基于FESTO3.6软件的液压传动系统仿真实训指导书
实训四 节流调速回路
一、实训目的
1.以进油节流调速回路为例，通过仿真，掌握调速回路的组成。
2.理解节流阀在液压系统中的调速原理。
3.通过仿真，理解由压力继电器控制的液压缸自动往复换向的基本原理。
4.掌握利用FluidSIM仿真软件构建液压系统的基本方法。
5.培养学生知识综合应用能力和初步创新的理念。
二、能力要求
1.能利用FluidSIM仿真软件搭建节流调速回路。
2.能设置简单的PLC控制程序，在FluidSIM界面下根据程序选择和连接电气元件，控制电磁换向阀换向，完成液压缸自动往复动作。
三、实训内容
1.按实验原理图选择所需元件，连接管路，搭建进油节流调速回路，完成液压缸动作。
2.改变节流阀开度，调节液压缸运动速度。
3.根据 PLC控制电路知识，完成液压缸换向往复动作编程，实现由压力继电器控制液压缸换向动作。
四、实验原理与步骤
（一）实验设备
主要仪器设备：计算机、FESTO3.6 仿真软件
（二）实验原理
液压系统基本回路如图1所示，PLC参考程序和参考电气原理图如图2所示。
图1进油节流调速回路实验原理图 1—电动机 2—泵 3—溢流阀 4、9—压力表 5—三位四通电磁换向阀 6—单向调速阀 7—液压缸 8—压力继电器
图2进油节流调速回路液压缸自动换向PLC参考程序和参考电气原理图
（三）实验步骤
1.根据实验基本回路，选定元件，连接管路，搭建进油节流调速回路，调整系统压力为5MPa。
2.点击菜单中“执行”—“检查”检查回路是否正确。
3.进行仿真，记录数据，填写进油节流调速回路实验数据表。
4.在以上系统中，添加设置压力继电器。
5.编写 PLC程序，选择和连接电气元件。
6.点击菜单中“执行”—“检查”检查液压回路和电气原理图是否正确。
7.进行仿真，完成由压力继电器控制的液压缸自动换向往复动作。
基于FESTO3.6软件的液压传动系统仿真实训指导书
实训四 节流调速回路
一、实训目的
1.以进油节流调速回路为例，通过仿真，掌握调速回路的组成。
2.理解节流阀在液压系统中的调速原理。
3.通过仿真，理解由压力继电器控制的液压缸自动往复换向的基本原理。
4.掌握利用FluidSIM仿真软件构建液压系统的基本方法。
5.培养学生知识综合应用能力和初步创新的理念。
二、能力要求
1.能利用FluidSIM仿真软件搭建节流调速回路。
2.能设置简单的PLC控制程序，在FluidSIM界面下根据程序选择和连接电气元件，控制电磁换向阀换向，完成液压缸自动往复动作。
三、实训内容
1.按实验原理图选择所需元件，连接管路，搭建进油节流调速回路，完成液压缸动作。
2.改变节流阀开度，调节液压缸运动速度。
3.根据 PLC控制电路知识，完成液压缸换向往复动作编程，实现由压力继电器控制液压缸换向动作。
四、实验原理与步骤
（一）实验设备
主要仪器设备：计算机、FESTO3.6 仿真软件
（二）实验原理
液压系统基本回路如图1所示，PLC参考程序和参考电气原理图如图2所示。
图1进油节流调速回路实验原理图 1—电动机 2—泵 3—溢流阀 4、9—压力表 5—三位四通电磁换向阀 6—单向调速阀 7—液压缸 8—压力继电器
图2进油节流调速回路液压缸自动换向PLC参考程序和参考电气原理图
（三）实验步骤
1.根据实验基本回路，选定元件，连接管路，搭建进油节流调速回路，调整系统压力为5MPa。
2.点击菜单中“执行”—“检查”检查回路是否正确。
3.进行仿真，记录数据，填写进油节流调速回路实验数据表。
4.在以上系统中，添加设置压力继电器。
5.编写 PLC程序，选择和连接电气元件。
6.点击菜单中“执行”—“检查”检查液压回路和电气原理图是否正确。
7.进行仿真，完成由压力继电器控制的液压缸自动换向往复动作。