机械原理(第七版)

其中A、B、C处各有一个转动副；A处有一个移动副；即n3,

pl4,ph0,F'0 ；所以该机构自由

F3n(2plph)F'

（240）0度为：33

1

2、已知一条渐开线，其基圆半径rb50mm，试求该渐开线在向径rK65mm的点K处的曲率半径K，压力角K及展角。（5分）

krk2rb265250241.5mmkactg(

k

rb

)actg(

41.5

)36.6950

ktankktan36.9

36.9

0.107弧度6.14180

3、试求机构在图示位置的全部瞬心。（5分）

P

（1）P12、P23 、P34可直接判断获得，分别在A、B、C点处。

（2）构件1、4组成移动副，所以P14 在垂直导路的无穷远处。 （3）求P13？构件1、3非直接接触，采用三心定理。

 P13在构件1、2、3形成的三个瞬心构成的直线上，即直线AB上

 P13同时也在构件1、3、4形成的三个瞬心构成的直线上，即直线c’c’’上

 所以P13在直线AB与直线c’c’’的交点处，当AB垂直BC时，AB//c’c’’，此时，P13在垂直BC的无穷远处。

（4）求P24？构件2、4非直接接触，采用三心定理。

 P24在构件1、2、4形成的三个瞬心构成的直线上，即直线AB上

 P24同时也在构件2、3、4形成的三个瞬心构成的直线上，即直线BC上  所以P24在直线AB与直线BC的交点处，即B点。

4、 在图示的电动卷扬机中，已知其每一对齿轮的效率1,2和2',3，以及鼓轮的效率4均为0.95，滑轮的效率

432

6  见图该机构有构件数n=4；所以瞬心数为：C42

50.96，载荷Q50kN，其上升的速度

v0.2m/s，求电动机的功率。（10分）

解：工作机效率为：P工

Qv500.210KW

1

机构总效率为：1,22'3450.950.960.82

电动机功率为：P电机

3

P工





10

12.2KW0.82

5、 图示的轮系中，已知各轮齿数为z132,z234,z2'36,z364,z432，

z517,z624。若轴A按图示方向以1250r/min的转速回转，轴B按图示方向以600r/min的转速回转，试确定

轴C的转速大小和方向。（15分）

答：

齿轮1、2、2’、3、4组成行星轮系部分； 齿轮4、5、6组成定轴轮系部分； 其中行星轮系部分的传动比：

Hi13

zzn1nH346417

2'3 （1）

n3nHz1z232369

定轴轮系部分：

i64

n6z5z4324

 （2） n4z6z5243

由图中可知： n4nH （3） 由式1、2、3式联立可得：

n330r/min（方向同1、6）

四、设计题（10分）

试设计一曲柄滑块机构，已知滑块行程速比系数K=1.5，滑块的行程H=60mm，偏距25mm。 解：

2

曲柄滑块机构的极位夹角作图步骤：

1） 作C1C2h60mm

180(K1)180(1.51)

36

K11.51

2、 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机

构演化为 曲柄摇块 机构。

3、 平面四杆机构具有整转副的条件：

最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之2） 作

和 。

OC2C1OC1C2909036544、 压力角越大，则机构传力性能越

差 。

5、 3） 以交点O为圆心，过C1、C2作圆。则曲

弦 运动规律既无刚性冲击也无柔刚性冲击。 6、 锥齿轮取的参数为柄的轴心A应在圆弧C1AC2上。

标准参数。

4） 作一直线与C1C2平行，其间的距离等于

7、 槽轮机构的主要组成构件为：偏距e，则此直线与上述圆弧的交点即为曲柄

盘 、 槽轮 、机架等。 轴心A的位置。

5） 当A点确定后，曲柄和连杆的长度a、b

也就确定了

8、 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 高速 轴上。

9、 当两构件组成移动副时，其瞬心在直于导路方向的无穷远 处。

10、 机构处于死点位置时，其传动角为 二、简答题（每小题5分，共25分）

1、机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？

答：1）机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数目等于机构的自由度数目。

3

a

AC1AC282.2631.02

25.62mm22

b

AC1AC282.2631.02

56.64mm22

6）作机构AB’C’位置，图中量得min27

试题2

一、填空题（每小题2分，共20分）

1、 平面机构中若引入一个高副将带入 个约束，而引入一个低副将带入 2 个约束。

2）原动件的数目

2、实现间歇回转运动的机构有哪些？ 答：

（1） 槽轮机构 （2） 棘轮机构 （3） 不完全齿轮机构 （4） 凸轮式间歇运动机构 （5） 齿轮-连杆组合机构

3、通过对串联机组的效率计算，对我们设计机械传动系统有何重要启示？

答：对串联机组，机组效率12k，因为只要串联机组中任一机器的效率很低，就会使整个机组的效率极低；且串联机器的数目越多，机械效率也越低。因此，在设计串联机组时，应在满足使用要求的前提下，尽量减少机器数量，机组中尽量避免出现采用效率很低的机器。

4、何谓在四杆机构中的死点？

答：

三、计算题（共45分）

1、绘制偏心油泵机构简图（草图）。（5分）

图3-1 b)

2、试求机构在图示位置的全部瞬心。（5分）

3、已知一渐开线标准外啮合圆柱齿轮机构，其模数

在四杆机构中，“死点”指以摇杆或滑块为主动件，曲柄为从动件，则连杆和曲柄处于共线位置时，机构的传动角γ=0°，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件运动的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。 5、简述

齿轮传动的特

点。

B

答：优

1 点：

1） 传动效率高 2） 传动比恒定 3） 结构紧凑 4） 可靠、命长

缺点：

1） 制造、安装精度要求较高 2） 不适于大中心距传动 3） 使用维护费用较高。

试计算该齿轮机构的几何尺寸（各轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、齿厚）。（10分） 答：

a) 该圆柱齿轮机构的传动比：

i12a

z29 z15

m10

(z1z2)(z1z2)350mm22

得：z125;z245

b) 两轮的分度圆直径：

d1mz11025250mm d2mz21045450mm

4

m10mm，中心距a350mm，传动比i129/5，

齿顶圆直径：

*

da1(z12ha)m(2521)10270mm

*

df2(z22ha2c*)m(452120.25)10425mm

*

da2(z22ha)m(4521)10470mm

齿厚：

齿根圆直径：

*df1(z12ha2c*)m(252120.25)10225mm

S

m10

15.7mm 22

4、标出图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过90度后推杆的位移。（10分）

所求压力角为：15度

所求推杆的位移为：123.83mm

5、在图示的轮系中，已知各轮的齿数

z1（右旋）2,z260,z4z640,z350,z520，且各轮均为正确安装的标准齿轮，各齿轮的模数相同。当

轮1以900r/min按按图示方向转动时，求轮6转速的大小和方向。（15分） 答：

利用右手定则得：蜗轮转向为： 轮6、5、4、3、2组成行星轮系部分； 轮1、2组成定轴轮系部分； 其中行星轮系部分的传动比：

由式1、2与已知参数联立可得：

n648.75r/min方向与蜗轮相同。

四、设计题（10分）

设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程s=50mm，偏距e=16mm，行程速度变化系数K=1.2，求曲柄和连杆的长度。

解：

1）极位夹角

nnzz20505

i6253 （1）

0n2z6z440408

2

63

定轴轮系部分：

i12

n1z26030n2z12

（2）

5

180(K1)180(1.21)

16

K11.21

2）量得AC1=34mm；AC2

=82mm

3）曲柄长：l1连

杆

长

AC2AC18234

24mm

22

l2

AC2AC1823458mm22

模拟试题8（机械原理B）

一、判断题（10分）对者画√，错者画×

1、机构具有确定运动的条件为

________________________。

2、平面八杆机构共有_________瞬心。

________圆上。 1、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。（ 0 ） 3 、渐开线齿廓上最大压力角在

4、当行程速比系数K=1.5时，机构的极位夹角2、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。（0）

__________。 3、当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，

5、举出两种可实现间歇运动的机构。为保证无侧隙啮合，应采用正传动。（ 1 ）

________________________。 4、凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在

6、偏置滚子（尖顶）直动从动件盘状凸轮机构的压力柔性冲击。（ 0 ）

角表达式tg______。 5、用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波

7、渐开线齿轮的齿廓形状与哪些参数有关？动调为零。（ 0 ）

_____________。 6、动平衡的转子一定满足静平衡条件。（ 1 ）

8、机械中安装飞轮的目的是_____________。 7、斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。

9、直齿圆锥齿轮的当量齿数Zv=__________。 （ 0 ）

10、在连杆机构中处于死点位置的__________；8、加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯

__________。 的方向移动。( 0 )

9、在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇

杆机构。（ 0 ）

10、平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。（ 0 ） 二、填空题10分

6

三、简答题10分

1、为了实现定传动比传动，对齿轮轮廓曲线有什么要求？

2、计算机构自由度时有哪些注意事项？ 3、计算混合轮系传动比有哪些步骤？

4、铰链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么？

5、机构等效动力学模型中的四个等效量有哪些?分别是四、计算如图8.1发动机配气机构的自由度。（8分）

根据何种原理求得？

2 2 5

1 n7

1 4

图 8.1 图 8.3 图 8.2

五、在图示

8.2

的回归轮系中，已知：20，48， 2mm，318，436， m3= m4=2.5mm该两对齿轮均为标准渐开线直齿圆柱齿轮，且安装中心距相等。，h=1，c=0.25。求：1）两对齿轮的标准中心距分别为多少？2

）当以1与2齿轮的标准中心距为安装中心距时，3与4齿轮应采取何种传动能保证无侧隙啮合？其啮合角=？ r =？ 3）仍以1与2齿轮的标准中心距为安装中心距，当3与4齿轮采用标准斜齿圆柱齿轮传动时，其法面模数mnn4=2.5mm，齿数不变，其？此时分度圆半径

r3=？r4 =？（10分） 六、已知图示8.3轮系中各轮齿数为：Z1=40，Z2=20，Z3=Z4=Z5=30，Z6=60，Z7=1（右旋），n1=100rpm，n7=200rpm。求：

n5=？方向？（12分）

七、如图8.4,机器主轴在稳定运动循环中，等效阻力矩Mr曲线如图所示，等效驱动力矩Md为常数。当测得机械的最大盈亏功△Wmax =942（Nm），m=80（1/s），。求：）装在主轴上的飞轮转动惯量JF？）主轴的max？）等效驱动力矩Md=？等效阻力矩Mrmax=？（10分）

M     图 8.4 图 8.5

八、如图8.5所示的机构，已知机构位置和各构件尺寸及原动件的等角速度1。在图中找出机构的全部瞬心，且求出图示位置构件3的角速度3=？（10分）

 九、已知图示8.6所示的凸轮机构，在图上标出以下各项：1）画出基圆半径ro；标出从动件图示位置的位移s、凸轮转角和压力角；）当时，标出从动件位移s’和压力角’。（10分）

十、设计一偏置曲柄滑块机构，如图8.7所示。已知滑块的行程速比系数K=1.5，滑块的冲程H=50mm，导路的偏距e=20mm。求曲柄长度lAB和连杆长度lBC 。

（可选 l=0.001m/mm）(10分）

7

A

C1

C

C2

e

B

模拟试题八（机械原理A）答案

一、1.×；2.×；3.√；4.×；5.×；6.√；7.×；8.×；

二、1、机构的自由度数=机构的原动件数。

2、28。 3、

齿顶。 4、36。 5、槽轮机构、棘轮机构。 6、tg

v/eres

20

2

。7、m、Z、。 8、调节周期

性速度波动。

9、Z/cos。 10、0,90

三、1、齿廓在任意位置接触时，其啮合点的法线与中心线的交点必为一定点。

2、复合铰链，局部自由度，虚约束。

3、1）正确区分基本轮系；2）列出所区分出来的各基本轮系的传动比计算公式；3）

找相关条件，即找出各基本轮系之间的联系条件；4）联立方程式求解未知量。

4、当“最短杆长度加最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和”时，固定最短 杆，可得双曲柄机构。

5、等效力矩，等效力，等效质量和等效转动惯量。等效力矩和等效力是根据机械中

瞬时功率相等的原则求得的，而等效质量和等效转动惯量是根据机械中瞬时动能相等的原则求得的。 四、n=6，Pl=8，Ph=1，F=1

9.×；10.√。

五、1)a12=68，a34=67.5 2) 正传动，′=21.127°， r3′=22.67

3）=6.95°，r3=22.67， r4=45.33

六、n5=206.666，方向与n1相反（↑）

2

七、1）JF=2.994(kgm)，2)max=82（1/s）， 3）Md=314(Nm)，Mrmax=1256(Nm) 八、解：机构中全部瞬心见图8.5题所示。 13 vp13ω1P13P14ω3P13P34

PP ω31314ω1逆okP13P34θ180

k1

九、解:图解见图8.6题。 十、解：;图解见图8.7题，AB1C1为机构的第一位置。

0o

s

其中A、B、C处各有一个转动副；A处有一个移动副；即n3,

pl4,ph0,F'0 ；所以该机构自由

F3n(2plph)F'

（240）0度为：33

1

2、已知一条渐开线，其基圆半径rb50mm，试求该渐开线在向径rK65mm的点K处的曲率半径K，压力角K及展角。（5分）

krk2rb265250241.5mmkactg(

k

rb

)actg(

41.5

)36.6950

ktankktan36.9

36.9

0.107弧度6.14180

3、试求机构在图示位置的全部瞬心。（5分）

P

（1）P12、P23 、P34可直接判断获得，分别在A、B、C点处。

（2）构件1、4组成移动副，所以P14 在垂直导路的无穷远处。 （3）求P13？构件1、3非直接接触，采用三心定理。

 P13在构件1、2、3形成的三个瞬心构成的直线上，即直线AB上

 P13同时也在构件1、3、4形成的三个瞬心构成的直线上，即直线c’c’’上

 所以P13在直线AB与直线c’c’’的交点处，当AB垂直BC时，AB//c’c’’，此时，P13在垂直BC的无穷远处。

（4）求P24？构件2、4非直接接触，采用三心定理。

 P24在构件1、2、4形成的三个瞬心构成的直线上，即直线AB上

 P24同时也在构件2、3、4形成的三个瞬心构成的直线上，即直线BC上  所以P24在直线AB与直线BC的交点处，即B点。

4、 在图示的电动卷扬机中，已知其每一对齿轮的效率1,2和2',3，以及鼓轮的效率4均为0.95，滑轮的效率

432

6  见图该机构有构件数n=4；所以瞬心数为：C42

50.96，载荷Q50kN，其上升的速度

v0.2m/s，求电动机的功率。（10分）

解：工作机效率为：P工

Qv500.210KW

1

机构总效率为：1,22'3450.950.960.82

电动机功率为：P电机

3

P工





10

12.2KW0.82

5、 图示的轮系中，已知各轮齿数为z132,z234,z2'36,z364,z432，

z517,z624。若轴A按图示方向以1250r/min的转速回转，轴B按图示方向以600r/min的转速回转，试确定

轴C的转速大小和方向。（15分）

答：

齿轮1、2、2’、3、4组成行星轮系部分； 齿轮4、5、6组成定轴轮系部分； 其中行星轮系部分的传动比：

Hi13

zzn1nH346417

2'3 （1）

n3nHz1z232369

定轴轮系部分：

i64

n6z5z4324

 （2） n4z6z5243

由图中可知： n4nH （3） 由式1、2、3式联立可得：

n330r/min（方向同1、6）

四、设计题（10分）

试设计一曲柄滑块机构，已知滑块行程速比系数K=1.5，滑块的行程H=60mm，偏距25mm。 解：

2

曲柄滑块机构的极位夹角作图步骤：

1） 作C1C2h60mm

180(K1)180(1.51)

36

K11.51

2、 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机

构演化为 曲柄摇块 机构。

3、 平面四杆机构具有整转副的条件：

最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之2） 作

和 。

OC2C1OC1C2909036544、 压力角越大，则机构传力性能越

差 。

5、 3） 以交点O为圆心，过C1、C2作圆。则曲

弦 运动规律既无刚性冲击也无柔刚性冲击。 6、 锥齿轮取的参数为柄的轴心A应在圆弧C1AC2上。

标准参数。

4） 作一直线与C1C2平行，其间的距离等于

7、 槽轮机构的主要组成构件为：偏距e，则此直线与上述圆弧的交点即为曲柄

盘 、 槽轮 、机架等。 轴心A的位置。

5） 当A点确定后，曲柄和连杆的长度a、b

也就确定了

8、 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 高速 轴上。

9、 当两构件组成移动副时，其瞬心在直于导路方向的无穷远 处。

10、 机构处于死点位置时，其传动角为 二、简答题（每小题5分，共25分）

1、机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？

答：1）机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数目等于机构的自由度数目。

3

a

AC1AC282.2631.02

25.62mm22

b

AC1AC282.2631.02

56.64mm22

6）作机构AB’C’位置，图中量得min27

试题2

一、填空题（每小题2分，共20分）

1、 平面机构中若引入一个高副将带入 个约束，而引入一个低副将带入 2 个约束。

2）原动件的数目

2、实现间歇回转运动的机构有哪些？ 答：

（1） 槽轮机构 （2） 棘轮机构 （3） 不完全齿轮机构 （4） 凸轮式间歇运动机构 （5） 齿轮-连杆组合机构

3、通过对串联机组的效率计算，对我们设计机械传动系统有何重要启示？

答：对串联机组，机组效率12k，因为只要串联机组中任一机器的效率很低，就会使整个机组的效率极低；且串联机器的数目越多，机械效率也越低。因此，在设计串联机组时，应在满足使用要求的前提下，尽量减少机器数量，机组中尽量避免出现采用效率很低的机器。

4、何谓在四杆机构中的死点？

答：

三、计算题（共45分）

1、绘制偏心油泵机构简图（草图）。（5分）

图3-1 b)

2、试求机构在图示位置的全部瞬心。（5分）

3、已知一渐开线标准外啮合圆柱齿轮机构，其模数

在四杆机构中，“死点”指以摇杆或滑块为主动件，曲柄为从动件，则连杆和曲柄处于共线位置时，机构的传动角γ=0°，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件运动的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。 5、简述

齿轮传动的特

点。

B

答：优

1 点：

1） 传动效率高 2） 传动比恒定 3） 结构紧凑 4） 可靠、命长

缺点：

1） 制造、安装精度要求较高 2） 不适于大中心距传动 3） 使用维护费用较高。

试计算该齿轮机构的几何尺寸（各轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、齿厚）。（10分） 答：

a) 该圆柱齿轮机构的传动比：

i12a

z29 z15

m10

(z1z2)(z1z2)350mm22

得：z125;z245

b) 两轮的分度圆直径：

d1mz11025250mm d2mz21045450mm

4

m10mm，中心距a350mm，传动比i129/5，

齿顶圆直径：

*

da1(z12ha)m(2521)10270mm

*

df2(z22ha2c*)m(452120.25)10425mm

*

da2(z22ha)m(4521)10470mm

齿厚：

齿根圆直径：

*df1(z12ha2c*)m(252120.25)10225mm

S

m10

15.7mm 22

4、标出图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过90度后推杆的位移。（10分）

所求压力角为：15度

所求推杆的位移为：123.83mm

5、在图示的轮系中，已知各轮的齿数

z1（右旋）2,z260,z4z640,z350,z520，且各轮均为正确安装的标准齿轮，各齿轮的模数相同。当

轮1以900r/min按按图示方向转动时，求轮6转速的大小和方向。（15分） 答：

利用右手定则得：蜗轮转向为： 轮6、5、4、3、2组成行星轮系部分； 轮1、2组成定轴轮系部分； 其中行星轮系部分的传动比：

由式1、2与已知参数联立可得：

n648.75r/min方向与蜗轮相同。

四、设计题（10分）

设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程s=50mm，偏距e=16mm，行程速度变化系数K=1.2，求曲柄和连杆的长度。

解：

1）极位夹角

nnzz20505

i6253 （1）

0n2z6z440408

2

63

定轴轮系部分：

i12

n1z26030n2z12

（2）

5

180(K1)180(1.21)

16

K11.21

2）量得AC1=34mm；AC2

=82mm

3）曲柄长：l1连

杆

长

AC2AC18234

24mm

22

l2

AC2AC1823458mm22

模拟试题8（机械原理B）

一、判断题（10分）对者画√，错者画×

1、机构具有确定运动的条件为

________________________。

2、平面八杆机构共有_________瞬心。

________圆上。 1、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。（ 0 ） 3 、渐开线齿廓上最大压力角在

4、当行程速比系数K=1.5时，机构的极位夹角2、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。（0）

__________。 3、当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，

5、举出两种可实现间歇运动的机构。为保证无侧隙啮合，应采用正传动。（ 1 ）

________________________。 4、凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在

6、偏置滚子（尖顶）直动从动件盘状凸轮机构的压力柔性冲击。（ 0 ）

角表达式tg______。 5、用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波

7、渐开线齿轮的齿廓形状与哪些参数有关？动调为零。（ 0 ）

_____________。 6、动平衡的转子一定满足静平衡条件。（ 1 ）

8、机械中安装飞轮的目的是_____________。 7、斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。

9、直齿圆锥齿轮的当量齿数Zv=__________。 （ 0 ）

10、在连杆机构中处于死点位置的__________；8、加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯

__________。 的方向移动。( 0 )

9、在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇

杆机构。（ 0 ）

10、平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。（ 0 ） 二、填空题10分

6

三、简答题10分

1、为了实现定传动比传动，对齿轮轮廓曲线有什么要求？

2、计算机构自由度时有哪些注意事项？ 3、计算混合轮系传动比有哪些步骤？

4、铰链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么？

5、机构等效动力学模型中的四个等效量有哪些?分别是四、计算如图8.1发动机配气机构的自由度。（8分）

根据何种原理求得？

2 2 5

1 n7

1 4

图 8.1 图 8.3 图 8.2

五、在图示

8.2

的回归轮系中，已知：20，48， 2mm，318，436， m3= m4=2.5mm该两对齿轮均为标准渐开线直齿圆柱齿轮，且安装中心距相等。，h=1，c=0.25。求：1）两对齿轮的标准中心距分别为多少？2

）当以1与2齿轮的标准中心距为安装中心距时，3与4齿轮应采取何种传动能保证无侧隙啮合？其啮合角=？ r =？ 3）仍以1与2齿轮的标准中心距为安装中心距，当3与4齿轮采用标准斜齿圆柱齿轮传动时，其法面模数mnn4=2.5mm，齿数不变，其？此时分度圆半径

r3=？r4 =？（10分） 六、已知图示8.3轮系中各轮齿数为：Z1=40，Z2=20，Z3=Z4=Z5=30，Z6=60，Z7=1（右旋），n1=100rpm，n7=200rpm。求：

n5=？方向？（12分）

七、如图8.4,机器主轴在稳定运动循环中，等效阻力矩Mr曲线如图所示，等效驱动力矩Md为常数。当测得机械的最大盈亏功△Wmax =942（Nm），m=80（1/s），。求：）装在主轴上的飞轮转动惯量JF？）主轴的max？）等效驱动力矩Md=？等效阻力矩Mrmax=？（10分）

M     图 8.4 图 8.5

八、如图8.5所示的机构，已知机构位置和各构件尺寸及原动件的等角速度1。在图中找出机构的全部瞬心，且求出图示位置构件3的角速度3=？（10分）

 九、已知图示8.6所示的凸轮机构，在图上标出以下各项：1）画出基圆半径ro；标出从动件图示位置的位移s、凸轮转角和压力角；）当时，标出从动件位移s’和压力角’。（10分）

十、设计一偏置曲柄滑块机构，如图8.7所示。已知滑块的行程速比系数K=1.5，滑块的冲程H=50mm，导路的偏距e=20mm。求曲柄长度lAB和连杆长度lBC 。

（可选 l=0.001m/mm）(10分）

7

A

C1

C

C2

e

B

模拟试题八（机械原理A）答案

一、1.×；2.×；3.√；4.×；5.×；6.√；7.×；8.×；

二、1、机构的自由度数=机构的原动件数。

2、28。 3、

齿顶。 4、36。 5、槽轮机构、棘轮机构。 6、tg

v/eres

20

2

。7、m、Z、。 8、调节周期

性速度波动。

9、Z/cos。 10、0,90

三、1、齿廓在任意位置接触时，其啮合点的法线与中心线的交点必为一定点。

2、复合铰链，局部自由度，虚约束。

3、1）正确区分基本轮系；2）列出所区分出来的各基本轮系的传动比计算公式；3）

找相关条件，即找出各基本轮系之间的联系条件；4）联立方程式求解未知量。

4、当“最短杆长度加最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和”时，固定最短 杆，可得双曲柄机构。

5、等效力矩，等效力，等效质量和等效转动惯量。等效力矩和等效力是根据机械中

瞬时功率相等的原则求得的，而等效质量和等效转动惯量是根据机械中瞬时动能相等的原则求得的。 四、n=6，Pl=8，Ph=1，F=1

9.×；10.√。

五、1)a12=68，a34=67.5 2) 正传动，′=21.127°， r3′=22.67

3）=6.95°，r3=22.67， r4=45.33

六、n5=206.666，方向与n1相反（↑）

2

七、1）JF=2.994(kgm)，2)max=82（1/s）， 3）Md=314(Nm)，Mrmax=1256(Nm) 八、解：机构中全部瞬心见图8.5题所示。 13 vp13ω1P13P14ω3P13P34

PP ω31314ω1逆okP13P34θ180

k1

九、解:图解见图8.6题。 十、解：;图解见图8.7题，AB1C1为机构的第一位置。

0o

s