怎样判断测速编码器的好与坏
悬赏分：5
∙ - 解决时间：2010-3-6 19:37 ∙
怎样判断测速编码器的好与坏
问题ID: 48871 提问者：钢诚 - 学长 第2级
最佳答案
1、编码器静止时，可测得A、B相的电压为15V左右或者0V。
轻轻转动编码器时，应能轮流得到以上两种电压。A-、B-相应能得到0V或－15V电压。
2、编码器连续旋转时，输出得到的是电压有效值的平均值，可能只有3～5V左右的稳定电压值。
3、万用表只能做粗略检查，如果测量结果与上述描述相差太大，则可以初步认为编码器已有故障。
4、但是仅仅用万用表，是无法精确检查编码器是否完全正常的。
因为正常时，编码器是输出高频的脉冲信号的，所以建议你最好使用示波器来进行测量。
5、方法是：将编码器的输出A相或者B相信号接到示波器中，然后旋转编码器轴，如果此时在示波器上观察到高频的15V方波脉冲信号，则说明编码器是好的。 回答者： 俱怀逸兴壮思飞 - 顶级技术顾问 第14级 2010-3-3 16:19
提问者对于答案的评价：
谢谢了！学习了！
30天内的投票结果： 好50% (0) 不好 50% (0)
其他回答
1、用万用表电压档测试输出是否正常 。
编码器为NPN输出时: 测量电源正极和信号输出线 ，
晶体管置ON时输出电压接近供电电压，
晶体管置OFF时输出电压接近0V。
编码器为PNP输出时: 测量电源负极和信号输出线，
晶体管置ON时输出电压接近供电电压，
晶体管置OFF时输出电压接近0V
2、把编码器拆下来，在不断电的情况下，用手转动编码器，同时观察屏幕显示的数据，看有没有变动，如数据不变动，该编码器就是坏的，如有变动，就证明该编码器是好的。
回答者： dancan - 初级工程师 第9级 2010-3-3 13:53
编码器一般情况下都要带电监测。如果编码器能拆下来最好，上电后用手转动编码器，伺服电机如果能根据编码器数值的变化运动证明是好的，如果上电后用手转动，数值不变化或者变化无规律就是坏的。但谨防出现飞车情况
回答者： lucker - 初级技术员 第5级 2010-3-3 14:02
用示波器测量看输出波形是否正常。
回答者： LEIZF - 毕业实践员 第4级 2010-3-3 14:08
编码器一般情况下都要带电监测。
若安装在电机上，可以驱动器上电，盘车，在驱动器的窗口即可监控是否有速度。 再就是上电，低速转动编码器轴，测量电压。注意集电极开路输出型的，需要在电源正和信号输出之间跨接上拉电阻，否则量不出。
回答者： VOLLMER - 中级工程师 第10级 2010-3-3 14:28
判断编码器的好坏，可以用万用表来判断，参考 dancan的答案
回答者： hdz - 助理工程师 第8级 2010-3-3 14:44
1、由测速编码器为提供随动电机提供速度指令时，出现随动电机速度比其应有速度低的情况时，很可能是编码器问题。
2、由测速编码器提供设备速度信号在屏幕上显示时，显示的速度比实际速度低，很可能是编码器的问题。
3、由测速编码器相位用于工位的检测时，实际的工位与编码器相位有偏差时，可能时编码器故障。
除了编码器受到撞击等意外情况，编码器一般不会出现输出端无信号的情况，出故障也是有信号，但信号不正常。
回答者： 风也飘飘 - 初级技术员 第5级 2010-3-3 14:48
必须用示波器测量。
回答者： 鹅卵石 - 高级技术员 第7级 2010-3-3 15:44
1 编一段试验程序，编码器通电，观测结果。
2 通过示波器，直接看波形。此办法非常直观。
回答者： 昌明 - 初级技术员 第5级 2010-3-3 15:45
怎样判断测速编码器的好与坏
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怎样判断测速编码器的好与坏
问题ID: 48871 提问者：钢诚 - 学长 第2级
最佳答案
1、编码器静止时，可测得A、B相的电压为15V左右或者0V。
轻轻转动编码器时，应能轮流得到以上两种电压。A-、B-相应能得到0V或－15V电压。
2、编码器连续旋转时，输出得到的是电压有效值的平均值，可能只有3～5V左右的稳定电压值。
3、万用表只能做粗略检查，如果测量结果与上述描述相差太大，则可以初步认为编码器已有故障。
4、但是仅仅用万用表，是无法精确检查编码器是否完全正常的。
因为正常时，编码器是输出高频的脉冲信号的，所以建议你最好使用示波器来进行测量。
5、方法是：将编码器的输出A相或者B相信号接到示波器中，然后旋转编码器轴，如果此时在示波器上观察到高频的15V方波脉冲信号，则说明编码器是好的。 回答者： 俱怀逸兴壮思飞 - 顶级技术顾问 第14级 2010-3-3 16:19
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1、用万用表电压档测试输出是否正常 。
编码器为NPN输出时: 测量电源正极和信号输出线 ，
晶体管置ON时输出电压接近供电电压，
晶体管置OFF时输出电压接近0V。
编码器为PNP输出时: 测量电源负极和信号输出线，
晶体管置ON时输出电压接近供电电压，
晶体管置OFF时输出电压接近0V
2、把编码器拆下来，在不断电的情况下，用手转动编码器，同时观察屏幕显示的数据，看有没有变动，如数据不变动，该编码器就是坏的，如有变动，就证明该编码器是好的。
回答者： dancan - 初级工程师 第9级 2010-3-3 13:53
编码器一般情况下都要带电监测。如果编码器能拆下来最好，上电后用手转动编码器，伺服电机如果能根据编码器数值的变化运动证明是好的，如果上电后用手转动，数值不变化或者变化无规律就是坏的。但谨防出现飞车情况
回答者： lucker - 初级技术员 第5级 2010-3-3 14:02
用示波器测量看输出波形是否正常。
回答者： LEIZF - 毕业实践员 第4级 2010-3-3 14:08
编码器一般情况下都要带电监测。
若安装在电机上，可以驱动器上电，盘车，在驱动器的窗口即可监控是否有速度。 再就是上电，低速转动编码器轴，测量电压。注意集电极开路输出型的，需要在电源正和信号输出之间跨接上拉电阻，否则量不出。
回答者： VOLLMER - 中级工程师 第10级 2010-3-3 14:28
判断编码器的好坏，可以用万用表来判断，参考 dancan的答案
回答者： hdz - 助理工程师 第8级 2010-3-3 14:44
1、由测速编码器为提供随动电机提供速度指令时，出现随动电机速度比其应有速度低的情况时，很可能是编码器问题。
2、由测速编码器提供设备速度信号在屏幕上显示时，显示的速度比实际速度低，很可能是编码器的问题。
3、由测速编码器相位用于工位的检测时，实际的工位与编码器相位有偏差时，可能时编码器故障。
除了编码器受到撞击等意外情况，编码器一般不会出现输出端无信号的情况，出故障也是有信号，但信号不正常。
回答者： 风也飘飘 - 初级技术员 第5级 2010-3-3 14:48
必须用示波器测量。
回答者： 鹅卵石 - 高级技术员 第7级 2010-3-3 15:44
1 编一段试验程序，编码器通电，观测结果。
2 通过示波器，直接看波形。此办法非常直观。
回答者： 昌明 - 初级技术员 第5级 2010-3-3 15:45