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汽车电器与电子技术课程设计说明书

课程设计题目:发动机电控系统线路设计与分析

院:交通与车辆工程学院 交通运输 1102

李斌

专业班级: 学生姓名:

指导教师: 曲金玉、韩加蓬、邵金菊

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一课程设计任务与要求

随着汽车产业的发展以及汽车电子技术高速发展,发动机电子控制系统 EMS(ENGINE MANAGEMENT SYSTEM)已成为汽车产品研发的关键,汽车产业技术竞 争实质上就是发动机电控技术的竞争。一般而言,与传统的化油器发动机相比, 装用电控燃油喷射系统的发动机功率提高 5%-10%。燃料消耗降低 5%-15%, 废气排放量减少 20%;由于扭矩特性的明显改善,瞬时响应快,汽车的加速性 能大大提高,怠速平稳,冷车起动更容易,暖机更迅速。 为了适应现代汽车技术的迅猛发展,本课题就华夏 HX7160 发动机电控系统 的组成、类型的特点和发动机电控系统的各主要传感器、电控单元、执行元件的 作用及其工作原理作了简要的分析与研究。 本次课程设计的任务: 1、 全面系统掌握汽车电器与电子设备各系统的类 型、组成和工作原理; 2、详细分析系统主要部件结构和工作原理; 3、用计算机绘图软件 protel(或 Auto CAD) , 按绘图规则绘制各设计模块的线路图; 4、课程设计说明书(论文)内容详实,字数 不低于 3.0 千字。 本次课程设计的要求:华夏轿车电器与电子设备线路设计,按绘图规则 绘制各系统的电路图。

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二相关设计参数 华夏 HX7160 轿车汽车电器与电子设备线路设计相关的基本技术数据

表 1.1 车型 驱动形式 自重 kg 总重 kg 整车外形尺寸(长×宽× 高)mm 轴距 mm 2700 电源系统电压 V 12 线路设计相关的基本技术数据 轮距(前/后)mm 最高车速 km/h 功率(kw/r/min) 排量 L 发动机压缩比 1480/1485 150 76/5600 1.6 10.0 华夏 HX7160 4×2 前轮驱动 1000 1600 4770 ×1800 ×1450

1 起动机和蓄电池的参数选择 1.1 起动机的选择

起动机的选择应根据发动机的功率、起动机与发动机曲轴的最佳传动比、蓄电池容量 这三个参数来确定。 1.1.1 起动机功率的选择 起动机必须具有足够的的功率才能保证迅速、 可靠地起动发动机。 功率的大小由发动机的最 低起动转速

nq

和发动机的起动阻力矩 M q 决定,

P

即 单位为 r/min。

M q  nq 9550

式中:M q 的单位为 N· m,

nq

发动机的起动阻力矩有摩擦力矩、 压缩损失力矩和发动机附件损失力矩三部分组成。 其中摩 擦力矩是活塞与缸壁的摩擦、曲轴轴承摩擦及搅油阻力等产生,占起动阻力矩的 60%。压缩 力矩与气缸容积和压缩比有关,约占起动阻

力矩的 25%。发动机附件阻力矩是发动机用于驱 动发电机、分电器、汽油泵、风扇、水泵等所消耗的力矩,约占起动阻力矩的 15%。 般由试验测定,也可用式

M q  CL

Mq

来计算,即

M q  CL  35 1.6  56 Nm

式中: C 表示系数,本次课程设计取 30~40,此处取 C=35,, L 为发动机排量 1.6L。 发动机的最低起动转速

nq

是保证发动机可靠起动曲轴的最低转速。 汽油机在 0~20℃

时,根据汽油机的雾化条件,最低起动转速为应 30~40r/min。为保证低温起动,通常取起 动转速为 50~70r/min,此处取 nq  60r / min 。

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P

1.1.2 起动机的传动比选择

M q  nq 9550

56  60  0.352 KW 9550

考虑到要有一定的功率储备,选取 P  0.96 KW 。 (1)最佳传动比的计算。所谓最佳传动比,即起动机工作在最大功率时,对应的起动机转 速

ns 与发动机能可靠起动的曲轴转速 n f 之比,即

i

式中:

ns Z f  nf Zs

Zf

—表示飞轮齿圈齿数;

Z s —表示起动机驱动齿轮齿数。

查知大众高尔夫的飞轮齿圈 21 以下为 用 QD1225 起动机,其驱动齿轮齿数

Zf

=130,查《汽车电器与电子控制技术》教材知选

Z s =9。得:

i

(2)传动比的实际选择

ns Z f 130    14.4 n f Zs 9

根据计算的传动比,结合飞轮齿圈的节圆直径和齿轮模数,确定实际传动比为 14.4 查手册 知,在汽油机中,起动机与曲轴的传动比一般为 14~17,所以符合标准。 1.1.3 蓄电池容量的选择 汽车蓄电池的容量主要由起动机的功率确定,一般可按下式来选择蓄电池的额定容量:

Q

(610 ~ 810 )  P U

式中: Q 为蓄电池的额定容量(Ah) ; P 为起动机的额定功率(kW) ; U 为起动机的额定电 压(V)。U 取电源系统电压 U=12V 则

Q

(610 ~ 810)  P (610 ~ 810)  0.96   48.8 ~ 64.8 Ah U 12

选取蓄电池额定容量为 60,蓄电池的型号为 6-QA-60S。

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2 充电系统的计算

2.1 汽车用电设备及其功率: 汽车上的用电设备数量较多,大致可分为起动装置、点火装置、照明信号装置、仪表和 辅助装置以及电子控制装置等。汽车上的各用电设备及其功率见表 3.1。 表 3.1 汽车上的各用电设备及其功率 灯泡名称 前大灯 前雾灯 倒车灯 牌照灯 前小灯 前转向灯 后转向灯 制动灯/尾灯 室内灯 示宽灯 充电指示灯 制动报警灯 2.2 发电机的计算 2.2.1 整车用电设备负载电流的计算。 汽车用电设备按其工作性质不同可分为长期用电负荷、 连续工作用电负荷和短时间歇用电负 荷;按其运行条件不同可分为冬季和夏季,白天和夜间,晴天和雨天等情况。因此计算整车 用电设备负载电流时,应根据各个用

电设备的工作性质确定其权值 K(即用电设备的工作时 间与发动机工作时间之比) , 然后再进行加权计算。 表 2-2 列出了部分汽车用电设备的权值。 另外,用电设备标定的额定电压( U ) ,和其实际工作电压(即发电机的输出的电压 还有差别,所以要计算每个用电设备的负载电流时应考虑其电压系数 综上所述,整车用电设备负载电流

Kv  Ue U。

数量 2 2 2 1 2 2 2 2 1 4 1 1

功 60W 75W 20W 5W 5W 20W 20W

灯泡名称 油压报警灯 仪表灯 远光指示灯 开关照明灯 制动液位指示灯 暖风/空调设备 刮水电动机 点火系统 音响系统 发动机电子控制系统 ABS 与其它电子控制系统 其他设备

数量 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

功 3W 3W 3W 3W 3W 200W 40W 50W 12W 70W

20/5W 10W 5W 3W 3W

150 W 100W

Ue )

If

m

的计算公式为:

If  

i 1

Kv  Ki  Pi  54.56 A U

式中: m —整车用电设备的数量;

K v —电压系数; K i —第 i 个用电设备的权值; Pi —第 i

个用电设备的额定功率(W) ; U —用电设备的额定电压(V) 。

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表 3.2 部分汽车用电设备的权值 负荷类型 部件名称 点火系 长期工作 夜间长期 工作 仪表 发动机电子控制系统 小灯 前照灯近光 前照灯远光 尾牌照灯 辅助前照灯 2.2.2 发电机功率的计算。 确定的发电机输出电流 权值 1.0 1.0 1.0 1.0 0.2 0.8 1.0 0.3 短时间 歇工作 负荷类 型 连续工 作 空调 刮水器 ABS 与其它电子控制系统 收音机 电喇叭 转向信号 制动灯 SRS 系统 0.5 0.3 0.5 0.5 0.1 0.1 0.1 0.1 部件名称 权值

Ie 即 发 电 机 功 率 只 是 达 到 发 电 机 供 电 系 统 的 电 能 平 衡 ( 即

Ie  I f

=0)但是,为了保证蓄电池可靠地充电,使蓄电池的充、放电达到平衡,通常取一

个蓄电池的充电系数τ ,于是发电机的输出电流

I e 应为:

Ie 

τ 一般取 0.15 左右。求取

If 1

I e (A)为 64.19A,从而所需发电机功率为:

Pe  Ie Ue  64.19 14  0.899kw

2.2.3 发动机与发电机传动比的计算。 通过合理确定发动机与发电机之间的传动比 e ,使汽车常用车速与发电机的额定转速

i

ne 相

对应。即取该车型的常用车速 v ,求出对应的发动机转速 n ,则发动机与发电机之间的传动 比 e 为:

i

ie 

ne 5000   2.5 n 2000

通过合理确定发动机与发电机之间的传动比, 使汽车处于怠速时发电机的转速要大于发电机 的空载转速,并且发动机在最高转速工作时,发电机不允许超过其最高转速。取发动机怠速 时的转速为 800r/min,发电机的最低转速为 2000r/min(2000r/min 时发电机发出的电流已 经超过额定电流的 60% ) 。则当发动机以最高转速 5200r/min 运转时,发电机的转速 11200r/min 在

发电机最高转速范围内。故取 2.5 时合理的。 3.3 发电机的选用 发电机采用 JFZ1714 型发电机。

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三发动机管理系统线路主要部件的性能及选择

发动机管理系统又称 EMS(Engine Management System) ,通常可分为汽油机发 动机管理系统和柴油机发动机管理系统。 发动机管理系统 EMS(Engine Management System)由电控单元控制发动机燃 油喷射、点火时刻、怠速和排放等。发动机工作时,电控单元根据控制程序和各传 感器输入的信号控制发动机的燃油喷射、点火时刻、怠速、燃油箱燃油蒸汽控制和 排气再循环等。典型的发动机电子控制系统有博世公司的莫特朗尼克系统 (MOTRONIC) 、福特汽车公司的发动机电子控制系统(EEC-Ⅳ) 、通用汽车公司的数 字燃油喷射系统(DFI)等 。 3.1 汽油发动机管理系统的组成和功能 控制系统 燃油喷射控制系统 主 要 控 制 怠速控制系统 点火控制系统 有分电器点火系统; 闭合角控制;点火提前角 无分电器点火系统 控制;爆燃控制;点火高 压分配 旁通空气式;直通空 怠速控制 气式 辅 助 控制 可变气门正时与气 门升程电子控制 排放控制系统 废气再循环;燃油箱 废气再循环控制;燃油箱 蒸汽控制 蒸汽控制 基本类型 功能

多点喷射系统;单点 空燃比的闭环控制;燃油 喷射系统 泵控制

气门升程与气门正时控制

进气增压控制

废气涡轮增压:谐波 进气增压控制 增压

通 信 故障自诊断系统 与 故 通信 障 自 诊断

OBD-1;OBD-2 SCI;SPI;CAN;LIN;J1 850 通信接口

故障诊断和检测 数据通信

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3.2 华夏 HX7180 轿车发动机电控系统采用博世公司的模特朗尼克系统,该发动 机电控系统的特点: : 1 电控单元集中控制各缸喷油器、电动燃油泵、燃油蒸汽、点火线圈模块、实现 各缸空燃比控制、点火时刻的闭环控制、邮箱燃油蒸汽和怠速控制等。 2 采用热膜式空气流量计检测发动机进气量, 在曲轴后端安装带缺齿齿环和用电 器磁感应式发动机转速传感器,在凸轮轴前端安装霍尔式凸轮轴位置传感器。 3 各缸喷油器采用顺序喷射方式,发动机每一工作循环各喷油器喷油一次。 4 采用无分电器点火系统,同时处于上止点的两缸共用一个点火线圈并同时点 火。 5 电控系统具有故障自诊断等功能,需要使用诊断检测仪进行故障检测和诊断。 莫特朗尼克电控系统的组成

1-AFS or MAPS 6-TPS 开度信号 CMPS 2-IATS 3-ECTS 4-HO2S 5-TPS 7-TPS 怠速触点 8-ESS 9-CKPS and 12- 输 入 回 路 16-输出

10-KNKS 11- 点 火 和 起 动 信 号 14-输入回路

13-A/D 转换器 回路

15-I/O 接口

17- 喷油器

18- 燃油泵继电器

19- 怠速电磁阀 21- 发动机

或步进电机 20- 油箱燃油蒸汽炭罐电磁阀 故障指示灯和故障诊断座

22-点火线圈或点火器

1-活性炭罐 压调节器

2-进气阀

3-活性炭罐电磁阀

4-油

5- 喷油器

6-EGR 电磁阀 9-二次空气泵

7- 点火线圈 10-二次空气 14-怠速控制 18-爆燃

8-凸轮轴位置传感器 阀 阀 11-AFS

12-发动机 ECU 13-TPS

15-IATS 16-EGR 阀

17-燃油滤清器

传感器 20-ECTS

19- 发 动 机 转 速 与 曲 轴 位 置 传 感 器 21-HO2S 23- 数据传输插座 24- 故障指

示灯 25-燃油蒸汽压差传感器

3.3 发动机主要控制系统 3.3.1 燃油喷射系统

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电子燃油喷射控制系统 (electronic fuel injection 简称 EFI 或 EGI 系统) , 是一个以电子控制单元(electronic control unit 简称 ECU )为控制中心, 利用安装在发动机不同部位上的各种传感器,测得发动机的各种工作参数,按照 在 ECU 中设定的控制程序,通过控制喷油器,精确地控制喷油量,使发动机在各 种工况下都能获得最佳浓度的混合气。 它通过 ECU 中的控制程序,能实现起动加浓、暖机加浓、加速加浓、全负荷 加浓、减速调稀、强制断油、自动怠速控制等功能,满足发动机特殊工况对混合 气的要求, 使发动机获得良好的燃料经济性和低排放污染,提高了汽车的使用性 能,深受用户的青睐。 传感器: 包括热膜式空气流量传感器、 进气温度传感器、 冷却液温度传感器、 节气门位置传感器、爆燃传感器、氧传感器、发动机转速传感器等。

3.3.2 点火控制系统

电子点火系统与机械式点火系统完全不同,它有一个点火用电子控制装置, 内部有发动机在各种工况下所需的点火控制曲线图通过一系列传感器如发动机 转速传感器、进气管真空度传感器(发动机负荷传感器)、节气门位置传感器、曲 轴位置传感器等来判断发动机的工作状态, 在 MAP 图上找出发动机在此工作状态 下所需的点火提前角, 按此要求进行点火。然后根据爆震传感器信号对上述点火 要求进行修正,使发动机工作在最佳点火时刻。 传感器 :空气流量传感器、进气温度传感器、冷却液温度传感器、曲轴位置传 感器、节气门位置传感器、爆燃传感器、氧传感器、发动机转速传感器等。

3.4 发动机辅助控制系统 发动机辅助控制系统包括怠速控制系统、排放控制系统、进气增压控制 系统、故障自诊断系统等

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3.4.1、怠速控制系统  怠转速运转、空调运行、起步等发动机负荷变化和降低燃油消耗的要求。  怠速进气量速控制系统的作用是满足发动机怠速时暖车的控制方式 怠速进气量的控制方式

a)旁通空气式

b)直通空气式

3.4.2 排放控制系统 汽车排放控制

装置,根据控制的方式不同,可分为三类: (1) 、机内净化  通过改善混合气的质量, 降低燃烧产生的有害气体。这一类的排放控制装 置主要有:A/F 控制,进气温度自动控制装置、废气再循环控制装置、进 气歧管真空度控制阀等。 (2) 、机外净化  排放控制装置有:热反应器、氧化催化剂转化器、三元催化转化器、二次 空气供给装置(AI-secondary air injection)等。目前广泛使用的发动 机废气净化装置是三元催化转化装置 (3) 、污染源封闭循环净化  对曲轴箱气体及燃油箱燃油蒸发等 HC 排放源实施封闭化处理,以阻断向 空气排放。这类控制装置有:曲轴箱强制通风装置、活性炭罐燃油箱燃油 蒸汽控制等。目前广泛使用燃油箱燃油蒸汽控制,又称 EVAP 3.4.3 进气增压控制 (1) 、废气涡轮增压  用发机机排出的高温、高压废气,驱动涡轮增压器的废气涡轮高速旋转, 并驱动动力涡轮一起转动,将空气加压后吸入气缸。为保证发动机在不同 转速下及工况下都得到最佳增压值,并防止发动机爆燃同时限制热负荷, 对涡轮增压系统常采用增压控制与爆燃控制相结合的控制方法。 

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1-进气

2-动力涡轮

3-废气涡轮 9—爆燃传感器

4-排气系统

5--废气旁通阀

6-节气门

7-节气门位置传感器 8-

冷却液温度传感器 13-增压进气温度 的气流

10—增压压力控制电磁阀 15-发动机转速信号

11—ECU

12—节气门位置传感器信号 17-排气流 18-通过涡轮 P2´-进气歧管压

14-点火提前角

16-爆燃传感器信号

19-通过废气旁通阀的气流

P1-增压之前的进气压力 P2-增压之后的进气压力

力 P3-排气背压

(2) 、谐波增压  谐波增压又称 AClS, AClS 是“声控进气系统”的英文缩写。当气体高速流向进 气门时,如果进气门突然关闭,进气门附近气体流动突然停止,由于惯性进 气管仍在进气,于是进气门附近的气体被压缩,进气压力上升。当压力增大 到一定值后,被压缩的气体开始膨胀,向着进气气流相反方向流动,压力下 降。膨胀气体的波传到进气管口时又被反射回来,形成压力波。如果在进气 门刚要打开时,进气压力波恰好到达进气门附近,这样进气门打开时,就会 提高进气效率。

3.5、故障自诊断系统、故障运行和安全保险 3.5.1、故障自诊断系统 故障自诊断系统的功能是电控单元随时监视电控系统各部件的工作状况, 当 出现故障时,仪表板上的发动机故障指示灯点亮,以提醒驾驶员,并将故障信息 存储在电控单元故障存储器中。检修时,检修人员用测试仪读取故障信息,即可 迅速查明故障原因。 3.5.2、故障运行和后备系统

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故障运行是指当某些传感器出现故障时,电控单元启用存储器中的代用值, 控制发动机继续运行。出现故障时具有代用值传感器有:冷却液温度传感器 (80℃) 、进气温度传感器(25℃) 、空气流量传感器、进气压力传感器、节气门 位置传感器等。  当电控单元控制程序出现故障时,电控单元启用后备系统对发动机进行简 易控制,使车辆维持运行,进入“跛行”状态。后备系统采用专用集成电 路,将喷油时间、点火时刻、闭合角等发动机运行基本参数设定为某一固 定值。 3.5.3、安全保险功能 安全保险是指当电控系统某些重要的部件出现故障时,为确保安全,终止系 统运行的功能。例如:当电控单元检测出点火系统不工作时,电控单元即终止燃 油喷射;当电控单元接受不到发动机转速信号时,电动燃油泵停止运转,点火系 统停止工作; 当爆燃传感器出现故障时,电控单元推迟点火提前角并终止爆燃控 制程序。 四、电控系统的组成及工作原理(参考附录图 1) 电控系统由检测发动机工况的各传感器、电控单元(ECU)和执行器三部分 组成。 各传感器向电控单元输入检测信号,电控单元根据存储的控制程序和输入 信号计算各缸所需喷油量, 并向各喷油器输出喷油脉冲信号,实现发动机空燃比 控制。 五、EMS 中各种传感器的作用及组成 1、转速传感器 在 L 型系统中,转速信号由点火线圈负接线柱产生的脉冲信号 作为转速信号。在 LH 型系统中,发动机转速传感器通常采用磁脉冲式。 2、曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器(CKPS、CMPS)

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磁脉冲式曲轴位置传感器: 在飞轮端面上 安装一个钢质正时销, 曲轴每转一圈产生一 个交流电压信号, 该信号于第一缸上止点位 置一定, 电控单元根据该信号即可确定第一 缸上止点位置, 结合转速信号可确定各缸上 止点的位置。

1- 发动机转速传感器 发动机飞轮齿圈 位置传感器 2- 永久磁铁 3- 电磁线圈 45-正时销 6-发动机飞轮壳 7-曲轴

3、热模式空气流量计 采用热膜取代白金热线。 热膜是由发热金属铂固定在树脂薄片上制成。它具 有结构简单、工作可靠等特点。此外不需要额外加热以消除热膜上的污染物,将 传感元件的热传导部件安装在传感器后方,以防止沉积物对传感元件产生影响。

1—控制电路 补偿电阻

2—进气

3—热膜

4—温度

5—金属网

4、节气门位置传感器(TPS)

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节气门位置传感器的作用是检测节气门的开度

开关式节气门位置传感器 1—全负荷触点 2—导向凸轮 3—节气门轴 4—怠速触点

5

、冷却液温度传感器(ECTS)和进气温度传感器(IATS) 冷却液温度传感器安装在发动机冷却液管道 上,其作用是检测发动机冷却液的温度。利用负 温度系数热敏电阻的阻值随温度变化的特性,即 阻值随温度升高而降低的特性。进气温度传感器 安装在空气流量计的进气管道上,其作用是检测 发动机进气温度,其结构和工作原理与冷却液温 度传感器相似。

1—电插头

2—外壳

3—负温

6、氧传感器(O2S、HO2S)

度系数的热敏电阻

氧传感器又称λ 传感器,安装在发动机排气管上,用于检测排气管中含 氧的浓度,作为电控单元进行空燃比反馈控制的输入信号。主要由二氧化锆 (ZrO2)固态电解质制成的锆管、铂电极、保护套和加热元件等组成。

1—外壳 质锆管 外套

2—陶瓷保护管

3—传感器电缆 7—保护

4—带槽的保护管 8—加热元件

5—二氧化锆(ZrO2)固态电解 9—加热元件引线夹子

6—传感器检测信号输出引线

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六、华夏 HX7160 轿车发动机电控系统的电路分析 1、供电电路分析 ECU 电子控制系统的 T80/3 脚和 T80/1 脚均为供电电压输入端,但两者供电 线路不同。 ECU3 脚供电取自接线图上的 30 号线,该路供电与蓄电池直接相连,在停车 或发动机熄火状态下均有电,用于为电控单元中的存储器保持电压。 ECU1 脚供电取自接线图上 15 号线,该路供电手点火开关的控制,只有点火 开关的相应档位接通时,15 号线上的供电才会出现,电控单元 ECU 才会得以工 作。 2、传感器电路分析 华夏轿车汽油机电子控制系统所采用的传感器包括空气流量传感器 G70、 发动机转速传感器 G28、霍尔传感器 G40、发动机冷却液温度传感器 G62、进气 温度传感器 G72、节气门电位计 G88、爆燃传感器 G61 及 G66、氧传感器 G39。 2.1 空气流量传感器电路分析 空气流量传感器供电电路:继电器盒 30 号线→熔断丝 S→线路中插接器 T8 →1.5 导线→空气流量计端子 2。 信号输入电路:G70 端子 5→0.5 导线→电子控制单元 J22 插座 T80 端子 13 输入;负信号由 G70 端子 3 接 J22 插座 T80 端子 12。 2.2 发动机转速传感器 G28 电路分析 转速正信号回路为:T3b/3→0.5 导线→J22 T80/56。 转速负信号回路:T3b/2→0.5 导线→J22 T80/63。 2.3 霍尔传感器 G40 电路分析 霍尔传感器 G40 搭铁电路:G40 端子 3→0.5 导线→J22 T80/67 G40 供电电路:J22 T80/62→0.5 导线→G40 端子 1。 G40 信号输入回路:G40 接线端子 2→0.5 导线→J22 T80/76 2.4 发动机冷却液温度传感器 G62 电路分析 G62 接线端子 1 与 J22 T80/67 端子相连,是搭铁电路。G62 接线端子 3 与控 制单元 T80/53 相连为参考电压输出,同时也是信号输入。

2.5 爆燃传感器 G61 及 G66 电路分析

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图为压电式传感器电路为: 压电晶体→插接器 T3a/2→0.5 导线→J22 T80/67 →搭铁,压电晶体→插接器 T3a/1→0.5 导线→J22 T80/68 形成回路。 3 执行器电路分析 3.1 燃油控制电路 燃油控制电路主要由 ECU 的 T80/4 脚和燃油泵、燃油继电器组成。燃油泵 的状态受到 ECU T80/4 脚输出信号的控制,当 T80/4 脚为低电平时,燃油泵继 电器的线圈的电流通路形成,进入工作状态,时期内的常开触点被吸合,从而 接通了燃油泵的供电通路,使燃油泵工作,向汽油喷射系统供给一定压力的燃 油。 3.2 点火控制系统 点火控制电路由 T80/71、T80/78 脚内电路及其外接的点火控制器、火花 塞组成。其控制信号来自 ECU,ECU 根据各传感器提供的检测信号,确定点火 时间,并将点火正时信号送至点火控制器用于控制点火线圈初级绕组中电流 的通断,以便在其次级线圈中感应出高电压,提供给相应缸火花塞产生电火 花,已点燃混合气。 3.3 爆燃控制电路 爆燃控制电路由电控单元的 T80/68、 T80/60 脚内电路及其外接的两个爆燃 传感器组成。当发动机爆燃时,爆燃传感器把发动机的机械振动转化为信号电 压送入 ECU 的 T80/68 脚和 T80/60 脚内,ECU 根据其内部事先储存的点火及其 他程序,及时的计算并修正点火提前角,去推迟点火时间,以防爆燃的发生。 3.4 燃油箱燃油蒸汽污染控制 燃油箱燃油蒸汽污染控制电路主要由 ECU 的 T80/15 脚内电路及其外接的活 性炭电磁阀等组成。发动机工作时,ECU 根据发动机转速、温度、空气流量等 信号,控制活性炭电磁阀的开闭来控制排放电磁阀的开度,当排放控制阀打开 时,燃油蒸汽通过排放控制阀被吸入进气歧管。 3.5 排放控制 排放控制电路由 ECU 的 T80/25~27 脚内电路及其外在的氧传感器等组成。 其 中 T80/27 脚为氧传感器加热器控制端,当改叫为低电平时,等效于将氧传感 器的 T80/2 脚接地,从而使氧传感器内的加热器工作,给氧传感器加热。氧传 感器用来测定废气中氧的含量,向 ECU 反馈信息(经 ECU 的 T80/25、T80/26 脚) ,及时的修正喷油量使空燃比回到理论值。 3.6 曲轴和凸轮轴位置传感器电路 电控单元的 T80/76、T80/62 脚外接凸轮轴位置传感器,用来检测凸轮轴角 度基准位置。T80/56、T80/63 脚外接曲轴位置传感器,用来检测曲转角度(转

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速) 。两者都是将检测到的信息提供到 ECU,以控制点火的正时。 3.7 喷油器控制电路 喷油器控制电路由 ECU 的 T80/73、T80/80、T80/58、T80/65 脚内电路组成 及其外接的第 1~4 缸喷油器为主构成。 3.8 节气门控制电路 节气

门控制电路用来检测节气门的开度信号、怠速信号、全负荷信号,作为 电控单元根据节气门状况计算或修正喷油量、 点火时刻以及其他控制参数的依 据。ECU 的 T80/66、T80/59 脚用于控制部件内部电动机 M 的工作状态,由电 动机对电位计进行调整; T80/69 脚和 T80/75 脚外接怠速开关和电位计; T80/74、T80/62 脚为节气门位置信号输入端。 3、9 水温检测电路 水温检测电路由 ECU 的 53 脚内电路及其外接的水温传感器等构成。水温传 感器安装在发动机冷却水道上,检测冷却水的温度,从 53 脚进入 ECU 中,作 为控制系统根据发动机温度修正喷油量、点火时刻及其他控制参数的主要依 据。 七、华夏 HX7160 轿车发动机电控系统的电路分析 汽车导线尺寸计算

1.确定负载电流 I=P/U=0.96kw/12v=80A 2.确定导线面积 S A=I  l/UVI, =1.2

 =0.0185  .mm2/m

3.将 A 值化整 选用比 A 值大一档的规格,小于 1mm2 时,机械强度不足,不予推荐。 表 1 导线规格 ( *DIN ISO6722 第 3 部分 **DIN VDE 0298)

标称面积 mm2 现丝数目* 20℃电阻率* 导线直径* /mm 绝缘层厚度 *mm 允许连续工作电流 **/A

30℃ 1 1.5 2.5 4 6 32 30 50 56 84 18.5 12.7 7.6 4.71 3.14 1.5 1.8 2.2 2.8 3.4 0.6 0.6 0.7 0.8 0.8 19 24 32 42 54

50℃ 13.5 17 22.7 29.8 38.3

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10 16 25 35 50 70 95 120 80 126 196 276 336 360 475 608 1.82 1.16 0.743 0.527 0.368 0.259 0.196 0.153 4.5 6.3 7.8 9.0 10.5 12.5 14.8 16.5 1.0 1.0 1.3 1.3 1.5 1.5 1.6 1.6 72 98 129 158 198 245 292 344 51.8 69.6 91.6 112 140 174 207 244

4.计算实际电压降 UVI UVI=IUl/A 表2

导线类型 标称电压 照明导线 端子 30 到灯<15W 端子 30 到灯≥15W 端子 30 到灯≥大灯 充电电缆 发电机到蓄电池 B+ 控制电缆 D+ D起动机 主电缆 控制电缆 其他控制导 线 开关、继电器、喇叭

不同导线电压降 UVI

整个线路允许电压降 UVI 12V 0.1 0.5 0.3 0.4 0.1 0.5 1.4 0.5 24V 0.1 0.5 0.3 0.8 0.2 1.0 2.0 1.0 1.7 1.5 2.5 2.0 整个线路允许电压降 UGI 12V 0.6 0.9 0.6 24V 0.6 0.9 0.6

5.核算电流密度 S S=I/A=80/12=7.7 见表 1.

主要参考文献 [1]. 吴扬主编. Protel DXP 电设计教程.北京:中国铁道出版社,2004 [2]. 舒华, 姚国平主编.桑塔纳轿车电控与电气系统结构原理检修.北京:人民 邮电出版社,2003 [3]. 肖东主编 . 捷达轿车电气与电控系统维修实例 . 北京 : 电子工业出版 社,2002 [4]. 曲金玉主编. 汽车电器与电子控制技术. 北京:北京大学出版社,2012.1 [5]. QC/T417.1-2001 QC/T 417.1-2001 车用电线束插接器标准 [6]. http://hbjcdqc.1688.com/,鹤壁市嘉城电器厂,产品相册 [7]. 导线规格: *DIN ISO6722 第 3 部分 **DIN VDE 0298

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附录图一 ECU

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附录二 电路控制系统

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学课程设计

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汽车电器与电子技术课程设计说明书

课程设计题目:发动机电控系统线路设计与分析

院:交通与车辆工程学院 交通运输 1102

李斌

专业班级: 学生姓名:

指导教师: 曲金玉、韩加蓬、邵金菊

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一课程设计任务与要求

随着汽车产业的发展以及汽车电子技术高速发展,发动机电子控制系统 EMS(ENGINE MANAGEMENT SYSTEM)已成为汽车产品研发的关键,汽车产业技术竞 争实质上就是发动机电控技术的竞争。一般而言,与传统的化油器发动机相比, 装用电控燃油喷射系统的发动机功率提高 5%-10%。燃料消耗降低 5%-15%, 废气排放量减少 20%;由于扭矩特性的明显改善,瞬时响应快,汽车的加速性 能大大提高,怠速平稳,冷车起动更容易,暖机更迅速。 为了适应现代汽车技术的迅猛发展,本课题就华夏 HX7160 发动机电控系统 的组成、类型的特点和发动机电控系统的各主要传感器、电控单元、执行元件的 作用及其工作原理作了简要的分析与研究。 本次课程设计的任务: 1、 全面系统掌握汽车电器与电子设备各系统的类 型、组成和工作原理; 2、详细分析系统主要部件结构和工作原理; 3、用计算机绘图软件 protel(或 Auto CAD) , 按绘图规则绘制各设计模块的线路图; 4、课程设计说明书(论文)内容详实,字数 不低于 3.0 千字。 本次课程设计的要求:华夏轿车电器与电子设备线路设计,按绘图规则 绘制各系统的电路图。

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二相关设计参数 华夏 HX7160 轿车汽车电器与电子设备线路设计相关的基本技术数据

表 1.1 车型 驱动形式 自重 kg 总重 kg 整车外形尺寸(长×宽× 高)mm 轴距 mm 2700 电源系统电压 V 12 线路设计相关的基本技术数据 轮距(前/后)mm 最高车速 km/h 功率(kw/r/min) 排量 L 发动机压缩比 1480/1485 150 76/5600 1.6 10.0 华夏 HX7160 4×2 前轮驱动 1000 1600 4770 ×1800 ×1450

1 起动机和蓄电池的参数选择 1.1 起动机的选择

起动机的选择应根据发动机的功率、起动机与发动机曲轴的最佳传动比、蓄电池容量 这三个参数来确定。 1.1.1 起动机功率的选择 起动机必须具有足够的的功率才能保证迅速、 可靠地起动发动机。 功率的大小由发动机的最 低起动转速

nq

和发动机的起动阻力矩 M q 决定,

P

即 单位为 r/min。

M q  nq 9550

式中:M q 的单位为 N· m,

nq

发动机的起动阻力矩有摩擦力矩、 压缩损失力矩和发动机附件损失力矩三部分组成。 其中摩 擦力矩是活塞与缸壁的摩擦、曲轴轴承摩擦及搅油阻力等产生,占起动阻力矩的 60%。压缩 力矩与气缸容积和压缩比有关,约占起动阻

力矩的 25%。发动机附件阻力矩是发动机用于驱 动发电机、分电器、汽油泵、风扇、水泵等所消耗的力矩,约占起动阻力矩的 15%。 般由试验测定,也可用式

M q  CL

Mq

来计算,即

M q  CL  35 1.6  56 Nm

式中: C 表示系数,本次课程设计取 30~40,此处取 C=35,, L 为发动机排量 1.6L。 发动机的最低起动转速

nq

是保证发动机可靠起动曲轴的最低转速。 汽油机在 0~20℃

时,根据汽油机的雾化条件,最低起动转速为应 30~40r/min。为保证低温起动,通常取起 动转速为 50~70r/min,此处取 nq  60r / min 。

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P

1.1.2 起动机的传动比选择

M q  nq 9550

56  60  0.352 KW 9550

考虑到要有一定的功率储备,选取 P  0.96 KW 。 (1)最佳传动比的计算。所谓最佳传动比,即起动机工作在最大功率时,对应的起动机转 速

ns 与发动机能可靠起动的曲轴转速 n f 之比,即

i

式中:

ns Z f  nf Zs

Zf

—表示飞轮齿圈齿数;

Z s —表示起动机驱动齿轮齿数。

查知大众高尔夫的飞轮齿圈 21 以下为 用 QD1225 起动机,其驱动齿轮齿数

Zf

=130,查《汽车电器与电子控制技术》教材知选

Z s =9。得:

i

(2)传动比的实际选择

ns Z f 130    14.4 n f Zs 9

根据计算的传动比,结合飞轮齿圈的节圆直径和齿轮模数,确定实际传动比为 14.4 查手册 知,在汽油机中,起动机与曲轴的传动比一般为 14~17,所以符合标准。 1.1.3 蓄电池容量的选择 汽车蓄电池的容量主要由起动机的功率确定,一般可按下式来选择蓄电池的额定容量:

Q

(610 ~ 810 )  P U

式中: Q 为蓄电池的额定容量(Ah) ; P 为起动机的额定功率(kW) ; U 为起动机的额定电 压(V)。U 取电源系统电压 U=12V 则

Q

(610 ~ 810)  P (610 ~ 810)  0.96   48.8 ~ 64.8 Ah U 12

选取蓄电池额定容量为 60,蓄电池的型号为 6-QA-60S。

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2 充电系统的计算

2.1 汽车用电设备及其功率: 汽车上的用电设备数量较多,大致可分为起动装置、点火装置、照明信号装置、仪表和 辅助装置以及电子控制装置等。汽车上的各用电设备及其功率见表 3.1。 表 3.1 汽车上的各用电设备及其功率 灯泡名称 前大灯 前雾灯 倒车灯 牌照灯 前小灯 前转向灯 后转向灯 制动灯/尾灯 室内灯 示宽灯 充电指示灯 制动报警灯 2.2 发电机的计算 2.2.1 整车用电设备负载电流的计算。 汽车用电设备按其工作性质不同可分为长期用电负荷、 连续工作用电负荷和短时间歇用电负 荷;按其运行条件不同可分为冬季和夏季,白天和夜间,晴天和雨天等情况。因此计算整车 用电设备负载电流时,应根据各个用

电设备的工作性质确定其权值 K(即用电设备的工作时 间与发动机工作时间之比) , 然后再进行加权计算。 表 2-2 列出了部分汽车用电设备的权值。 另外,用电设备标定的额定电压( U ) ,和其实际工作电压(即发电机的输出的电压 还有差别,所以要计算每个用电设备的负载电流时应考虑其电压系数 综上所述,整车用电设备负载电流

Kv  Ue U。

数量 2 2 2 1 2 2 2 2 1 4 1 1

功 60W 75W 20W 5W 5W 20W 20W

灯泡名称 油压报警灯 仪表灯 远光指示灯 开关照明灯 制动液位指示灯 暖风/空调设备 刮水电动机 点火系统 音响系统 发动机电子控制系统 ABS 与其它电子控制系统 其他设备

数量 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

功 3W 3W 3W 3W 3W 200W 40W 50W 12W 70W

20/5W 10W 5W 3W 3W

150 W 100W

Ue )

If

m

的计算公式为:

If  

i 1

Kv  Ki  Pi  54.56 A U

式中: m —整车用电设备的数量;

K v —电压系数; K i —第 i 个用电设备的权值; Pi —第 i

个用电设备的额定功率(W) ; U —用电设备的额定电压(V) 。

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表 3.2 部分汽车用电设备的权值 负荷类型 部件名称 点火系 长期工作 夜间长期 工作 仪表 发动机电子控制系统 小灯 前照灯近光 前照灯远光 尾牌照灯 辅助前照灯 2.2.2 发电机功率的计算。 确定的发电机输出电流 权值 1.0 1.0 1.0 1.0 0.2 0.8 1.0 0.3 短时间 歇工作 负荷类 型 连续工 作 空调 刮水器 ABS 与其它电子控制系统 收音机 电喇叭 转向信号 制动灯 SRS 系统 0.5 0.3 0.5 0.5 0.1 0.1 0.1 0.1 部件名称 权值

Ie 即 发 电 机 功 率 只 是 达 到 发 电 机 供 电 系 统 的 电 能 平 衡 ( 即

Ie  I f

=0)但是,为了保证蓄电池可靠地充电,使蓄电池的充、放电达到平衡,通常取一

个蓄电池的充电系数τ ,于是发电机的输出电流

I e 应为:

Ie 

τ 一般取 0.15 左右。求取

If 1

I e (A)为 64.19A,从而所需发电机功率为:

Pe  Ie Ue  64.19 14  0.899kw

2.2.3 发动机与发电机传动比的计算。 通过合理确定发动机与发电机之间的传动比 e ,使汽车常用车速与发电机的额定转速

i

ne 相

对应。即取该车型的常用车速 v ,求出对应的发动机转速 n ,则发动机与发电机之间的传动 比 e 为:

i

ie 

ne 5000   2.5 n 2000

通过合理确定发动机与发电机之间的传动比, 使汽车处于怠速时发电机的转速要大于发电机 的空载转速,并且发动机在最高转速工作时,发电机不允许超过其最高转速。取发动机怠速 时的转速为 800r/min,发电机的最低转速为 2000r/min(2000r/min 时发电机发出的电流已 经超过额定电流的 60% ) 。则当发动机以最高转速 5200r/min 运转时,发电机的转速 11200r/min 在

发电机最高转速范围内。故取 2.5 时合理的。 3.3 发电机的选用 发电机采用 JFZ1714 型发电机。

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三发动机管理系统线路主要部件的性能及选择

发动机管理系统又称 EMS(Engine Management System) ,通常可分为汽油机发 动机管理系统和柴油机发动机管理系统。 发动机管理系统 EMS(Engine Management System)由电控单元控制发动机燃 油喷射、点火时刻、怠速和排放等。发动机工作时,电控单元根据控制程序和各传 感器输入的信号控制发动机的燃油喷射、点火时刻、怠速、燃油箱燃油蒸汽控制和 排气再循环等。典型的发动机电子控制系统有博世公司的莫特朗尼克系统 (MOTRONIC) 、福特汽车公司的发动机电子控制系统(EEC-Ⅳ) 、通用汽车公司的数 字燃油喷射系统(DFI)等 。 3.1 汽油发动机管理系统的组成和功能 控制系统 燃油喷射控制系统 主 要 控 制 怠速控制系统 点火控制系统 有分电器点火系统; 闭合角控制;点火提前角 无分电器点火系统 控制;爆燃控制;点火高 压分配 旁通空气式;直通空 怠速控制 气式 辅 助 控制 可变气门正时与气 门升程电子控制 排放控制系统 废气再循环;燃油箱 废气再循环控制;燃油箱 蒸汽控制 蒸汽控制 基本类型 功能

多点喷射系统;单点 空燃比的闭环控制;燃油 喷射系统 泵控制

气门升程与气门正时控制

进气增压控制

废气涡轮增压:谐波 进气增压控制 增压

通 信 故障自诊断系统 与 故 通信 障 自 诊断

OBD-1;OBD-2 SCI;SPI;CAN;LIN;J1 850 通信接口

故障诊断和检测 数据通信

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3.2 华夏 HX7180 轿车发动机电控系统采用博世公司的模特朗尼克系统,该发动 机电控系统的特点: : 1 电控单元集中控制各缸喷油器、电动燃油泵、燃油蒸汽、点火线圈模块、实现 各缸空燃比控制、点火时刻的闭环控制、邮箱燃油蒸汽和怠速控制等。 2 采用热膜式空气流量计检测发动机进气量, 在曲轴后端安装带缺齿齿环和用电 器磁感应式发动机转速传感器,在凸轮轴前端安装霍尔式凸轮轴位置传感器。 3 各缸喷油器采用顺序喷射方式,发动机每一工作循环各喷油器喷油一次。 4 采用无分电器点火系统,同时处于上止点的两缸共用一个点火线圈并同时点 火。 5 电控系统具有故障自诊断等功能,需要使用诊断检测仪进行故障检测和诊断。 莫特朗尼克电控系统的组成

1-AFS or MAPS 6-TPS 开度信号 CMPS 2-IATS 3-ECTS 4-HO2S 5-TPS 7-TPS 怠速触点 8-ESS 9-CKPS and 12- 输 入 回 路 16-输出

10-KNKS 11- 点 火 和 起 动 信 号 14-输入回路

13-A/D 转换器 回路

15-I/O 接口

17- 喷油器

18- 燃油泵继电器

19- 怠速电磁阀 21- 发动机

或步进电机 20- 油箱燃油蒸汽炭罐电磁阀 故障指示灯和故障诊断座

22-点火线圈或点火器

1-活性炭罐 压调节器

2-进气阀

3-活性炭罐电磁阀

4-油

5- 喷油器

6-EGR 电磁阀 9-二次空气泵

7- 点火线圈 10-二次空气 14-怠速控制 18-爆燃

8-凸轮轴位置传感器 阀 阀 11-AFS

12-发动机 ECU 13-TPS

15-IATS 16-EGR 阀

17-燃油滤清器

传感器 20-ECTS

19- 发 动 机 转 速 与 曲 轴 位 置 传 感 器 21-HO2S 23- 数据传输插座 24- 故障指

示灯 25-燃油蒸汽压差传感器

3.3 发动机主要控制系统 3.3.1 燃油喷射系统

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电子燃油喷射控制系统 (electronic fuel injection 简称 EFI 或 EGI 系统) , 是一个以电子控制单元(electronic control unit 简称 ECU )为控制中心, 利用安装在发动机不同部位上的各种传感器,测得发动机的各种工作参数,按照 在 ECU 中设定的控制程序,通过控制喷油器,精确地控制喷油量,使发动机在各 种工况下都能获得最佳浓度的混合气。 它通过 ECU 中的控制程序,能实现起动加浓、暖机加浓、加速加浓、全负荷 加浓、减速调稀、强制断油、自动怠速控制等功能,满足发动机特殊工况对混合 气的要求, 使发动机获得良好的燃料经济性和低排放污染,提高了汽车的使用性 能,深受用户的青睐。 传感器: 包括热膜式空气流量传感器、 进气温度传感器、 冷却液温度传感器、 节气门位置传感器、爆燃传感器、氧传感器、发动机转速传感器等。

3.3.2 点火控制系统

电子点火系统与机械式点火系统完全不同,它有一个点火用电子控制装置, 内部有发动机在各种工况下所需的点火控制曲线图通过一系列传感器如发动机 转速传感器、进气管真空度传感器(发动机负荷传感器)、节气门位置传感器、曲 轴位置传感器等来判断发动机的工作状态, 在 MAP 图上找出发动机在此工作状态 下所需的点火提前角, 按此要求进行点火。然后根据爆震传感器信号对上述点火 要求进行修正,使发动机工作在最佳点火时刻。 传感器 :空气流量传感器、进气温度传感器、冷却液温度传感器、曲轴位置传 感器、节气门位置传感器、爆燃传感器、氧传感器、发动机转速传感器等。

3.4 发动机辅助控制系统 发动机辅助控制系统包括怠速控制系统、排放控制系统、进气增压控制 系统、故障自诊断系统等

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3.4.1、怠速控制系统  怠转速运转、空调运行、起步等发动机负荷变化和降低燃油消耗的要求。  怠速进气量速控制系统的作用是满足发动机怠速时暖车的控制方式 怠速进气量的控制方式

a)旁通空气式

b)直通空气式

3.4.2 排放控制系统 汽车排放控制

装置,根据控制的方式不同,可分为三类: (1) 、机内净化  通过改善混合气的质量, 降低燃烧产生的有害气体。这一类的排放控制装 置主要有:A/F 控制,进气温度自动控制装置、废气再循环控制装置、进 气歧管真空度控制阀等。 (2) 、机外净化  排放控制装置有:热反应器、氧化催化剂转化器、三元催化转化器、二次 空气供给装置(AI-secondary air injection)等。目前广泛使用的发动 机废气净化装置是三元催化转化装置 (3) 、污染源封闭循环净化  对曲轴箱气体及燃油箱燃油蒸发等 HC 排放源实施封闭化处理,以阻断向 空气排放。这类控制装置有:曲轴箱强制通风装置、活性炭罐燃油箱燃油 蒸汽控制等。目前广泛使用燃油箱燃油蒸汽控制,又称 EVAP 3.4.3 进气增压控制 (1) 、废气涡轮增压  用发机机排出的高温、高压废气,驱动涡轮增压器的废气涡轮高速旋转, 并驱动动力涡轮一起转动,将空气加压后吸入气缸。为保证发动机在不同 转速下及工况下都得到最佳增压值,并防止发动机爆燃同时限制热负荷, 对涡轮增压系统常采用增压控制与爆燃控制相结合的控制方法。 

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1-进气

2-动力涡轮

3-废气涡轮 9—爆燃传感器

4-排气系统

5--废气旁通阀

6-节气门

7-节气门位置传感器 8-

冷却液温度传感器 13-增压进气温度 的气流

10—增压压力控制电磁阀 15-发动机转速信号

11—ECU

12—节气门位置传感器信号 17-排气流 18-通过涡轮 P2´-进气歧管压

14-点火提前角

16-爆燃传感器信号

19-通过废气旁通阀的气流

P1-增压之前的进气压力 P2-增压之后的进气压力

力 P3-排气背压

(2) 、谐波增压  谐波增压又称 AClS, AClS 是“声控进气系统”的英文缩写。当气体高速流向进 气门时,如果进气门突然关闭,进气门附近气体流动突然停止,由于惯性进 气管仍在进气,于是进气门附近的气体被压缩,进气压力上升。当压力增大 到一定值后,被压缩的气体开始膨胀,向着进气气流相反方向流动,压力下 降。膨胀气体的波传到进气管口时又被反射回来,形成压力波。如果在进气 门刚要打开时,进气压力波恰好到达进气门附近,这样进气门打开时,就会 提高进气效率。

3.5、故障自诊断系统、故障运行和安全保险 3.5.1、故障自诊断系统 故障自诊断系统的功能是电控单元随时监视电控系统各部件的工作状况, 当 出现故障时,仪表板上的发动机故障指示灯点亮,以提醒驾驶员,并将故障信息 存储在电控单元故障存储器中。检修时,检修人员用测试仪读取故障信息,即可 迅速查明故障原因。 3.5.2、故障运行和后备系统

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故障运行是指当某些传感器出现故障时,电控单元启用存储器中的代用值, 控制发动机继续运行。出现故障时具有代用值传感器有:冷却液温度传感器 (80℃) 、进气温度传感器(25℃) 、空气流量传感器、进气压力传感器、节气门 位置传感器等。  当电控单元控制程序出现故障时,电控单元启用后备系统对发动机进行简 易控制,使车辆维持运行,进入“跛行”状态。后备系统采用专用集成电 路,将喷油时间、点火时刻、闭合角等发动机运行基本参数设定为某一固 定值。 3.5.3、安全保险功能 安全保险是指当电控系统某些重要的部件出现故障时,为确保安全,终止系 统运行的功能。例如:当电控单元检测出点火系统不工作时,电控单元即终止燃 油喷射;当电控单元接受不到发动机转速信号时,电动燃油泵停止运转,点火系 统停止工作; 当爆燃传感器出现故障时,电控单元推迟点火提前角并终止爆燃控 制程序。 四、电控系统的组成及工作原理(参考附录图 1) 电控系统由检测发动机工况的各传感器、电控单元(ECU)和执行器三部分 组成。 各传感器向电控单元输入检测信号,电控单元根据存储的控制程序和输入 信号计算各缸所需喷油量, 并向各喷油器输出喷油脉冲信号,实现发动机空燃比 控制。 五、EMS 中各种传感器的作用及组成 1、转速传感器 在 L 型系统中,转速信号由点火线圈负接线柱产生的脉冲信号 作为转速信号。在 LH 型系统中,发动机转速传感器通常采用磁脉冲式。 2、曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器(CKPS、CMPS)

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磁脉冲式曲轴位置传感器: 在飞轮端面上 安装一个钢质正时销, 曲轴每转一圈产生一 个交流电压信号, 该信号于第一缸上止点位 置一定, 电控单元根据该信号即可确定第一 缸上止点位置, 结合转速信号可确定各缸上 止点的位置。

1- 发动机转速传感器 发动机飞轮齿圈 位置传感器 2- 永久磁铁 3- 电磁线圈 45-正时销 6-发动机飞轮壳 7-曲轴

3、热模式空气流量计 采用热膜取代白金热线。 热膜是由发热金属铂固定在树脂薄片上制成。它具 有结构简单、工作可靠等特点。此外不需要额外加热以消除热膜上的污染物,将 传感元件的热传导部件安装在传感器后方,以防止沉积物对传感元件产生影响。

1—控制电路 补偿电阻

2—进气

3—热膜

4—温度

5—金属网

4、节气门位置传感器(TPS)

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节气门位置传感器的作用是检测节气门的开度

开关式节气门位置传感器 1—全负荷触点 2—导向凸轮 3—节气门轴 4—怠速触点

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、冷却液温度传感器(ECTS)和进气温度传感器(IATS) 冷却液温度传感器安装在发动机冷却液管道 上,其作用是检测发动机冷却液的温度。利用负 温度系数热敏电阻的阻值随温度变化的特性,即 阻值随温度升高而降低的特性。进气温度传感器 安装在空气流量计的进气管道上,其作用是检测 发动机进气温度,其结构和工作原理与冷却液温 度传感器相似。

1—电插头

2—外壳

3—负温

6、氧传感器(O2S、HO2S)

度系数的热敏电阻

氧传感器又称λ 传感器,安装在发动机排气管上,用于检测排气管中含 氧的浓度,作为电控单元进行空燃比反馈控制的输入信号。主要由二氧化锆 (ZrO2)固态电解质制成的锆管、铂电极、保护套和加热元件等组成。

1—外壳 质锆管 外套

2—陶瓷保护管

3—传感器电缆 7—保护

4—带槽的保护管 8—加热元件

5—二氧化锆(ZrO2)固态电解 9—加热元件引线夹子

6—传感器检测信号输出引线

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六、华夏 HX7160 轿车发动机电控系统的电路分析 1、供电电路分析 ECU 电子控制系统的 T80/3 脚和 T80/1 脚均为供电电压输入端,但两者供电 线路不同。 ECU3 脚供电取自接线图上的 30 号线,该路供电与蓄电池直接相连,在停车 或发动机熄火状态下均有电,用于为电控单元中的存储器保持电压。 ECU1 脚供电取自接线图上 15 号线,该路供电手点火开关的控制,只有点火 开关的相应档位接通时,15 号线上的供电才会出现,电控单元 ECU 才会得以工 作。 2、传感器电路分析 华夏轿车汽油机电子控制系统所采用的传感器包括空气流量传感器 G70、 发动机转速传感器 G28、霍尔传感器 G40、发动机冷却液温度传感器 G62、进气 温度传感器 G72、节气门电位计 G88、爆燃传感器 G61 及 G66、氧传感器 G39。 2.1 空气流量传感器电路分析 空气流量传感器供电电路:继电器盒 30 号线→熔断丝 S→线路中插接器 T8 →1.5 导线→空气流量计端子 2。 信号输入电路:G70 端子 5→0.5 导线→电子控制单元 J22 插座 T80 端子 13 输入;负信号由 G70 端子 3 接 J22 插座 T80 端子 12。 2.2 发动机转速传感器 G28 电路分析 转速正信号回路为:T3b/3→0.5 导线→J22 T80/56。 转速负信号回路:T3b/2→0.5 导线→J22 T80/63。 2.3 霍尔传感器 G40 电路分析 霍尔传感器 G40 搭铁电路:G40 端子 3→0.5 导线→J22 T80/67 G40 供电电路:J22 T80/62→0.5 导线→G40 端子 1。 G40 信号输入回路:G40 接线端子 2→0.5 导线→J22 T80/76 2.4 发动机冷却液温度传感器 G62 电路分析 G62 接线端子 1 与 J22 T80/67 端子相连,是搭铁电路。G62 接线端子 3 与控 制单元 T80/53 相连为参考电压输出,同时也是信号输入。

2.5 爆燃传感器 G61 及 G66 电路分析

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图为压电式传感器电路为: 压电晶体→插接器 T3a/2→0.5 导线→J22 T80/67 →搭铁,压电晶体→插接器 T3a/1→0.5 导线→J22 T80/68 形成回路。 3 执行器电路分析 3.1 燃油控制电路 燃油控制电路主要由 ECU 的 T80/4 脚和燃油泵、燃油继电器组成。燃油泵 的状态受到 ECU T80/4 脚输出信号的控制,当 T80/4 脚为低电平时,燃油泵继 电器的线圈的电流通路形成,进入工作状态,时期内的常开触点被吸合,从而 接通了燃油泵的供电通路,使燃油泵工作,向汽油喷射系统供给一定压力的燃 油。 3.2 点火控制系统 点火控制电路由 T80/71、T80/78 脚内电路及其外接的点火控制器、火花 塞组成。其控制信号来自 ECU,ECU 根据各传感器提供的检测信号,确定点火 时间,并将点火正时信号送至点火控制器用于控制点火线圈初级绕组中电流 的通断,以便在其次级线圈中感应出高电压,提供给相应缸火花塞产生电火 花,已点燃混合气。 3.3 爆燃控制电路 爆燃控制电路由电控单元的 T80/68、 T80/60 脚内电路及其外接的两个爆燃 传感器组成。当发动机爆燃时,爆燃传感器把发动机的机械振动转化为信号电 压送入 ECU 的 T80/68 脚和 T80/60 脚内,ECU 根据其内部事先储存的点火及其 他程序,及时的计算并修正点火提前角,去推迟点火时间,以防爆燃的发生。 3.4 燃油箱燃油蒸汽污染控制 燃油箱燃油蒸汽污染控制电路主要由 ECU 的 T80/15 脚内电路及其外接的活 性炭电磁阀等组成。发动机工作时,ECU 根据发动机转速、温度、空气流量等 信号,控制活性炭电磁阀的开闭来控制排放电磁阀的开度,当排放控制阀打开 时,燃油蒸汽通过排放控制阀被吸入进气歧管。 3.5 排放控制 排放控制电路由 ECU 的 T80/25~27 脚内电路及其外在的氧传感器等组成。 其 中 T80/27 脚为氧传感器加热器控制端,当改叫为低电平时,等效于将氧传感 器的 T80/2 脚接地,从而使氧传感器内的加热器工作,给氧传感器加热。氧传 感器用来测定废气中氧的含量,向 ECU 反馈信息(经 ECU 的 T80/25、T80/26 脚) ,及时的修正喷油量使空燃比回到理论值。 3.6 曲轴和凸轮轴位置传感器电路 电控单元的 T80/76、T80/62 脚外接凸轮轴位置传感器,用来检测凸轮轴角 度基准位置。T80/56、T80/63 脚外接曲轴位置传感器,用来检测曲转角度(转

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速) 。两者都是将检测到的信息提供到 ECU,以控制点火的正时。 3.7 喷油器控制电路 喷油器控制电路由 ECU 的 T80/73、T80/80、T80/58、T80/65 脚内电路组成 及其外接的第 1~4 缸喷油器为主构成。 3.8 节气门控制电路 节气

门控制电路用来检测节气门的开度信号、怠速信号、全负荷信号,作为 电控单元根据节气门状况计算或修正喷油量、 点火时刻以及其他控制参数的依 据。ECU 的 T80/66、T80/59 脚用于控制部件内部电动机 M 的工作状态,由电 动机对电位计进行调整; T80/69 脚和 T80/75 脚外接怠速开关和电位计; T80/74、T80/62 脚为节气门位置信号输入端。 3、9 水温检测电路 水温检测电路由 ECU 的 53 脚内电路及其外接的水温传感器等构成。水温传 感器安装在发动机冷却水道上,检测冷却水的温度,从 53 脚进入 ECU 中,作 为控制系统根据发动机温度修正喷油量、点火时刻及其他控制参数的主要依 据。 七、华夏 HX7160 轿车发动机电控系统的电路分析 汽车导线尺寸计算

1.确定负载电流 I=P/U=0.96kw/12v=80A 2.确定导线面积 S A=I  l/UVI, =1.2

 =0.0185  .mm2/m

3.将 A 值化整 选用比 A 值大一档的规格,小于 1mm2 时,机械强度不足,不予推荐。 表 1 导线规格 ( *DIN ISO6722 第 3 部分 **DIN VDE 0298)

标称面积 mm2 现丝数目* 20℃电阻率* 导线直径* /mm 绝缘层厚度 *mm 允许连续工作电流 **/A

30℃ 1 1.5 2.5 4 6 32 30 50 56 84 18.5 12.7 7.6 4.71 3.14 1.5 1.8 2.2 2.8 3.4 0.6 0.6 0.7 0.8 0.8 19 24 32 42 54

50℃ 13.5 17 22.7 29.8 38.3

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10 16 25 35 50 70 95 120 80 126 196 276 336 360 475 608 1.82 1.16 0.743 0.527 0.368 0.259 0.196 0.153 4.5 6.3 7.8 9.0 10.5 12.5 14.8 16.5 1.0 1.0 1.3 1.3 1.5 1.5 1.6 1.6 72 98 129 158 198 245 292 344 51.8 69.6 91.6 112 140 174 207 244

4.计算实际电压降 UVI UVI=IUl/A 表2

导线类型 标称电压 照明导线 端子 30 到灯<15W 端子 30 到灯≥15W 端子 30 到灯≥大灯 充电电缆 发电机到蓄电池 B+ 控制电缆 D+ D起动机 主电缆 控制电缆 其他控制导 线 开关、继电器、喇叭

不同导线电压降 UVI

整个线路允许电压降 UVI 12V 0.1 0.5 0.3 0.4 0.1 0.5 1.4 0.5 24V 0.1 0.5 0.3 0.8 0.2 1.0 2.0 1.0 1.7 1.5 2.5 2.0 整个线路允许电压降 UGI 12V 0.6 0.9 0.6 24V 0.6 0.9 0.6

5.核算电流密度 S S=I/A=80/12=7.7 见表 1.

主要参考文献 [1]. 吴扬主编. Protel DXP 电设计教程.北京:中国铁道出版社,2004 [2]. 舒华, 姚国平主编.桑塔纳轿车电控与电气系统结构原理检修.北京:人民 邮电出版社,2003 [3]. 肖东主编 . 捷达轿车电气与电控系统维修实例 . 北京 : 电子工业出版 社,2002 [4]. 曲金玉主编. 汽车电器与电子控制技术. 北京:北京大学出版社,2012.1 [5]. QC/T417.1-2001 QC/T 417.1-2001 车用电线束插接器标准 [6]. http://hbjcdqc.1688.com/,鹤壁市嘉城电器厂,产品相册 [7]. 导线规格: *DIN ISO6722 第 3 部分 **DIN VDE 0298

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附录图一 ECU

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附录二 电路控制系统

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