网络RTK技术在一级控制测量中的应用

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网络RTK 技术在一级控制测量中的应用作者：吴艳杰倪凯

来源：《中国新技术新产品》2013年第03期

摘要：RTK （Real-time kinematic）实时动态差分法。这是一种新的常用的GPS 测量方法，能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS 应用的重大里程。本文介绍了RTK 及网络RTK 技术的基本原理、特点、和网络RTK 技术在一级控制测量中的应用实例。

关键词：RTK ；网络RTK ；一级控制测量；应用实例

中图分类号：TU311.41 文献标识码：A

1 概述

RTK（Real-time kinematic）实时动态差分法。这是一种新的常用的GPS 测量方法，能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS 应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

2 RTK技术的基本原理

高精度的GPS 测量必须采用载波相位观测值，RTK 定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK 作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS 观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。

RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK 定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这在无线电上不难实现。

3 网络RTK 技术的基本原理

在网络RTK 技术中，线性衰减的单点GPS 误差模型被区域型的GPS 网络误差模型所取代，即用多个参考站组成的GPS 网络来估计一个地区的GPS 误差模型，并为网络覆盖地区的