FANUC 0i-MB加工中心添加旋转工作台实例
摘要 介绍加工中心（3轴）增加旋转工作台（4轴）的全过程：设备的性能检查、制定改造方案、硬件的安装、参数的设定、启动第4轴PMC 功能。
关键词 第4轴 旋转工作台 FSSB 参数
1 前言
许多加工中心，在购买时由于当时加工产品要求不高，三轴可以完成加工任务，为了降低生产成本，机床购进时没有安装旋转工作台(第4轴）。随着企业的发展，加工产品不断更新，对机床要求越来越高，三轴加工不再能达到新的加工要求，给机床增加第4轴功能成了许多企业日益紧迫的任务。本文详细介绍了FANUC 0i系统增加第4轴的全过程。 2 系统检查
在作设备改造之前，我们首先对加工中心进行配置检查，以检查结果为依据对机床改造拿出具体的方案。
（1）使用FANUC 0i-MODEL B系统，可以同时控制4个轴；
（2）X 、Y 、Z 三轴使用β系列伺服放大器A06B-6134-H302#A，我们在选择第4轴伺服放大器时必须也选择β系列；
（3）检查梯形图，看看是否具有第四轴功能。如图1所示,R637.3是选择开关选择第4轴， G100.3是手动操作第4轴选择正方向，这些都是有关第4轴的信号，所以梯形图具有第4轴功能；
图1
3 列材料清单
根据产品加工要求，我们选择台湾谭兴精工企业有限公司生产的TVRNC-170旋转工作台，根据旋转工作台和机床配置，伺服电机选择FANUC β81is 3000RPM，使用相对式编码
图 1
图2
器，伺服放大器选择FANUC ßi SV20 A06B-6130-H002.，锁紧电磁阀选择SMC VZ3140-3G(AC 110V), 压力开关选择SMC IS1000-01-111 001，接近开关选择Barufu BES-516-325（DC 24V），另外还要配置数据光纤1根、伺服电机动力线1根、伺服电机编码器线1根、刹车电阻组件1套、中间继电器OMRON MY2J（DC 24V）1套。
4 安装接线
（1）伺服电路接线：如图2所示。SVPM11是X 、Y 、Z 、主轴伺服放大器，SVPM12是第4轴伺服放大器。
（2）伺服电机控制信号接线：参考《机床电气说明书》中控制信号输入输出地址，画出伺服电机控制信号接线图，如图3所示。
图3
5 参数设定
（1）启动第四轴功能:
参数 # 9900=4
# 1010=4 CNC受控轴数
# 8130=4 总控制轴数.
# 9943.3=1 控制轴扩张
重启. （2）设定参数:
内 容设定值
参考计数器容量及检出倍率设定值指令倍率各轴的编程名称基本坐标系中各轴的顺序各轴的伺服轴号电机旋转一周4度各轴的伺服环增益各轴的到位宽度各轴切削进给的到位宽度
1828 各轴移动中的最大允许位置偏差量 3000
1829 各轴停止中的最大允许位置偏差量 500
2001 位参数 0
2020 电机号 158
2021 负载惯量比 128
2022 电机旋转方向 -111
2023 速度脉冲数 8192
2024 位置脉冲数 12500
1421 F0速度 200
1422 切削最高速度（所有轴）
1423 手动进给速度 360
1424 各轴手动快速运行速度 1000
1420 各轴快速运行速度 4000
1850 各轴的栅格偏移量 0
1620 各轴的加减时间常数 0
. 重启；
齿轮比（分子）齿轮比（分母）
（3）.FSSB 自动设定：
①： 1920.0=0 FSSB设定方式：0，自动。1，手动
1920.1=0 FSSB自动设定：0，没完成。1，完成
②：按（根据参数1023设定） 设定： AXIS
A 4
X 1
Y 2
Z 3
按SETTING （保存）；
③：按；
设定： TNDM
X 1
Y 2
Z 3
A 4
按SETTING （保存）；
重启。
6 启动第4轴PMC
查看梯形图，如图4所示，设定K8.4=1就可以启动第4轴各种功能。
4轴分开
4轴手动＋方向
4轴手动-方向
图4
7 结束语
通过对机床硬件和梯形图分析，正确选择伺服放大器和伺服电机，设定参数，打开相关K 参数功能，就可以顺利完成加工中心旋转工作台的安装。熟悉加工中心3轴改4轴方法，就可以顺利地完成加工中心4轴改3轴的任务，这样很大地提高了设备的加工能力。
FANUC 0i-MB加工中心添加旋转工作台实例
摘要 介绍加工中心（3轴）增加旋转工作台（4轴）的全过程：设备的性能检查、制定改造方案、硬件的安装、参数的设定、启动第4轴PMC 功能。
关键词 第4轴 旋转工作台 FSSB 参数
1 前言
许多加工中心，在购买时由于当时加工产品要求不高，三轴可以完成加工任务，为了降低生产成本，机床购进时没有安装旋转工作台(第4轴）。随着企业的发展，加工产品不断更新，对机床要求越来越高，三轴加工不再能达到新的加工要求，给机床增加第4轴功能成了许多企业日益紧迫的任务。本文详细介绍了FANUC 0i系统增加第4轴的全过程。 2 系统检查
在作设备改造之前，我们首先对加工中心进行配置检查，以检查结果为依据对机床改造拿出具体的方案。
（1）使用FANUC 0i-MODEL B系统，可以同时控制4个轴；
（2）X 、Y 、Z 三轴使用β系列伺服放大器A06B-6134-H302#A，我们在选择第4轴伺服放大器时必须也选择β系列；
（3）检查梯形图，看看是否具有第四轴功能。如图1所示,R637.3是选择开关选择第4轴， G100.3是手动操作第4轴选择正方向，这些都是有关第4轴的信号，所以梯形图具有第4轴功能；
图1
3 列材料清单
根据产品加工要求，我们选择台湾谭兴精工企业有限公司生产的TVRNC-170旋转工作台，根据旋转工作台和机床配置，伺服电机选择FANUC β81is 3000RPM，使用相对式编码
图 1
图2
器，伺服放大器选择FANUC ßi SV20 A06B-6130-H002.，锁紧电磁阀选择SMC VZ3140-3G(AC 110V), 压力开关选择SMC IS1000-01-111 001，接近开关选择Barufu BES-516-325（DC 24V），另外还要配置数据光纤1根、伺服电机动力线1根、伺服电机编码器线1根、刹车电阻组件1套、中间继电器OMRON MY2J（DC 24V）1套。
4 安装接线
（1）伺服电路接线：如图2所示。SVPM11是X 、Y 、Z 、主轴伺服放大器，SVPM12是第4轴伺服放大器。
（2）伺服电机控制信号接线：参考《机床电气说明书》中控制信号输入输出地址，画出伺服电机控制信号接线图，如图3所示。
图3
5 参数设定
（1）启动第四轴功能:
参数 # 9900=4
# 1010=4 CNC受控轴数
# 8130=4 总控制轴数.
# 9943.3=1 控制轴扩张
重启. （2）设定参数:
内 容设定值
参考计数器容量及检出倍率设定值指令倍率各轴的编程名称基本坐标系中各轴的顺序各轴的伺服轴号电机旋转一周4度各轴的伺服环增益各轴的到位宽度各轴切削进给的到位宽度
1828 各轴移动中的最大允许位置偏差量 3000
1829 各轴停止中的最大允许位置偏差量 500
2001 位参数 0
2020 电机号 158
2021 负载惯量比 128
2022 电机旋转方向 -111
2023 速度脉冲数 8192
2024 位置脉冲数 12500
1421 F0速度 200
1422 切削最高速度（所有轴）
1423 手动进给速度 360
1424 各轴手动快速运行速度 1000
1420 各轴快速运行速度 4000
1850 各轴的栅格偏移量 0
1620 各轴的加减时间常数 0
. 重启；
齿轮比（分子）齿轮比（分母）
（3）.FSSB 自动设定：
①： 1920.0=0 FSSB设定方式：0，自动。1，手动
1920.1=0 FSSB自动设定：0，没完成。1，完成
②：按（根据参数1023设定） 设定： AXIS
A 4
X 1
Y 2
Z 3
按SETTING （保存）；
③：按；
设定： TNDM
X 1
Y 2
Z 3
A 4
按SETTING （保存）；
重启。
6 启动第4轴PMC
查看梯形图，如图4所示，设定K8.4=1就可以启动第4轴各种功能。
4轴分开
4轴手动＋方向
4轴手动-方向
图4
7 结束语
通过对机床硬件和梯形图分析，正确选择伺服放大器和伺服电机，设定参数，打开相关K 参数功能，就可以顺利完成加工中心旋转工作台的安装。熟悉加工中心3轴改4轴方法，就可以顺利地完成加工中心4轴改3轴的任务，这样很大地提高了设备的加工能力。