第２３卷第２期辽宁工程技术大学学报２００４年４月塑！；！！些！；！！！！望型！！兰！！！墅！￡！！！！！！！！！些！！：！！！！！￥——：：；：：：垒望二；：！！丝文章编号；１００８０ｓ６２（２（ｘＨ加２一０２３８＿０３
国内外虚拟现实技术的研究现状
姜学智，李忠华
（辽宁Ｉ程技术大学力学与Ｉ程科学系，辽‘ｊ１申新，１２３０００）
摘要：虚拟现实技术足由计算机产生，通过丰地、听、触觉等作川，使用户产生身ｌ临其境感觉的交互式视景仿真，具有多感知性、存存感、变自胜和Ｒ生性等特征，文窜介绍了动态环境建模技术，蛮时ｊ维图形生成技术，口体显示和传感器技术，廊Ｈｊ系统开发工具，系统集成技术。目时已ｄ军事、医学、设汁和娱乐等领域得到ｒＪ。泛应用。蔫日等发达国家对其进行了广泛的研究，取得了重大成粜。围内的研究也取得了定的成果。
关键词：虚拟现实技术：虚拟环境；研究现状
中图号：ＴＰ３９１９文献标识码：Ａ
Ｐｒｅｓｅｎｔｓｉｔｕａｔｉｏｎｏｆｖｒｒｅｓｅａｒｃｈｉｎｇａｔｈｏｍｅａｎｄａｂｒｏａｄ
Ｓｃｉｅｎｃｅｓ，Ｌｉａ∞ｉｎｇ，ＩｋｈｌｌｉｃａＩＵｎｉｖｅｒｓ．ｔｙ＇ＦｕｘｉｎＪＩＡＮＧＸｕｅ－ｚｈｉ，ＬＩＺｈｏｎｇ＿ｈｕａ（ＤｅｐａｎｍｅｎｔｏｆＭｅｃｈａｎｉｃｓａｎｄＥｎｇｉⅡｅｅ订ｌｌｇ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ｖｊｒｔｕａｌｒｅａｎｔｙｉｓ１２３０００．Ｃｈｉｎａ）ｒｅｓｕＩｔｏｆｃｏｍｐｕｔｅｒｄｅｖｅＩｏｐｍｅｎｔ：ｉｔｍａｙｃｒｅａｔｅｓｏｍｅｓｃｅｎｅｒｙｍａｔｉｎｃＪｕｄｅｓｓｅｎｓｅｓｏｆ
ａｎｄｔｏｕｃｈ．Ｉｔｓｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓａｒｅｍｕｌｔｉ—ｓｅｎｓａｔｉｏｎ，ｅｘｉｓｔｅｎｔｓｅｎｓｅ，ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎａＩｌｄｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｃｅ．Ｔｈｅａｓｉｇｈｔ，ｈｅ撕ｎｇ
ａｎｉｃｌｅｍａｉｎｌｙｉｍｍｄｕｃｅｓｍｏｄｅｌｂｕｉｌｄｉｎｇｏｆｄｙｎａＩＩｌｉｃｅｎｖｉｍｎｍｅｎｔ，ｃｒｅａｔｉｎｇ６ｍｉｎｇｔ１１ｒｅｅ—ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｇｒａｐｈ，ｕｉｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｄｉｓｐＩａｙ’ｓｅｎｓｏｒ，ｔｏｏｌｓｏｆａｐｐｌｉｅｄｓｙｓｔｅｍａｎｄｓｙｓｔｅｍｉｎｔｅｇｒａＩｉｏｍｎｉｓａｐｐｌｉｅｄｉｎｍａｎｙｆｉｅｌｄｓｓｕｃｈａｓｍｉｌｉｔａｒｙａｆｆａｉｒｓ，ｎｌｃｄｉｃｉｎｅ，ｅｎｇｉｎｅｅｒａｎｄｅｎｔｅｒｔａｉｎｍｅｎｔ．Ｓｏｍｅｄｅｖｅｌｏｐｅｄｃｏｕｎ啊ｅｓ，ｓｕｃｈａｓＡｍｅｒｉｃａａｎｄＪａｐａｎ，ｈａｖｅｆｅｓｅａｍｈｅｄｗｊｄｅｌｙ＇曲妇ｉｎｉｎｇｍｏｒｅｇｒａｖｅａｃｌｌｉｅｖｅ埘ｅｍｓ．Ｓｏｍｅａｃｈｉｅｖｅｍｅｎｔｓｈａｖｅａ】ｓｏｂｅｅｎｍａｄｅｉｎＣｈｊｎａ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＶＲ：ｖｉｒｃｕａｌｅｎｖｉｍｎｍｅｎｔ；ｐｒｅｓｅｍｓｉｔＩｌａｔｉｏｎ
１虚拟现实技术及其特征
虚拟现实足‘种南计算机和电子技术创造的
新世界，足个看似真实的模拟环境，通过多种传
感设备，用户可根据自身的感觉，使用人的自然技
能对虚拟世界中的物体进行考察和操作，参与其中
的事件，同时提供视、听、触等直观而义自然的实
时感知，并使参与者“沉浸”于模拟环境中…。
虚拟现实技术（ｖＲ）丰要包括模拟环境、感知、
自然技能和传感设各等方面。模拟环境是由计算机
生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指
理想的ＶＲ应该具有一切人所具有的感知。除计算
机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、
力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也
称为多感知。自然技能是指人的头部转动，眼睛、
手势、或其他人体行为动作，由计算机来处理与参
与者的动作相适应的数据，并对用户的输入作出实
时响应，并分别反馈到用户的五官。传感设备是指
三维交互设备。常用的有立体头盔、数据于套、三
维鼠标、数据衣等穿戴于用户身上的装置和设置于
现实环境中的传感装置，如摄像机、地板压力传感
器等。虚拟现实技术一经应用，就向人们展示了诱人的前景。因此世界各国特别是发达国家进行了广泛的研究。这里主要介绍美国和日本研究现状。２ｖＲ具有以下四个重要特征①多感知性。指除一般计算机所具有的视觉感知外，还有听觉感知、触觉感知、运动感知，甚至还包括味觉、嗅觉、感知等。理想的虚拟现实应该具有一切人所具有的感知功能。②存在感。指用户感到作为主角存在丁模拟环境中的真实程度。理想的模拟环境应该达到使用户难辨真假的程度。③交互性。指用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度。④自主性。指虚拟环境中的物体依据现实世界物理运动定律动作的程度。虚拟现实的关键技术主要包括：动态环境建模技术，实时ｊ维图形生成技术，立体显示和传感器技术，应用系统开发工具，系统集成技术。２国外虚拟现实技术的研究现状１美国的研究现状
收稿日期：２００３一∞１２
基金顶目：辽宁省教育“基金资助项目Ａ娄（９９０６２１５０４）作者简介：姜学智（１９６６－），男．内蒙古赤峰人，工程师。本文编校：杨瑞华
万方数据
第２期姜学智等：国内外虚拟现实技术的研究现状２３９
美国足ｖＲ技术的发源地。美国ｖＲ研究技术
的水甲基奉上就代表国际ｖＲ发展的水平。目前美
国在该领域的基础研究主要集中在感知、用户界
面、后台软件和硬件四个力面。
美国宇航局的Ａｍｅｓ实验室：将数据手套Ｊ＝程
化，使其成为可用性较高的产品。在约翰逊空间中
心完成窄问站操纵的实时仿真。大量运用了面向庠
舱的飞行模拟技术。对哈勃太空望远镜的仿真。现
在正致力丁～个叫“虚拟行星探索”（ｖＰＥ）的试验
计划”ｌ。现在ＮＡｓＡ己经建立了航空、卫尾维护
ｖＲ训练系统，窄问站ｖＲ训练系统，并且已终建
立了呵供拿国使用的ｖＲ教育系统。
北卡罗来纳人学（ｕＮｃ）的计算机系是进行
ｖＲ研究最早最著名的人学。他们丰要研究分子建
模、航窄驾驶、外科手术仿真、建筑仿真等。
ＬｏｍａＬｉｎｄａ大学医学中心的Ｄａｖｉｄｗａｒｎｅｒ博士
和他的研究小组成功地将计算机图形及ｖＲ的设备
用于探讨与神经疾病相关的问题，首创了ｖＲ儿科
治疗法。
麻省理工学院（ＭＩＴ）是研究人工智能、机器
人和训‘算机图形学及动画的先锋，这些技术都是
ｖＲ技术的基础，１９８５年ＭＩＴ成立了媒体实验室，
进行虚拟环境的正规研究。
ＳＲＩ研究中心建立了“视觉感知计划”，研究现
有ｖＲ技术的进一步发展。１９９１年后，ｓＲＪ进行了
利用ｖＲ技术对军用飞机或车辆驾驶的训练研究，
试图通过仿真来减少飞行事故。
华盛顿大学华盛顿技术叶１心的人机界面技术
实验室（ＨＩＴＬａｂ）将ｖＲ研究引入了教育、设计、
娱乐和制造领域。
伊利诺斯州立大学研制Ⅱ｛在车辆设计中支持
远程协作的分布式ｖＲ系统。
乔治梅森大学研制出一套在动态虚拟环境中
的流体实时仿真系统。
从９０年代初起，美国率先将虚拟现实技术用
于军事领域，主要用于以下四个方面：一是虚拟战
场环境。二是进行单兵模拟训练。三是实施诸军兵
种联合演习。四足进行指挥员训练。
２．２日本的研究现状
在当前实用虚拟现实技术的研究与开发中Ｈ
本是居ｆ领先地位的国家之一，主要致力于建立人
规模ＶＲ知识库的研究。另外在虚拟现实的游戏方
面的研究也做了很多ｊ二作。
万 方数据东京技术学院精密和智能实验室研究ｊ，一个用十建立三维模型的人性化界面。ＮＥｃ公司开发了一种虚拟现实系统，它能让操作者都使用“代用手”去处理■维ｃＡＤ中的形体模型，该系统通过数据手套把对模型的处理与操作者ｒ的运动联系起来。京都的先进电子通信研究所（ＡＴＲ）正在开发一套系统，它能用图像处理来识别手势和面部表情，并把它们作为系统输入。Ｈ本困际工业和商业部产品利学研究院开发了一种采用ｘ、Ｙ记录器的受力反馈装置。东京人学的高级科学研究中心将他们的研究重点放在远程控制方而，最近的研究项甘是主从系统。该系统可以使＿目ｊ户控制远程摄像系统和一个模拟人手的随动机械人手臂。东京大学原岛研究室开展了３项研究：人类面都表情特征的提取、三维结构的判定和三维形状的表示、动态图像的提取。东京大学广濑研究室重点研究虚拟现实的可视化问题。为了克服当前显示和交瓦作用技术的局限性，他们正在开发一种虚拟全息系统。筑波大学研究一些力反馈显示方法，开发了九自山度的触觉输入器，虚拟行走原型系统。富士通实验室有限公司正在研究虚拟生物与ＶＲ环境的相互作用。他们还在研究虚拟现实中的手势识别，已经开发了一套神经网络姿势识别系统，该系统可以识别姿势，也可以识别表示词的信号语言。３我国虚拟现实技术的研究现状和～些发达国家相比，我国ｖＲ技术还有一定的差距，但已引起政府有关部门和科学家们的高度雨视。根据我国的国情，制定了开展ｖＲ技术的研究。九五规划、国家自然科学基金委、国家高技术研究发展计划等都把ｖＲ列入了研究项目。在紧跟国际新技术的同时，国内一些重点院校，已积极投入到了这一领域的研究工作。国内最早开展此项技术试验的是挂靠在西北工业大学电子Ｔ程系的西安虚拟现实工程技术研究中心。该中心的成立，对发挥学校电子信息工程学院等其他院系和研究所在虚拟现实、虚拟仿真与虚拟制造等方面的研究优势将具有积极作用。北京航宇航天大学计算机系也是国内最早进
２４０辽宁工程技术大学学报第２３卷行ｖＲ研究、最有权威的单位之一，他们首先进行
了一些基础知识方面的研究，并着重研究了虚拟环
境中物体物理特性的表示与处理；在虚拟现实中的
视觉接口方面开发出部分硬件，并提出有关算法及
实现方法；实现了分布式虚拟环境网络设计，建立
ｒ网上虚拟现实研究论坛，可以提供实时ｊ维动态
数据库，提供虚拟现实演示环境．提供用于飞行员
训练的虚拟现实系统，提供开发虚拟现实应用系统
的开发平台，并将要实现与有关单位的远程连接。
浙江大学ｃＡＤ＆ｃＧ国家重点实验室开发出了
一套桌面型虚拟建筑环境实时漫游系统，采用了层
面迭加绘制技术和预消隐技术，实现了立体视觉，
同时还提供了方便的交互工具，使整个系统的实时
性和画面的真实感都达到了较高的水平。另外，他
们还研制出，在虚拟环境中一种新的快速漫游算
法和一种递进刚格的快速生成算法。
哈尔滨工业大学已轻成功地虚拟出了人的高
级行为巾特定人脸图像的合成，表情的合成和唇动
的合成等技术问题，井正在研究人说话时头势和手
势动作，话音和语调的同步等。
清华大学计算机科学和技术系对虚拟现实和
临场感的方面进行了研究，例如球面屏幕显示和图
像随动、克服立体图闪烁的措施和深度感实验等方
面都具有不少独特的方法。他们还针对室内环境水
平特征丰富的特点，提出借助图像变换，使立体视
觉图像中对应水平特征呈现形状一致性，以利于实
现特征匹配，并获取物体三堆结构的新颖算法。
西安交通大学信息工程研究所对虚拟现实中
的关键技术一立体显示技术进行了研究。他们在借
鉴人类视觉特性的基础上提出了一种基于ＪＰＥＧ标
准压缩编码新方案，并获得了较高的压缩比、信噪
比以及解压速度，并且己经通过实验结果证明了这
种方案的优越性。
中国科技开发院威海分院主要研究虚拟现实
中视觉接口技术，完成了虚拟现实中的体视图象对
算法刚显及软件接口口Ｊ。他们在硬件开发上己经完
成了ＬｃＤ红外立体眼镜，并且已经实现商品化。
北方工业大学ＣＡＤ研究中心是我国最早开展
计算机动画研究的单位之一，中国第一部完全用计
算机动画技术制作的科教片《相似》就出自该中心。
关于虚拟现实的研究已经完成了２个“８６３”项目，
完成了体视动画的自动生成部分算法与合成软件
处理，完成了ｖＲ图像处理与演示系统的多媒体平
万 方数据台及相关的音频资料库，制作了。些相关的体视动画光盘。另外，西北工业大学ｃＡＤ／ＣＡＭ研究中心、上海交通大学图像处理模式识别研究所，长沙国防科技大学计算机研究所、华东船舶工业学院计算机系、安徽大学电子工程与住处科学系等单位也进行了一些研究工作和尝试。虚拟现实技术的进一步展望虚拟现实技术是许多相关学科领域交义、集成的产物。它的研究内容涉及到人工智能、计算机科学、电子学、传感器、计算机图彤学、智能控制、心理学等。虽然这个领域的技术潜刀是巨大的，应用前景也是很广阔的，但仍存在着许多尚未解决的理论问题和尚未克服的技术障碍。客观而论，目前虚拟现实技术所取得的成就，绝大部分还仅仅限于扩展了计算机的接口能力，仅仅是刚刚开始涉及到人的感知系统和肌肉系统与计算机结合作用问题，还根本未涉及“人在实践中得到的感觉信息是怎样在人的大脑中存储加工处理成为人对客观世界的认识”这一重要过程。只有当真正开始涉及并找到对这些问题的技术实现途径时，人和信息处理系统间的隔阂才有町能被彻底的克服。我们期待着有朝一日，虚拟现实系统成为一种对多维信息处理的强大系统，成为人进行思维和创造的助手和对人们已有的概念进行深化和获取新概念的有力工具。参考文献：【ｌ】巫影虚拟现实技术综述［Ｊ】计算机与数字【程，２００２，３０（３）４１．４４．ｆ２１吴迪，黄文骞虚拟现实技术的发展过程＿及研究现状ｌＪＪ海洋测绘，２００２，２２（６）：１５・１７【３】蒋庚全国外ｖＲ技术发展综述【ＪＪ飞航导弹，２００２，（１）：２７＿３４［４】＿Ｉ刮前祥航天扉拟现实仿真技术的研究发展【Ｊ】科拉导报，１９９８，ｎ０１：３５－３８【５】李珍香虚拟现实技术存煤矿安争中的应用研究ｆＪｌ煤炭技术，２０００，１９（６）：２７－２８【６】赵春随虚拟现实的发展及在机器人系统中的应用与研究【Ｊ】，机器，～．１９９９，２ｌ（５）３９５—４００【７１约翰・布掣格斯虚拟现实（ｖＲ）技术【Ｊ】现代技能开发，１９９７，（８】：４ｌ［８１梅中义虚拟现实（ｖＲ）技术及其应用前景【Ｊ】航空Ｊ：让技术．１９９＆（３１：３—６【９】王国庆虚拟现实（ＶＲ）技术及茸应用叭航卒计算技术，１９９４，（２）：１．６【１０】李玉忠虚拟现实技术综述与基卜Ｉｎ【ｅｍｅｔ的虚拟培训系统设计ｍ计算机工程与应用，２０ｃ２，（１５ｌ：１２７一１４９
国内外虚拟现实技术的研究现状
作者：
作者单位：
刊名：
英文刊名：
年，卷(期)：
被引用次数：姜学智， 李忠华辽宁工程技术大学,力学与工程科学系,辽宁,阜新,123000辽宁工程技术大学学报(自然科学版)JOURNAL OF LIAONING TECHNICAL UNIVERSITY2004,23(2)394次
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226.黄资彧 广州市地理空间信息资源整合利用研究[学位论文]硕士 2011
227.曹颖文 船舶视景仿真系统的设计与实现[学位论文]硕士 2011
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242.赵配才 数字化楼宇导航系统的设计与实现[学位论文]硕士 2009
243.王东明 地震灾场模拟及救援虚拟仿真训练系统研究[学位论文]博士 2008
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246.黄鹏 带力反馈的机器人虚拟操作[学位论文]硕士 2012
247.李春霞 虚拟现实环境下职业技能培训的教学系统设计模型研究与案例实现[学位论文]硕士 2009
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249.林楠 基于Vega平台的目标光散射特性仿真[学位论文]硕士 2009
250.马吉航 长玻纤反应注射成型浇注过程离线编程与优化[学位论文]硕士 2009
251.沈晓昉 消费电子产品虚拟原型构建及基于Virtools的实现方法[学位论文]硕士 2008
252.曾晨曦 基于语义媒体的跨平台在线教育系统研究与应用[学位论文]硕士 2013
253.赵凯 基于虚拟现实的视频监控系统研究[学位论文]硕士 2009
254.刘莹 基于VRML的可视化图书馆系统的设计与实现[学位论文]硕士 2009
255.羊金花 光化学反应仿真实验系统的研究与实现[学位论文]硕士 2010
256.谢华 基于驾驶模拟器的交通流仿真设计与实现[学位论文]硕士 2006
257.蹇涛 分布式船舶损管培训系统的设计与实现[学位论文]硕士 2011
258.李智 3D虚拟现实技术在艺用人体解剖教学中的应用研究[学位论文]硕士 2010
259.朱再鹏 直升机地面开车动态响应分析与仿真[学位论文]硕士 2011
260.辛允东 基于VRML与JAVA的虚拟实验的设计与开发[学位论文]硕士 2009
261.夏立文 基于虚拟现实技术的社区场景库设计及应用[学位论文]硕士 2008
262.陆耀峰 虚拟技术条件下人的生存方式研究[学位论文]硕士 2010
263.戴唐云 基于3DSMAX/OGRE的火箭视景仿真系统的研究与实现[学位论文]硕士 2007
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265.摄菲 基于虚拟现实的古建筑建模技术的研究和应用[学位论文]硕士 2008
266.张琦 基于Web的VRML虚拟环境教学研究[学位论文]硕士 2009
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268.邓晓彬 数字化服务对象模型及其素材库系统的设计与实现[学位论文]硕士 2011
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271.张光伟 基于模式的视景仿真系统的构建与实现[学位论文]硕士 2008
272.罗刚 基于数据手套的虚拟手实时交互平台的研究与设计[学位论文]硕士 2006
273.赵娜 导弹飞行仿真虚拟可视化系统的设计与实现[学位论文]硕士 2008
274.孙笠森 基于地磁/陀螺组合的姿态测试系统设计[学位论文]硕士 2014
275.段精婧 基于地磁、陀螺原理的姿态测试技术研究[学位论文]硕士 2010
276.齐晓松 基于Java3D的虚拟加工系统关键技术研究[学位论文]硕士 2005
277.姜金贵 火力发电厂事故的应急管理及虚拟仿真研究[学位论文]博士 2008
278.许元革 深水铺管起重船作业实时动力学仿真研究[学位论文]博士 2012
279.张勇 基于主动制动的汽车稳定性控制系统开发研究[学位论文]博士 2007
280.曲朝阳 智能电网知识可视化引擎的研究[学位论文]博士 2009
281.刘丁 海底观测可视化信息系统的初步研究[学位论文]博士 2009
282.姜金贵 火力发电厂事故的应急管理及虚拟仿真研究[学位论文]博士 2008
引用本文格式：姜学智.李忠华 国内外虚拟现实技术的研究现状[期刊论文]-辽宁工程技术大学学报(自然科学版)2004(2)
第２３卷第２期辽宁工程技术大学学报２００４年４月塑！；！！些！；！！！！望型！！兰！！！墅！￡！！！！！！！！！些！！：！！！！！￥——：：；：：：垒望二；：！！丝文章编号；１００８０ｓ６２（２（ｘＨ加２一０２３８＿０３
国内外虚拟现实技术的研究现状
姜学智，李忠华
（辽宁Ｉ程技术大学力学与Ｉ程科学系，辽‘ｊ１申新，１２３０００）
摘要：虚拟现实技术足由计算机产生，通过丰地、听、触觉等作川，使用户产生身ｌ临其境感觉的交互式视景仿真，具有多感知性、存存感、变自胜和Ｒ生性等特征，文窜介绍了动态环境建模技术，蛮时ｊ维图形生成技术，口体显示和传感器技术，廊Ｈｊ系统开发工具，系统集成技术。目时已ｄ军事、医学、设汁和娱乐等领域得到ｒＪ。泛应用。蔫日等发达国家对其进行了广泛的研究，取得了重大成粜。围内的研究也取得了定的成果。
关键词：虚拟现实技术：虚拟环境；研究现状
中图号：ＴＰ３９１９文献标识码：Ａ
Ｐｒｅｓｅｎｔｓｉｔｕａｔｉｏｎｏｆｖｒｒｅｓｅａｒｃｈｉｎｇａｔｈｏｍｅａｎｄａｂｒｏａｄ
Ｓｃｉｅｎｃｅｓ，Ｌｉａ∞ｉｎｇ，ＩｋｈｌｌｉｃａＩＵｎｉｖｅｒｓ．ｔｙ＇ＦｕｘｉｎＪＩＡＮＧＸｕｅ－ｚｈｉ，ＬＩＺｈｏｎｇ＿ｈｕａ（ＤｅｐａｎｍｅｎｔｏｆＭｅｃｈａｎｉｃｓａｎｄＥｎｇｉⅡｅｅ订ｌｌｇ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ｖｊｒｔｕａｌｒｅａｎｔｙｉｓ１２３０００．Ｃｈｉｎａ）ｒｅｓｕＩｔｏｆｃｏｍｐｕｔｅｒｄｅｖｅＩｏｐｍｅｎｔ：ｉｔｍａｙｃｒｅａｔｅｓｏｍｅｓｃｅｎｅｒｙｍａｔｉｎｃＪｕｄｅｓｓｅｎｓｅｓｏｆ
ａｎｄｔｏｕｃｈ．Ｉｔｓｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓａｒｅｍｕｌｔｉ—ｓｅｎｓａｔｉｏｎ，ｅｘｉｓｔｅｎｔｓｅｎｓｅ，ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎａＩｌｄｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｃｅ．Ｔｈｅａｓｉｇｈｔ，ｈｅ撕ｎｇ
ａｎｉｃｌｅｍａｉｎｌｙｉｍｍｄｕｃｅｓｍｏｄｅｌｂｕｉｌｄｉｎｇｏｆｄｙｎａＩＩｌｉｃｅｎｖｉｍｎｍｅｎｔ，ｃｒｅａｔｉｎｇ６ｍｉｎｇｔ１１ｒｅｅ—ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｇｒａｐｈ，ｕｉｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｄｉｓｐＩａｙ’ｓｅｎｓｏｒ，ｔｏｏｌｓｏｆａｐｐｌｉｅｄｓｙｓｔｅｍａｎｄｓｙｓｔｅｍｉｎｔｅｇｒａＩｉｏｍｎｉｓａｐｐｌｉｅｄｉｎｍａｎｙｆｉｅｌｄｓｓｕｃｈａｓｍｉｌｉｔａｒｙａｆｆａｉｒｓ，ｎｌｃｄｉｃｉｎｅ，ｅｎｇｉｎｅｅｒａｎｄｅｎｔｅｒｔａｉｎｍｅｎｔ．Ｓｏｍｅｄｅｖｅｌｏｐｅｄｃｏｕｎ啊ｅｓ，ｓｕｃｈａｓＡｍｅｒｉｃａａｎｄＪａｐａｎ，ｈａｖｅｆｅｓｅａｍｈｅｄｗｊｄｅｌｙ＇曲妇ｉｎｉｎｇｍｏｒｅｇｒａｖｅａｃｌｌｉｅｖｅ埘ｅｍｓ．Ｓｏｍｅａｃｈｉｅｖｅｍｅｎｔｓｈａｖｅａ】ｓｏｂｅｅｎｍａｄｅｉｎＣｈｊｎａ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＶＲ：ｖｉｒｃｕａｌｅｎｖｉｍｎｍｅｎｔ；ｐｒｅｓｅｍｓｉｔＩｌａｔｉｏｎ
１虚拟现实技术及其特征
虚拟现实足‘种南计算机和电子技术创造的
新世界，足个看似真实的模拟环境，通过多种传
感设备，用户可根据自身的感觉，使用人的自然技
能对虚拟世界中的物体进行考察和操作，参与其中
的事件，同时提供视、听、触等直观而义自然的实
时感知，并使参与者“沉浸”于模拟环境中…。
虚拟现实技术（ｖＲ）丰要包括模拟环境、感知、
自然技能和传感设各等方面。模拟环境是由计算机
生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指
理想的ＶＲ应该具有一切人所具有的感知。除计算
机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、
力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也
称为多感知。自然技能是指人的头部转动，眼睛、
手势、或其他人体行为动作，由计算机来处理与参
与者的动作相适应的数据，并对用户的输入作出实
时响应，并分别反馈到用户的五官。传感设备是指
三维交互设备。常用的有立体头盔、数据于套、三
维鼠标、数据衣等穿戴于用户身上的装置和设置于
现实环境中的传感装置，如摄像机、地板压力传感
器等。虚拟现实技术一经应用，就向人们展示了诱人的前景。因此世界各国特别是发达国家进行了广泛的研究。这里主要介绍美国和日本研究现状。２ｖＲ具有以下四个重要特征①多感知性。指除一般计算机所具有的视觉感知外，还有听觉感知、触觉感知、运动感知，甚至还包括味觉、嗅觉、感知等。理想的虚拟现实应该具有一切人所具有的感知功能。②存在感。指用户感到作为主角存在丁模拟环境中的真实程度。理想的模拟环境应该达到使用户难辨真假的程度。③交互性。指用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度。④自主性。指虚拟环境中的物体依据现实世界物理运动定律动作的程度。虚拟现实的关键技术主要包括：动态环境建模技术，实时ｊ维图形生成技术，立体显示和传感器技术，应用系统开发工具，系统集成技术。２国外虚拟现实技术的研究现状１美国的研究现状
收稿日期：２００３一∞１２
基金顶目：辽宁省教育“基金资助项目Ａ娄（９９０６２１５０４）作者简介：姜学智（１９６６－），男．内蒙古赤峰人，工程师。本文编校：杨瑞华
万方数据
第２期姜学智等：国内外虚拟现实技术的研究现状２３９
美国足ｖＲ技术的发源地。美国ｖＲ研究技术
的水甲基奉上就代表国际ｖＲ发展的水平。目前美
国在该领域的基础研究主要集中在感知、用户界
面、后台软件和硬件四个力面。
美国宇航局的Ａｍｅｓ实验室：将数据手套Ｊ＝程
化，使其成为可用性较高的产品。在约翰逊空间中
心完成窄问站操纵的实时仿真。大量运用了面向庠
舱的飞行模拟技术。对哈勃太空望远镜的仿真。现
在正致力丁～个叫“虚拟行星探索”（ｖＰＥ）的试验
计划”ｌ。现在ＮＡｓＡ己经建立了航空、卫尾维护
ｖＲ训练系统，窄问站ｖＲ训练系统，并且已终建
立了呵供拿国使用的ｖＲ教育系统。
北卡罗来纳人学（ｕＮｃ）的计算机系是进行
ｖＲ研究最早最著名的人学。他们丰要研究分子建
模、航窄驾驶、外科手术仿真、建筑仿真等。
ＬｏｍａＬｉｎｄａ大学医学中心的Ｄａｖｉｄｗａｒｎｅｒ博士
和他的研究小组成功地将计算机图形及ｖＲ的设备
用于探讨与神经疾病相关的问题，首创了ｖＲ儿科
治疗法。
麻省理工学院（ＭＩＴ）是研究人工智能、机器
人和训‘算机图形学及动画的先锋，这些技术都是
ｖＲ技术的基础，１９８５年ＭＩＴ成立了媒体实验室，
进行虚拟环境的正规研究。
ＳＲＩ研究中心建立了“视觉感知计划”，研究现
有ｖＲ技术的进一步发展。１９９１年后，ｓＲＪ进行了
利用ｖＲ技术对军用飞机或车辆驾驶的训练研究，
试图通过仿真来减少飞行事故。
华盛顿大学华盛顿技术叶１心的人机界面技术
实验室（ＨＩＴＬａｂ）将ｖＲ研究引入了教育、设计、
娱乐和制造领域。
伊利诺斯州立大学研制Ⅱ｛在车辆设计中支持
远程协作的分布式ｖＲ系统。
乔治梅森大学研制出一套在动态虚拟环境中
的流体实时仿真系统。
从９０年代初起，美国率先将虚拟现实技术用
于军事领域，主要用于以下四个方面：一是虚拟战
场环境。二是进行单兵模拟训练。三是实施诸军兵
种联合演习。四足进行指挥员训练。
２．２日本的研究现状
在当前实用虚拟现实技术的研究与开发中Ｈ
本是居ｆ领先地位的国家之一，主要致力于建立人
规模ＶＲ知识库的研究。另外在虚拟现实的游戏方
面的研究也做了很多ｊ二作。
万 方数据东京技术学院精密和智能实验室研究ｊ，一个用十建立三维模型的人性化界面。ＮＥｃ公司开发了一种虚拟现实系统，它能让操作者都使用“代用手”去处理■维ｃＡＤ中的形体模型，该系统通过数据手套把对模型的处理与操作者ｒ的运动联系起来。京都的先进电子通信研究所（ＡＴＲ）正在开发一套系统，它能用图像处理来识别手势和面部表情，并把它们作为系统输入。Ｈ本困际工业和商业部产品利学研究院开发了一种采用ｘ、Ｙ记录器的受力反馈装置。东京人学的高级科学研究中心将他们的研究重点放在远程控制方而，最近的研究项甘是主从系统。该系统可以使＿目ｊ户控制远程摄像系统和一个模拟人手的随动机械人手臂。东京大学原岛研究室开展了３项研究：人类面都表情特征的提取、三维结构的判定和三维形状的表示、动态图像的提取。东京大学广濑研究室重点研究虚拟现实的可视化问题。为了克服当前显示和交瓦作用技术的局限性，他们正在开发一种虚拟全息系统。筑波大学研究一些力反馈显示方法，开发了九自山度的触觉输入器，虚拟行走原型系统。富士通实验室有限公司正在研究虚拟生物与ＶＲ环境的相互作用。他们还在研究虚拟现实中的手势识别，已经开发了一套神经网络姿势识别系统，该系统可以识别姿势，也可以识别表示词的信号语言。３我国虚拟现实技术的研究现状和～些发达国家相比，我国ｖＲ技术还有一定的差距，但已引起政府有关部门和科学家们的高度雨视。根据我国的国情，制定了开展ｖＲ技术的研究。九五规划、国家自然科学基金委、国家高技术研究发展计划等都把ｖＲ列入了研究项目。在紧跟国际新技术的同时，国内一些重点院校，已积极投入到了这一领域的研究工作。国内最早开展此项技术试验的是挂靠在西北工业大学电子Ｔ程系的西安虚拟现实工程技术研究中心。该中心的成立，对发挥学校电子信息工程学院等其他院系和研究所在虚拟现实、虚拟仿真与虚拟制造等方面的研究优势将具有积极作用。北京航宇航天大学计算机系也是国内最早进
２４０辽宁工程技术大学学报第２３卷行ｖＲ研究、最有权威的单位之一，他们首先进行
了一些基础知识方面的研究，并着重研究了虚拟环
境中物体物理特性的表示与处理；在虚拟现实中的
视觉接口方面开发出部分硬件，并提出有关算法及
实现方法；实现了分布式虚拟环境网络设计，建立
ｒ网上虚拟现实研究论坛，可以提供实时ｊ维动态
数据库，提供虚拟现实演示环境．提供用于飞行员
训练的虚拟现实系统，提供开发虚拟现实应用系统
的开发平台，并将要实现与有关单位的远程连接。
浙江大学ｃＡＤ＆ｃＧ国家重点实验室开发出了
一套桌面型虚拟建筑环境实时漫游系统，采用了层
面迭加绘制技术和预消隐技术，实现了立体视觉，
同时还提供了方便的交互工具，使整个系统的实时
性和画面的真实感都达到了较高的水平。另外，他
们还研制出，在虚拟环境中一种新的快速漫游算
法和一种递进刚格的快速生成算法。
哈尔滨工业大学已轻成功地虚拟出了人的高
级行为巾特定人脸图像的合成，表情的合成和唇动
的合成等技术问题，井正在研究人说话时头势和手
势动作，话音和语调的同步等。
清华大学计算机科学和技术系对虚拟现实和
临场感的方面进行了研究，例如球面屏幕显示和图
像随动、克服立体图闪烁的措施和深度感实验等方
面都具有不少独特的方法。他们还针对室内环境水
平特征丰富的特点，提出借助图像变换，使立体视
觉图像中对应水平特征呈现形状一致性，以利于实
现特征匹配，并获取物体三堆结构的新颖算法。
西安交通大学信息工程研究所对虚拟现实中
的关键技术一立体显示技术进行了研究。他们在借
鉴人类视觉特性的基础上提出了一种基于ＪＰＥＧ标
准压缩编码新方案，并获得了较高的压缩比、信噪
比以及解压速度，并且己经通过实验结果证明了这
种方案的优越性。
中国科技开发院威海分院主要研究虚拟现实
中视觉接口技术，完成了虚拟现实中的体视图象对
算法刚显及软件接口口Ｊ。他们在硬件开发上己经完
成了ＬｃＤ红外立体眼镜，并且已经实现商品化。
北方工业大学ＣＡＤ研究中心是我国最早开展
计算机动画研究的单位之一，中国第一部完全用计
算机动画技术制作的科教片《相似》就出自该中心。
关于虚拟现实的研究已经完成了２个“８６３”项目，
完成了体视动画的自动生成部分算法与合成软件
处理，完成了ｖＲ图像处理与演示系统的多媒体平
万 方数据台及相关的音频资料库，制作了。些相关的体视动画光盘。另外，西北工业大学ｃＡＤ／ＣＡＭ研究中心、上海交通大学图像处理模式识别研究所，长沙国防科技大学计算机研究所、华东船舶工业学院计算机系、安徽大学电子工程与住处科学系等单位也进行了一些研究工作和尝试。虚拟现实技术的进一步展望虚拟现实技术是许多相关学科领域交义、集成的产物。它的研究内容涉及到人工智能、计算机科学、电子学、传感器、计算机图彤学、智能控制、心理学等。虽然这个领域的技术潜刀是巨大的，应用前景也是很广阔的，但仍存在着许多尚未解决的理论问题和尚未克服的技术障碍。客观而论，目前虚拟现实技术所取得的成就，绝大部分还仅仅限于扩展了计算机的接口能力，仅仅是刚刚开始涉及到人的感知系统和肌肉系统与计算机结合作用问题，还根本未涉及“人在实践中得到的感觉信息是怎样在人的大脑中存储加工处理成为人对客观世界的认识”这一重要过程。只有当真正开始涉及并找到对这些问题的技术实现途径时，人和信息处理系统间的隔阂才有町能被彻底的克服。我们期待着有朝一日，虚拟现实系统成为一种对多维信息处理的强大系统，成为人进行思维和创造的助手和对人们已有的概念进行深化和获取新概念的有力工具。参考文献：【ｌ】巫影虚拟现实技术综述［Ｊ】计算机与数字【程，２００２，３０（３）４１．４４．ｆ２１吴迪，黄文骞虚拟现实技术的发展过程＿及研究现状ｌＪＪ海洋测绘，２００２，２２（６）：１５・１７【３】蒋庚全国外ｖＲ技术发展综述【ＪＪ飞航导弹，２００２，（１）：２７＿３４［４】＿Ｉ刮前祥航天扉拟现实仿真技术的研究发展【Ｊ】科拉导报，１９９８，ｎ０１：３５－３８【５】李珍香虚拟现实技术存煤矿安争中的应用研究ｆＪｌ煤炭技术，２０００，１９（６）：２７－２８【６】赵春随虚拟现实的发展及在机器人系统中的应用与研究【Ｊ】，机器，～．１９９９，２ｌ（５）３９５—４００【７１约翰・布掣格斯虚拟现实（ｖＲ）技术【Ｊ】现代技能开发，１９９７，（８】：４ｌ［８１梅中义虚拟现实（ｖＲ）技术及其应用前景【Ｊ】航空Ｊ：让技术．１９９＆（３１：３—６【９】王国庆虚拟现实（ＶＲ）技术及茸应用叭航卒计算技术，１９９４，（２）：１．６【１０】李玉忠虚拟现实技术综述与基卜Ｉｎ【ｅｍｅｔ的虚拟培训系统设计ｍ计算机工程与应用，２０ｃ２，（１５ｌ：１２７一１４９
国内外虚拟现实技术的研究现状
作者：
作者单位：
刊名：
英文刊名：
年，卷(期)：
被引用次数：姜学智， 李忠华辽宁工程技术大学,力学与工程科学系,辽宁,阜新,123000辽宁工程技术大学学报(自然科学版)JOURNAL OF LIAONING TECHNICAL UNIVERSITY2004,23(2)394次
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139.郭晓亮 虚拟环境下多实体行为仿真关键技术研究[学位论文]硕士 2008
140.戴唐云 基于3DSMAX/OGRE的火箭视景仿真系统的研究与实现[学位论文]硕士 2007
141.马金凤 核电站关键设备虚拟拆装仿真系统的设计与实现[学位论文]硕士 2007
142.卢鹏 粗糙集方法在虚拟现实碰撞处理中的应用[学位论文]硕士 2007
143.袁望方 驾驶员道路安全感虚拟现实评价技术研究[学位论文]硕士 2006
144.卢仁甫 基于VEGA平台的虚拟现实技术的研究[学位论文]硕士 2006
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149.王伟伟 基于粒子系统的矿井瓦斯爆炸的模拟与研究[学位论文]硕士 2010
150.赵红艳 基于Vega的联合伐木机视景仿真系统研究[学位论文]硕士 2010
151.张捷 基于VRML的虚拟校园系统的设计与实现[学位论文]硕士 2009
152.高少峰 基于VRML的古代建筑动态漫游系统[学位论文]硕士 2009
153.吴艳君 基于VR技术的SMT仿真实训系统的研究与实现[学位论文]硕士 2009
156.白坤 基于VRML的大雁塔建筑群虚拟漫游系统的研究与实现[学位论文]硕士 2008
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167.李晓燕 基于OGRE的起重机选型与站位仿真研究[学位论文]硕士 2009
168.张光伟 基于模式的视景仿真系统的构建与实现[学位论文]硕士 2008
169.陈锐菊 基于Java3D的虚拟现实场景创建工具的研究和实现[学位论文]硕士 2007
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171.朴明波,付宜利,毛君 按压胆囊的微创手术操作仿真[期刊论文]-辽宁工程技术大学学报（自然科学版）2013(05)
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174.徐军 虚拟现实绘制艺术的研究[学位论文]硕士 2011
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176.尹剑霄 基于VRML的虚拟商城交互技术的研究与应用[学位论文]硕士 2009
177.郜智英 基于VRML的自然景物动画模拟研究与应用[学位论文]硕士 2009
178.任慧珺 虚拟导航关键技术研究[学位论文]硕士 2009
179.刘雪香 基于图像的虚拟场景漫游系统关键技术的研究[学位论文]硕士 2009
180.侯亚丽 视景仿真中虚拟手的人机交互技术研究[学位论文]硕士 2009
181.崔蓬 基于虚拟现实的低成本3D声音系统设计与评估[学位论文]硕士 2008
182.陈明 基于MultiGen Creator的汽车试验场虚拟仿真研究[学位论文]硕士 2007
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185.李希秀 基于多通道数字手的三维网站交互设计及用户体验研究[学位论文]硕士 2013
186.张钰 基于Virtools的虚拟人体解剖标本展览馆的设计与实现[学位论文]硕士 2013
187.李海宁 Multigen Creator在虚拟城市三维建模中的应用研究[学位论文]硕士 2012
188.马纯永 城域景观VRGIS一体化仿真平台研究与实现[学位论文]博士 2010
189.辛允东 基于VRML与JAVA的虚拟实验的设计与开发[学位论文]硕士 2009
190.王洪路 基于开源引擎的协同吊装仿真研究与实现[学位论文]硕士 2008
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192.高玮 雨水过滤系统的建模与仿真实现[学位论文]硕士 2007
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198.李沁蓉 基于VRML的虚拟校园交互式漫游系统[学位论文]硕士 2006
199.张磊 论数字技术语境下的文庙建筑艺术再创作[学位论文]硕士 2008
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203.智丽娜,刘玉存,袁俊明 虚拟现实技术在反恐训练中的研究进展[期刊论文]-计算机时代 2012(07)204.南楠 基于Web-3D的VR虚拟社区的交互研究与设计[学位论文]硕士 2011
205.靳雁霞 虚拟现实飞碟射手训练系统的关键技术[学位论文]博士 2010
206.赵亮 柱面全景图全自动拼接系统研究与实现[学位论文]硕士 2009
207.杨中勋 网络化虚拟分娩及助产训练系统的研究[学位论文]硕士 2009
208.刘丁 海底观测可视化信息系统的初步研究[学位论文]博士 2009
209.李建伟 船舶辅锅炉操控系统的三维实体建模与虚拟仿真[学位论文]硕士 2009
210.历俊丰 数控切割机虚拟训练系统研究[学位论文]硕士 2007
211.刘涛 基于VRML的虚拟产品开发技术及其在变电柜设计中的应用[学位论文]硕士 2006
212.周凯旋 创新设计中的起重机可互换性虚拟装配及干涉检查[学位论文]硕士 2006
213.李金柱 基于Delta3D的虚实融合系统技术研究[学位论文]硕士 2011
214.陈志敏 面向玩具声级检测的增强现实定位实现方法[学位论文]硕士 2007
215.梅欣 基于Flexsim和虚拟现实的汽车混装生产线系统及仿真研究[学位论文]硕士 2010216.宋威 基于嵌入式结构虚拟干式复合机的设计与实现[学位论文]硕士 2006
217.郑端生 YP2.0-A遥控跑车数字样机设计与优化[学位论文]硕士 2013
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221.陈林 汽车半实物实时仿真平台视景系统的设计与实现[学位论文]硕士 2011
222.朱庆智 船舶柴油机建模分析和虚拟漫游系统的实现[学位论文]硕士 2007
223.巩晓莹 基于VRML的三自由度机器人替身模型及其应用的研究[学位论文]硕士 2007
224.管永升 三维GIS多功能采油平台管理系统设计与实现[学位论文]硕士 2005
225.赵月 基于虚拟现实的船舶机舱3D显示技术[学位论文]硕士 2013
226.黄资彧 广州市地理空间信息资源整合利用研究[学位论文]硕士 2011
227.曹颖文 船舶视景仿真系统的设计与实现[学位论文]硕士 2011
228.吴德彬 滑坡演化过程的三维视景仿真与控制研究[学位论文]硕士 2013
229.苏玉龙 基于XNA的拨叉式舵机系统虚拟现实的实现[学位论文]硕士 2011
230.何婷 数字化消防动态预演灭火系统[学位论文]硕士 2010
231.李平 嘉职院虚拟校园漫游系统研究与实现[学位论文]硕士 2010
232.朱庆华 基于Solid Edge的三维产品电子商务系统[学位论文]硕士 2011
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234.富伟燕 基于Quest3D的虚拟配色换装系统在涂料销售中的设计研究[学位论文]硕士 2012
235.陆春雨 基于Virtools的双人联机合作游戏设计[学位论文]硕士 2010
236.郭记仓 船舶分油机仿真及虚拟现实研究[学位论文]硕士 2007
237.杨杰 公共人力资源市场在线的研究与应用[学位论文]硕士 2013
238.刘玮 基于VRML的虚拟住宅小区的设计与研究[学位论文]硕士 2009
239.王瑞雪 基于Web的虚拟校园系统的构建[学位论文]硕士 2006
240.黄鹏 带力反馈的机器人虚拟操作[学位论文]硕士 2012
241.魏娜 虚拟现实建模课程教学的应用研究[学位论文]硕士 2009
242.赵配才 数字化楼宇导航系统的设计与实现[学位论文]硕士 2009
243.王东明 地震灾场模拟及救援虚拟仿真训练系统研究[学位论文]博士 2008
244.刘洪 基于X3D的虚拟化学实验室研究与设计[学位论文]硕士 2006
245.郑颖立 体验式虚拟实验研究[学位论文]博士 2008
246.黄鹏 带力反馈的机器人虚拟操作[学位论文]硕士 2012
247.李春霞 虚拟现实环境下职业技能培训的教学系统设计模型研究与案例实现[学位论文]硕士 2009
248.杨永恒 三维可视化技术在溢油漂移预报中的应用研究[学位论文]硕士 2009
249.林楠 基于Vega平台的目标光散射特性仿真[学位论文]硕士 2009
250.马吉航 长玻纤反应注射成型浇注过程离线编程与优化[学位论文]硕士 2009
251.沈晓昉 消费电子产品虚拟原型构建及基于Virtools的实现方法[学位论文]硕士 2008
252.曾晨曦 基于语义媒体的跨平台在线教育系统研究与应用[学位论文]硕士 2013
253.赵凯 基于虚拟现实的视频监控系统研究[学位论文]硕士 2009
254.刘莹 基于VRML的可视化图书馆系统的设计与实现[学位论文]硕士 2009
255.羊金花 光化学反应仿真实验系统的研究与实现[学位论文]硕士 2010
256.谢华 基于驾驶模拟器的交通流仿真设计与实现[学位论文]硕士 2006
257.蹇涛 分布式船舶损管培训系统的设计与实现[学位论文]硕士 2011
258.李智 3D虚拟现实技术在艺用人体解剖教学中的应用研究[学位论文]硕士 2010
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260.辛允东 基于VRML与JAVA的虚拟实验的设计与开发[学位论文]硕士 2009
261.夏立文 基于虚拟现实技术的社区场景库设计及应用[学位论文]硕士 2008
262.陆耀峰 虚拟技术条件下人的生存方式研究[学位论文]硕士 2010
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268.邓晓彬 数字化服务对象模型及其素材库系统的设计与实现[学位论文]硕士 2011
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273.赵娜 导弹飞行仿真虚拟可视化系统的设计与实现[学位论文]硕士 2008
274.孙笠森 基于地磁/陀螺组合的姿态测试系统设计[学位论文]硕士 2014
275.段精婧 基于地磁、陀螺原理的姿态测试技术研究[学位论文]硕士 2010
276.齐晓松 基于Java3D的虚拟加工系统关键技术研究[学位论文]硕士 2005
277.姜金贵 火力发电厂事故的应急管理及虚拟仿真研究[学位论文]博士 2008
278.许元革 深水铺管起重船作业实时动力学仿真研究[学位论文]博士 2012
279.张勇 基于主动制动的汽车稳定性控制系统开发研究[学位论文]博士 2007
280.曲朝阳 智能电网知识可视化引擎的研究[学位论文]博士 2009
281.刘丁 海底观测可视化信息系统的初步研究[学位论文]博士 2009
282.姜金贵 火力发电厂事故的应急管理及虚拟仿真研究[学位论文]博士 2008
引用本文格式：姜学智.李忠华 国内外虚拟现实技术的研究现状[期刊论文]-辽宁工程技术大学学报(自然科学版)2004(2)