Safran Electronics & Defense
Blue Naute 半球谐振惯性系统
Safran Electronics & Defense (Sagem) 公司简介
Sagem 陀螺仪技术发展史
动力调谐陀螺（DTG ）
液浮式陀螺Floated Gyro
激光陀螺（RLG ）
高精度陀螺仪
光纤陀螺
（FOG ）半球谐振陀螺（HRG ）
中等精度陀螺仪
1940 -1950
[***********]102030
Sagem 半球谐振陀螺技术指标
Sagem 半球谐振陀螺技术特点
部件数量
HRG 表头组件
Sagem 半球谐振陀螺技术特点：平板电极
●●
半球谐振陀螺技术同时被Northrop Grumman 和Sagem 选中；Sagem 通过平板电极专利，大幅降低了生产成本，扩展了产品应用范围；
Northrop Grumman HRG130P
Sagem HRG
Sagem 现有导航产品系列
半球谐振陀螺(HRG)
SIGMA 20Epsilon20
Blue Naute
CIML
SkyNaute
Regys 20 SpaceNaute
PRIMUS
光纤陀螺(FOG)
FMU-3N
AHRS
RGU
BGY Ariane 5FOG P1 series
激光陀螺(RLG)
SIGMA 95N
GADIRS
SIGMA 30
SIGMA 40/XP
SIGMA 95L
振动陀螺Vibrating Gyros 动力调谐陀螺(DTG)
10, 20 & 30MS56 series
10, 20 & 30MS56 series
10, 20 & 30MS56 series
10年多前已经从产品目录中移除
陆地
海上
空中
太空
OEM*
Sagem
现有导航产品系列
半球谐振陀螺（HRG ）原理：基于傅科摆
●
牛顿定律: "任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直到外力迫使它改变运动状态为止".
振动平面倾向于保持静止
●
傅科在1851年提出利用一个摆动体(傅科摆), 给“振动平面”提供惯性，并测量地球自转。
通过振动平面的受力、或者进动，推算载体的转动
半球谐振陀螺（HRG ）原理：生成谐振驻波
谐振子在静电力作用下，由两个正交振动模式叠加生成谐振驻波;
半球谐振陀螺（HRG ）原理：两种工作模式
精度高，噪声低
动态范围有限
对谐振子加工要求高
动态范围大
Sagem HRG 产品: 100% 由公司内部设计、开发、生产
内部设计、开发、生产提高了生产率；
激光陀螺制造厂(74,000 平米车间& 无尘室) ；
为了支持不断增长的需求，于2010年开始投资建设新厂。新厂主要用于半球谐振陀螺（HRG ）和激光陀螺（RLG ）的生产●●●
Sagem HRG 关键生产数据
Blue Naute : 半球谐振陀螺技术的海上应用
60年的传承：Sagem 的海上导航技术
罗经
“斯特拉斯堡号
战列巡洋舰”惯导系统“SSBN可畏级核潜艇(Le Redoutable)” 惯导系统Minicin“ASW Tourville
class” FREMM 级护卫舰SIGMA 40Barracuda 级潜艇
SIGMA 40 XPVard 后勤支持船BlueNaute
1940 -[***********]9020102030
Sagem 技术：同时满足军用和民用需求
Blue Naute 关键性能
Blue Naute 工作和存储环境
Blue Naute 动态测试数据
Blue Naute 内部结构
Blue Naute 内部结构
Blue Naute 外部接口
J1
J2RS422/RS232
Blue Naute 初始对准
Blue Naute 应用案例
●挪威海军●挪威海警●加拿大海军●法国海军
Blue Naute :高纬度地区应用
高纬度地区导航：特殊要求
INMARSAT
COVERAGE
传统罗经：性能受限（在高纬度地区）
Blue Naute
的优势
OEM 应用（PRIMUS IMU）
PRIMUS IMU产品（导航级，可用于国内民用）
●
PRIMUS IMU
用于陆地和海上应用;
面向SWAP 的设计，全球最小的商用导航级IMU ；
推荐应用
●●●●●●●●●
水下定位水面导航陆地导航陀螺罗经寻北仪地理信息定位传递对准便携式导航设备其它应用
PRIMUS IMU
产品性能
●
PRIMUS IMU
适用于各类陆地和海上应用; 陀螺误差自标定，无长期漂移
PRIMUS IMU产品性能
●
PRIMUS IMU
PRIMUS400 for North Finding
PRIMUS IMU产品性能
●
PRIMUS IMU
PRIMUS400 for Land Navigation
PRIMUS IMU产品性能
●
PRIMUS IMU
Absolute Gyro Bias Residue in temperature
PRIMUS IMU产品性能
●
PRIMUS IMU
Gyro Scale Factor residue
欢迎您的咨询交流！
Sagem 公司Coriolis 厂区夜景
Safran Electronics & Defense
Blue Naute 半球谐振惯性系统
Safran Electronics & Defense (Sagem) 公司简介
Sagem 陀螺仪技术发展史
动力调谐陀螺（DTG ）
液浮式陀螺Floated Gyro
激光陀螺（RLG ）
高精度陀螺仪
光纤陀螺
（FOG ）半球谐振陀螺（HRG ）
中等精度陀螺仪
1940 -1950
[***********]102030
Sagem 半球谐振陀螺技术指标
Sagem 半球谐振陀螺技术特点
部件数量
HRG 表头组件
Sagem 半球谐振陀螺技术特点：平板电极
●●
半球谐振陀螺技术同时被Northrop Grumman 和Sagem 选中；Sagem 通过平板电极专利，大幅降低了生产成本，扩展了产品应用范围；
Northrop Grumman HRG130P
Sagem HRG
Sagem 现有导航产品系列
半球谐振陀螺(HRG)
SIGMA 20Epsilon20
Blue Naute
CIML
SkyNaute
Regys 20 SpaceNaute
PRIMUS
光纤陀螺(FOG)
FMU-3N
AHRS
RGU
BGY Ariane 5FOG P1 series
激光陀螺(RLG)
SIGMA 95N
GADIRS
SIGMA 30
SIGMA 40/XP
SIGMA 95L
振动陀螺Vibrating Gyros 动力调谐陀螺(DTG)
10, 20 & 30MS56 series
10, 20 & 30MS56 series
10, 20 & 30MS56 series
10年多前已经从产品目录中移除
陆地
海上
空中
太空
OEM*
Sagem
现有导航产品系列
半球谐振陀螺（HRG ）原理：基于傅科摆
●
牛顿定律: "任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直到外力迫使它改变运动状态为止".
振动平面倾向于保持静止
●
傅科在1851年提出利用一个摆动体(傅科摆), 给“振动平面”提供惯性，并测量地球自转。
通过振动平面的受力、或者进动，推算载体的转动
半球谐振陀螺（HRG ）原理：生成谐振驻波
谐振子在静电力作用下，由两个正交振动模式叠加生成谐振驻波;
半球谐振陀螺（HRG ）原理：两种工作模式
精度高，噪声低
动态范围有限
对谐振子加工要求高
动态范围大
Sagem HRG 产品: 100% 由公司内部设计、开发、生产
内部设计、开发、生产提高了生产率；
激光陀螺制造厂(74,000 平米车间& 无尘室) ；
为了支持不断增长的需求，于2010年开始投资建设新厂。新厂主要用于半球谐振陀螺（HRG ）和激光陀螺（RLG ）的生产●●●
Sagem HRG 关键生产数据
Blue Naute : 半球谐振陀螺技术的海上应用
60年的传承：Sagem 的海上导航技术
罗经
“斯特拉斯堡号
战列巡洋舰”惯导系统“SSBN可畏级核潜艇(Le Redoutable)” 惯导系统Minicin“ASW Tourville
class” FREMM 级护卫舰SIGMA 40Barracuda 级潜艇
SIGMA 40 XPVard 后勤支持船BlueNaute
1940 -[***********]9020102030
Sagem 技术：同时满足军用和民用需求
Blue Naute 关键性能
Blue Naute 工作和存储环境
Blue Naute 动态测试数据
Blue Naute 内部结构
Blue Naute 内部结构
Blue Naute 外部接口
J1
J2RS422/RS232
Blue Naute 初始对准
Blue Naute 应用案例
●挪威海军●挪威海警●加拿大海军●法国海军
Blue Naute :高纬度地区应用
高纬度地区导航：特殊要求
INMARSAT
COVERAGE
传统罗经：性能受限（在高纬度地区）
Blue Naute
的优势
OEM 应用（PRIMUS IMU）
PRIMUS IMU产品（导航级，可用于国内民用）
●
PRIMUS IMU
用于陆地和海上应用;
面向SWAP 的设计，全球最小的商用导航级IMU ；
推荐应用
●●●●●●●●●
水下定位水面导航陆地导航陀螺罗经寻北仪地理信息定位传递对准便携式导航设备其它应用
PRIMUS IMU
产品性能
●
PRIMUS IMU
适用于各类陆地和海上应用; 陀螺误差自标定，无长期漂移
PRIMUS IMU产品性能
●
PRIMUS IMU
PRIMUS400 for North Finding
PRIMUS IMU产品性能
●
PRIMUS IMU
PRIMUS400 for Land Navigation
PRIMUS IMU产品性能
●
PRIMUS IMU
Absolute Gyro Bias Residue in temperature
PRIMUS IMU产品性能
●
PRIMUS IMU
Gyro Scale Factor residue
欢迎您的咨询交流！
Sagem 公司Coriolis 厂区夜景