FANUC系统宏程序编程 FANUC系统宏程序编程 一 变量
普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 #1＝#2＋100 G01 X#1 F300 说明： 变量的表示
计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。 例如：#1
表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。 例如：#[#1+#2-12] 变量的类型
变量根据变量号可以分成四种类型 变量号 变量类型 功能 #0 空变量
该变量总是空,没有值能赋给该变量. #1-#33 局部变量
局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值, #100-#199 #500-#999 公共变量
公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失. #1000 系统变量
系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值. 变量值的范围
局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值: -1047到-10-29或-10-2到-1047
如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111. 小数点的省略
当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。 例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。 变量的引用
为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。 例如：G01X[#1+#2]F#3;
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：
当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346. 改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。 例如：G00X－#1
当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。
例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。 双轨迹（双轨迹控制）的公共变量
对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。 未定义的变量
当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。 引用
当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。 当#1= 当#1＝0 G90 X100 Y#1 G90 X100 G90 X100 Y#1 G90 X100 Y0 (b) 运算
除了用赋值以外，其余情况下与0相同。 当#1=时 当#1＝0时 #2＝#1 #2＝ #2＝#1 #2＝0 #2＝#*5 #2＝0 #2＝#*5 #2＝0 #2＝#1+#1 #2＝0 #2＝#1+#1 #2＝0 (c)条件表达式
EQ和NE中的不同于0。 当#1=时 当#1＝0时 #1EQ#0 成立 #1EQ#0 不成立 #1 NE #0 成立 #1 NE #0 不成立 #1 GE #0 成立
#1 GE #0 不成立 #1 GT #0 不成立 #1 GT #0 不成立 限制
程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。 例：下面情况不能使用变量： 0#1； /#2G00X100.0; N#3Y200.0; 二 算术和逻辑运算
下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。
说明： 角度单位
函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30’表示为90.5度。 ARCSIN # i= ASIN[#j] （1）取值范围如下：
当参数（NO.6004#0）NAT位设为0时，270°～90° 当参数（NO.6004#0）NAT位设为1时，－90°～90° （2）当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111. （3）常数可替代变量#j
ARCCOS #i＝ACOS[#j] 取值范围从180°～0° 当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111. 常数可替代变量#j 三 程序举例 铣椭圆：
轨迹：
椭圆程序代码如下： N10 G54 G90 G0 S1500 M03 N12 X0 Y0 Z20. N14 G0 Z1 N16 G1 Z-5. F150. N18 G41 D1 N20 #1=0 N22 #2=34 N24 #3=24
N26 #4=#2*COS[#1] N28 #5=#3*SIN[#1]
N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45] N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45] N34 G1 X#10 Y#11
N36 #1=#1+1
N38 IF [#1 LT 370] GOTO26 N40 G40 G1 X0 Y0 N42 G0 Z100 N44 M30 铣矩形槽：
铣矩形槽代码如下： #102=0. N3#100=0. #101=0. #103=200. #104=400. G91G28Z0. G0G90G54X0.Y0.
G43H1Z20. M3S2000.
N4G0X#100Y#101 G01Z#102F200. #102=#102-2. IF[#102EQ-50.]GOTO1 GOTO2 N2
N4X#104F500. Y#103 X#100 Y#101
#100=#100+10. #101=#101+10. #103=#103-10. #104=#104-10. IF[#100EQ100.]GOTO3 GOTO4 N3 N1 M5 M9 G91G28Z0. G28Y0. M30
铣倾斜3度的面：
轨迹：
铣倾斜3度的面的代码如下： O0001 #[#1+1*2]=1
G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0 M30
宏程序O9012代码如下: G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100 S500 M3 G01 Z0 F300 WHILE[#1LE10]DO1 #7= #1/TAN[#5]+#3 G1Z-#1 X#7
#8=#6/2-ROUND[#6/2] IF[#8EQ0]GOTO10 G1Y0 GOTO20 N10 Y#4 N20#1=#1+#2 #6=#6+1 END1 G0 Z100 铣半球：
轨迹：
铣半球代码如下：
G90G0G54X-10.Y0M3S4500 G43Z50.H1M8 #1=0.5
WHILE[#1LE50.]DO1 #2=50.-#1
#3=SQRT[2500.-[#2*#2]] G1Z-#1F20 X-#3F500 G2I#3 #1=#1+0.5 END1
G0Z50.M5 M30 铣喇叭：
铣喇叭代码如下： M03 S500 M06 T01 #1=0 #2=0 G0 Z15 X150 Y0 N11
#2=30*SIN[#1] #3=30+30*[1-COS[#1]]
G01 Z-#2 F40 G41 X#3 D01 G03 I-#3 G40 G01 X150 Y0 #1=#1+1
IF [#1 LE 90] GOTO 11 G0 Z30 M30
FANUC系统宏程序编程 FANUC系统宏程序编程 一 变量
普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 #1＝#2＋100 G01 X#1 F300 说明： 变量的表示
计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。 例如：#1
表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。 例如：#[#1+#2-12] 变量的类型
变量根据变量号可以分成四种类型 变量号 变量类型 功能 #0 空变量
该变量总是空,没有值能赋给该变量. #1-#33 局部变量
局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值, #100-#199 #500-#999 公共变量
公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失. #1000 系统变量
系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值. 变量值的范围
局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值: -1047到-10-29或-10-2到-1047
如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111. 小数点的省略
当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。 例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。 变量的引用
为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。 例如：G01X[#1+#2]F#3;
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：
当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346. 改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。 例如：G00X－#1
当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。
例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。 双轨迹（双轨迹控制）的公共变量
对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。 未定义的变量
当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。 引用
当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。 当#1= 当#1＝0 G90 X100 Y#1 G90 X100 G90 X100 Y#1 G90 X100 Y0 (b) 运算
除了用赋值以外，其余情况下与0相同。 当#1=时 当#1＝0时 #2＝#1 #2＝ #2＝#1 #2＝0 #2＝#*5 #2＝0 #2＝#*5 #2＝0 #2＝#1+#1 #2＝0 #2＝#1+#1 #2＝0 (c)条件表达式
EQ和NE中的不同于0。 当#1=时 当#1＝0时 #1EQ#0 成立 #1EQ#0 不成立 #1 NE #0 成立 #1 NE #0 不成立 #1 GE #0 成立
#1 GE #0 不成立 #1 GT #0 不成立 #1 GT #0 不成立 限制
程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。 例：下面情况不能使用变量： 0#1； /#2G00X100.0; N#3Y200.0; 二 算术和逻辑运算
下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。
说明： 角度单位
函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30’表示为90.5度。 ARCSIN # i= ASIN[#j] （1）取值范围如下：
当参数（NO.6004#0）NAT位设为0时，270°～90° 当参数（NO.6004#0）NAT位设为1时，－90°～90° （2）当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111. （3）常数可替代变量#j
ARCCOS #i＝ACOS[#j] 取值范围从180°～0° 当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111. 常数可替代变量#j 三 程序举例 铣椭圆：
轨迹：
椭圆程序代码如下： N10 G54 G90 G0 S1500 M03 N12 X0 Y0 Z20. N14 G0 Z1 N16 G1 Z-5. F150. N18 G41 D1 N20 #1=0 N22 #2=34 N24 #3=24
N26 #4=#2*COS[#1] N28 #5=#3*SIN[#1]
N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45] N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45] N34 G1 X#10 Y#11
N36 #1=#1+1
N38 IF [#1 LT 370] GOTO26 N40 G40 G1 X0 Y0 N42 G0 Z100 N44 M30 铣矩形槽：
铣矩形槽代码如下： #102=0. N3#100=0. #101=0. #103=200. #104=400. G91G28Z0. G0G90G54X0.Y0.
G43H1Z20. M3S2000.
N4G0X#100Y#101 G01Z#102F200. #102=#102-2. IF[#102EQ-50.]GOTO1 GOTO2 N2
N4X#104F500. Y#103 X#100 Y#101
#100=#100+10. #101=#101+10. #103=#103-10. #104=#104-10. IF[#100EQ100.]GOTO3 GOTO4 N3 N1 M5 M9 G91G28Z0. G28Y0. M30
铣倾斜3度的面：
轨迹：
铣倾斜3度的面的代码如下： O0001 #[#1+1*2]=1
G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0 M30
宏程序O9012代码如下: G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100 S500 M3 G01 Z0 F300 WHILE[#1LE10]DO1 #7= #1/TAN[#5]+#3 G1Z-#1 X#7
#8=#6/2-ROUND[#6/2] IF[#8EQ0]GOTO10 G1Y0 GOTO20 N10 Y#4 N20#1=#1+#2 #6=#6+1 END1 G0 Z100 铣半球：
轨迹：
铣半球代码如下：
G90G0G54X-10.Y0M3S4500 G43Z50.H1M8 #1=0.5
WHILE[#1LE50.]DO1 #2=50.-#1
#3=SQRT[2500.-[#2*#2]] G1Z-#1F20 X-#3F500 G2I#3 #1=#1+0.5 END1
G0Z50.M5 M30 铣喇叭：
铣喇叭代码如下： M03 S500 M06 T01 #1=0 #2=0 G0 Z15 X150 Y0 N11
#2=30*SIN[#1] #3=30+30*[1-COS[#1]]
G01 Z-#2 F40 G41 X#3 D01 G03 I-#3 G40 G01 X150 Y0 #1=#1+1
IF [#1 LE 90] GOTO 11 G0 Z30 M30