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摆线齿轮计算及数控加工
贺卫民
太原矿山机器"集团&公司技术部
摘要8着重介绍了内外摆线齿轮齿形坐标计算方法
关键词8摆线齿轮>齿形>数控加工>计算
中图分类号8?!$4;#;)#文献标识码8*
B引言
电牵引采煤机零件销轨轮
平铣上用成形铣刀铣削
因分度误差C齿形误差以及生产效率等因素的影响
以保证图纸要求
精度和重复定位精度都很高
致性
践证明
D摆线齿形计算
#4#销轨轮参数
销轨轮主要参数如下8
模数E
齿数G
节圆弦齿厚H
外滚圆半径I#!’4F’>##>@A4@>9;>重复计算
=
内滚圆半径IF%=J
#4$外摆线部分的坐标点
图#为外摆线计算示意图=当外滚圆在节圆上滚
动时
摆线的起点N#运动到N#O点就
是外摆线齿形上的一点
度
的坐标可以表示为8N#O
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其中8IQITI>LQLUL>LQI]>LQLI$\#$;###M#\;
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作者简介8贺卫民"#’A!:&
摆线齿轮计算及数控加工
#!%&’()%!%!,-!#./()%!1!"$*+$0
重复计算2取!3()2直至454740068时2则
0#&474,9:;&./()868
GG.0>8%08,HI48时就是内滚圆转角
终止点1&2>,!00及其相应的J
由式&式&式&可得出齿形全部坐标2绘制.,KG,KD,
成零件图2见图D
1
摆线齿轮计算及数控加工
作者：
作者单位：
刊名：
英文刊名：
年，卷(期)：
被引用次数：贺卫民太原矿山机器(集团)公司,技术部,山西,太原,030009山西机械SHANXI MACHINERY2003，""(3)0次
1.期刊论文 姚文席.谭月胜.张春燕 一种摆线齿轮齿形设计方案 -工具技术2002,36(3)
通过对渐开线齿轮与摆线齿轮的齿形进行对比分析,提出一种新的摆线齿轮齿形设计方案:将摆线齿轮左、右齿面的设计齿形取为理论摆线齿形,同时使摆线齿轮具有所需的齿厚减薄量.认为采用该方案可提高摆线针轮传动的承载能力和运动精度.给出了采用成形法和展成法获得该齿形的方法和措施.
2.期刊论文 周玉华.徐景铁.吴娟 摆线齿轮齿形的测量方法与工艺分析 -鞍山钢铁学院学报2001,24(2)
阐述采用顶根距和公法线组合测量法，控制摆线齿轮齿形的途径.介绍了公法线长度的计算方法.通过工艺分析，指出了正确选择磨削砂轮外缘园弧半径是决定摆线齿轮齿形的关键因素.
3.学位论文 蒋佩岩 进动式锥摆线齿轮加工装置的研究 2007
进动式锥摆线齿轮是进动式减速器的重要部件，将锥摆线齿轮应用到进动式减速器中可以减小进动式减速器的径向尺寸。虽然进动理论的研究早已经开展，但进动式锥摆线齿轮加工、制造等方面的技术尚未成熟，在锥摆线齿轮加工方面还有很大的研究空间。本课题在进动啮合理论的基础上，研究了锥摆线齿轮的加工装置。
锥摆线齿轮的齿形为空间运动所描述的。首先，研究了进动啮合理论，建立起轮齿成型的空间机构模型。通过坐标变换以及公式推导，得出锥摆线齿轮的齿形方程和其啮合特性。
根据进动式锥摆线齿轮传动方式，提出了利用范成法加工锥摆线齿轮的加工装置机构。并且利用现有的机械设备—滚齿机，设计改装成对锥摆线齿轮既可以进行铣削粗加工，又可以进行磨削精加工的专用装置。
经分析，提出了符合运动学要求的实现运动约束的简化方法。
以2K-H型进动式减速器中行星轮的齿数为Z=15、中心轮的齿数为Z=14、章动角θ=2.317°、锥滚角β=3.217°等参数为具体研究对象设计出加工锥摆线齿轮的装置。针对此加工装置，研究了在铣削加工过程中的铣削力、铣削速度以及铣削功率等，分析了加工装置在磨削时的电机功率及磨削速度。 采用有限元分析软件ANSYS对加工装置的主要部件一仿形杠杆在加工时的受力情况、变形趋势进行了分析。
针对锥摆线齿形进行了研究，通过推导得出了锥摆线齿形的包络线方程，初步分析了法截面上锥摆线齿轮的齿形方程，探讨了各个参数对轮齿齿形的影响。
4.期刊论文 贾建军.Jia Jianjun 行星摆线轮齿形精确设计 -机械传动2009,33(1)
根据行星摆线齿轮的形成理论,应用神经网络方法实现行星摆线轮的齿形精确设计.该方法建立了齿轮参数与齿形之间的BP神经网络非线性关系模型.仿真实验表明,采用神经网络的非线性逼近特性进行摆线轮齿形模拟设计,能精确、快速地模拟出摆线轮齿形;该方法适用于非渐开线齿轮齿形的设计.
5.学位论文 刘茂武 采煤机摆线齿轮牵引传动的接触有限元分析及齿形加工研究 1989
6.会议论文 朱恒生 行星摆线齿轮滚刀齿形曲线计算的简便方法 1988
7.会议论文 潘云香.赵若采.李宝田 复合齿形齿廓曲线理论分析与研究 1988
8.会议论文 马英驹 针摆行星传动中复合齿形的研究与参数计算 1988
9.学位论文 邵忠喜 摆线传动修齿技术的研究 2006
为了补偿制造误差、便于拆装和保证良好的润滑，通常标准针轮和修形的摆线齿轮相啮合，以保证啮合间隙。对于多齿啮合的摆线针轮传动而言，啮合间隙分布规律对受力分布产生直接影响，所以研究初始间隙分布规律具有重要意义。本文对等距修形、移距修形及等距加移距修形的摆线齿轮同标准针轮相啮合时的初始间隙分布规律进行了探讨，比较了各种摆线轮齿形修形方式初始间隙的大小关系，并利用新的方法推导出在一定条件下最小初始间隙的摆线轮齿形修形方式。建立了摆线轮齿形通用方程，提出摆线轮齿形啮合部分的范围这个新概念，推导了摆线轮齿形啮合部分的范围的理论公式，并在此基础上运用机械优化方法编制对摆线轮齿形修形量进行快速搜索的计算机程序。从而证明了在优化程序中将优化范围规定在摆线轮齿形啮合部分的范围内的合理性。
10.会议论文 俞俊富.王景超 用正等距负移距的齿形修正方法提高摆线针轮行星减速器的承载能力 1988
本文链接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_sxjx200303017.aspx
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第!期"总第#$%期&
$%%!年’月山西机械()*+,-.*/)-+012+34!([***********][***********][***********][***********]文章编号8#%%9:9!;$"$%%!&%!:%%;%:%$
摆线齿轮计算及数控加工
贺卫民
太原矿山机器"集团&公司技术部
摘要8着重介绍了内外摆线齿轮齿形坐标计算方法
关键词8摆线齿轮>齿形>数控加工>计算
中图分类号8?!$4;#;)#文献标识码8*
B引言
电牵引采煤机零件销轨轮
平铣上用成形铣刀铣削
因分度误差C齿形误差以及生产效率等因素的影响
以保证图纸要求
精度和重复定位精度都很高
致性
践证明
D摆线齿形计算
#4#销轨轮参数
销轨轮主要参数如下8
模数E
齿数G
节圆弦齿厚H
外滚圆半径I#!’4F’>##>@A4@>9;>重复计算
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内滚圆半径IF%=J
#4$外摆线部分的坐标点
图#为外摆线计算示意图=当外滚圆在节圆上滚
动时
摆线的起点N#运动到N#O点就
是外摆线齿形上的一点
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摆线齿轮计算及数控加工
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终止点1&2>,!00及其相应的J
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成零件图2见图D
1
摆线齿轮计算及数控加工
作者：
作者单位：
刊名：
英文刊名：
年，卷(期)：
被引用次数：贺卫民太原矿山机器(集团)公司,技术部,山西,太原,030009山西机械SHANXI MACHINERY2003，""(3)0次
1.期刊论文 姚文席.谭月胜.张春燕 一种摆线齿轮齿形设计方案 -工具技术2002,36(3)
通过对渐开线齿轮与摆线齿轮的齿形进行对比分析,提出一种新的摆线齿轮齿形设计方案:将摆线齿轮左、右齿面的设计齿形取为理论摆线齿形,同时使摆线齿轮具有所需的齿厚减薄量.认为采用该方案可提高摆线针轮传动的承载能力和运动精度.给出了采用成形法和展成法获得该齿形的方法和措施.
2.期刊论文 周玉华.徐景铁.吴娟 摆线齿轮齿形的测量方法与工艺分析 -鞍山钢铁学院学报2001,24(2)
阐述采用顶根距和公法线组合测量法，控制摆线齿轮齿形的途径.介绍了公法线长度的计算方法.通过工艺分析，指出了正确选择磨削砂轮外缘园弧半径是决定摆线齿轮齿形的关键因素.
3.学位论文 蒋佩岩 进动式锥摆线齿轮加工装置的研究 2007
进动式锥摆线齿轮是进动式减速器的重要部件，将锥摆线齿轮应用到进动式减速器中可以减小进动式减速器的径向尺寸。虽然进动理论的研究早已经开展，但进动式锥摆线齿轮加工、制造等方面的技术尚未成熟，在锥摆线齿轮加工方面还有很大的研究空间。本课题在进动啮合理论的基础上，研究了锥摆线齿轮的加工装置。
锥摆线齿轮的齿形为空间运动所描述的。首先，研究了进动啮合理论，建立起轮齿成型的空间机构模型。通过坐标变换以及公式推导，得出锥摆线齿轮的齿形方程和其啮合特性。
根据进动式锥摆线齿轮传动方式，提出了利用范成法加工锥摆线齿轮的加工装置机构。并且利用现有的机械设备—滚齿机，设计改装成对锥摆线齿轮既可以进行铣削粗加工，又可以进行磨削精加工的专用装置。
经分析，提出了符合运动学要求的实现运动约束的简化方法。
以2K-H型进动式减速器中行星轮的齿数为Z=15、中心轮的齿数为Z=14、章动角θ=2.317°、锥滚角β=3.217°等参数为具体研究对象设计出加工锥摆线齿轮的装置。针对此加工装置，研究了在铣削加工过程中的铣削力、铣削速度以及铣削功率等，分析了加工装置在磨削时的电机功率及磨削速度。 采用有限元分析软件ANSYS对加工装置的主要部件一仿形杠杆在加工时的受力情况、变形趋势进行了分析。
针对锥摆线齿形进行了研究，通过推导得出了锥摆线齿形的包络线方程，初步分析了法截面上锥摆线齿轮的齿形方程，探讨了各个参数对轮齿齿形的影响。
4.期刊论文 贾建军.Jia Jianjun 行星摆线轮齿形精确设计 -机械传动2009,33(1)
根据行星摆线齿轮的形成理论,应用神经网络方法实现行星摆线轮的齿形精确设计.该方法建立了齿轮参数与齿形之间的BP神经网络非线性关系模型.仿真实验表明,采用神经网络的非线性逼近特性进行摆线轮齿形模拟设计,能精确、快速地模拟出摆线轮齿形;该方法适用于非渐开线齿轮齿形的设计.
5.学位论文 刘茂武 采煤机摆线齿轮牵引传动的接触有限元分析及齿形加工研究 1989
6.会议论文 朱恒生 行星摆线齿轮滚刀齿形曲线计算的简便方法 1988
7.会议论文 潘云香.赵若采.李宝田 复合齿形齿廓曲线理论分析与研究 1988
8.会议论文 马英驹 针摆行星传动中复合齿形的研究与参数计算 1988
9.学位论文 邵忠喜 摆线传动修齿技术的研究 2006
为了补偿制造误差、便于拆装和保证良好的润滑，通常标准针轮和修形的摆线齿轮相啮合，以保证啮合间隙。对于多齿啮合的摆线针轮传动而言，啮合间隙分布规律对受力分布产生直接影响，所以研究初始间隙分布规律具有重要意义。本文对等距修形、移距修形及等距加移距修形的摆线齿轮同标准针轮相啮合时的初始间隙分布规律进行了探讨，比较了各种摆线轮齿形修形方式初始间隙的大小关系，并利用新的方法推导出在一定条件下最小初始间隙的摆线轮齿形修形方式。建立了摆线轮齿形通用方程，提出摆线轮齿形啮合部分的范围这个新概念，推导了摆线轮齿形啮合部分的范围的理论公式，并在此基础上运用机械优化方法编制对摆线轮齿形修形量进行快速搜索的计算机程序。从而证明了在优化程序中将优化范围规定在摆线轮齿形啮合部分的范围内的合理性。
10.会议论文 俞俊富.王景超 用正等距负移距的齿形修正方法提高摆线针轮行星减速器的承载能力 1988
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下载时间：2010年8月27日