论文格式(前6页)

三 系 航空电气仪表与控制工程（033111） 专业 学员 姜云鹏 毕业设计时间 2007.05 至 2007.07

1．题目：

惯性/GPS组合导航算法研究

2．设计任务及要求：

研究INS/GPS的位置组合、速度组合、位置速度联合组合三种组合模式，建立相应算法并进行仿真；分析，比较三种组合模式与纯惯导工作模式下系统定位误差（经、纬度误差），选择最佳组合算法。 3．设计的基本数据（条件）： （1）误差初值：

Vx(0)Vy(0)0.2；

x(0)y(0)100''； z(0)200''；

(0)(0)300/R弧度（R为地球半径）。

（2）初始位置：

0120,040。

（3）飞行路线：正北、正东，速度为400m/s。

（4）陀螺漂移看作马尔柯夫过程，相关时间为2h，(0.1/h)2 其它参数：

第I 页 共Ⅷ页

(104g)2；

(300/R)2（GPS定位误差）； V(0.1m/s)2（GPS测速误差）。

4．主要参考资料：

（1）唐大全，《航空惯性导航系统》，海军航空工程学院，1999。 （2）袁信等，《导航系统》，航空工业出版社，1993。 指导教员 [手签] 教研室主任 [手签] 系

主

任

[手签]

开题日期2007 年1月20日

第II 页 共Ⅷ页

三 系 航空电气仪表与控制工程（033111） 专业 学员 姜云鹏

题目：

惯性/GPS组合导航算法研究

评语：

该毕业论文对INS/GPS组合导航系统的三种组合模式进行了研究，建立了相应算法并作了仿真分析，得出了最佳的组合模式算法。论文条理清晰，分析数据、结论正确，对惯导系统改装具有一定的参考价值。

该学员专业基础扎实，具有较强的独立工作能力和良好的工作作风，较好地完成了毕业设计任务。 指 导 者（姓名职称）[手签] ２００７年７月１０日

第III 页 共Ⅷ页

三 系 航空电气仪表与控制工程（033111） 专业 学员 姜云鹏

题目：

惯性/GPS组合导航算法研究

评语：

该课题选题合理，具有一定的理论深度和工程应用价值。通过本课题的研究，找到了某种算法，实现了对目标的INS/GPS组合导航。该学员应用所学的理论知识，编制了仿真程序，并运行通过。从仿真结果看，系统设计是正确的，论文撰写认真，条理清晰，内容准确。主要问题：对卡尔曼等滤波理论理解和应用不够。 评 阅 者（姓名职称）[手签] ２００７年７月１０日

第IV 页 共Ⅷ页

毕 业 设 计 答 辩 登 记 表

第V 页 共Ⅷ页

第VI 页 共Ⅷ页

三 系 航空电气仪表与控制工程（033111） 专业 学员 姜云鹏 毕业设计时间 2007.05 至 2007.07

1．题目：

惯性/GPS组合导航算法研究

2．设计任务及要求：

研究INS/GPS的位置组合、速度组合、位置速度联合组合三种组合模式，建立相应算法并进行仿真；分析，比较三种组合模式与纯惯导工作模式下系统定位误差（经、纬度误差），选择最佳组合算法。 3．设计的基本数据（条件）： （1）误差初值：

Vx(0)Vy(0)0.2；

x(0)y(0)100''； z(0)200''；

(0)(0)300/R弧度（R为地球半径）。

（2）初始位置：

0120,040。

（3）飞行路线：正北、正东，速度为400m/s。

（4）陀螺漂移看作马尔柯夫过程，相关时间为2h，(0.1/h)2 其它参数：

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(104g)2；

(300/R)2（GPS定位误差）； V(0.1m/s)2（GPS测速误差）。

4．主要参考资料：

（1）唐大全，《航空惯性导航系统》，海军航空工程学院，1999。 （2）袁信等，《导航系统》，航空工业出版社，1993。 指导教员 [手签] 教研室主任 [手签] 系

主

任

[手签]

开题日期2007 年1月20日

第II 页 共Ⅷ页

三 系 航空电气仪表与控制工程（033111） 专业 学员 姜云鹏

题目：

惯性/GPS组合导航算法研究

评语：

该毕业论文对INS/GPS组合导航系统的三种组合模式进行了研究，建立了相应算法并作了仿真分析，得出了最佳的组合模式算法。论文条理清晰，分析数据、结论正确，对惯导系统改装具有一定的参考价值。

该学员专业基础扎实，具有较强的独立工作能力和良好的工作作风，较好地完成了毕业设计任务。 指 导 者（姓名职称）[手签] ２００７年７月１０日

第III 页 共Ⅷ页

三 系 航空电气仪表与控制工程（033111） 专业 学员 姜云鹏

题目：

惯性/GPS组合导航算法研究

评语：

该课题选题合理，具有一定的理论深度和工程应用价值。通过本课题的研究，找到了某种算法，实现了对目标的INS/GPS组合导航。该学员应用所学的理论知识，编制了仿真程序，并运行通过。从仿真结果看，系统设计是正确的，论文撰写认真，条理清晰，内容准确。主要问题：对卡尔曼等滤波理论理解和应用不够。 评 阅 者（姓名职称）[手签] ２００７年７月１０日

第IV 页 共Ⅷ页

毕 业 设 计 答 辩 登 记 表

第V 页 共Ⅷ页

第VI 页 共Ⅷ页