深圳四博智联科技
技有限公司 Shenzhen Doctors of Inttelligence && Technologgy (DOIT)
Tel:T 186 7666 2425, QQ:1234333772
深圳四博深智联科技技有限公公司
2代WiFi智智能小车车使用说说明书
二〇〇一五年十二月
深圳四博
博智联科技有限限公司 Shenzhhen Four Primuss Union Technology Co., Ltd
Tel: 186 7666 2425
目 录
引言 ......................................................................................................... 1 0 引
1 准准备工作 ................................................................................................ 1 2 小小车控制 ................................................................................................ 3
络配置 ...................................................................................... 3 2.1 网络
2.2 微信信控制小车车 ............................................................................... 6
2.3 手机机APP控制制小车 ....................................................................... 8
2.3.1 本地模式式（点对点点） ........................................................... 9
式（本地局局域网） ................................................. 10 2.3.2 本地模式
互联网）模模式 ......................................................... 11 2.3.3 远程（互
3 附附录 ....................................................................................................... 14
3.1 ESPToouch法 .................................................................................. 14
3.2 手工工配置 ................................................................................... 18
3.3 微信信配置 ................................................................................... 20 4 要要点与总结结 .......................................................................................... 22
0 引言
本文档主主要讲述述了通过手手机软件APPA和微信信来控制小小车的前进、后退退与停止。同时，也详细说也明了ESP88266开发发板的网络络环境配置置方法。。该应用可可以拓展到物联网网中其他多多种应用，如三色灯灯控制，家家电控制制，以及智智能浇花系统等，非常适合合于物联网网开发者、高校毕业业设计及及广大爱好好者。具体细节请请关注四博博智联官网网www.dooit.am. 1 准备工工作
主要是准准备该应用所需的的物品，均可在深圳圳四博智联联的淘宝商商城（
hhttps://szddoit.taobaao.com/）中购的。
（1）ESSP8266开发板开
图1 ESP8266开发板
（2）电电机扩展板板
图2 电机扩扩展板
或者上述述两项产品也可以以直接购买买ESP82666开发板套套件。
图3 ESP8266开发板套件
（3）小小车底盘
图4 T300坦克克底盘
（4）其其他
主要包括括电池，电池盒，导线，螺螺丝等配件件。
（5）安安装手机APPA软件
在四博智智联官网中，点击 论坛—》论2代WiFi智能智小车车，找到DoitCarV22.apk下载载并安装到到手机中。
备注注：采用微微信控制，可以不不安装此软软件。
2 小车控控制
为了使用用户能在当地WiFi网络环境境中可以控控制小车前前进，后退退，左右右之前，需需对ESP88266开发发板进行网网络设置。
2.11 网络配配置
该网络配配置可以通过电脑脑或手机配配置，但推推荐使用电电脑配置更更为方便便。给ESP8266开发发板上电电后（注：默认情况况下ESP82266控制和和电机共共用电源，且不能能超过9V电压，但也可以分分开供电。具体产品品特性请请在论坛中查找。），该开发发板会发出出一个名叫Doit_EESP_######的WiF
Fi信号。在网络配配置前，首首先电脑或或手机连接Doit_EESP_######的WiFFi，如下图图所示。
图5 电脑WiFi信号
或者手机机
图6 手机WiFi信号列表
连接Dooit_ESP_######的WWiFi信号号后，在电电脑或手机机浏览器输输入ESPP8266开发发板IP地址地192.1668.4.1，进入网络配进配置页面，如下图所所示进行行参数配置置。在参数配置页页面中，只只要输入当当地WiFi名称和密密码提交交Submitt后就完成成ESP82666开发板板的网络配配置。值得得指出的是是，WiFFi名称可以在AP ListL（接入入点列表）中选择。当然也可可以自己输输入名称称，效果一一样。再次次强调一一下，如果果用手机浏浏览器配置置不成功，请使用用电脑浏览览器配置置。若再次次不成功，请加入深深圳四博智智联技术支支持
群：
： 4530533759。
图7 ESSP8266开发板网络配置
在第第3节的附录中，有很多其其他的配置置方法，请请查看。
2.22 微信控控制小车
在2.1节中节ESP8266开发板在页面面参数配置置成功的前前提下，扫扫描下述述二维码并并可关注四博智联联的微信公公众号。
图8四博智联微微信二维码
然后在微微信上会会显示“您您好，设备备绑定成功功”，然后后点击手机机微信的的右下角“我的设备”，
图9 微信绑绑定
就可以看看到在微微信上所添添加的小车车设备，如如下图所示示。
图10 微信设备在线
再点击在在线设备（如ESPP8266‐微信信小车），即可弹出出微信小车车的控制制程序，如如下图所所示。就可可以控制小小车的前进进，后退，，左右了。
图111 微信控制小车界面
2.33 手机APP控制小小车
在深圳四博智联联的官网w坛—机器人人小车—代WiFFi智能小车类目中中找到DoiitCarV2.appk手机软软件并下载载安装到手手机上。
。打开后，界面如下图所示示。
图12 APP界面界
在这这个APP界面中，主要包括括了3种手手机控制小小车的方法法。
2.33.1 本地地模式（点点对点）
采用这种种点对点（即手机机对ESP82266开发板板）的方法法比较简单。首先
先在给小小车供电，，车体上上的ESP88266开发发板会产生一个名名为Doiit_ESP_#####的WiFi信号，点点击并使手手机连接此WiFi信信号。
图113 点对点通信示意图
然后点击击本地模式，出现现连接成功功的画面后后即可控制制小车。
图114 手机APP连接成功
这种方法法不需要2.1节中的提到的的网络配置置。只需以以下步骤：
1） 下载并安装下装手机APPP DoitcarV2.apk；
2） 查找并连接查接ESP8266开发板的WiFi信号信Doit__ESP_#####;
3） 打开打APP，点击本地地模式，即即可控制小车。
2.33.2 本地地模式（本本地局域域网）
这种本地地模式有三个点EESP8266开发板开+当地当WiFi路路由中转转+手机组组成一个小小局域网。也就是是说ESP82266开发板板通过WWiFi路由器器中转后后连接到手手机中进进行通信的的。
图15 本本地局域网三点中继示意图
这种本地地模式需要在2.1节中网络络配置成功功的情况下下才能使用，且手
手机要连接接WiFi路由器信号路号。最后点点击本地模模式会弹出出图14所示所的界界面，即可可控制小车。这种种方法主要要包含以下下步骤：
1） 按照按2.1小节的方法小法对ESP8266配置网网络参数；
2） 手机链接手WiFiW路由器信号；
3） 下载并安装下装手机APPP DoitcarV2.apk；
4） 打开手机软打软件并点击击“本地模式”即可控制小小车。
2.33.3 远程程（互联网网）模式式
这种方法法也需要按照2.1小节的方方法配置ESP8266开开发板的网网络参数数，并确保保WiFi路由器已经路经连接互联联网。同时时，需要通通过图166的APP
P“注册新新账号”注注册一个新新账号。
图16 手机APPP界面
注册成功并登录录后，可以以发现有一一台设备（小车）在线，如如图17所示。
图17 在线设备
点击该在在线设备，就会出现现如图188所示的小小车控制界界面的小车，就可可以自由低低控制小车了
图18 在线控制小车
这种方法法主要包含以下几几个步骤：
1） 按照按2.1节的方法配节配置ESP8266的网络络参数；
2） 手机连接手WiFiW路由器信号；
3） 下载并安装下装APP；
4） 在手机在APP上注册一一个新账账号；
5） 用新注册的用的账号登录录系统，发现在线线设备；
6） 点击在线设点设备即可出出现控制小车界面面。
这种方法法的优点是可以通通过互联网网远程控制制小车的动动作。
3 附录
对于于ESP82666开发板的配置方方式还有以以下两种方方法。
3.11 ESPTouch法
第一一步：注册册新账号，并登陆陆后，如图图19所示。
图19 添加设备
点击
击一键配置置，并按APP中的的提示操作作（即图202中的3条提示）
图20 一键配置
请务务必严格按按照图200中的3条条提示操作，否则则配置不成成功。 配置置步骤：
1.
点击图20中的开始配置，会出现如如图21所示的输入所入密码。但此
勿点击确定定。应进入入第二步。。 时千万勿
图21 输入密码
2. 按键
体上的ESSP8266开开发板，如如图22所示，所ESP8266开发发板返回车体
上有有2个按钮：flashh按钮和rreset按钮钮。首先按按一下resset按钮，然后马马上按住flash按钮钮1s左右右，最多不不能超过3s3，否则配配置失败。
图22 EESP8266开发发板按钮
3．
点击手机机APP上的的确定按钮钮。稍等等片刻，即即可返回配配置成功的的信
，如图233所示。 息，
图23 一键配置
若配配置成功，ESP8266开发板将将保存参参数并重启启，下一次次启动后直直接开始始连接到指指定的无线路由器器并开始工工作。
3.22 手工配置
手工工配置相对对简单，请按照以以下步骤配配置：
（1）下载并并安装2代手机代APPP DoitCarrV2.apk;
（2）手机连连接当地WiFiW网络；
（3）打开APPA并注册册新账号登登录；
（4）点击““添加设备备”中的“手工配置置”，如图图24所示示；
图24 手工配置
（5
）按照提提示点击“确定”“，找找到并连接接ESP82666开发板板WiFi信号号，并连连接Doit__ESP_###信号，如如图25所示示，连接Doit_ESP_P_###信号号.
图25 连接接Doit_ESP__####信号
（6
）连接Doit_ESP_D_###信号成成功后，再再次返回到APP软软件界面，并点击击“手工配配置”，将将出现如图图26所示示的配置界界面。
图26 WiFi配置置
（7）选择当当前WiFi路由器网路络信号，并输入密密码，之后后ESP82666开发板板将重启。之后并完成WiFFi网络环境境的配置。。
3.33 微信配置
微信信配置主要要按照以下几个步步骤配置：
（1） 扫描并并关注“四四博智联””微信号，以便添添加“小车车”，“灯””等
设备
图24 “四四博智联”微微信公众号
（2） 使用微微信公众号号“WiFi配配置”，
待设备绑绑定成功后，点击击APP界面面中的WiFi配置并并按提示进进行准备
备工作。然后点击然“开始配置置”，并输输入WiFi密码，密如图图25所示示。但千千万先不用用点击链链接。待ESP8266开发板上电开电或按resset键后，长
按开
开发板上
的flash键（至少键3s）。然后后点击“连连接”。将将会出现如如图26所示的““配置成功功”信息。
图25 微信配置
图26 配置成功
4 要点与与总结结
1）在对ESPP8266开发发板配置时时，最好选选择电脑配置；
有2种控制制小车的方方法：远程程（互联网网）模式和和本地模式式。2）大体上有
中本地模式式又包含2种方式式：点对点点和本地局域网（即通过WiFiW其中
路由由器中转通通信）；
3）网络环境境的配置方方法有多种种，包括web页面面配置、EESPTouch法、
工配置和微微信配置置，其中wweb页面配配置和手工工配置更为为简单； 手工
4）若要通过过互联网远远程控制小小车，必须按照2..3.3小节的的方法操作。
过网络控制制小车时，必须通过过3）的配配置方法来来对ESP82665）需要通过
发板的网络络进行设置； 开发
6
）虽然电机机扩展板的的电压可以以是36V，但是，ESSP8266控控制板的电电压
是9V。默认认是采用短短路子将2块板子子短路供电电。切记电电压勿过高高，
免烧毁ESSP8266开发板。 以免
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目 录
引言 ......................................................................................................... 1 0 引
1 准准备工作 ................................................................................................ 1 2 小小车控制 ................................................................................................ 3
络配置 ...................................................................................... 3 2.1 网络
2.2 微信信控制小车车 ............................................................................... 6
2.3 手机机APP控制制小车 ....................................................................... 8
2.3.1 本地模式式（点对点点） ........................................................... 9
式（本地局局域网） ................................................. 10 2.3.2 本地模式
互联网）模模式 ......................................................... 11 2.3.3 远程（互
3 附附录 ....................................................................................................... 14
3.1 ESPToouch法 .................................................................................. 14
3.2 手工工配置 ................................................................................... 18
3.3 微信信配置 ................................................................................... 20 4 要要点与总结结 .......................................................................................... 22
0 引言
本文档主主要讲述述了通过手手机软件APPA和微信信来控制小小车的前进、后退退与停止。同时，也详细说也明了ESP88266开发发板的网络络环境配置置方法。。该应用可可以拓展到物联网网中其他多多种应用，如三色灯灯控制，家家电控制制，以及智智能浇花系统等，非常适合合于物联网网开发者、高校毕业业设计及及广大爱好好者。具体细节请请关注四博博智联官网网www.dooit.am. 1 准备工工作
主要是准准备该应用所需的的物品，均可在深圳圳四博智联联的淘宝商商城（
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（1）ESSP8266开发板开
图1 ESP8266开发板
（2）电电机扩展板板
图2 电机扩扩展板
或者上述述两项产品也可以以直接购买买ESP82666开发板套套件。
图3 ESP8266开发板套件
（3）小小车底盘
图4 T300坦克克底盘
（4）其其他
主要包括括电池，电池盒，导线，螺螺丝等配件件。
（5）安安装手机APPA软件
在四博智智联官网中，点击 论坛—》论2代WiFi智能智小车车，找到DoitCarV22.apk下载载并安装到到手机中。
备注注：采用微微信控制，可以不不安装此软软件。
2 小车控控制
为了使用用户能在当地WiFi网络环境境中可以控控制小车前前进，后退退，左右右之前，需需对ESP88266开发发板进行网网络设置。
2.11 网络配配置
该网络配配置可以通过电脑脑或手机配配置，但推推荐使用电电脑配置更更为方便便。给ESP8266开发发板上电电后（注：默认情况况下ESP82266控制和和电机共共用电源，且不能能超过9V电压，但也可以分分开供电。具体产品品特性请请在论坛中查找。），该开发发板会发出出一个名叫Doit_EESP_######的WiF
Fi信号。在网络配配置前，首首先电脑或或手机连接Doit_EESP_######的WiFFi，如下图图所示。
图5 电脑WiFi信号
或者手机机
图6 手机WiFi信号列表
连接Dooit_ESP_######的WWiFi信号号后，在电电脑或手机机浏览器输输入ESPP8266开发发板IP地址地192.1668.4.1，进入网络配进配置页面，如下图所所示进行行参数配置置。在参数配置页页面中，只只要输入当当地WiFi名称和密密码提交交Submitt后就完成成ESP82666开发板板的网络配配置。值得得指出的是是，WiFFi名称可以在AP ListL（接入入点列表）中选择。当然也可可以自己输输入名称称，效果一一样。再次次强调一一下，如果果用手机浏浏览器配置置不成功，请使用用电脑浏览览器配置置。若再次次不成功，请加入深深圳四博智智联技术支支持
群：
： 4530533759。
图7 ESSP8266开发板网络配置
在第第3节的附录中，有很多其其他的配置置方法，请请查看。
2.22 微信控控制小车
在2.1节中节ESP8266开发板在页面面参数配置置成功的前前提下，扫扫描下述述二维码并并可关注四博智联联的微信公公众号。
图8四博智联微微信二维码
然后在微微信上会会显示“您您好，设备备绑定成功功”，然后后点击手机机微信的的右下角“我的设备”，
图9 微信绑绑定
就可以看看到在微微信上所添添加的小车车设备，如如下图所示示。
图10 微信设备在线
再点击在在线设备（如ESPP8266‐微信信小车），即可弹出出微信小车车的控制制程序，如如下图所所示。就可可以控制小小车的前进进，后退，，左右了。
图111 微信控制小车界面
2.33 手机APP控制小小车
在深圳四博智联联的官网w坛—机器人人小车—代WiFFi智能小车类目中中找到DoiitCarV2.appk手机软软件并下载载安装到手手机上。
。打开后，界面如下图所示示。
图12 APP界面界
在这这个APP界面中，主要包括括了3种手手机控制小小车的方法法。
2.33.1 本地地模式（点点对点）
采用这种种点对点（即手机机对ESP82266开发板板）的方法法比较简单。首先
先在给小小车供电，，车体上上的ESP88266开发发板会产生一个名名为Doiit_ESP_#####的WiFi信号，点点击并使手手机连接此WiFi信信号。
图113 点对点通信示意图
然后点击击本地模式，出现现连接成功功的画面后后即可控制制小车。
图114 手机APP连接成功
这种方法法不需要2.1节中的提到的的网络配置置。只需以以下步骤：
1） 下载并安装下装手机APPP DoitcarV2.apk；
2） 查找并连接查接ESP8266开发板的WiFi信号信Doit__ESP_#####;
3） 打开打APP，点击本地地模式，即即可控制小车。
2.33.2 本地地模式（本本地局域域网）
这种本地地模式有三个点EESP8266开发板开+当地当WiFi路路由中转转+手机组组成一个小小局域网。也就是是说ESP82266开发板板通过WWiFi路由器器中转后后连接到手手机中进进行通信的的。
图15 本本地局域网三点中继示意图
这种本地地模式需要在2.1节中网络络配置成功功的情况下下才能使用，且手
手机要连接接WiFi路由器信号路号。最后点点击本地模模式会弹出出图14所示所的界界面，即可可控制小车。这种种方法主要要包含以下下步骤：
1） 按照按2.1小节的方法小法对ESP8266配置网网络参数；
2） 手机链接手WiFiW路由器信号；
3） 下载并安装下装手机APPP DoitcarV2.apk；
4） 打开手机软打软件并点击击“本地模式”即可控制小小车。
2.33.3 远程程（互联网网）模式式
这种方法法也需要按照2.1小节的方方法配置ESP8266开开发板的网网络参数数，并确保保WiFi路由器已经路经连接互联联网。同时时，需要通通过图166的APP
P“注册新新账号”注注册一个新新账号。
图16 手机APPP界面
注册成功并登录录后，可以以发现有一一台设备（小车）在线，如如图17所示。
图17 在线设备
点击该在在线设备，就会出现现如图188所示的小小车控制界界面的小车，就可可以自由低低控制小车了
图18 在线控制小车
这种方法法主要包含以下几几个步骤：
1） 按照按2.1节的方法配节配置ESP8266的网络络参数；
2） 手机连接手WiFiW路由器信号；
3） 下载并安装下装APP；
4） 在手机在APP上注册一一个新账账号；
5） 用新注册的用的账号登录录系统，发现在线线设备；
6） 点击在线设点设备即可出出现控制小车界面面。
这种方法法的优点是可以通通过互联网网远程控制制小车的动动作。
3 附录
对于于ESP82666开发板的配置方方式还有以以下两种方方法。
3.11 ESPTouch法
第一一步：注册册新账号，并登陆陆后，如图图19所示。
图19 添加设备
点击
击一键配置置，并按APP中的的提示操作作（即图202中的3条提示）
图20 一键配置
请务务必严格按按照图200中的3条条提示操作，否则则配置不成成功。 配置置步骤：
1.
点击图20中的开始配置，会出现如如图21所示的输入所入密码。但此
勿点击确定定。应进入入第二步。。 时千万勿
图21 输入密码
2. 按键
体上的ESSP8266开开发板，如如图22所示，所ESP8266开发发板返回车体
上有有2个按钮：flashh按钮和rreset按钮钮。首先按按一下resset按钮，然后马马上按住flash按钮钮1s左右右，最多不不能超过3s3，否则配配置失败。
图22 EESP8266开发发板按钮
3．
点击手机机APP上的的确定按钮钮。稍等等片刻，即即可返回配配置成功的的信
，如图233所示。 息，
图23 一键配置
若配配置成功，ESP8266开发板将将保存参参数并重启启，下一次次启动后直直接开始始连接到指指定的无线路由器器并开始工工作。
3.22 手工配置
手工工配置相对对简单，请按照以以下步骤配配置：
（1）下载并并安装2代手机代APPP DoitCarrV2.apk;
（2）手机连连接当地WiFiW网络；
（3）打开APPA并注册册新账号登登录；
（4）点击““添加设备备”中的“手工配置置”，如图图24所示示；
图24 手工配置
（5
）按照提提示点击“确定”“，找找到并连接接ESP82666开发板板WiFi信号号，并连连接Doit__ESP_###信号，如如图25所示示，连接Doit_ESP_P_###信号号.
图25 连接接Doit_ESP__####信号
（6
）连接Doit_ESP_D_###信号成成功后，再再次返回到APP软软件界面，并点击击“手工配配置”，将将出现如图图26所示示的配置界界面。
图26 WiFi配置置
（7）选择当当前WiFi路由器网路络信号，并输入密密码，之后后ESP82666开发板板将重启。之后并完成WiFFi网络环境境的配置。。
3.33 微信配置
微信信配置主要要按照以下几个步步骤配置：
（1） 扫描并并关注“四四博智联””微信号，以便添添加“小车车”，“灯””等
设备
图24 “四四博智联”微微信公众号
（2） 使用微微信公众号号“WiFi配配置”，
待设备绑绑定成功后，点击击APP界面面中的WiFi配置并并按提示进进行准备
备工作。然后点击然“开始配置置”，并输输入WiFi密码，密如图图25所示示。但千千万先不用用点击链链接。待ESP8266开发板上电开电或按resset键后，长
按开
开发板上
的flash键（至少键3s）。然后后点击“连连接”。将将会出现如如图26所示的““配置成功功”信息。
图25 微信配置
图26 配置成功
4 要点与与总结结
1）在对ESPP8266开发发板配置时时，最好选选择电脑配置；
有2种控制制小车的方方法：远程程（互联网网）模式和和本地模式式。2）大体上有
中本地模式式又包含2种方式式：点对点点和本地局域网（即通过WiFiW其中
路由由器中转通通信）；
3）网络环境境的配置方方法有多种种，包括web页面面配置、EESPTouch法、
工配置和微微信配置置，其中wweb页面配配置和手工工配置更为为简单； 手工
4）若要通过过互联网远远程控制小小车，必须按照2..3.3小节的的方法操作。
过网络控制制小车时，必须通过过3）的配配置方法来来对ESP82665）需要通过
发板的网络络进行设置； 开发
6
）虽然电机机扩展板的的电压可以以是36V，但是，ESSP8266控控制板的电电压
是9V。默认认是采用短短路子将2块板子子短路供电电。切记电电压勿过高高，
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