Harbin Institute of Technology
机械原理大作业三
课程名称： 设计题目： 院 系： 班 级： 分 析 者： 学 号： 指导教师： 设计时间：
哈尔滨工业大学
设计说明书
1、设计题目
1.1机构运动简图：
1.2机械传动系统原始参数：
2、传动比的分配计算
电动机转速n=970r/min，输出转速n1=40 r/min，n2=45 r/min，n3=50 r/min，带传动的最大传动比ipmax=2.5,滑移齿轮传动的最大传动比ivmax=4，定轴齿轮传动的最大传动比idmax=4。 根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为：
i1=n1=970/40=24.250 i2=n2=970/45=21.556 i3=n3 =970/50=19.400
nn
n
传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为ipmax=2.5，滑移齿轮的传动比为iv1、iv2和iv3，定轴齿轮传动的传动比为if，则总传动比
i1=iv1if i2=ipmaxiv2if i3=ipmaxiv3if 令iv1=ivmax=4
则可得定轴齿轮传动部分的传动比为if
ipmax×ivmax2.5×4
21.556i滑移齿轮传动的传动比 i= = v2pmaxf2.5×2.425
=
i1
24.250
iv3=
i3
ipmax×if2.5×2.425
=
19.400
定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为
id=3 f= =1.343≤idmax=4
3
3、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算
根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，齿轮5、6、7、8、9、10的齿数：z5= 14，
z6= 45，z7= 13，z8=46，z9=12，z10=47；它们的齿顶高系数h∗径向间隙系数c∗=0.25，a=1，
分度圆压力角α=20°。为实现正传动，将其加工为角度变位齿轮，实际中心距a＇=60mm。
3.1滑移齿轮5和齿轮6
3.2滑移齿轮7和齿轮8
3.3滑移齿轮9和齿轮10
4、 定轴齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算
选择齿轮11、12、13和14的齿数：z11=z13=13，z12=z14=18。它们的齿顶高系数h∗a=1，径向间隙系数c∗=0.25，分度圆压力角α=20°。将齿轮11、12、13、14加工为角度变为齿轮，实际中心距a＇=47mm。圆锤齿轮15和16选择z15=19，z16=25，齿顶高系数h∗径向间隙系数c∗=0.2，a=1，分度圆压力角α=20°（等于啮合角α＇）。
4.1圆柱齿轮11和齿轮12 (齿轮13、14和齿轮11、12对应相同)
4.2圆锥齿轮15与16
5、实际输出转速
n1=n∗iv1∗if÷ipmax=970×n2=n∗iv2∗if÷ipmax=970×n3=n∗iv3∗if÷ipmax=970×
[1**********]5
×××
[1**********]8
×××
[1**********]8
×××
[1**********]4
÷2.5=40.607r min ÷2.5=45.279r min ÷2.5=49.846r min
Harbin Institute of Technology
机械原理大作业三
课程名称： 设计题目： 院 系： 班 级： 分 析 者： 学 号： 指导教师： 设计时间：
哈尔滨工业大学
设计说明书
1、设计题目
1.1机构运动简图：
1.2机械传动系统原始参数：
2、传动比的分配计算
电动机转速n=970r/min，输出转速n1=40 r/min，n2=45 r/min，n3=50 r/min，带传动的最大传动比ipmax=2.5,滑移齿轮传动的最大传动比ivmax=4，定轴齿轮传动的最大传动比idmax=4。 根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为：
i1=n1=970/40=24.250 i2=n2=970/45=21.556 i3=n3 =970/50=19.400
nn
n
传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为ipmax=2.5，滑移齿轮的传动比为iv1、iv2和iv3，定轴齿轮传动的传动比为if，则总传动比
i1=iv1if i2=ipmaxiv2if i3=ipmaxiv3if 令iv1=ivmax=4
则可得定轴齿轮传动部分的传动比为if
ipmax×ivmax2.5×4
21.556i滑移齿轮传动的传动比 i= = v2pmaxf2.5×2.425
=
i1
24.250
iv3=
i3
ipmax×if2.5×2.425
=
19.400
定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为
id=3 f= =1.343≤idmax=4
3
3、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算
根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，齿轮5、6、7、8、9、10的齿数：z5= 14，
z6= 45，z7= 13，z8=46，z9=12，z10=47；它们的齿顶高系数h∗径向间隙系数c∗=0.25，a=1，
分度圆压力角α=20°。为实现正传动，将其加工为角度变位齿轮，实际中心距a＇=60mm。
3.1滑移齿轮5和齿轮6
3.2滑移齿轮7和齿轮8
3.3滑移齿轮9和齿轮10
4、 定轴齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算
选择齿轮11、12、13和14的齿数：z11=z13=13，z12=z14=18。它们的齿顶高系数h∗a=1，径向间隙系数c∗=0.25，分度圆压力角α=20°。将齿轮11、12、13、14加工为角度变为齿轮，实际中心距a＇=47mm。圆锤齿轮15和16选择z15=19，z16=25，齿顶高系数h∗径向间隙系数c∗=0.2，a=1，分度圆压力角α=20°（等于啮合角α＇）。
4.1圆柱齿轮11和齿轮12 (齿轮13、14和齿轮11、12对应相同)
4.2圆锥齿轮15与16
5、实际输出转速
n1=n∗iv1∗if÷ipmax=970×n2=n∗iv2∗if÷ipmax=970×n3=n∗iv3∗if÷ipmax=970×
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÷2.5=40.607r min ÷2.5=45.279r min ÷2.5=49.846r min