课程设计说明书
（液压油缸的压力和速度控制）
班级：机自07-1班 姓名：卢锋 学号：10074789 日期：2010.1
目录
1、设计课题 1.1设计目的 1.2设计要求
1.3设计参数
1.4设计方案
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2、设计方案 ······································ 4
2.1工况分析 ································· 4
2.2拟定液压系统
······································
3、机械部分计算 ······································
3.1液压缸的设计计算 ······························
3.2液压缸的校核计算
······································
3.3液压缸结构设计 ·····································
3.4选择液压元件 ····································· 4 、系统的验算
·····································
4.1.压力损失的验算 ·····································
4.2 系统温升的验算 ····································· 5、电气部分设计 ·····································
5.1控制系统基本组成 ·····································
5.2PLC控制系统的流程图·····································
6 9 9 12 15 17 20 20 21 23 23 24
1 设计课题
1.1 设计目的
通过课程设计培养学生综合运用所学知识和技能、提高分析和解决实际问题能力的一个重要环节，专业课程设计是建立在专业基础课和专业方向课的基础上的，是学生根据所学课程进行的工程基本训练，课程设计的目的在于：
1、培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行机电控制系统(产品)的初步设计工作，并结合设计或试验研究课题进一步巩固和扩大知识领域。
2、培养学生搜集、阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和工具书籍以及编写技术文件的能力，提高计算、绘图等基本技能。
3、培养学生掌握机电产品设计的一般程序和方法，进行工程师基本素质的训练。
4、树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。
1.2设计要求
执行元件：液压油缸； 传动方式：电液比例控制； 控制方式：PLC控制； 控制要求：速度控制； 控制精度：0.01
1.3设计参数
油缸工作行程——600 mm； 额定工作油压——6.5MPa； 移动负载质量——1000 kg； 负载移动阻力——5000 N； 移动速度控制——0.2m/s；
1.4 设计方案
利用设计参数和控制要求设计出液压油缸，进而设计出液压系统，通过PLC对液压油缸进行速度控制。
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5 电气部分设计
5.1 控制系统基本组成
图5-1PLC电液比例速度系统控制框图
利用PLC控制电压，对电液比例阀和电动机的进行控制，从而实现对系统速度的控制。
5.2 PLC控制系统的流程图
6小结
通过此次课程设计,暴露出了平时学习当中存在的问题:学习不够深入,了解不透彻,导致在做课程设计的过程中,经常对一些基本的知识点弄混.这次课程设计是毕业设计前最后的一次练兵,对我来说非常有意义。通过了这次课程设计,我对古人的一句话有了更深的理解”学而时习之,不亦悦乎”,是的,只有经常复习,经常巩固,才能不知识真正的扎根在你的脑海中。
7参考文献
[1].张州，张广义基于PLC控制的气动机械手系统.机电产品与开发
[2].成大先.机械设计手册液压压传动单行本. 北京：化学工业出版社.2010 [3].张利平.液压与气压设计手册. 北京：机械工业出版社.2007
[4].王启义.中国机械设计大典·电子版. 北京：中国机械工业学会.2008 [5].肖兴明.机电控制及自动化. 徐州：中国矿业大学出版社.2003
[6].苗运江.Programmable Controller. 徐州：中国矿业大学出版社.2006 [7].李爱军，陈国平.画法几何及机械制图. 徐州：中国矿业大学出版社.2007 [8].马希青，孙海波.Pro/e Wildfire 三维造型是用教程.徐州：中国矿业大学出社.2007
[9].程志红.机械设计.南京：东南大学出版社. 2006
[10].许福玲，陈尧明.液压与气压传动.北京：机械工业出版社.2007 [11].徐炳辉.气动手册.上海：上海科学技术出版社.2007
课程设计说明书
（液压油缸的压力和速度控制）
班级：机自07-1班 姓名：卢锋 学号：10074789 日期：2010.1
目录
1、设计课题 1.1设计目的 1.2设计要求
1.3设计参数
1.4设计方案
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2、设计方案 ······································ 4
2.1工况分析 ································· 4
2.2拟定液压系统
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3、机械部分计算 ······································
3.1液压缸的设计计算 ······························
3.2液压缸的校核计算
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3.3液压缸结构设计 ·····································
3.4选择液压元件 ····································· 4 、系统的验算
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4.1.压力损失的验算 ·····································
4.2 系统温升的验算 ····································· 5、电气部分设计 ·····································
5.1控制系统基本组成 ·····································
5.2PLC控制系统的流程图·····································
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1 设计课题
1.1 设计目的
通过课程设计培养学生综合运用所学知识和技能、提高分析和解决实际问题能力的一个重要环节，专业课程设计是建立在专业基础课和专业方向课的基础上的，是学生根据所学课程进行的工程基本训练，课程设计的目的在于：
1、培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行机电控制系统(产品)的初步设计工作，并结合设计或试验研究课题进一步巩固和扩大知识领域。
2、培养学生搜集、阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和工具书籍以及编写技术文件的能力，提高计算、绘图等基本技能。
3、培养学生掌握机电产品设计的一般程序和方法，进行工程师基本素质的训练。
4、树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。
1.2设计要求
执行元件：液压油缸； 传动方式：电液比例控制； 控制方式：PLC控制； 控制要求：速度控制； 控制精度：0.01
1.3设计参数
油缸工作行程——600 mm； 额定工作油压——6.5MPa； 移动负载质量——1000 kg； 负载移动阻力——5000 N； 移动速度控制——0.2m/s；
1.4 设计方案
利用设计参数和控制要求设计出液压油缸，进而设计出液压系统，通过PLC对液压油缸进行速度控制。
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5 电气部分设计
5.1 控制系统基本组成
图5-1PLC电液比例速度系统控制框图
利用PLC控制电压，对电液比例阀和电动机的进行控制，从而实现对系统速度的控制。
5.2 PLC控制系统的流程图
6小结
通过此次课程设计,暴露出了平时学习当中存在的问题:学习不够深入,了解不透彻,导致在做课程设计的过程中,经常对一些基本的知识点弄混.这次课程设计是毕业设计前最后的一次练兵,对我来说非常有意义。通过了这次课程设计,我对古人的一句话有了更深的理解”学而时习之,不亦悦乎”,是的,只有经常复习,经常巩固,才能不知识真正的扎根在你的脑海中。
7参考文献
[1].张州，张广义基于PLC控制的气动机械手系统.机电产品与开发
[2].成大先.机械设计手册液压压传动单行本. 北京：化学工业出版社.2010 [3].张利平.液压与气压设计手册. 北京：机械工业出版社.2007
[4].王启义.中国机械设计大典·电子版. 北京：中国机械工业学会.2008 [5].肖兴明.机电控制及自动化. 徐州：中国矿业大学出版社.2003
[6].苗运江.Programmable Controller. 徐州：中国矿业大学出版社.2006 [7].李爱军，陈国平.画法几何及机械制图. 徐州：中国矿业大学出版社.2007 [8].马希青，孙海波.Pro/e Wildfire 三维造型是用教程.徐州：中国矿业大学出社.2007
[9].程志红.机械设计.南京：东南大学出版社. 2006
[10].许福玲，陈尧明.液压与气压传动.北京：机械工业出版社.2007 [11].徐炳辉.气动手册.上海：上海科学技术出版社.2007