不当 速度超调过大 编码器反馈不良
负载过大 曲线过急
偏差值及其规定时间设置不当 编码器不良
请与厂家联系
检查最大速度限制值及其持续时间参数设置
检查速度环P 、I 参数 检查编码器
检查机械系统，减轻负载 减缓曲线
调整其参数设置 检查编码器
134 OS
超速。电机速度反馈超过最大速度限制值且持续时间超过规定时间。
速度超差。速度偏差过大，速度超过偏差设定值且持续时间超过规定时间。 PG 断线。运行时未收到编码器信号且超过规定时间。 闪存错误 基极封锁错误
控制器过载。电机电流超过额定值150％且持续 60S 或超过200％且持续10S 。
135 OE
136 137 138
PGO FF BF
编码器接线断开、松动或接线错误 检查编码器连接 编码器损坏 检查编码器 保存参数时，数据错误 运行过程中门联锁故障 基极封锁电平类型设置错误 负载过大
控制器容量过小
请与厂家联系
检查门联锁回路
更改基极封锁电平类型设置 减小负载
更换适宜容量控制器 试着断开再接通控制器电源 如连续出现此保护，则与厂家联系或更换控制器 检查制动电阻及其接线或更换控制器
139 OL
140 MC
控制器主回路MC(接触器) 动
主回路MC 的接线不良或损坏。
作不良。给出吸合命令，在
检查FX-23设置是否正确。
规定时间未吸合。 制动故障
制动IGBT 损坏或制动电阻缺损
149 BR
表8.3 驱动故障列表（续）
故障 代码 DF15 143 DF17
显示
名称及内容
故障原因
输出断线，输出端子松动，电机绕组断线 控制器损坏
抱闸送或编码器松动及受干扰
解决方法
检查输出线及其端子，检查电机绕组断线否 更换控制器
调整抱闸，紧固编码器，消
OF SCF SRF
输出缺相
停车时输出电流未阻断 停车时溜车故障
除或阻断干扰
DF18 DF19 DF20 148 127
UF VF WF DF SDF
编码器U 相信号缺失 编码器V 相信号缺失 编码器W 相信号缺失 参数设置错误 内部自检错误
编码器接线错误或损坏 编码器接线错误或损坏 编码器接线错误或损坏 参数设置错误 内部数据配置错误
检查编码器及其接线 检查编码器及其接线 检查编码器及其接线 检查参数设置 请与厂家联系
如有的手持操作器未显示相应的故障显示，查看相应的故障代码即可。 增量式编码器旋转角度自学习故障表 故障 代码
名称及内容
故障原因
电机带载
RF1
旋转自学习错误
电机相序不正确 编码器损坏或接线错误 电机参数错误
RF2
自学习数据错误
编码器损坏、接线错误及受强干扰
RF3
自学习过程中Z 相脉冲缺失
编码器损坏或接线错误 电机参数输入不正确
RF4
自学习结果异常
编码器异常 电机未空载
RF5
自学习过程中UVW 重复
输入
电机没有能够正常旋转
电机带载 电机相序不正确
请检查驱动器是否有故
障
在有驱动故障的情况，不能进行自学习，直接报出当前故障码
查看对应的驱动故障码
编码器的uvw 有短路或者断
线
检查电机参数
检查编码器及其接线处理干扰
检查编码器及其接线 检查电机参数输入 检查编码器及其接线 检查电机是否空载
检查编码器接线 检查电机是否空载 检查电机相序是否正确 检查编码器及其接线
解决方法
RF6
其他
电机参数旋转自学习故障列表
故障
名称及内容
故障原因
解决方法
自学习所需电机参数不正确
PF2
自学习初始故障
负载侧开路或接触不良 自学习所需电机参数不正确
PF3
电阻自学习结果异常
输出端子松动 抱闸仍闭合
自学习所需电机参数不正确
PF4
电感自学习结果异常
电机带载或抱闸仍闭合 负载侧连接有误 自学习所需电机参数不正确
PF5
电机未旋转
输出端子松动
编码器、PG 卡异常或接线错误 自学习所需电机参数不正确
转速未达到额定转速或
PF6
旋转方向异常
编码器、PG 卡异常或接线错误
PF7
空载电流自学习结果异常
电机参数静止自学习故障列表（适用于永磁同步电机）
故障 代码 PF2
名称及内容
故障原因
自学习所需电机参数不正确
自学习初始故障
负载侧开路或接触不良 自学习所需电机参数不正确
PF3
电阻自学习结果异常
输出端子松动 自学习所需电机参数不正确
PF4
电感自学习结果异常
负载侧连接有误
确保电机与一体机连接无误
注：静止参数自学习前需要进行静止角度自学习，如故障码是三位数字即为静止角度自学习故障
正余弦编码器旋转自学习故障列表（适用于永磁同步电机正余弦编码器）
检查和紧固输出连接
检查输入数据 确保电机与一体机连接无误
检查输入数据 解决方法 正确输入电机参数
电机未与负载脱开
编码器、PG 卡及其接线 确保电机与负载断开连接
电机相序错误
检查电机接线相序 确保电机与一体机连接无误
检查输入数据 检查和紧固输出连接 确认抱闸已打开 检查输入数据
确保电机脱开负载且抱闸已打开 确保电机与一体机连接无误
检查输入数据 检查并紧固输出端子 检查编码器、PG 卡及接线
检查输入数据 正确输入电机参数
代码
名称及内容 故障原因 编码器连接有误 电机参数输入有误
解决方法 正确连接编码器信号 正确输入电机参数 确保电机与一体机连接无误 确保电机脱开负载且抱闸已打开
调整电机相序
RF232 电机未旋转
负载侧开路 电机带载或抱闸未打开
RF233 电机旋转方向错误 电机相序与编码器相序不对应
或者调整编码器A-、A+或B-、B+检查编码器Z 脉冲信号接线
未检测到Z 脉冲
RF234 编码器Z 脉冲信号有误
负载侧连接有误
确保电机空载 确保电机与一体机连接无误
电机角度静止自学习故障列表（适用于永磁同步电机）
故障 代码 PF236
名称及内容
故障原因
解决方法 检测输入参数
内部计数错误
内部计数错误
保证电机与一体机连接无误
电机未固定
PF237
学习结果误差过大
运行三圈后，学习结果误差较大，检查现场电机以及编码器线接地情
报出此故障 负载侧连接有误
电机运行7s 后，没有检测到Z 脉
冲
况
保证电机与一体机连接无误 如电机能够正常旋转，检查编码器接线。如电机未能正常旋转，则查
找电机不转的原因。
电机未抱闸或抱闸过松
确保电机抱闸严密
PF238 检测电流过小
PF235 无Z 脉冲输入