计算机系统应用
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２０１２年第２ｌ卷第３期
一种新型的电梯能量回馈并网系缈
彭继慎，王伟伟，宋立业
（辽宁工程技术大学电气与控制工程学院，葫芦岛１２５１０５）
摘要：针对普通电梯变频器不能回馈再生能量的缺点，设计出一种并网逆变器，将再生能量转化成电能回馈给电网。该回馈系统采用重复控制与电压前馈控制策略。为验证所提出的算法，搭建了基于ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２的并网逆变系统实验模型。实验结果表明该系统具有功率因数高，动态响应快，鲁棒性能好，抗干扰能力强等优点，可以有效的将再生制动能量回馈给电网，达到节能的目的，应用前景良好。关键词：能量回馈；重复控制；电压前馈：ＰＩ控制；节能
ＡＮｅｗＥｌｅｖａｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｏｆＥｎｅｒｇｙＦｅｅｄｂａｃｋａｎｄＮｅｔｗｏｒｋＤｅｓｉｇｎ
ＰＥＮＧ
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（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＬｉａｏｎｉｎｇＴｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈｕｌｕｄａｏ１２５１０５，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｏｒｄｉｎａｒｙｅｌｅｖａｔｏｒｄｒｉｖｅｃａｌｌ
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电梯在轻载上行和重载下行时，产生大量的动能
转化，提高了电能的利用率。因此，本文提出了一种或势能，通过曳引电机转化成再生电斛１１。传统的变
基于旋转坐标变换的ＰＩ控制，电压前馈补偿和重复控频调速电梯，通常利用制动电阻将再生电能转化为热制相结合的复合控制方案。该方案既能向电网输送功能消耗掉，这不仅浪费了大量电能而且对机房环境和率因数接近Ｉ的有功电流，又能向电网发送无功，对电梯控制系统等带来不利影响【２】。为了将此再生能量电网进行无功补偿。
回馈给电网，达到节能的目的，需要一种性能可靠的能量回馈器。能量回馈型有源逆变器作为和电网的接ｌ
系统组成
入口，可以实现直流电和交流电的转换，有着广阔的系统主回路如图１所示。它由电梯变频器和能量
应用前景，而并网逆变器是回馈系统的核心环节，其回馈器组成。
控制系统的设计直接影响到整个系统的性能。电能回回馈器的实质是有源逆变，其实现方法是在通馈系统能将储存在变频器电容中的能量逆变成与电网用变频器的前级不控整流处反并联三相逆变器将再电压同相的电流，并回馈给电网。在重新利用机械能生能量馈送电网。能量回馈器输出端通过３个扼流的同时，还减少了电梯机房的发热量，这不仅提高了电抗器Ｌ与电梯变频器的输入端Ｒ，ｓ，Ｔ相连，Ｌ电梯控制系统的稳定性，还大大降低电能的消【３＇４】，比可以滤除高频分量：输入端与两个隔离二极管ＶＤｌ，国内使用的传统能耗制动方式更能实现电能到电网的
ＶＤ２串联后连接到电梯变频器的Ｐ，Ｎ线上。ＶＤｌ，
①收稿时间：２０１１－０６－２２；收到修改稿时间：２０１１－０９４）３
８０研究开发Ｒｅｓｅａｒｃｈ
ａｎｄＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ
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ＶＤ２的作用是使能量只能由变频器母线流经能量回馈器输送到电网。
１’…………………………………………。
根据所期望的电压矢量直接计算空间矢量在各个扇区的作用时间，在ＤＳＰ中编制程序，可使得程序运行效率提高。同时结合坐标变换，利用两相电流、桥臂的开关型号以及直流电压能够准确估算出电网电压，可以省去ＰＷＭ变换器矢量控制所必须的交流电压传感器，从而降低了成本，具有很高的经济效益。实验验图１系统主回路
该系统工作过程：上电后，接触器Ｊｌ，Ｊ２吸合，并延时合上Ｊ３，短路上电电阻。当电梯电动运行时，有源逆变器不工作，开关管ＶＴＩ＂一ＶＴ６全被封锁，逆变回路处于关断状态：当电梯再生发电时，交流电动机的再生能量给变频器中间直流环节的电容Ｃ充电，经ＶＤｌ，ＶＤ２使回馈器的母线电压也升高，当母线电压大于设定的开启电压时，能量回馈器开始工作，即将电能回馈至电网侧。
２网逆变控制系统
控制系统主要有三部分：电流ＰＩ调节器，电压前馈调节，重复控制单元，如图２所示。
图２电网逆变控制系统结构图原理如下：对三相电流ｉ。，如，ｉ，采样，并进行３ｓ／２ｒ坐标变换，得到其在两相旋转坐标系下的电流分量。在ｄ．ｑ坐标系下，采用基于直接电流解耦的无电网电压传感器控制的算法，该算法可以避免噪声的引入，省去网侧电压传感器，并结合预分解矩阵方法，
证了控制策略的正确性，实现了网侧的高功率因数。
３系统控制算法研究与算法实现
通常会采用３ｓ／２ｒ的变换三相交流分量变成了两
相直流分量，便于ＰＩ调节器的设计和控制【５Ｊ。锁相环将电压空间合成矢量定向在ｄ轴上，磁链合成矢量定
向在ｑ轴上。这样就实现了功率的解耦，从而实现有功和无功的独立调节，ｄ轴为有功分量，ｑ轴为无功分量。控制的目标在于实现采样电流Ｉａ，Ｉｄ对指令电流Ｉｄ＊。Ｉｑ＊的跟踪，使电流稳态误差接近于０。图３为ｄ轴的控制框图。
图３
ｄ轴的控制框图
由上图可写出电流环的开环传递函数：
啪，＝看赢
．ＫｐｗＭＫｅ＇（ｒ＋１１
式中ＫＨ．电流环ＰＩ的比例系数；Ｚ－积分时间：
耳脚・变换器放大系数：瓦－开关周期的一半，代表
变换器的延时，未来方便设计，令正＝Ｌ。／Ｒｉ，电流
环传递函数变为典型的二阶系统。
刚加箍＝赤栅
ＫＰ嘲Ｋ
Ｐｌ
７：Ｔ，Ｒ。２：
二阶最佳整定法，取芒＝ｏ．７０７，就可以求出电流环的Ｋ，，和Ｚ。
虽然带电网电压前馈的传统ＰＩ控制器对可测的电网扰动有很好的补偿作用．系统有足够的动态响应。但系统仍然有静态误差，为了实现无静差跟踪，必须改进系统的控制结构。
逆变器系统中存在电流过零点断续、开关死区、
ＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ研究开发８
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ｈｔｔｐ。．１１ｗｗｗＤｓ－ａｏｒｇ
ｃｎ
２０１２年第２ｌ卷第３期
驱动信号不对称等周期扰动的影响，会导致逆变器输出的并网电流波形畸变，给电网带来谐波污染。基于内模原理重复控制的基本思想是假定上一周期的基波将会在下～周期的同一时间重复出现．这样就可根据本周期给定信号和反馈信号的误差确定所需的校正信号。并将上周期同～基波时间的误差叠加到校正信号上。这样不仪能实现信号的无误差跟踪还能消除重复出现的畸变。这种控制技术对消除周期扰动的影响具有很好的静态控制性能．同时也易于数字实现。但在重复控制中，误差是在下一个周期中得到控制的，这就影响了系统的动态性能。根据这两种控制的优缺点。将重复控制叠加到ＰＩ控制器上。设计出了一种新的复合控制方法。
４仿真与实验
为了验证本能量回馈系统控制方法的可行性，利用ＭＡＴＬＡＢ的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ平台对能量回馈系统设计仿真模型。图６示出Ｓｉｍｕｌｉｎｋ／ｍａｔｌａｂ７．０复合控制仿真结果，设计了一台５ｋＷ单相并网逆变器。其电路拓扑如图２所示。图７（ａ）示出传统ＰＩ控制下的Ｌ和波形．在过零处有振荡并有相移，这是由于死区效应引起的失真和ＰＩ控制开环增益不能太大所导致。
由内模原理可知，在一个稳定系统中包含参考信
号的模型，因此输出能够无差地跟踪这个参考信号。在实际系统中，扰动是多种多样的，若要对所有扰动进行无差跟踪，则要设置很多这样的模型，使系统变得很复杂，不易实现。传统的重复控制器内模如图４（ａ）。鉴于在并网逆变系统中，死区等因素在一个基波周期重复出现．并且为了提高重复控制的响应速度。对图４（ａ）所示的内模做了修改，改进的内模如图４（ｂ）所示。
封６复合控制仿真结果
ｅｒｒ——～’ｏｕｔ
—型兰竺厂
图４（ａ）传统的重复控制器内膜
（ａ）传统ＰＩ控制（”复合控制
图７复合控制仿真图
图４（ｂ）改进的内膜
５结论
电梯电能回馈技术经检验是一项节能效果显著的节能技术，尤其适合于楼层高，运行频率高，梯速快和停站多的变频电梯。本文提出采用重复控制与电压前馈控制策略，通过仿真与实验结果表明该系统具有功率因数高，动态响应快，鲁棒性能好，抗干扰能力强等优点，可以有效的将再生制动能量回馈给电网，达到节能的目的，应用前景良好。
滤波函数尺Ｆ（ｓ）通常为～低通滤波器或者小于ｌ
的常数，Ｔ为重复控制周期。将图４（ｂ）所示内模嵌入到
图２所示的传统ＰＩ控制器中便可得到新的复合控制方法。如图５所示。
参考文献
１孔伟荣，朱武标，姜建国．双ＰＷＭ控制能量回馈电梯传动系统的设计电气传动，２００７。３７（８）：８—１１
图５复合控制框图
８２研究开发Ｒｅｓｅａｒｃｈ
ａｎｄＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ
（下转第１８０页）
计算机系统麻用
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２０１２年第２ｌ卷第３期
Ｆ图５接收方相应的ｏｎＲｅｃｅｉｖｅ函数就可以接收到ｎａｍｅ和ｔｅｘｔ，进行显示和其他相应的处理了。这样就实现了Ｐ２Ｐ的文本聊天功能。
３结语
本文深入研究了Ａｄｏｂｅ最新发布的ＲＴＭＦＰ协议的原理、内容，及特点，并对其在Ｐ２Ｐ视频通信方面的应用进行了初步的探索，最后结合示例对具体的应用过程进行了说明。研究表明，Ｐ２Ｐ与ＦｌａｓｈＰｌａｙｅｒ的结合具有很强的应用前景和市场潜力，有着强大的竞争力。相信今后随着ＲＴＭＦＰ协议的日渐成熟以及应用范围的不断扩大，对于Ｐ２Ｐ应用领域，特别是音视频等多媒体内容服务，将产生极大的推动作用。在企业级应用中，基于Ｆｌａｓｈ的Ｐ２Ｐ多媒体协作系统以其高效率、低成本且跨平台的特点，将对现有企业的工作方式产生巨大的影响。
参考文献
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２Ｌｅｓｓｅｒ
Ｂ．Ａｄｏｂｏ’ｓＲｅａｌ－ＴｉｍｅＭｅｄｉａＦｌｏｗＰｒｏｔｏｃ０１．ｈｔｔｐ：
／／ｂｒｏａｄｃａｓｔ．ｏｒｅｉｌｌｙ．ｃｏｍ／２００９／０４／ａｄｏｂｅｓ－ｒｏａｌ－ｔｉｍｅ－ｍｅｄｉａ－ｆｌｏｗ１）ｒ．ｈｔｍｌ．２００９．．
３汪孔敏，李觊，李华飙，南凯基于ＲＴＭＰ的文档在线浏览工具计算机系统应用２０１０．１９（１０）：２５７－２６０
图６运行效果图
４
ｖ髑Ｊ．Ｃｉｒｒｕｓ
ｕｓｉｎｇ
ｓｅｖｖｉｃｅｆｏｒｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇｅｎｄ－ｔｏ－ｅｎｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｉｎ
Ｆｌａｓｈ
Ｐｌａｙｅｒ
ＲＴＭＦＰ
１０．ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ａｄｏｂｅ
２．２．５文本聊天
除了音视频流的处理，还可以进行消息发送。使用ＮｅｔＳｔｍａｍ的ｓｅｎｄ方法，将可以将消息发送给对方。例如，使用发送者的发送流实例。调用其ｓｅｎｄ方法，传入接收方消息处理函数的名称，以及消息内容，如
ｏｕｔｇｏｉｎｇＳｎ＇ｅａｍ．ｓｅｎｄ（＂ｏｎＲｅｃｅｉｖｅ”，ｎａｎｌｅ，ｔｅｘｔ），那么
５
ｃｏｍ／ｄｏｖｎｅｔ／ｆｌａｓｈｐｌａｙｅｒ／ａｒｔｉｃｌｃｓ／ｒｌｍｆｐ＿ｃｉｒｍｓ＿ａｐｐｈｍａｌ．２０１０．
Ｓａｎｄｅｒｓ
２懈．
ＷＢ．Ｌｅａｎ】ｊｎｇ
ＦｌａｓｈＭｅｄｉａＳｅｒｖｅｒ３．ＵＳＡ：Ｏ’Ｒｅｍｙ．
６ＬｏｔｔＪ，ＳｃｂａｌｌＤ，ＰｅｔｅＢ０’Ｒｅｉｌｌｙ，２００７．
Ｋ．ＡｃｔｉｏｎＳｃｆｉｐｔ
３．０ＣｏｏｋｂｏｏｋＵＳＡ：
（上接第８２页）
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４Ｚａｒｅ
ＶｏｌｔａｇｅＳｏｕｒｃｅ
Ｉｎｖｅｎｅ搀．ＰＬＤＩｍｐｌｅｍｅｎｔａ．
ＴｒａｎｓｏｎＰｏｗｅｒ
Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｇｓ，２００２．１７（５）：７３ｌ一７３８
５熊健，史鹏飞，张凯，等．基于积分环节电压微分反馈的逆变器重复控制策略．电工技术学报，２００７，２２（１）：８５－９０．
Ｆ．Ｌ湘ｉｃｈＧＡＨｙｓｔｅｒｅｓｉｓＣｍ＇ｒｏｎｔＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒＳｉｎｇｌｅ－
一种新型的电梯能量回馈并网系统
作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：
彭继慎， 王伟伟， 宋立业， PENG Ji-Shen， WANG Wei-Wei， SONG Li-Ye辽宁工程技术大学电气与控制工程学院,葫芦岛,125105计算机系统应用
Computer Systems & Applications2012,21(3)
参考文献(5条)
1. 孔伟荣;朱武标;姜建国 双PWM控制能量回馈电梯传动系统的设计[期刊论文]-电气传动 2007(08)2. 黄声华;刘承锡;吴晨 全可控能量回馈器的研制与应用[期刊论文]-电力电子技术 2006(06)3. 顾和荣;杨子龙;邬伟扬 并网逆变器输出电流滞环跟踪控制技术研究 2006(26)
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5. 熊健;史鹏飞;张凯 基于积分环节电压微分反馈的逆变器重复控制策略[期刊论文]-电工技术学报 2007(01)
引用本文格式：彭继慎. 王伟伟. 宋立业. PENG Ji-Shen. WANG Wei-Wei. SONG Li-Ye 一种新型的电梯能量回馈并网系统[期刊论文]-计算机系统应用 2012(3)
计算机系统应用
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２０１２年第２ｌ卷第３期
一种新型的电梯能量回馈并网系缈
彭继慎，王伟伟，宋立业
（辽宁工程技术大学电气与控制工程学院，葫芦岛１２５１０５）
摘要：针对普通电梯变频器不能回馈再生能量的缺点，设计出一种并网逆变器，将再生能量转化成电能回馈给电网。该回馈系统采用重复控制与电压前馈控制策略。为验证所提出的算法，搭建了基于ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２的并网逆变系统实验模型。实验结果表明该系统具有功率因数高，动态响应快，鲁棒性能好，抗干扰能力强等优点，可以有效的将再生制动能量回馈给电网，达到节能的目的，应用前景良好。关键词：能量回馈；重复控制；电压前馈：ＰＩ控制；节能
ＡＮｅｗＥｌｅｖａｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｏｆＥｎｅｒｇｙＦｅｅｄｂａｃｋａｎｄＮｅｔｗｏｒｋＤｅｓｉｇｎ
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Ｊｉ・Ｓｈｅｎ，ＷＡＮＧＷｅｉ－Ｗｅｉ，ＳＯＮＧＬｉ・Ｙｅ
（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＬｉａｏｎｉｎｇＴｅｃｈｎｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈｕｌｕｄａｏ１２５１０５，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｏｒｄｉｎａｒｙｅｌｅｖａｔｏｒｄｒｉｖｅｃａｌｌ
ｎｏｔｂａｃｋｒｅｎｅｗａｂｌｅｅｎｅｒｇｙｓｈｏｒｔｃｏｍｉｎｇｓ，ｄｅｓｉｇｎｅｄａｇｒｉｄ－ｃｏｎｎｅｃｔｅｄｉｎｖｅｒｔｅＬ
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ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｍｏｄｅｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｓｙｓｔｅｍｈａｓｈｉｇｈｐｏｗｅｒｆａｃｔｏｒ，ｆａｓｔｄｙｎａｍｉｃｒｅｓｐｏｎｓｅ，ｒｏｂｕｓｔ
ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，ａｎｔｉ－ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ
ａｂｉｌｉｔｙ，ｅｔｃ．，ｃａｎｂｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｒｅｇｅｎｅｒａｔｅｄｂｒａｋｉｎｇｅｎｅｒｇｙｂａｃｋｔｏｔｈｅｇｒｉｄ，ａｃｈｉｅｖｅ
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ｆｅｅｄｂａｃｋ；ｒｅｐｅｔｉｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌ；ｖｏｌｔａｇｅｆｅｅｄ－ｆｏｒｗａｒｄ；ＰＩｃｏｎｔｒｏｌ；ｅｎｅｒｇｙｓａｖｉｎｇ
电梯在轻载上行和重载下行时，产生大量的动能
转化，提高了电能的利用率。因此，本文提出了一种或势能，通过曳引电机转化成再生电斛１１。传统的变
基于旋转坐标变换的ＰＩ控制，电压前馈补偿和重复控频调速电梯，通常利用制动电阻将再生电能转化为热制相结合的复合控制方案。该方案既能向电网输送功能消耗掉，这不仅浪费了大量电能而且对机房环境和率因数接近Ｉ的有功电流，又能向电网发送无功，对电梯控制系统等带来不利影响【２】。为了将此再生能量电网进行无功补偿。
回馈给电网，达到节能的目的，需要一种性能可靠的能量回馈器。能量回馈型有源逆变器作为和电网的接ｌ
系统组成
入口，可以实现直流电和交流电的转换，有着广阔的系统主回路如图１所示。它由电梯变频器和能量
应用前景，而并网逆变器是回馈系统的核心环节，其回馈器组成。
控制系统的设计直接影响到整个系统的性能。电能回回馈器的实质是有源逆变，其实现方法是在通馈系统能将储存在变频器电容中的能量逆变成与电网用变频器的前级不控整流处反并联三相逆变器将再电压同相的电流，并回馈给电网。在重新利用机械能生能量馈送电网。能量回馈器输出端通过３个扼流的同时，还减少了电梯机房的发热量，这不仅提高了电抗器Ｌ与电梯变频器的输入端Ｒ，ｓ，Ｔ相连，Ｌ电梯控制系统的稳定性，还大大降低电能的消【３＇４】，比可以滤除高频分量：输入端与两个隔离二极管ＶＤｌ，国内使用的传统能耗制动方式更能实现电能到电网的
ＶＤ２串联后连接到电梯变频器的Ｐ，Ｎ线上。ＶＤｌ，
①收稿时间：２０１１－０６－２２；收到修改稿时间：２０１１－０９４）３
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ａｎｄＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ
２０１２年第２ｌ卷第３期
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ＶＤ２的作用是使能量只能由变频器母线流经能量回馈器输送到电网。
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根据所期望的电压矢量直接计算空间矢量在各个扇区的作用时间，在ＤＳＰ中编制程序，可使得程序运行效率提高。同时结合坐标变换，利用两相电流、桥臂的开关型号以及直流电压能够准确估算出电网电压，可以省去ＰＷＭ变换器矢量控制所必须的交流电压传感器，从而降低了成本，具有很高的经济效益。实验验图１系统主回路
该系统工作过程：上电后，接触器Ｊｌ，Ｊ２吸合，并延时合上Ｊ３，短路上电电阻。当电梯电动运行时，有源逆变器不工作，开关管ＶＴＩ＂一ＶＴ６全被封锁，逆变回路处于关断状态：当电梯再生发电时，交流电动机的再生能量给变频器中间直流环节的电容Ｃ充电，经ＶＤｌ，ＶＤ２使回馈器的母线电压也升高，当母线电压大于设定的开启电压时，能量回馈器开始工作，即将电能回馈至电网侧。
２网逆变控制系统
控制系统主要有三部分：电流ＰＩ调节器，电压前馈调节，重复控制单元，如图２所示。
图２电网逆变控制系统结构图原理如下：对三相电流ｉ。，如，ｉ，采样，并进行３ｓ／２ｒ坐标变换，得到其在两相旋转坐标系下的电流分量。在ｄ．ｑ坐标系下，采用基于直接电流解耦的无电网电压传感器控制的算法，该算法可以避免噪声的引入，省去网侧电压传感器，并结合预分解矩阵方法，
证了控制策略的正确性，实现了网侧的高功率因数。
３系统控制算法研究与算法实现
通常会采用３ｓ／２ｒ的变换三相交流分量变成了两
相直流分量，便于ＰＩ调节器的设计和控制【５Ｊ。锁相环将电压空间合成矢量定向在ｄ轴上，磁链合成矢量定
向在ｑ轴上。这样就实现了功率的解耦，从而实现有功和无功的独立调节，ｄ轴为有功分量，ｑ轴为无功分量。控制的目标在于实现采样电流Ｉａ，Ｉｄ对指令电流Ｉｄ＊。Ｉｑ＊的跟踪，使电流稳态误差接近于０。图３为ｄ轴的控制框图。
图３
ｄ轴的控制框图
由上图可写出电流环的开环传递函数：
啪，＝看赢
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式中ＫＨ．电流环ＰＩ的比例系数；Ｚ－积分时间：
耳脚・变换器放大系数：瓦－开关周期的一半，代表
变换器的延时，未来方便设计，令正＝Ｌ。／Ｒｉ，电流
环传递函数变为典型的二阶系统。
刚加箍＝赤栅
ＫＰ嘲Ｋ
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７：Ｔ，Ｒ。２：
二阶最佳整定法，取芒＝ｏ．７０７，就可以求出电流环的Ｋ，，和Ｚ。
虽然带电网电压前馈的传统ＰＩ控制器对可测的电网扰动有很好的补偿作用．系统有足够的动态响应。但系统仍然有静态误差，为了实现无静差跟踪，必须改进系统的控制结构。
逆变器系统中存在电流过零点断续、开关死区、
ＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ研究开发８
ｌ
计算机系统应用
ｈｔｔｐ。．１１ｗｗｗＤｓ－ａｏｒｇ
ｃｎ
２０１２年第２ｌ卷第３期
驱动信号不对称等周期扰动的影响，会导致逆变器输出的并网电流波形畸变，给电网带来谐波污染。基于内模原理重复控制的基本思想是假定上一周期的基波将会在下～周期的同一时间重复出现．这样就可根据本周期给定信号和反馈信号的误差确定所需的校正信号。并将上周期同～基波时间的误差叠加到校正信号上。这样不仪能实现信号的无误差跟踪还能消除重复出现的畸变。这种控制技术对消除周期扰动的影响具有很好的静态控制性能．同时也易于数字实现。但在重复控制中，误差是在下一个周期中得到控制的，这就影响了系统的动态性能。根据这两种控制的优缺点。将重复控制叠加到ＰＩ控制器上。设计出了一种新的复合控制方法。
４仿真与实验
为了验证本能量回馈系统控制方法的可行性，利用ＭＡＴＬＡＢ的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ平台对能量回馈系统设计仿真模型。图６示出Ｓｉｍｕｌｉｎｋ／ｍａｔｌａｂ７．０复合控制仿真结果，设计了一台５ｋＷ单相并网逆变器。其电路拓扑如图２所示。图７（ａ）示出传统ＰＩ控制下的Ｌ和波形．在过零处有振荡并有相移，这是由于死区效应引起的失真和ＰＩ控制开环增益不能太大所导致。
由内模原理可知，在一个稳定系统中包含参考信
号的模型，因此输出能够无差地跟踪这个参考信号。在实际系统中，扰动是多种多样的，若要对所有扰动进行无差跟踪，则要设置很多这样的模型，使系统变得很复杂，不易实现。传统的重复控制器内模如图４（ａ）。鉴于在并网逆变系统中，死区等因素在一个基波周期重复出现．并且为了提高重复控制的响应速度。对图４（ａ）所示的内模做了修改，改进的内模如图４（ｂ）所示。
封６复合控制仿真结果
ｅｒｒ——～’ｏｕｔ
—型兰竺厂
图４（ａ）传统的重复控制器内膜
（ａ）传统ＰＩ控制（”复合控制
图７复合控制仿真图
图４（ｂ）改进的内膜
５结论
电梯电能回馈技术经检验是一项节能效果显著的节能技术，尤其适合于楼层高，运行频率高，梯速快和停站多的变频电梯。本文提出采用重复控制与电压前馈控制策略，通过仿真与实验结果表明该系统具有功率因数高，动态响应快，鲁棒性能好，抗干扰能力强等优点，可以有效的将再生制动能量回馈给电网，达到节能的目的，应用前景良好。
滤波函数尺Ｆ（ｓ）通常为～低通滤波器或者小于ｌ
的常数，Ｔ为重复控制周期。将图４（ｂ）所示内模嵌入到
图２所示的传统ＰＩ控制器中便可得到新的复合控制方法。如图５所示。
参考文献
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图５复合控制框图
８２研究开发Ｒｅｓｅａｒｃｈ
ａｎｄＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ
（下转第１８０页）
计算机系统麻用
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２０１２年第２ｌ卷第３期
Ｆ图５接收方相应的ｏｎＲｅｃｅｉｖｅ函数就可以接收到ｎａｍｅ和ｔｅｘｔ，进行显示和其他相应的处理了。这样就实现了Ｐ２Ｐ的文本聊天功能。
３结语
本文深入研究了Ａｄｏｂｅ最新发布的ＲＴＭＦＰ协议的原理、内容，及特点，并对其在Ｐ２Ｐ视频通信方面的应用进行了初步的探索，最后结合示例对具体的应用过程进行了说明。研究表明，Ｐ２Ｐ与ＦｌａｓｈＰｌａｙｅｒ的结合具有很强的应用前景和市场潜力，有着强大的竞争力。相信今后随着ＲＴＭＦＰ协议的日渐成熟以及应用范围的不断扩大，对于Ｐ２Ｐ应用领域，特别是音视频等多媒体内容服务，将产生极大的推动作用。在企业级应用中，基于Ｆｌａｓｈ的Ｐ２Ｐ多媒体协作系统以其高效率、低成本且跨平台的特点，将对现有企业的工作方式产生巨大的影响。
参考文献
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图６运行效果图
４
ｖ髑Ｊ．Ｃｉｒｒｕｓ
ｕｓｉｎｇ
ｓｅｖｖｉｃｅｆｏｒｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇｅｎｄ－ｔｏ－ｅｎｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｉｎ
Ｆｌａｓｈ
Ｐｌａｙｅｒ
ＲＴＭＦＰ
１０．ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ａｄｏｂｅ
２．２．５文本聊天
除了音视频流的处理，还可以进行消息发送。使用ＮｅｔＳｔｍａｍ的ｓｅｎｄ方法，将可以将消息发送给对方。例如，使用发送者的发送流实例。调用其ｓｅｎｄ方法，传入接收方消息处理函数的名称，以及消息内容，如
ｏｕｔｇｏｉｎｇＳｎ＇ｅａｍ．ｓｅｎｄ（＂ｏｎＲｅｃｅｉｖｅ”，ｎａｎｌｅ，ｔｅｘｔ），那么
５
ｃｏｍ／ｄｏｖｎｅｔ／ｆｌａｓｈｐｌａｙｅｒ／ａｒｔｉｃｌｃｓ／ｒｌｍｆｐ＿ｃｉｒｍｓ＿ａｐｐｈｍａｌ．２０１０．
Ｓａｎｄｅｒｓ
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ＷＢ．Ｌｅａｎ】ｊｎｇ
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３．０ＣｏｏｋｂｏｏｋＵＳＡ：
（上接第８２页）
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一种新型的电梯能量回馈并网系统
作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：
彭继慎， 王伟伟， 宋立业， PENG Ji-Shen， WANG Wei-Wei， SONG Li-Ye辽宁工程技术大学电气与控制工程学院,葫芦岛,125105计算机系统应用
Computer Systems & Applications2012,21(3)
参考文献(5条)
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引用本文格式：彭继慎. 王伟伟. 宋立业. PENG Ji-Shen. WANG Wei-Wei. SONG Li-Ye 一种新型的电梯能量回馈并网系统[期刊论文]-计算机系统应用 2012(3)