第一套题：
1.计算图示机构的自由度。如有复合铰链、虚约束、局部自由度，请在图中标出。
答案：
2. 在图示导杆机构中，已知AB杆长，AC杆长，BD长度以及ω1。试用瞬心法求：
（1）图示位置时θ＝45°，该机构的全部瞬心的位置；
（2）当θ＝45°时，D点的速度vD；
（3）构件2上BD延长线上最小速度的位置及大小。
（本题用图解法求解，直接在图上标明位置，速度列出计算式，不求具体值）
答案：
（1）共有6个瞬心，如图所示；
（2）vD＝ω1·DF
（3）最小速度点位置为E点，如图所示
vE＝ω1·EF
3. 图示为一偏置式滚子推杆盘状凸轮机构，凸轮为一偏心圆，逆时针回转，其直径D＝32mm，滚子半径为r＝5mm，偏距e＝6mm，试根据图示位置
1）画出凸轮的理论廓线、偏距圆；
2）求出基圆半径rb、最大行程h、升程角δ0；
3）画出图示位置时凸轮的压力角。
答案：
第二套题目：
1. 计算下图机构自由度（若机构中存在复合铰链、局部自由度或虚约束，请明确指出）。
解：
n=6,PL=8,Ph=1 （2′）
机构自由度：F=3n-2PL-Ph=3⨯6-2⨯8-1⨯1=1 （1′）
或：计算图示机构自由度，若机构中存在复合铰链、局部自由度或虚约束，请明确指出。
F=3n-2PL-Ph=3⨯8-2⨯11-1=1
2. 图示机构运动简图中，设已知各构件的尺寸及原动件1的速度v1和加速度a1，现要求：
（1）确定图示位置时该机构全部瞬心的位置；
（2）用瞬心法求构件2及构件3的瞬时角速度ω2、ω3（列出计算式，不求具体值）；
（3）求构件2上瞬时速度为零的点的位置（在图上标出）。
答案：
3. 图示为一偏心圆凸轮机构，O为偏心圆的转动中心，C为几何中心。
（1）画出凸轮的理论廓线并求出凸轮的基圆半径rb；
（2）用作图法求从动件2的最大升程h和推程运动角δ1；
（3）在图中标出凸轮从图示位置转过90时从动件的位移s与机构的压力角 。
答案：
第一套题：
1.计算图示机构的自由度。如有复合铰链、虚约束、局部自由度，请在图中标出。
答案：
2. 在图示导杆机构中，已知AB杆长，AC杆长，BD长度以及ω1。试用瞬心法求：
（1）图示位置时θ＝45°，该机构的全部瞬心的位置；
（2）当θ＝45°时，D点的速度vD；
（3）构件2上BD延长线上最小速度的位置及大小。
（本题用图解法求解，直接在图上标明位置，速度列出计算式，不求具体值）
答案：
（1）共有6个瞬心，如图所示；
（2）vD＝ω1·DF
（3）最小速度点位置为E点，如图所示
vE＝ω1·EF
3. 图示为一偏置式滚子推杆盘状凸轮机构，凸轮为一偏心圆，逆时针回转，其直径D＝32mm，滚子半径为r＝5mm，偏距e＝6mm，试根据图示位置
1）画出凸轮的理论廓线、偏距圆；
2）求出基圆半径rb、最大行程h、升程角δ0；
3）画出图示位置时凸轮的压力角。
答案：
第二套题目：
1. 计算下图机构自由度（若机构中存在复合铰链、局部自由度或虚约束，请明确指出）。
解：
n=6,PL=8,Ph=1 （2′）
机构自由度：F=3n-2PL-Ph=3⨯6-2⨯8-1⨯1=1 （1′）
或：计算图示机构自由度，若机构中存在复合铰链、局部自由度或虚约束，请明确指出。
F=3n-2PL-Ph=3⨯8-2⨯11-1=1
2. 图示机构运动简图中，设已知各构件的尺寸及原动件1的速度v1和加速度a1，现要求：
（1）确定图示位置时该机构全部瞬心的位置；
（2）用瞬心法求构件2及构件3的瞬时角速度ω2、ω3（列出计算式，不求具体值）；
（3）求构件2上瞬时速度为零的点的位置（在图上标出）。
答案：
3. 图示为一偏心圆凸轮机构，O为偏心圆的转动中心，C为几何中心。
（1）画出凸轮的理论廓线并求出凸轮的基圆半径rb；
（2）用作图法求从动件2的最大升程h和推程运动角δ1；
（3）在图中标出凸轮从图示位置转过90时从动件的位移s与机构的压力角 。
答案：