课程结业论文
浅谈监控组态软件技术
课程名称:现场总线技术
任课教师:许善祥
所在学院:信息技术学院
专 业:电气工程及其自动化
班 级:08级电气八班
学生姓名:那智超
学 号:[1**********]
浅谈监控组态软件技术
摘 要
现在这个社会科学技术飞速发展,人们需要更多的先进技术来满足大家的需求,让我们过上舒心的生活。本篇论文说明了监控组态软件的技术应用,发展前景,监控组态软件的各种品牌以及品牌的简单介绍,对监控组态软件的特点,组成,用途,功能,使用监控组态软件的方法,在一些领域中起到的作用等等,让我们对监控制组态软件有一个总体的大概的印象。监控组态软件在人们日常生活中有很大的作用,让人们的生活得到了很大的改善,而且,监控制组态软件也是值得我们研究的一种软件,它与我们的生活息息相关,监控组态软件是有专业性的,它在电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。在电力系统以及电气化铁道上又称远动系统(RTU System,Remote Terminal Unit)。
关键词:组态软件,电力系统,给水系统;
目 录
第一章 监控组态软件的概述 ....................... 3
1.1对监控组态软件的说明 ............................ 3
1.2监控组态软件的品牌和简介 ........................ 3
第二章 监控组态软件的特点和功能 ................. 4
2.1监控组态软件的特点 ............................. 4
2.2监控组态软件的功能 ............................. 4
第三章 监控组态软件在化工厂领域用途 ............. 5
3.1在化工厂电力监控系统中的作用 ..................... 5
3.2化工厂电力监控组态软件的构成 ..................... 5
3.3化工厂电力监控组态软件的功能 ..................... 6
3.4化工厂电力监控组态软件的改进措施 ................. 7
第四章 监控组态软件的发展与变迁 ................. 8
4.1监控组态软件的发展 ............................. 8
4.2监控组态软件的变迁 ............................. 8
总 结 ....................................... 14
参考文献 ....................................... 15
致 谢 ....................................... 16
第一章 监控组态软件的概述
1.1 对监控组态软件的说明
监控组态软件是完成数据采集与过程控制的专用软件,它以计算机为基本工具,为实施数据采集、过程监控、生产控制提供了基础平台和开发环境。
监控组态软件技术
组态软件,又称组态监控软件系统软件。译自英文SCADA,即 Supervisory Control and Data Acquisition(数据采集与监视控制)。它是指一些数据采集与过程控制的专用软件。它们处在统监控层一级的软件平台和开发环境,使用灵活的组态方式,为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件的应用领域很广,可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。在电力系统以及电气化铁道上又称远动系统(RTU System,Remote Terminal Unit)。
监控组态软件在国内是一个约定俗成的概念,并没有明确的定义,它可以理解为“组态式监控软件”。 “组态(Configure)”的含义是“配置”、“设定”、“设置”等意思,是指用户通过类似“搭积木”的简单方式来完成自己所需要的软件功能,而不需要编写计算机程序,也就是所谓的“组态”。它有时候也称为“二次开发”,组态软件就称为“二次开发平台”。 “监控(Supervisory Control)”,即“监视和控制”,是指通过计算机信号对自动化设备或过程进行监视、控制和管理
组态软件是有专业性的。一种组态软件只能适合某种领域的应用。组态的概念最早出现在工业计算机控制中。如DCS(集散控制系统)组态,PLC(可编程控制器)梯形图组态。人机界面生成软件就叫工控组态软件。在其他行业也有组态的概念,如AutoCAD,PhotoShop等。不同之处在于,工业控制中形成的组态结果是用在实时监控的。从表面上看,组态工具的运行程序就是执行自己特定的任务。 工控组态软件也提供了编程手段,一般都是内置编译系统,提供类BASIC语言,有的支持VB,现在有的组态软件甚至支持C#高级语言。
组态软件大都支持各种主流工控设备和标准通信协议,并且通常应提供分布式数据管理和网络功能。对应于原有的HMI(人机接口软件,Human Machine Interface)的概念,组态软件还是一个使用户能快速建立自己的HMI的软件工具或开发环境。在组态软件出现之前,工控领域的用户通过手工或委托第三方编写HMI应用,开发时间长,效率低,可靠性差;或者购买专用的工控系统,通常是封闭的系统,选择余地小,往往不能满足需求,很难与外界进行数据交互,升级和增加功能都受到严重的限制。组态软件的出现使用户可以利用组态软件的功能,构建一套最适合自己的应用系统。随着它的快速发展,实时数据库、实时控制、SCADA、通讯及联网、开放数据接口、对I/O设备的广泛支持已经成为它的主要内容监控组态软件将会不断被赋予新的内容。
1.2监控组态软件的品牌和简介
国内品牌组态软件
1.世纪星:由北京世纪长秋科技有限公司开发。产品自1999年开始销售。
2.三维力控:由北京三维力控科技有限公司开发,核心软件产品初创于1992年。
3.组态王KingView:由北京亚控科技发展有限公司开发,该公司成立于1997年,目前在国产软件市场中占据着一定地位。
4.紫金桥Realinfo:由紫金桥软件技术有限公司开发,该公司是由中石油大庆石化总厂出资成立。
5.MCGS:由北京昆仑通态自动化软件科技有限公司开发,市场上主要是搭配硬件销售。
6.态神:态神是由南京新迪生软件技术有限公司开发,核心软件产品初创于2005,是首款3d组态软件。
第二章 监控组态软件的特点和功能
2.1监控组态软件的特点
随着工业自动化水平的迅速提高,计算机在工业领域的广泛应用,人们对工业自动化的要求越来越高,种类繁多的控制设备和过程监控装置在工业领域的应用,使得传统的工业控制软件已无法满足用户的各种需求。在开发传统的工业控制软件时,当工业被控对象一旦有变动,就必须修改其控制系统的源程序,导致其开发周期长;已开发成功的工控软件又由于每个控制项目的不同而使其重复使用率很低,导致它的价格非常昂贵;在修改工控软件的源程序时,倘若原来的编程人员因工作变动而离去时,则必须同其他人员或新手进行源程序的修改,因而更是相当困难。通用工业自动化组态软件的出现为解决上述实际工程问题提供了一种崭新的方法,因为它能够很好地解决传统工业控制软件存在的种种问题,使用户能根据自己的控制对象和控制目的的任意组态,完成最终的自动化控制工程。
2.2监控组态软件的功能
组态软件指一些数据采集与过程控制的专用软件,它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境,能以灵活多样的组态方式(而不是编程方式)提供良好的用户开发界面和简捷的使用方法,它解决了控制系统通用性问题。其预设置的各种软件模块可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能,并能同时支持各种硬件厂家的计算机和I/O产品,与高可靠的工控计算机和网络系统结合,可向控制层和管理层提供软硬件的全部接口,进行系统集成。 组态软件通常有以下几方面的功能: (1)强大的界面显示组态功能。目前,工控组态软件大都运行于Windows环境下,充分利用Windows的图形功能完善界面美观的特点,可视化的m风格界面、丰富的工具栏,操作人员可以直接进人开发状态,节省时间。丰富的图形控仵和工况图库,既提供所需的组件,又是界面制作向导。提供给用户丰富的作图工具,可随心所欲地绘制出各种工业界面,并可任意编辑,从而将开发人员从繁重的界面设计中解放出来,丰富的动画连接方式,如隐含、闪烁、移动等等,使界面生动、直观。 (2)良好的开放性。社会化的大生产,使得系统构成的全部软硬仵不可能出自一家公司的产品,“异构”是当今控制系统的主要特点之一。开放性是指组态软件能与多种通信协议互联,支持多种硬件设备。开放性是衡量一个组态软件好坏的重要指标。 组态软件向下应能与低层的数据采集设备通信,向上能与管理层通信,实现上位机与下位机的双向通信。 (3) 丰富的功能模块。提供丰富的控潲功能库,满足用户的测控要求和现场需求。利用各种功能模块,完成实时监控 产生功能报表 业示历史曲线、实时曲线、提供报警等功能,使系统具有良好的人机界面,易于操作,系统既叫适用于单机集中式控制、DCS分布式控制,也可以是带远程遇信能力的远程测控系统. (4)强大的数据库。配有实时数据库,可存储各种数据,如模拟量、离散量、字符型等,实现与外部设备的数据交换。 (5)可编程的命令语言。有可编程的命令语言,使用户可根据自己的需要编撰程序,增强图形界面 (6)周密的系统安全防范,对不同的操作者,赋予不同的操作权限,保证整个系统的安全可靠运行。 (7)仿真功能.提供强大的仿真功能使系统并行设计,从而缩短开发周期。
第三章 监控组态软件在化工厂电力领域用途
3.1在化工厂电力监控系统中的作用
监控组态软件在化工厂电力监控系统中的应用
监控组态的概念
“组态”的概念是伴随着集散控制系统的出现才开始被广大的生产过程自动化技术人员所熟知的。随着它的快速发展,实时数据库、实时控制、SCADA、通信及联网、开放数据接口、对I/O设备的广泛支持已经成为它的主要内容。
直到现在,每个DCS厂家的组态软件仍是专用的(即与硬件相关的),不可相互替代。从2O世纪8O年代末开始,由于个人计算机的普及,国内开始有人研究如何利用PC进行工业监控,同时开始出现基于PC总线的A/D、D/A、计数器、DIO等各类I/O板卡。
目前,多数组态软件都是在Windows3.1或3.2操作系统下逐渐成熟起来的,国外少数组态软件可以在OS/2或Unix环境下运行。目前绝大多数组态软件都运行在Windows98/NT环境下。较理想的环境是WindowsNT或Windows2000操作系统,因为其内核是原来的VMS的变种,可靠性和实时性都好于Windows98。此篇文章来自中国热点模具网
组态软件的发展与成长和网络技术的发展与普及密不可分。曾有一段时期,各DCS厂商的底层网络都是专用的,现在则使用国际标准协议,这在很大程度上促进了组态软件的应用。总线技术的成熟更加促进了组态软件的应用。应该说总线是一种特殊的网络技术,其核心内容一是工业应用,二是完成从模拟方式到数字方式的转变,使信息和供电同在一根双线电缆上传输,还要满足许多技术指标。 随着技术的发展,监控组态软件将会不断被赋予新的内容。
化工厂的监控组态系统主要使用485总线和ModbusRtu通讯协议。
3.2化工厂电力监控组态软件的构成
监控软件通过与综合保护继电器、PLC等I/O设备进行通讯获取信息。输入输出的数值存放在I/O设备的寄存器中,寄存器通过其地址进行引用。大多数I/O设备提供与其他设备或计算机进行通讯的通讯端口或数据通道,监控软件通过这些通讯通道读写I/O设备的寄存器,采集到的数据可用于进一步的监控,不需要读写I/O设备的寄存器。监控软件提供了一种数据定义方法,定义了I/O变量后,可直接使用变量名用于系统控制、操作显示、趋势分析、数据记录和报警显示。
运行报警和事件记录是控制软件必不可少的功能,当变量的数值或数值的变化异常时,将产生报警,以便操作者采取必要的措施。监控软件提供强有力的报警和事件系统,并且操作方法简单。监控软件中的报警和事件主要包括变量报警事件、操作事件、用户登录事件和工作站事件。通过这些报警和事件,用户可以方便地监视和查看系统的报警、操作和各个工作站的运行情况。当报警和事件发生时,监控软件把这些事于内存中的缓冲区中,报警和事件在缓冲区中是以先进先出的队列形式存储,所以只有最近的报警和事件在内存中。当缓冲区达到一定数目或记录定时时间到时,系统自动将报警和事件信息写到报警存储文件、打印机或数据库中(请注意:要先定义是否存储到文件、数据库或直接输出到打印机)。报警和事件在报警窗中会按照设置的过滤条件实时显示出来。
Touchvew是组态王软件的实时运行环境,用于显示画面开发系统中建立的动画图形画面,并负责数据库与I/O服务程序(数据采集组件)的数据交换。它通过实时数据库管理从一组工业控制对象采集到的各种数据,并把数据的变化用动画的方式形象地表示出来,同时完成报警、历史记录、趋势曲线等监视功能,并可生成历史数据文件。
改造后化工厂电力监控系统的优越性
3.3化工厂电力监控组态软件的功能
电力监控系统的功能
原电力监控软件由微机继电保护设备厂家提供,
具有基本的设备开关量、模拟量的显示功能,以及一个故障信息报警窗口。该系统为此类微机保护继电器的专用监控软件,能够实现对单独变电所电力系统的基本监控功能。改造后监控系统的新功能
(1)历史报警记录查询功能使故障过程再现中国热模网首发
过去的监控报警信息报出的信息是按时间顺序简单排列,对各类信息没有分类选择性。改造后的监控软件中既可以显示当前的报警,也可以显示历史的报警事件。同时对每一个变量的报警,可以规定报警的报警类型。信息还可以用文件的形式进行历史记录或实时打印报警信息。可以通过选择起始时间和终止时间以及报警类型调取设备的历史事件记录,对事故的过程分析有更准确的依据。
(2)通过故障录波分析故障时的状态
电力继电保护使用综合保护继电器后,具有了自动故障录波的功能。此次监控改造在监控软件设置了读取故障录波的功能。利用故障录波软件读取综合保护继电器录下的故障前后几十个周波的跳闸电流、电压波形,分析继保动作的准确性。对于电机启动时过流保护动作状态以及“晃电”时BZT(备自投)动作的过程分析,都有了过去不可能获取的准确依据。
(3)利用历史曲线分析电机运行状况
原监控系统信息采集方式采用的是查询式,没有实时数据,因而无法显示历史曲线。改造后的系统具有实时和历史数据库,能够显示长达3个月的历史曲线。通过观察历史曲线,电机在运行中如果在负荷变化不大的情况下电流(温度)发生明显变化,就必须分析原因。在电机本体或者轴承发生损毁前解决故障。通过观察电机电流的历史曲线了解电机运行的状况和趋势。
(4)电机累计运行时间的记录
维修规程上要求电机运行一定时间后下线检修一次。监控软件上记录的累计运行时间是安排检修周期的准确依据。改造后通过新增的组态画面可以看到电机累计运行的时间,电机检修后通过系统管理员按钮对此数据清零。
(5)通过逻辑状态显示来查找二次回路故障
过去的监控系统能够反映仪表信号的有无,但对综保继电器内许多开关、状态量无法监视。改造后增加了一些组态画面,实现了许多状态量的显示。在二次回路出现故障时,通过分合闸逻辑图中各控制点的状态来综合分析、查找二次回路的故障点。可以通过各逻辑状态的显示,了解HA301高低速电机合闸逻辑中控制点的状态(深色为“1”,浅色为“O”)。当电机无法合闸时。可以利用此组态画面分析是那个条件尚未满足。
(6)电力系统信息的集中监控和发布
过去在各变电所的监控系统都是“各自为政”,各类通讯协议的系统无法实现数据共享。这不符合未来电气值班人员精简和系统集中监控的发展趋势。此次改造建立了各变电所之间的光纤网络连接,为信息共享做好了物理平台。软件系统的改造使各变电所的微机成为I/O信息服务器,通过集中监控微机的软件,读取各处的信息量,实现2#总降监控机对全厂电力系统的集中监控。改造后的软件具有Web信息发布的功能,过去调度只有听取电气值班人员汇报,现在可以通过http://10.109.48.234了解到全厂电力系统状况,这对电力系统事故状态下的调度指挥也很有益处。新监控系统的优越性。
新监控系统的优越性如下。
(1)新电力监控系统具有完善的监控功能,对过去许多想知道却无法观察到的数据进行了监控。由于此次监控系统采用的是功能强大的监控组态软件,可以利用组态画面中的控制语句以及大量的控件实现监控软件的“智能化”,使各类监控信息自动按照需求来显示和报警,这更便于对故障的快速判断和查找。
(2)过去的监控软件数据很“专用”,想实现各变电所的数据共享很困难。新电力监控系统的软件在数据共享和网络通讯方面功能很完善,很容易实现电力系统的信息集中监控、以及电力系统扩容改造后
新系统和老系统的信息共享。同时新监控软件具有Web信息发布的功能,使没有安装监控软件的电脑也能通过网页监控到电力系统的状况,在很少的投资下增大了监控者的范围。
3.4 化工厂电力监视组态系统的改进措施
电力监控系统出现的问题和改进措施
电力监控系统投运半年以来也出现了如下一些问题。
(1)1#号总降的监控系统出现过2次死机,分析其可能是由于软件还存在部分bug,后联系厂家对软件升级,消除一些已发现的bug,同时健全监控管理体制,提高值班人员的责任心,发现死机及时重新启动系统。
(2)由于现在的监控系统采用了庞大的实时数据,微机的工作负担很重,部分信息刷新太慢,后通过调整通讯参数,提高微机的配置,加快了对I/O设备访问速度,使信息刷新速度提高。
(3)监控系统投运后,由于电气设备都已处在运行状态,无法进行全面校验,故还存在部分状态、报警信息错误。待条件允许时校验,更改错误的组态内容。
(4)监控系统的微机硬盘由于监控软件对硬盘过多、过频数据读写,曾发生损坏。为此做好易损硬件的备品配件和软件的备份。
第四章 监控组态软件的发展与变迁
4.1监控组态软件的发展
监控组态软件2008年最新发展及趋势
背景
自2000年以来,国内监控组态软件产品、技术、市场都取得了飞快的发展,应用领域日益拓展,用户和应用工程师数量不断增多。充分体现了“工业技术民用化”的发展趋势。
监控组态软件是工业应用软件的重要组成部分,其发展受到很多因素的制约,归根结底,是应用的带动对其发展起着最为关键的推动作用。
关于新技术的不断涌现和快速发展对监控组态软件会产生何种影响,有人认为随着技术的发展,通用组态软件会退出市场,例如有的自动化装置直接内嵌“Web Server”实时画面供中控室操作人员访问。 作者并不这样认为。用户要求的多样化,决定了不可能有哪一种产品囊括全部用户的所有的画面要求,最终用户对监控系统人机界面的需求不可能固定为单一的模式,因此最终用户的监控系统是始终需要“组态”和“定制”的。这就是监控组态软件不可能退出市场的主要原因,因为需求是存在且不断增长的。 监控组态软件是在信息化社会的大背景下,随着工业IT技术的不断发展而诞生、发展起来的。在整个工业自动化软件大家庭中,监控组态软件属于基础型工具平台。监控组态软件给工业自动化、信息化、及社会信息化带来的影响是深远的,它带动着整个社会生产、生活方式的变化,这种变化仍在继续发展。因此组态软件作为新生事物尚处于高速发展时期,目前还没有专门的研究机构就它的理论与实践进行研究、总结和探讨,更没有形成独立、专门的理论研究机构。
近5年来,一些与监控组态软件密切相关的技术如OPC、OPC-XML、现场总线等技术也取得了飞速的发展,是监控组态软件发展的有力支撑。
4.2监控组态软件的变迁
1、监控组态软件的发展变迁
监控组态软件已经成为工业自动化系统的必要组成部分,即“基本单元”或“基本元件”,因此吸引了大型自动化公司纷纷投资开发自有知识产权的组态软件,以期依靠强大的市场产生大批量的销售,从中获取利润。作为自动化通用型工具软件,组态软件在自动化系统中始终处于“承上启下”的地位。用户在涉及工业信息化的项目中,如果涉及到实时数据采集,首先会考虑试用组态软件。正因如此,组态软件几乎应用于所有的工业信息化项目当中。应用的多样性,给组态软件的性能指标、使用方式、接口方式都提出了很多新的要求,也存在一些挑战。这些需求对组态软件系统结构带来的冲击是巨大的,对组态软件的技术发展起到关键的促进作用。
目前在国内外市场占有率较高的监控组态软件分别是GE Fanuc的iFix、Wonderware的Intouch、西门子WinCC、Citect和LabView等。中国大陆厂商以力控、亚控等为主,除此外尚有5-10个厂商从事监控组态软件业务,在国内市场上,高端市场仍被国外产品垄断。国内产品已经开始抢占一些高端市场,并且所占比例在逐渐增长。
2、监控组态软件的几个技术热点
监控组态软件的功能变迁
功能变迁:仍以人机界面为主,数据采集、历史数据库、报警管理、操作日志管理、权限管理、数据通讯转发成为其基础功能;功能组件呈分化、集成化、功能细分的发展趋势,以适应不同行业、不同用户层次的多方面需求。
新技术的采用:组态软件的IT化趋势明显,大量的最新计算技术、通讯技术、多媒体技术被用来提高其性能,扩充其功能。
注重效率:实际上,有的“组态”工作非常繁琐,用户希望通过模板快速生成自己的项目应用。图形模板、数据库模板、设备模板可以让用户以“复制”方式快速生成目标程序。
组态软件注重数据处理能力和数据吞吐能力的提高:组态软件除了常规的实时数据通讯、人机界面功能外,1万点以上的实时数据历史存储与检索、100个以上C/S或B/S客户端对历史数据库系统的并发访问,对组态软件的性能都是严峻的考验。随着应用深度的提高,这种要求会变得越来越普遍。
与控制系统硬件捆绑:组态软件与自动控制设备实现无缝集成,为硬件“量身定做”。这表明组态软件的渗透能力逐渐加强,自动化系统从来就离不开软件的支持,而整体解决方案利于硬件产品的销售,也利于厂商控制销售价格。
3、OPC技术及其最新的UA(Unified Architecture)框架
标准化使工业自动化业内的硬件、软件生产商、集成商和最终用户受益匪浅,OPC作为新兴的数据互联国际标准,其贡献是巨大的。目前OPC在解决工业设备实时数据采集与通信方面已经获得业内的广泛认可,是降低系统间互联成本的最佳途径。但是OPC本身仍处于快速发展、进化之中。
现有OPC标准已经诞生10年有余,此间技术已经取得了很大进步,因此新的标准必须诞生,以跟上技术进步的步伐,OPC UA 工作组就是在这样的背景下诞生的。OPC基金会于2004年1月成立了UA工作组,致力于采用最新技术把OPC建成一种新的系统架构,满足互操作和即插即用、自动识别的要求。以期这种新的架构在今后10年或更长时间成为自动化领域的新标准。
2006年6月,OPC基金会发布了第一部分UA标准,截止2006年10月底。。。。
下面是OPC UA标准诞生的一些详细背景和原因:
微软公司为发展跨平台Web服务的技术和SOA (Service Oriented Architecture)技术,不再重点发展COM技术,OPC技术面临失去技术支撑的境地。
OPC产品供货商希望一个OPC产品能够提供多种数据服务,而非像现在那样把产品分为DA、 A&E 、HAD等多种模式。
OPC产品供货商希望OPC产品能够运行于非微软的操作系统中,包括嵌入式设备上。
其他一些OPC基金会的合作组织需要支持高级结构化数据的可靠和有效的实现手段。
4、OPC UA的主要内容:
全面确立以面向服务(service-oriented)为核心的概念,UA被描述为一组分层次的规格书,目前由11部分构成,分别是:
Part 1 - Concepts(概念)
Part 2 - Security(安全)
Part 3 - Address Space(地址空间)
Part 4 - Services(服务)
Part 5 - Information Model(信息模型)
Part 6 - Mappings(映像)
Part 7 - Profiles(简介)
Part 8 - Data Access(数据访问)
Part 9 - Alarms and Conditions(报警与条件)
Part 10 - Programs(程序)
Part 11 - Historical Access(历史访问)
为了明确表达UA的结构,在以上规格书中,OPC基金会故意使用了一些抽象的概念和术语,在这些规格书的后半部分,特别举例说明如何通过现有技术来编程实现这些概念。UA的这种全新结构以及与其相关的这些技术规格书,其阅读难度要远超过现有基于COM的OPC标准。因此在着手学习OPC UA规格书前最好先读一些介绍性的文章,循序渐进地深入。
跨操作系统平台技术
监控组态软件应用于大型SCADA系统,如天然气管道、石油管道、铁路、电力等行业,出于安全、高效等角度考虑,这些大型SCADA多数要求软件使用UNIX/LINUX操作系统。以基于UNIX/LINUX平台分布式实时数据库为核心的SCADA系统
构成监控组态软件的各种组件,如分布式实时数据库、I/O通讯程序、控制策略程序等,出于系统拓扑设计、实际情况要求,经常需要运行于嵌入式设备中,这些嵌入式设备以Linux平台的开放性最好,主要用于系统间互联、数据采集并计算、无人站数据远传、海量实时数据存储、特殊控制等要求,如果不借助监控组态软件的现有成果,实现上述功能的系统维护代价非常高,且容易造成信息孤岛,不利于系统扩展。监控组态软件的跨操作系统平台技术就很好地解决了这一问题,因为垮平台的特点,保障了组态软件的这些组件能够成功地向Linux系统移植。
由于OPC UA标准的推出,也给组态软件的跨平台技术指明了方向,垮平台不是监控组态软件的可选项,而是必选项。
监控组态软件与未来控制系统发展的相互影响
5、开放系统与PAC控制器
随着软件、硬件标准化的发展,PLC、DCS等控制系统间界限愈加模糊,在设计人员的脑海里只有“控制器”的概念,用户在选型、设计时不必关心所使用的究竟是DCS还是PLC。PAC(programmable automation controller)就是在此情况下应运而生的。
很多PAC控制器内置Web Server,带有XML编程接口,或者直接内置OPC UA Server ,带有鲜明的开放系统特点,同时也带有明显的IT特征。
PAC与组态软件有什么关系呢?或者说对监控组态软件的发展会产生什么样的影响呢?
由于PAC诞生较晚,无论从硬件还是软件方面,都表现出“集成化”的特征。PAC控制器大量地使用已有的成熟技术,这些成熟技术既包括硬件,也包括软件。PAC对这些已有技术进行必要的改造后纳入控制器的内部,使之成为有竞争力的产品。
与其他控制系统相比,很少有PAC控制器厂家同时拥有自己专用的操作站软件,大多与成熟的监控组态软件配套使用,构成完整的监控系统。因此PAC与监控组态软件保持着一种天然的近亲关系, 这也体
现了社会分工的细化。
6、PAC控制器对组态软件的发展产生的影响可以概括为:
PAC控制器为基于嵌入式实时内核的嵌入式分布式实时数据库提供了组态软件向下扩展的机遇,嵌入式分布式实时数据库同时也大大提升了PAC控制器的处理能力。
PAC控制器为基于嵌入式实时内核、符合IEC61131-3标准的软PLC技术提供了更广阔的发展空间,同样地,这种符合IEC61131-3标准的软PLC技术一方面提升了PAC控制器的处理能力,另一方面加速了其控制软件的成熟速度。
控制器与上位监控组态软件的无缝集成技术
控制器与上位监控组态软件的无缝集成,最早见于DCS系统。PAC控制器与监控组态软件实现无缝集成后,便可在功能上缩小与DCS的差别,也是提高控制系统实施效率的有效手段。这种无缝集成能够达到以下目的:
控制策略一经生成,以监控组态软件为核心的操作站系统便自动生成实时数据库(同时包括过程变量和控制站状态变量),省去了手工建立数据字典的工作量及可能出现的错误和排错工作;另外,基于过程控制的专用模板能够快速构建PID回路图、小组画面等过程操作画面,就像在组态软件中组态历史趋势图一样,在可复用的模板上填上对应的变量名称即可。
开放控制系统防病毒和黑客攻击技术
随着系统开放性要求的不断提高和工厂控制网络的发展、升级,控制网络与外界的彻底隔离变得越来越难做到。为控制系统的安全起见,监控组态软件的操作站需要安装防病毒软件,以防止蠕虫类病毒对系统的运行造成影响。另外,随着软件标准化的发展,监控组态软件操作站的文件系统,尤其是文件 内的数据,被非法修改的危险也是存在的。
7、监控组态软件操作站避免被病毒、黑客攻击的重点防范集中在以下这2点上:
(1)计算机操作站避免因病毒而死机、失灵或失去控制;这一点需要操作系统、防杀毒软件的数据接口配合,以便在组态软件中能够及时对出现的病毒进行报警。
(2)防止非法登录、篡改数据、读取数据;组态软件现有的安全机制可以有效地防非法登录、非法篡改数据,非法读取数据主要依赖数据文件的加密和文件的打开权限。
另外,在监控组态软件中对网络交换机的状态进行必要的监控也是必要的,多数网络交换机都支持SNMP(简单网络管理协议,Simple Network Management Protocol)数据交换标准,因此监控组态软件可透过SNMP接口来监控网络交换机的状态,对流量异常、端口状态、非法访问等及时发现并报警。
8、SIS安全认证与FDA 认证
控制系统的最重要指标是安全可靠,以往对可靠性指标的衡量标准是平均无故障时间(MTBF),这一指标的测量一般是通过对样机测试得到的数据。MTBF并不能代表每个系统个体的可靠性,而且对于一个控制系统来说,MTBF也是难以通过检测的方法得到其真实的数据。针对这种情况,产生了SIS(Safety Instrument System)的概念。
IEC61508.1-7《电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全》标准的颁布,标志着功能安全作为独立的安全学科,进入实际的应用阶段。随后,各个应用领域的功能安全标准也相继制订。这些标准都是以安全完整性等级(SIL)来评估仪表和系统的风险程度。这样,“安全”即成为可度量的一个指标。
按照作者的理解,一个自动化系统的安全级别首先取决于系统框架设计,其次取决于所选用产品的安全等级。一个系统的安全级别对应着一套系统配置数据字典,设计人员按照安全级别来设计系统结构、系统配置,提出设备选型要求,设备供货商(包括软件开发商)按照SIS规范来设计产品。符合SIS规范的产品实行全球统一认证和互相认证。
安全仪表系统分Z-1、Z-2、Z-3三类。Z-1类的安全系统可用性一般,一个中央CPU模块通过单总线与I/O模块相连,它与普通PLC不同之处为通过中央CPU的自我测试以及采用可测试I/O模块,失效时的输出也能保证安全状态等。Z-2类的安全系统可用性较高,中央CPU模块冗余,其他与Z-1相同,这样允许一个CPU模块出现故障,而另一个仍然维持正常工作。可用在AK5级安全要求等级以下的场合。Z-3类的安全系统可用性很高,结构为全冗余,即CPU模块、总线、I/O模块均双重化,用在AK6级安全要求等级的场合,允许单通道在不超过1小时内将出故障的模块更换掉,保证生产不中断。对于安全要求等级为AK7、AK8级的场合,还要考虑双重化冗余系统中结果比较不一致而无法判断对错的情况,则应采用三重模件冗余(TMR)方式,系统根据少数服从多数原则。另外系统还应具有容错性,采用故障容错辅助软件技术(SIFT),做到系统某部分出现故障时,仍可继续工作。
安全相关系统的实现包括两个部分即硬件和软件,这个阶段是通过设计、选型来满足系统的安全认证要求。
安全相关系统的实现阶段包括: 安全要求规范(安全功能要求规范和安全完整性要求规范)、安全确认计划、设计和开发、集成、操作和维护规程、安全确认。
软件安全生命周期(实现阶段)包括:软件安全要求规范(安全功能要求规范和安全完整性要求规范)、软件安全确认计划、软件设计和开发、PE集成(硬件和软件)、软件操作和维护规程、软件安全确认。
我们从安全系统再回到监控组态软件的话题,SIS系统的普及对软件的容错、冗余热备功能提出了更高的要求,也要求组态软件对硬件设备产生的诊断信息能够进行同步通知,对于符合SIS规范的硬件,监控组态软件要配合与其进行系统联合认证或者互相认证。
这种安全上的要求把由组态软件组成的中央控制室操作站视为一个统一体,通讯故障、服务器故障时要求热备操作站即刻投入使用。2台服务器互为热备,4台客户端充当操作站。这种系统的控制站、监控服务器、客户端(操作站)、网络都是采用冗余配置,要求主从服务器切换时间最小可达2s。
与监控组态软件的安全性能有关的行业应用,以FDA CFR21 PART11标准最具代表性,该标准的推出,是自动控制系统逐渐代表和占据核心工艺知识的体现,透过自动控制系统就能够解剖其核心工艺。对自动控制系统的电子记录、电子签名、和在电子记录上的手签名进行信任认证,是FDA CFR21 PART11标准的主要目的,以确保产品是严格按照设定的工艺、配方生产出来的,以保证药品、食品的绝对安全。因为药品和食品的微量配方修改都可以造成严重的后果。
监控组态软件可以独立申请FDA CFR21 PART11认证,也可以与控制系统联合申请认证,以力控科技的监控组态软件为例,就是配合控制系统硬件认证的。
9、国产监控组态软件的自主创新及发展
国产监控组态软件的创新发展历程
监控组态软件是社会专业分工、产业细化的结果,只不过是国外厂商先行了一步,在国外同类产品问世的同一历史时期,中国同行在这方面的理论研究与探索,已经取得了比较丰富的成果。因此从本质
上讲,国产监控组态软件都是自主研发、具有自主知识产权的。
尽管是自主研发,但是产品也要避免在个别操作界面、操作习惯上与国外产品相似或相同。自己的软件,要有自己的独特内容,体现自身的价值。
关于产品本身的技术创新:
以用户需求为驱动力的产品功能创新,中国监控组态软件市场的快速增长,是促进中国本土组态软件技术创新的强大动力,在采用先进的软件开发开发技术、开发平台方面的选择方面,中国的厂商与国外同行之间即使有差距,差距也在逐步缩小甚至已经没有差距。
起初,国产组态软件的出现,使得一些因价格因素原本无法使用组态软件的用户,得以有机会借助国产监控组态软件,来提高他们产品的附加值。这些用户同时也给国内监控组态软件提出一些新的需求,这些需求经过不断的积累形成了软件的自身特色,伴随着这些用户在市场中逐渐走强,甚至跻身专业市场的前列,国产监控组态软件也随之走强。这个现象说明,广阔的市场需求是监控组态软件成长的原动力。
国产监控组态软件在发展过程中存在和面临的一些问题
高速增长的市场份额与市场认同障碍之间存在着鲜明的矛盾对立
国产组态软件在市场夹缝中成长、壮大,得益于用户的大力支持,是中国的市场造就了中国的本土监控 组态软件,也正是这种环境,再加上华为、中兴等电信设备制造商在国际市场崛起的启示,国产 监控组态软件树立了坚定的市场信心。
与国外同类产品相比,尽管目前国产组态软件的市场占有率还难以登顶,但是可以乐观地估计,在不远的将来,这一目标一定可以实现。
在组态软件的进一步发展过程中,仍遇到一些实际困难,相信这些暂时的困难只是国产监控组态软件发展过程中的小插曲:
大型项目在涉及监控组态软件的选型时,业主、设计院普遍存在盲目崇洋媚外的现象,为本土同类产品进入高端市场人为地制造了障碍,但是在本土监控组态软件厂商的不懈努力下,即使在国外产品占据绝对优势的项目当中,仍然可以在辅助系统、外围系统看到本土软件的身影,这些软件的良好运行记录,或许改变这些业主对本土软件的态度。
综合实力对比是最终的决定因素。要想从根本上取得市场的优势,本土软件企业的创新能力、开发实力、服务能力、市场能力是最终的决定因素。
软件盗版现象制约民族品牌的发展
有些用户往往为了节省成本而忽视使用正版软件,虽然不能真正做到节省成本,但是这种做法却在无形中提高了国外品牌产品得市场占有率。在遇到产品升级时还必须购买原厂家的产品,实际从成本上讲上盗版是不划算的,只是付费早晚的问题。
监控组态软件厂家为用户提供不只是产品,还包含了很多服务,服务的层次有深有浅。通过接受厂家的各种服务,组态软件的用户可用收到超值的回报,比如系统应用框架方案的咨询与矫正、行业应用咨询、功能设计等等。而盗版的用户是无法获得这些服务的,因此从广义上讲,购买正版组态软件是明智的做法。
在此倡议广大的监控组态软件用户,不要盲目迷信国外产品,多给国产的监控组态软件提供市场机会,如果民族品牌产品达不到所要求的性能指标,再选择进口产品也还不迟。以力控科技为代表的本土监控组态软件厂商,有信心在市场竞争中取得优势,在市场占有率和销售额上双双取得优势。
总 结
监控组态控制系统减少了各种设备状态监视对人力依赖,降低了人力的成本,提高了经济效益。为系统的生产运行和管理提供了科学、准确的依据。同时由于监控组态软件是个新兴的事物,对它的认识还有很多不足的地方。监控系统的施工、验收、管理方面的工作还都在摸索阶段。但随着电力设备、监控组态软件的不断改进、更新,监控组态软件在电力系统中将具有更广阔的应用前景。
参考文献
[1] 马国华 《监控组态软件及其应用》
[2] 曾庆波 《监控组态软件及其应用技术》 哈尔滨工业大学出版社
致 谢 在设计过程中,我通过查阅大量有关资料,与同学交流经验和自学,使自己学到了不少知识,也经历了不少艰辛,但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西,也培养了我独立工作的能力,树立了对自己工作能力的信心,相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力,使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好,但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富,使我终身受益。
课程结业论文
浅谈监控组态软件技术
课程名称:现场总线技术
任课教师:许善祥
所在学院:信息技术学院
专 业:电气工程及其自动化
班 级:08级电气八班
学生姓名:那智超
学 号:[1**********]
浅谈监控组态软件技术
摘 要
现在这个社会科学技术飞速发展,人们需要更多的先进技术来满足大家的需求,让我们过上舒心的生活。本篇论文说明了监控组态软件的技术应用,发展前景,监控组态软件的各种品牌以及品牌的简单介绍,对监控组态软件的特点,组成,用途,功能,使用监控组态软件的方法,在一些领域中起到的作用等等,让我们对监控制组态软件有一个总体的大概的印象。监控组态软件在人们日常生活中有很大的作用,让人们的生活得到了很大的改善,而且,监控制组态软件也是值得我们研究的一种软件,它与我们的生活息息相关,监控组态软件是有专业性的,它在电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。在电力系统以及电气化铁道上又称远动系统(RTU System,Remote Terminal Unit)。
关键词:组态软件,电力系统,给水系统;
目 录
第一章 监控组态软件的概述 ....................... 3
1.1对监控组态软件的说明 ............................ 3
1.2监控组态软件的品牌和简介 ........................ 3
第二章 监控组态软件的特点和功能 ................. 4
2.1监控组态软件的特点 ............................. 4
2.2监控组态软件的功能 ............................. 4
第三章 监控组态软件在化工厂领域用途 ............. 5
3.1在化工厂电力监控系统中的作用 ..................... 5
3.2化工厂电力监控组态软件的构成 ..................... 5
3.3化工厂电力监控组态软件的功能 ..................... 6
3.4化工厂电力监控组态软件的改进措施 ................. 7
第四章 监控组态软件的发展与变迁 ................. 8
4.1监控组态软件的发展 ............................. 8
4.2监控组态软件的变迁 ............................. 8
总 结 ....................................... 14
参考文献 ....................................... 15
致 谢 ....................................... 16
第一章 监控组态软件的概述
1.1 对监控组态软件的说明
监控组态软件是完成数据采集与过程控制的专用软件,它以计算机为基本工具,为实施数据采集、过程监控、生产控制提供了基础平台和开发环境。
监控组态软件技术
组态软件,又称组态监控软件系统软件。译自英文SCADA,即 Supervisory Control and Data Acquisition(数据采集与监视控制)。它是指一些数据采集与过程控制的专用软件。它们处在统监控层一级的软件平台和开发环境,使用灵活的组态方式,为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件的应用领域很广,可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。在电力系统以及电气化铁道上又称远动系统(RTU System,Remote Terminal Unit)。
监控组态软件在国内是一个约定俗成的概念,并没有明确的定义,它可以理解为“组态式监控软件”。 “组态(Configure)”的含义是“配置”、“设定”、“设置”等意思,是指用户通过类似“搭积木”的简单方式来完成自己所需要的软件功能,而不需要编写计算机程序,也就是所谓的“组态”。它有时候也称为“二次开发”,组态软件就称为“二次开发平台”。 “监控(Supervisory Control)”,即“监视和控制”,是指通过计算机信号对自动化设备或过程进行监视、控制和管理
组态软件是有专业性的。一种组态软件只能适合某种领域的应用。组态的概念最早出现在工业计算机控制中。如DCS(集散控制系统)组态,PLC(可编程控制器)梯形图组态。人机界面生成软件就叫工控组态软件。在其他行业也有组态的概念,如AutoCAD,PhotoShop等。不同之处在于,工业控制中形成的组态结果是用在实时监控的。从表面上看,组态工具的运行程序就是执行自己特定的任务。 工控组态软件也提供了编程手段,一般都是内置编译系统,提供类BASIC语言,有的支持VB,现在有的组态软件甚至支持C#高级语言。
组态软件大都支持各种主流工控设备和标准通信协议,并且通常应提供分布式数据管理和网络功能。对应于原有的HMI(人机接口软件,Human Machine Interface)的概念,组态软件还是一个使用户能快速建立自己的HMI的软件工具或开发环境。在组态软件出现之前,工控领域的用户通过手工或委托第三方编写HMI应用,开发时间长,效率低,可靠性差;或者购买专用的工控系统,通常是封闭的系统,选择余地小,往往不能满足需求,很难与外界进行数据交互,升级和增加功能都受到严重的限制。组态软件的出现使用户可以利用组态软件的功能,构建一套最适合自己的应用系统。随着它的快速发展,实时数据库、实时控制、SCADA、通讯及联网、开放数据接口、对I/O设备的广泛支持已经成为它的主要内容监控组态软件将会不断被赋予新的内容。
1.2监控组态软件的品牌和简介
国内品牌组态软件
1.世纪星:由北京世纪长秋科技有限公司开发。产品自1999年开始销售。
2.三维力控:由北京三维力控科技有限公司开发,核心软件产品初创于1992年。
3.组态王KingView:由北京亚控科技发展有限公司开发,该公司成立于1997年,目前在国产软件市场中占据着一定地位。
4.紫金桥Realinfo:由紫金桥软件技术有限公司开发,该公司是由中石油大庆石化总厂出资成立。
5.MCGS:由北京昆仑通态自动化软件科技有限公司开发,市场上主要是搭配硬件销售。
6.态神:态神是由南京新迪生软件技术有限公司开发,核心软件产品初创于2005,是首款3d组态软件。
第二章 监控组态软件的特点和功能
2.1监控组态软件的特点
随着工业自动化水平的迅速提高,计算机在工业领域的广泛应用,人们对工业自动化的要求越来越高,种类繁多的控制设备和过程监控装置在工业领域的应用,使得传统的工业控制软件已无法满足用户的各种需求。在开发传统的工业控制软件时,当工业被控对象一旦有变动,就必须修改其控制系统的源程序,导致其开发周期长;已开发成功的工控软件又由于每个控制项目的不同而使其重复使用率很低,导致它的价格非常昂贵;在修改工控软件的源程序时,倘若原来的编程人员因工作变动而离去时,则必须同其他人员或新手进行源程序的修改,因而更是相当困难。通用工业自动化组态软件的出现为解决上述实际工程问题提供了一种崭新的方法,因为它能够很好地解决传统工业控制软件存在的种种问题,使用户能根据自己的控制对象和控制目的的任意组态,完成最终的自动化控制工程。
2.2监控组态软件的功能
组态软件指一些数据采集与过程控制的专用软件,它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境,能以灵活多样的组态方式(而不是编程方式)提供良好的用户开发界面和简捷的使用方法,它解决了控制系统通用性问题。其预设置的各种软件模块可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能,并能同时支持各种硬件厂家的计算机和I/O产品,与高可靠的工控计算机和网络系统结合,可向控制层和管理层提供软硬件的全部接口,进行系统集成。 组态软件通常有以下几方面的功能: (1)强大的界面显示组态功能。目前,工控组态软件大都运行于Windows环境下,充分利用Windows的图形功能完善界面美观的特点,可视化的m风格界面、丰富的工具栏,操作人员可以直接进人开发状态,节省时间。丰富的图形控仵和工况图库,既提供所需的组件,又是界面制作向导。提供给用户丰富的作图工具,可随心所欲地绘制出各种工业界面,并可任意编辑,从而将开发人员从繁重的界面设计中解放出来,丰富的动画连接方式,如隐含、闪烁、移动等等,使界面生动、直观。 (2)良好的开放性。社会化的大生产,使得系统构成的全部软硬仵不可能出自一家公司的产品,“异构”是当今控制系统的主要特点之一。开放性是指组态软件能与多种通信协议互联,支持多种硬件设备。开放性是衡量一个组态软件好坏的重要指标。 组态软件向下应能与低层的数据采集设备通信,向上能与管理层通信,实现上位机与下位机的双向通信。 (3) 丰富的功能模块。提供丰富的控潲功能库,满足用户的测控要求和现场需求。利用各种功能模块,完成实时监控 产生功能报表 业示历史曲线、实时曲线、提供报警等功能,使系统具有良好的人机界面,易于操作,系统既叫适用于单机集中式控制、DCS分布式控制,也可以是带远程遇信能力的远程测控系统. (4)强大的数据库。配有实时数据库,可存储各种数据,如模拟量、离散量、字符型等,实现与外部设备的数据交换。 (5)可编程的命令语言。有可编程的命令语言,使用户可根据自己的需要编撰程序,增强图形界面 (6)周密的系统安全防范,对不同的操作者,赋予不同的操作权限,保证整个系统的安全可靠运行。 (7)仿真功能.提供强大的仿真功能使系统并行设计,从而缩短开发周期。
第三章 监控组态软件在化工厂电力领域用途
3.1在化工厂电力监控系统中的作用
监控组态软件在化工厂电力监控系统中的应用
监控组态的概念
“组态”的概念是伴随着集散控制系统的出现才开始被广大的生产过程自动化技术人员所熟知的。随着它的快速发展,实时数据库、实时控制、SCADA、通信及联网、开放数据接口、对I/O设备的广泛支持已经成为它的主要内容。
直到现在,每个DCS厂家的组态软件仍是专用的(即与硬件相关的),不可相互替代。从2O世纪8O年代末开始,由于个人计算机的普及,国内开始有人研究如何利用PC进行工业监控,同时开始出现基于PC总线的A/D、D/A、计数器、DIO等各类I/O板卡。
目前,多数组态软件都是在Windows3.1或3.2操作系统下逐渐成熟起来的,国外少数组态软件可以在OS/2或Unix环境下运行。目前绝大多数组态软件都运行在Windows98/NT环境下。较理想的环境是WindowsNT或Windows2000操作系统,因为其内核是原来的VMS的变种,可靠性和实时性都好于Windows98。此篇文章来自中国热点模具网
组态软件的发展与成长和网络技术的发展与普及密不可分。曾有一段时期,各DCS厂商的底层网络都是专用的,现在则使用国际标准协议,这在很大程度上促进了组态软件的应用。总线技术的成熟更加促进了组态软件的应用。应该说总线是一种特殊的网络技术,其核心内容一是工业应用,二是完成从模拟方式到数字方式的转变,使信息和供电同在一根双线电缆上传输,还要满足许多技术指标。 随着技术的发展,监控组态软件将会不断被赋予新的内容。
化工厂的监控组态系统主要使用485总线和ModbusRtu通讯协议。
3.2化工厂电力监控组态软件的构成
监控软件通过与综合保护继电器、PLC等I/O设备进行通讯获取信息。输入输出的数值存放在I/O设备的寄存器中,寄存器通过其地址进行引用。大多数I/O设备提供与其他设备或计算机进行通讯的通讯端口或数据通道,监控软件通过这些通讯通道读写I/O设备的寄存器,采集到的数据可用于进一步的监控,不需要读写I/O设备的寄存器。监控软件提供了一种数据定义方法,定义了I/O变量后,可直接使用变量名用于系统控制、操作显示、趋势分析、数据记录和报警显示。
运行报警和事件记录是控制软件必不可少的功能,当变量的数值或数值的变化异常时,将产生报警,以便操作者采取必要的措施。监控软件提供强有力的报警和事件系统,并且操作方法简单。监控软件中的报警和事件主要包括变量报警事件、操作事件、用户登录事件和工作站事件。通过这些报警和事件,用户可以方便地监视和查看系统的报警、操作和各个工作站的运行情况。当报警和事件发生时,监控软件把这些事于内存中的缓冲区中,报警和事件在缓冲区中是以先进先出的队列形式存储,所以只有最近的报警和事件在内存中。当缓冲区达到一定数目或记录定时时间到时,系统自动将报警和事件信息写到报警存储文件、打印机或数据库中(请注意:要先定义是否存储到文件、数据库或直接输出到打印机)。报警和事件在报警窗中会按照设置的过滤条件实时显示出来。
Touchvew是组态王软件的实时运行环境,用于显示画面开发系统中建立的动画图形画面,并负责数据库与I/O服务程序(数据采集组件)的数据交换。它通过实时数据库管理从一组工业控制对象采集到的各种数据,并把数据的变化用动画的方式形象地表示出来,同时完成报警、历史记录、趋势曲线等监视功能,并可生成历史数据文件。
改造后化工厂电力监控系统的优越性
3.3化工厂电力监控组态软件的功能
电力监控系统的功能
原电力监控软件由微机继电保护设备厂家提供,
具有基本的设备开关量、模拟量的显示功能,以及一个故障信息报警窗口。该系统为此类微机保护继电器的专用监控软件,能够实现对单独变电所电力系统的基本监控功能。改造后监控系统的新功能
(1)历史报警记录查询功能使故障过程再现中国热模网首发
过去的监控报警信息报出的信息是按时间顺序简单排列,对各类信息没有分类选择性。改造后的监控软件中既可以显示当前的报警,也可以显示历史的报警事件。同时对每一个变量的报警,可以规定报警的报警类型。信息还可以用文件的形式进行历史记录或实时打印报警信息。可以通过选择起始时间和终止时间以及报警类型调取设备的历史事件记录,对事故的过程分析有更准确的依据。
(2)通过故障录波分析故障时的状态
电力继电保护使用综合保护继电器后,具有了自动故障录波的功能。此次监控改造在监控软件设置了读取故障录波的功能。利用故障录波软件读取综合保护继电器录下的故障前后几十个周波的跳闸电流、电压波形,分析继保动作的准确性。对于电机启动时过流保护动作状态以及“晃电”时BZT(备自投)动作的过程分析,都有了过去不可能获取的准确依据。
(3)利用历史曲线分析电机运行状况
原监控系统信息采集方式采用的是查询式,没有实时数据,因而无法显示历史曲线。改造后的系统具有实时和历史数据库,能够显示长达3个月的历史曲线。通过观察历史曲线,电机在运行中如果在负荷变化不大的情况下电流(温度)发生明显变化,就必须分析原因。在电机本体或者轴承发生损毁前解决故障。通过观察电机电流的历史曲线了解电机运行的状况和趋势。
(4)电机累计运行时间的记录
维修规程上要求电机运行一定时间后下线检修一次。监控软件上记录的累计运行时间是安排检修周期的准确依据。改造后通过新增的组态画面可以看到电机累计运行的时间,电机检修后通过系统管理员按钮对此数据清零。
(5)通过逻辑状态显示来查找二次回路故障
过去的监控系统能够反映仪表信号的有无,但对综保继电器内许多开关、状态量无法监视。改造后增加了一些组态画面,实现了许多状态量的显示。在二次回路出现故障时,通过分合闸逻辑图中各控制点的状态来综合分析、查找二次回路的故障点。可以通过各逻辑状态的显示,了解HA301高低速电机合闸逻辑中控制点的状态(深色为“1”,浅色为“O”)。当电机无法合闸时。可以利用此组态画面分析是那个条件尚未满足。
(6)电力系统信息的集中监控和发布
过去在各变电所的监控系统都是“各自为政”,各类通讯协议的系统无法实现数据共享。这不符合未来电气值班人员精简和系统集中监控的发展趋势。此次改造建立了各变电所之间的光纤网络连接,为信息共享做好了物理平台。软件系统的改造使各变电所的微机成为I/O信息服务器,通过集中监控微机的软件,读取各处的信息量,实现2#总降监控机对全厂电力系统的集中监控。改造后的软件具有Web信息发布的功能,过去调度只有听取电气值班人员汇报,现在可以通过http://10.109.48.234了解到全厂电力系统状况,这对电力系统事故状态下的调度指挥也很有益处。新监控系统的优越性。
新监控系统的优越性如下。
(1)新电力监控系统具有完善的监控功能,对过去许多想知道却无法观察到的数据进行了监控。由于此次监控系统采用的是功能强大的监控组态软件,可以利用组态画面中的控制语句以及大量的控件实现监控软件的“智能化”,使各类监控信息自动按照需求来显示和报警,这更便于对故障的快速判断和查找。
(2)过去的监控软件数据很“专用”,想实现各变电所的数据共享很困难。新电力监控系统的软件在数据共享和网络通讯方面功能很完善,很容易实现电力系统的信息集中监控、以及电力系统扩容改造后
新系统和老系统的信息共享。同时新监控软件具有Web信息发布的功能,使没有安装监控软件的电脑也能通过网页监控到电力系统的状况,在很少的投资下增大了监控者的范围。
3.4 化工厂电力监视组态系统的改进措施
电力监控系统出现的问题和改进措施
电力监控系统投运半年以来也出现了如下一些问题。
(1)1#号总降的监控系统出现过2次死机,分析其可能是由于软件还存在部分bug,后联系厂家对软件升级,消除一些已发现的bug,同时健全监控管理体制,提高值班人员的责任心,发现死机及时重新启动系统。
(2)由于现在的监控系统采用了庞大的实时数据,微机的工作负担很重,部分信息刷新太慢,后通过调整通讯参数,提高微机的配置,加快了对I/O设备访问速度,使信息刷新速度提高。
(3)监控系统投运后,由于电气设备都已处在运行状态,无法进行全面校验,故还存在部分状态、报警信息错误。待条件允许时校验,更改错误的组态内容。
(4)监控系统的微机硬盘由于监控软件对硬盘过多、过频数据读写,曾发生损坏。为此做好易损硬件的备品配件和软件的备份。
第四章 监控组态软件的发展与变迁
4.1监控组态软件的发展
监控组态软件2008年最新发展及趋势
背景
自2000年以来,国内监控组态软件产品、技术、市场都取得了飞快的发展,应用领域日益拓展,用户和应用工程师数量不断增多。充分体现了“工业技术民用化”的发展趋势。
监控组态软件是工业应用软件的重要组成部分,其发展受到很多因素的制约,归根结底,是应用的带动对其发展起着最为关键的推动作用。
关于新技术的不断涌现和快速发展对监控组态软件会产生何种影响,有人认为随着技术的发展,通用组态软件会退出市场,例如有的自动化装置直接内嵌“Web Server”实时画面供中控室操作人员访问。 作者并不这样认为。用户要求的多样化,决定了不可能有哪一种产品囊括全部用户的所有的画面要求,最终用户对监控系统人机界面的需求不可能固定为单一的模式,因此最终用户的监控系统是始终需要“组态”和“定制”的。这就是监控组态软件不可能退出市场的主要原因,因为需求是存在且不断增长的。 监控组态软件是在信息化社会的大背景下,随着工业IT技术的不断发展而诞生、发展起来的。在整个工业自动化软件大家庭中,监控组态软件属于基础型工具平台。监控组态软件给工业自动化、信息化、及社会信息化带来的影响是深远的,它带动着整个社会生产、生活方式的变化,这种变化仍在继续发展。因此组态软件作为新生事物尚处于高速发展时期,目前还没有专门的研究机构就它的理论与实践进行研究、总结和探讨,更没有形成独立、专门的理论研究机构。
近5年来,一些与监控组态软件密切相关的技术如OPC、OPC-XML、现场总线等技术也取得了飞速的发展,是监控组态软件发展的有力支撑。
4.2监控组态软件的变迁
1、监控组态软件的发展变迁
监控组态软件已经成为工业自动化系统的必要组成部分,即“基本单元”或“基本元件”,因此吸引了大型自动化公司纷纷投资开发自有知识产权的组态软件,以期依靠强大的市场产生大批量的销售,从中获取利润。作为自动化通用型工具软件,组态软件在自动化系统中始终处于“承上启下”的地位。用户在涉及工业信息化的项目中,如果涉及到实时数据采集,首先会考虑试用组态软件。正因如此,组态软件几乎应用于所有的工业信息化项目当中。应用的多样性,给组态软件的性能指标、使用方式、接口方式都提出了很多新的要求,也存在一些挑战。这些需求对组态软件系统结构带来的冲击是巨大的,对组态软件的技术发展起到关键的促进作用。
目前在国内外市场占有率较高的监控组态软件分别是GE Fanuc的iFix、Wonderware的Intouch、西门子WinCC、Citect和LabView等。中国大陆厂商以力控、亚控等为主,除此外尚有5-10个厂商从事监控组态软件业务,在国内市场上,高端市场仍被国外产品垄断。国内产品已经开始抢占一些高端市场,并且所占比例在逐渐增长。
2、监控组态软件的几个技术热点
监控组态软件的功能变迁
功能变迁:仍以人机界面为主,数据采集、历史数据库、报警管理、操作日志管理、权限管理、数据通讯转发成为其基础功能;功能组件呈分化、集成化、功能细分的发展趋势,以适应不同行业、不同用户层次的多方面需求。
新技术的采用:组态软件的IT化趋势明显,大量的最新计算技术、通讯技术、多媒体技术被用来提高其性能,扩充其功能。
注重效率:实际上,有的“组态”工作非常繁琐,用户希望通过模板快速生成自己的项目应用。图形模板、数据库模板、设备模板可以让用户以“复制”方式快速生成目标程序。
组态软件注重数据处理能力和数据吞吐能力的提高:组态软件除了常规的实时数据通讯、人机界面功能外,1万点以上的实时数据历史存储与检索、100个以上C/S或B/S客户端对历史数据库系统的并发访问,对组态软件的性能都是严峻的考验。随着应用深度的提高,这种要求会变得越来越普遍。
与控制系统硬件捆绑:组态软件与自动控制设备实现无缝集成,为硬件“量身定做”。这表明组态软件的渗透能力逐渐加强,自动化系统从来就离不开软件的支持,而整体解决方案利于硬件产品的销售,也利于厂商控制销售价格。
3、OPC技术及其最新的UA(Unified Architecture)框架
标准化使工业自动化业内的硬件、软件生产商、集成商和最终用户受益匪浅,OPC作为新兴的数据互联国际标准,其贡献是巨大的。目前OPC在解决工业设备实时数据采集与通信方面已经获得业内的广泛认可,是降低系统间互联成本的最佳途径。但是OPC本身仍处于快速发展、进化之中。
现有OPC标准已经诞生10年有余,此间技术已经取得了很大进步,因此新的标准必须诞生,以跟上技术进步的步伐,OPC UA 工作组就是在这样的背景下诞生的。OPC基金会于2004年1月成立了UA工作组,致力于采用最新技术把OPC建成一种新的系统架构,满足互操作和即插即用、自动识别的要求。以期这种新的架构在今后10年或更长时间成为自动化领域的新标准。
2006年6月,OPC基金会发布了第一部分UA标准,截止2006年10月底。。。。
下面是OPC UA标准诞生的一些详细背景和原因:
微软公司为发展跨平台Web服务的技术和SOA (Service Oriented Architecture)技术,不再重点发展COM技术,OPC技术面临失去技术支撑的境地。
OPC产品供货商希望一个OPC产品能够提供多种数据服务,而非像现在那样把产品分为DA、 A&E 、HAD等多种模式。
OPC产品供货商希望OPC产品能够运行于非微软的操作系统中,包括嵌入式设备上。
其他一些OPC基金会的合作组织需要支持高级结构化数据的可靠和有效的实现手段。
4、OPC UA的主要内容:
全面确立以面向服务(service-oriented)为核心的概念,UA被描述为一组分层次的规格书,目前由11部分构成,分别是:
Part 1 - Concepts(概念)
Part 2 - Security(安全)
Part 3 - Address Space(地址空间)
Part 4 - Services(服务)
Part 5 - Information Model(信息模型)
Part 6 - Mappings(映像)
Part 7 - Profiles(简介)
Part 8 - Data Access(数据访问)
Part 9 - Alarms and Conditions(报警与条件)
Part 10 - Programs(程序)
Part 11 - Historical Access(历史访问)
为了明确表达UA的结构,在以上规格书中,OPC基金会故意使用了一些抽象的概念和术语,在这些规格书的后半部分,特别举例说明如何通过现有技术来编程实现这些概念。UA的这种全新结构以及与其相关的这些技术规格书,其阅读难度要远超过现有基于COM的OPC标准。因此在着手学习OPC UA规格书前最好先读一些介绍性的文章,循序渐进地深入。
跨操作系统平台技术
监控组态软件应用于大型SCADA系统,如天然气管道、石油管道、铁路、电力等行业,出于安全、高效等角度考虑,这些大型SCADA多数要求软件使用UNIX/LINUX操作系统。以基于UNIX/LINUX平台分布式实时数据库为核心的SCADA系统
构成监控组态软件的各种组件,如分布式实时数据库、I/O通讯程序、控制策略程序等,出于系统拓扑设计、实际情况要求,经常需要运行于嵌入式设备中,这些嵌入式设备以Linux平台的开放性最好,主要用于系统间互联、数据采集并计算、无人站数据远传、海量实时数据存储、特殊控制等要求,如果不借助监控组态软件的现有成果,实现上述功能的系统维护代价非常高,且容易造成信息孤岛,不利于系统扩展。监控组态软件的跨操作系统平台技术就很好地解决了这一问题,因为垮平台的特点,保障了组态软件的这些组件能够成功地向Linux系统移植。
由于OPC UA标准的推出,也给组态软件的跨平台技术指明了方向,垮平台不是监控组态软件的可选项,而是必选项。
监控组态软件与未来控制系统发展的相互影响
5、开放系统与PAC控制器
随着软件、硬件标准化的发展,PLC、DCS等控制系统间界限愈加模糊,在设计人员的脑海里只有“控制器”的概念,用户在选型、设计时不必关心所使用的究竟是DCS还是PLC。PAC(programmable automation controller)就是在此情况下应运而生的。
很多PAC控制器内置Web Server,带有XML编程接口,或者直接内置OPC UA Server ,带有鲜明的开放系统特点,同时也带有明显的IT特征。
PAC与组态软件有什么关系呢?或者说对监控组态软件的发展会产生什么样的影响呢?
由于PAC诞生较晚,无论从硬件还是软件方面,都表现出“集成化”的特征。PAC控制器大量地使用已有的成熟技术,这些成熟技术既包括硬件,也包括软件。PAC对这些已有技术进行必要的改造后纳入控制器的内部,使之成为有竞争力的产品。
与其他控制系统相比,很少有PAC控制器厂家同时拥有自己专用的操作站软件,大多与成熟的监控组态软件配套使用,构成完整的监控系统。因此PAC与监控组态软件保持着一种天然的近亲关系, 这也体
现了社会分工的细化。
6、PAC控制器对组态软件的发展产生的影响可以概括为:
PAC控制器为基于嵌入式实时内核的嵌入式分布式实时数据库提供了组态软件向下扩展的机遇,嵌入式分布式实时数据库同时也大大提升了PAC控制器的处理能力。
PAC控制器为基于嵌入式实时内核、符合IEC61131-3标准的软PLC技术提供了更广阔的发展空间,同样地,这种符合IEC61131-3标准的软PLC技术一方面提升了PAC控制器的处理能力,另一方面加速了其控制软件的成熟速度。
控制器与上位监控组态软件的无缝集成技术
控制器与上位监控组态软件的无缝集成,最早见于DCS系统。PAC控制器与监控组态软件实现无缝集成后,便可在功能上缩小与DCS的差别,也是提高控制系统实施效率的有效手段。这种无缝集成能够达到以下目的:
控制策略一经生成,以监控组态软件为核心的操作站系统便自动生成实时数据库(同时包括过程变量和控制站状态变量),省去了手工建立数据字典的工作量及可能出现的错误和排错工作;另外,基于过程控制的专用模板能够快速构建PID回路图、小组画面等过程操作画面,就像在组态软件中组态历史趋势图一样,在可复用的模板上填上对应的变量名称即可。
开放控制系统防病毒和黑客攻击技术
随着系统开放性要求的不断提高和工厂控制网络的发展、升级,控制网络与外界的彻底隔离变得越来越难做到。为控制系统的安全起见,监控组态软件的操作站需要安装防病毒软件,以防止蠕虫类病毒对系统的运行造成影响。另外,随着软件标准化的发展,监控组态软件操作站的文件系统,尤其是文件 内的数据,被非法修改的危险也是存在的。
7、监控组态软件操作站避免被病毒、黑客攻击的重点防范集中在以下这2点上:
(1)计算机操作站避免因病毒而死机、失灵或失去控制;这一点需要操作系统、防杀毒软件的数据接口配合,以便在组态软件中能够及时对出现的病毒进行报警。
(2)防止非法登录、篡改数据、读取数据;组态软件现有的安全机制可以有效地防非法登录、非法篡改数据,非法读取数据主要依赖数据文件的加密和文件的打开权限。
另外,在监控组态软件中对网络交换机的状态进行必要的监控也是必要的,多数网络交换机都支持SNMP(简单网络管理协议,Simple Network Management Protocol)数据交换标准,因此监控组态软件可透过SNMP接口来监控网络交换机的状态,对流量异常、端口状态、非法访问等及时发现并报警。
8、SIS安全认证与FDA 认证
控制系统的最重要指标是安全可靠,以往对可靠性指标的衡量标准是平均无故障时间(MTBF),这一指标的测量一般是通过对样机测试得到的数据。MTBF并不能代表每个系统个体的可靠性,而且对于一个控制系统来说,MTBF也是难以通过检测的方法得到其真实的数据。针对这种情况,产生了SIS(Safety Instrument System)的概念。
IEC61508.1-7《电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全》标准的颁布,标志着功能安全作为独立的安全学科,进入实际的应用阶段。随后,各个应用领域的功能安全标准也相继制订。这些标准都是以安全完整性等级(SIL)来评估仪表和系统的风险程度。这样,“安全”即成为可度量的一个指标。
按照作者的理解,一个自动化系统的安全级别首先取决于系统框架设计,其次取决于所选用产品的安全等级。一个系统的安全级别对应着一套系统配置数据字典,设计人员按照安全级别来设计系统结构、系统配置,提出设备选型要求,设备供货商(包括软件开发商)按照SIS规范来设计产品。符合SIS规范的产品实行全球统一认证和互相认证。
安全仪表系统分Z-1、Z-2、Z-3三类。Z-1类的安全系统可用性一般,一个中央CPU模块通过单总线与I/O模块相连,它与普通PLC不同之处为通过中央CPU的自我测试以及采用可测试I/O模块,失效时的输出也能保证安全状态等。Z-2类的安全系统可用性较高,中央CPU模块冗余,其他与Z-1相同,这样允许一个CPU模块出现故障,而另一个仍然维持正常工作。可用在AK5级安全要求等级以下的场合。Z-3类的安全系统可用性很高,结构为全冗余,即CPU模块、总线、I/O模块均双重化,用在AK6级安全要求等级的场合,允许单通道在不超过1小时内将出故障的模块更换掉,保证生产不中断。对于安全要求等级为AK7、AK8级的场合,还要考虑双重化冗余系统中结果比较不一致而无法判断对错的情况,则应采用三重模件冗余(TMR)方式,系统根据少数服从多数原则。另外系统还应具有容错性,采用故障容错辅助软件技术(SIFT),做到系统某部分出现故障时,仍可继续工作。
安全相关系统的实现包括两个部分即硬件和软件,这个阶段是通过设计、选型来满足系统的安全认证要求。
安全相关系统的实现阶段包括: 安全要求规范(安全功能要求规范和安全完整性要求规范)、安全确认计划、设计和开发、集成、操作和维护规程、安全确认。
软件安全生命周期(实现阶段)包括:软件安全要求规范(安全功能要求规范和安全完整性要求规范)、软件安全确认计划、软件设计和开发、PE集成(硬件和软件)、软件操作和维护规程、软件安全确认。
我们从安全系统再回到监控组态软件的话题,SIS系统的普及对软件的容错、冗余热备功能提出了更高的要求,也要求组态软件对硬件设备产生的诊断信息能够进行同步通知,对于符合SIS规范的硬件,监控组态软件要配合与其进行系统联合认证或者互相认证。
这种安全上的要求把由组态软件组成的中央控制室操作站视为一个统一体,通讯故障、服务器故障时要求热备操作站即刻投入使用。2台服务器互为热备,4台客户端充当操作站。这种系统的控制站、监控服务器、客户端(操作站)、网络都是采用冗余配置,要求主从服务器切换时间最小可达2s。
与监控组态软件的安全性能有关的行业应用,以FDA CFR21 PART11标准最具代表性,该标准的推出,是自动控制系统逐渐代表和占据核心工艺知识的体现,透过自动控制系统就能够解剖其核心工艺。对自动控制系统的电子记录、电子签名、和在电子记录上的手签名进行信任认证,是FDA CFR21 PART11标准的主要目的,以确保产品是严格按照设定的工艺、配方生产出来的,以保证药品、食品的绝对安全。因为药品和食品的微量配方修改都可以造成严重的后果。
监控组态软件可以独立申请FDA CFR21 PART11认证,也可以与控制系统联合申请认证,以力控科技的监控组态软件为例,就是配合控制系统硬件认证的。
9、国产监控组态软件的自主创新及发展
国产监控组态软件的创新发展历程
监控组态软件是社会专业分工、产业细化的结果,只不过是国外厂商先行了一步,在国外同类产品问世的同一历史时期,中国同行在这方面的理论研究与探索,已经取得了比较丰富的成果。因此从本质
上讲,国产监控组态软件都是自主研发、具有自主知识产权的。
尽管是自主研发,但是产品也要避免在个别操作界面、操作习惯上与国外产品相似或相同。自己的软件,要有自己的独特内容,体现自身的价值。
关于产品本身的技术创新:
以用户需求为驱动力的产品功能创新,中国监控组态软件市场的快速增长,是促进中国本土组态软件技术创新的强大动力,在采用先进的软件开发开发技术、开发平台方面的选择方面,中国的厂商与国外同行之间即使有差距,差距也在逐步缩小甚至已经没有差距。
起初,国产组态软件的出现,使得一些因价格因素原本无法使用组态软件的用户,得以有机会借助国产监控组态软件,来提高他们产品的附加值。这些用户同时也给国内监控组态软件提出一些新的需求,这些需求经过不断的积累形成了软件的自身特色,伴随着这些用户在市场中逐渐走强,甚至跻身专业市场的前列,国产监控组态软件也随之走强。这个现象说明,广阔的市场需求是监控组态软件成长的原动力。
国产监控组态软件在发展过程中存在和面临的一些问题
高速增长的市场份额与市场认同障碍之间存在着鲜明的矛盾对立
国产组态软件在市场夹缝中成长、壮大,得益于用户的大力支持,是中国的市场造就了中国的本土监控 组态软件,也正是这种环境,再加上华为、中兴等电信设备制造商在国际市场崛起的启示,国产 监控组态软件树立了坚定的市场信心。
与国外同类产品相比,尽管目前国产组态软件的市场占有率还难以登顶,但是可以乐观地估计,在不远的将来,这一目标一定可以实现。
在组态软件的进一步发展过程中,仍遇到一些实际困难,相信这些暂时的困难只是国产监控组态软件发展过程中的小插曲:
大型项目在涉及监控组态软件的选型时,业主、设计院普遍存在盲目崇洋媚外的现象,为本土同类产品进入高端市场人为地制造了障碍,但是在本土监控组态软件厂商的不懈努力下,即使在国外产品占据绝对优势的项目当中,仍然可以在辅助系统、外围系统看到本土软件的身影,这些软件的良好运行记录,或许改变这些业主对本土软件的态度。
综合实力对比是最终的决定因素。要想从根本上取得市场的优势,本土软件企业的创新能力、开发实力、服务能力、市场能力是最终的决定因素。
软件盗版现象制约民族品牌的发展
有些用户往往为了节省成本而忽视使用正版软件,虽然不能真正做到节省成本,但是这种做法却在无形中提高了国外品牌产品得市场占有率。在遇到产品升级时还必须购买原厂家的产品,实际从成本上讲上盗版是不划算的,只是付费早晚的问题。
监控组态软件厂家为用户提供不只是产品,还包含了很多服务,服务的层次有深有浅。通过接受厂家的各种服务,组态软件的用户可用收到超值的回报,比如系统应用框架方案的咨询与矫正、行业应用咨询、功能设计等等。而盗版的用户是无法获得这些服务的,因此从广义上讲,购买正版组态软件是明智的做法。
在此倡议广大的监控组态软件用户,不要盲目迷信国外产品,多给国产的监控组态软件提供市场机会,如果民族品牌产品达不到所要求的性能指标,再选择进口产品也还不迟。以力控科技为代表的本土监控组态软件厂商,有信心在市场竞争中取得优势,在市场占有率和销售额上双双取得优势。
总 结
监控组态控制系统减少了各种设备状态监视对人力依赖,降低了人力的成本,提高了经济效益。为系统的生产运行和管理提供了科学、准确的依据。同时由于监控组态软件是个新兴的事物,对它的认识还有很多不足的地方。监控系统的施工、验收、管理方面的工作还都在摸索阶段。但随着电力设备、监控组态软件的不断改进、更新,监控组态软件在电力系统中将具有更广阔的应用前景。
参考文献
[1] 马国华 《监控组态软件及其应用》
[2] 曾庆波 《监控组态软件及其应用技术》 哈尔滨工业大学出版社
致 谢 在设计过程中,我通过查阅大量有关资料,与同学交流经验和自学,使自己学到了不少知识,也经历了不少艰辛,但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西,也培养了我独立工作的能力,树立了对自己工作能力的信心,相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力,使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好,但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富,使我终身受益。