测量机器人:
测量机器人可实现对目标的快速判别、锁定、跟踪、自动照准和高精度测量，可 以在大范围内实施高效的遥控测量。使您在遥控测量操作中的那些烦恼成为历史。该系统 由索佳新一代全站仪SRX 和索佳超级目标捕捉系统组成。 超级目标捕捉系统由镜站端可发射扇形光束的RC 遥控器和测站端SRX 系列全站仪上的光束探 测器组成；光束探测器能敏锐地感知RC 遥控器所发出的瞬间光信号，并驱动全站仪快速地指 向目标，对目标进行精确照 准和测量。系统内置智能方 向传感器可以判别和锁定指 定目标，实现对目标的智能
跟踪。 超级目标捕捉系统驱动全站仪快速照准棱镜所在方位，并对目标实施 高精度的自动照准和测量。超级目标捕捉系统能够驱动全站仪自动照准和锁定目标棱镜，测量过程中移动棱镜时即使出现影响目标 通视的障碍物（如建筑、树木、汽车等物体），仪器也能锁定目标棱镜，确保测量工作的正确进行。在 地形复杂的条件下作业时，测量人员只须注意脚下的路面，而
不必太在意棱镜的姿态。即使目标棱镜暂 时失锁，只须在镜站方发出搜索指令，仪器便可快速地重新锁定目标。
即使镜站附近有其他反射棱镜也不会产生误测，超级目标捕 捉系统会驱动全站仪锁定和照准正确的棱镜。
测量机器人1：
测量机器人SRX
仪器介绍:
索佳超级测量机器人可实现对目标的快速判别、锁定、跟踪、自动照准和高精度测量，可以在大范围内实施高效的遥控测量。使您在遥控测量操作中的那些烦恼成为历史。该系统 由索佳新一代全站仪SRX 和索佳超级目标捕捉系统组成。 系统特点:
高新技术的体现全站仪的新旗舰 新一代高精度测距技术－－RED-tech EX
全球领先的突破性测角技术 支持多种通讯接口 完善的蓝牙通讯技术。
索佳超级测量机器人可实现对目标的快速判别、锁定、跟踪、自动照准和高精度测量，可以在大范围内实施高效的遥控测量。使您在遥控测量操作中的那些烦恼成为历史。该系统 由索佳新一代全站仪SRX 和索佳超级目标捕捉系统组成。
超级目标捕捉系统由镜站端可发射扇形光束的RC 遥控器和测站端SRX 系列全站仪上的光束探测器组成；光
束探测器能敏锐地感知RC 遥控器所发出的瞬间光信号，并驱动全站仪快速地指向目标，对目标进行精确照准和测量。系统内置智能方向传感器可以判别和锁定指定目标，实现对目标的智能跟踪。
超级目标捕捉系统驱动全站仪快速照准棱镜所在方位，并对目标实施高精度的自动照准和测量。超级目标捕捉系统能够驱动全站仪自动照准和锁定 目标棱镜，测量过程中移动棱镜时即使出现影响目标通视的障碍物（如建筑、树木、汽车等物体），仪器也能锁定目标棱镜，确保测量工作的正确进行。在地形复 杂的条件下作业时，测量人员只须注意脚下的路面，而不必太在意棱镜的姿态。即使目标棱镜暂 时失锁，只须在镜站方发出搜索指令，仪器便可快速地重新锁定目标。
即使镜站附近有其他反射棱镜也不会产生误测，超级目标捕捉系统会驱动全站仪锁定和照准正确的棱镜。 技术性能参数:
测量机器人2：
GPT-9000A 彩屏 WinCE测量机器人
仪器介绍:
彩屏 WinCE测量机器人采用最安全的1级激光，无棱镜测距达2000m ，再一次打破了无棱镜测距的极限。
系统特点:
■ 采用最安全的1级激光，无棱镜测距达2000m ，再一次打破了无棱镜测距的极限
■ 配备自动追踪，自动照准功能和Windows CE操作系统；跟踪速度达15°/秒，可以用于几乎所有的测量领域
■ 红色激光指向：装有红色、极小光点激光指示器，轻松可知被测点位置，方便用户定向或放样作业 ■ XTRAC 棱镜跟踪技术：●瞬间重捕跟踪锁定技术 ●拓普康第三代快速锁定技术 ●快速锁定技术和IR 通讯技术的完美结合
■ 高级系统设计：仪器端和反光镜端均为无线连接 ●Windows CE操作系统 ●彩色触摸屏幕 ●新型、超快速伺服马达驱动
■ 内置无线电通讯系统：●内置2.4GHz SpSp无线电通讯系统 ●集成在仪器的侧面板中 ●可选配用于FC-200 的RS －１电台模块
■ 新型的FC-200野外控制器： ●内置蓝牙无线通讯模块 ●Inetl XScale 520MHz CPU ●Windows CE操作系统 ●彩色触摸屏幕 ●可选配RS-1电台模块
■ 真正无线连接的系统：●GPT-9000A 测量机器人 ●FC-200野外控制器 ●RS－１电台模块 ●轻便的360°棱镜 ●功能强大的TopSURV 软件 技术性能参数:
测量机器人3:
GTS-900A 测量机器人
产品特点：
彩屏 WinCE测量机器人 您工作中最佳助手, 配备自动追踪，自动照准功能和Windows CE操作系统，跟踪速度达15°/秒；可以用于几乎所有的测量领域。 系统特点：
■配备自动追踪，自动照准功能和Windows CE 操作系统，跟踪速度达15°/秒；可以用于几乎所有的测量领域。
■XTRAC 棱镜跟踪技术：●瞬间重捕跟踪锁定技术●拓普康第三代快速锁定技术●快速锁定技术和IR 通讯技术的完美结合
■高级的系统设计：●仪器端和反光镜端均为无线连接 ●Windows CE 操作系统 ●彩色触摸屏幕 ●新型、超快速伺服马达驱动
■内置无线电通讯系统：●内置2.4GHz SpSp无线电通讯系统 ●集成在仪器的侧面板中 ●可选配用于FC-200 的RS －１电台模块
■新型的FC-200野外控制器：●内置蓝牙无线通讯模块 ●Inetl XScale 520MHz CPU ●Windows CE操作系统 ●彩色触摸屏幕 ●可选配RS-1电台模块
■真正无线连接的系统：●GTS-900A 测量机器人 ●FC-200野外控制器 ●RS－１电台模块 ●轻便的360°棱镜 ●功能强大的TopSURV 软件
测量机器人4：
TCA2003/1800全站仪
产品描述：
令人不可致信的角度和距离测量精度，既可人工操作也可自动操作，既可远距离遥控运行也可在机载应用程控下使用，在精密工程测量、变形监测、几乎是无容许限差的机械引导控制等应用领域中无可匹敌。 系统特点：
世界上最高精度的全站仪：测角精度（一测回方向标准偏差）0.52，测距精度 1mm+1ppm
具有ATR 功能的TCA2003/1800全站仪，把地面测量设备带入了测量机器人的时代，并以性能稳定可靠著称 利用ATR 功能，白天和黑夜（无需照明）都可以工作，合作目标只是普通的反射棱镜 具有激光对点器；可加配EGL 导向光；配备RCS 遥控器可组成单人测量系统
可通过GeoBasic 工具，用户可自开发机载应用软件；在GeoCOM 模式下，通过计算机软件的控制，可组成各种自动化测量系统
在测量办公软件SurveyOffice 或Leica Geo-Office 的帮助下，可把仪器内PC 卡上保存的数据轻松地传输到计算机中
广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域
测量机器人
测量机器人在小浪底大坝外部变形监测中的应用试验情况，其用于大坝外部变形监测可以实现全自动
化。
测绘技术和各种精密测量仪器的发展提供了新的技术和方法，变形监测也出现了新的变革和发展。工程测量常规的经纬仪和电磁波测距仪已经逐渐被电子全站仪所替代，电脑型全站仪配合丰富的软件向全能型和智能型方向发展，形成了TPS （Totalstation Position System）系统。带电动马达驱动和程序控制的TPS 系统结合激光，通讯及CCD 技术，可以实现测量的全自动化，集自动目标识别、自动照准、自动测角、自动测距、自动跟踪目标、自动记录于一体的测量系统，被称为测量机器人。测量机器人可自动寻找并精确照准目标，在1 s内完成一目标点的观测，像机器人一样对成百上千个目标作持续和重复观测，可以实现施工测量和变形监测全自动化。
鉴于小浪底水利枢纽工程地质条件差，建筑物结构复杂，又在黄河下游防洪调度中具有十分重要的作用，直接关系到黄河下游两岸人民的生命财产的安全，为了保证正确施工及竣工后的安全运营，必须对枢纽建筑物进行安全变形监测。
小浪底大坝表面变形监测设计方案为视准线法，由于土石坝在施工期和建成初期的变形量很大，无法按视准线方法观测（变形量超过觇牌量程），一般将平面位移改为用GPS 或全站仪观测，竖向位移仍采用几何水准测量。这种观测方法的主要缺点是外业工作量大，复测周期长，平面位移和竖向位移分别观测时效性差，关键时刻难以及时提供变形资料。为了克服这些缺点，提高观测的速度和精度，我们选取大坝上游坝面上的一条视准线进行观测试验，采用常规测量与测量机器人（TCA1800+APSWin）同时进行观测的方法，来研究测量机器人观测的精度和工作效益。 三峡工程
三峡永久船闸输水廊道工作闸门动态模拟试验是国内水电站中首次对闸门的起闭过程进行的动态模拟试验，首次引进了工业三坐标测量系统以监测闸门在起闭过程中的综合状态，所涉及的检测项目为传统的水工金属结构检测方法不能或不易进行直接测量的项目。 青藏铁路
针对高原多年冻土区测量的各种不利因素, 通过改进控制桩埋设方法和引进GPS 测量技术, 成功解决了高原多年冻土区的控制测量问题. 苏通大桥
苏通大桥测量中心日前正式成立。苏通大桥作为目前世界第一大跨径斜拉桥，施工界面庞大，多标段同时施工，质量要求高。
苏通长江公路大桥布设的高程控制网中, 采用了EDM 三角高程测量进行精密跨江高程传递, 本文对此次三角高程测量观测数据进行了计算和精度分析.
南水北调工程
1996年6月27日, 国家计委南水北调工程委员会审查通过了工程可行性报告. 工程沿线勘测工作先期展开. 南四湖测区首先开工. 南四湖测区, 水系众多, 湖面宽阔, 水生植物覆盖面广, 另外还有不少水利设施和水运航道. 适应于水利测量的特殊要求, 及时间紧、任务重的实际情况, 由山东省水利测量队用全站仪进行全野外实测陆地高程和水下高程, 由山东省第二测绘院全数字化室用航测法测绘地物, 并把外业高程印入立体模型中, 检查外业高程是否正确, 依据外业高程及立体模型绘制等高线,AutoCAD 软件进行编辑, 最终输出数字化地形图, 以提供给水利设计部门进行设计. 城市建设测量
深圳市龙岗区城建测量，深圳市数字地图电子平板测量与建库，河南永城市土地利用现状数据库建库，武陟县城区GPS 控制网测量，杞县城区地形测量与控制测量，新乡市地籍调查测量，濮阳市地籍图电子平板测绘，获嘉县地形图测绘等。 城镇规划测量
青岛市开发区数字地图测量与建库，小浪底移民村镇规划电子平板测图等。 桥梁测量
山东省东明黄河公路大桥施工控制网测量，河南省渑池县南村黄河公路大桥测量，山东省鄄城黄河公路大桥施工控制网及桥址地形图测量等。 隧洞测量
黄河小浪底工程U 型交通洞与输水洞施工测量，山西垣曲李家河水库发电引水洞施工测量，广东澳头定向爆破施工洞贯通测量等。 工程施工计量与监理
山西黄河北十流清涧湾调弯工程、西范下延工程、韩阳等工程施工监理。参与了黄河万家寨水利枢纽工程施工监理测量、黄河小浪底水利枢纽工程施工计量与监理测量等。
测量机器人:
测量机器人可实现对目标的快速判别、锁定、跟踪、自动照准和高精度测量，可 以在大范围内实施高效的遥控测量。使您在遥控测量操作中的那些烦恼成为历史。该系统 由索佳新一代全站仪SRX 和索佳超级目标捕捉系统组成。 超级目标捕捉系统由镜站端可发射扇形光束的RC 遥控器和测站端SRX 系列全站仪上的光束探 测器组成；光束探测器能敏锐地感知RC 遥控器所发出的瞬间光信号，并驱动全站仪快速地指 向目标，对目标进行精确照 准和测量。系统内置智能方 向传感器可以判别和锁定指 定目标，实现对目标的智能
跟踪。 超级目标捕捉系统驱动全站仪快速照准棱镜所在方位，并对目标实施 高精度的自动照准和测量。超级目标捕捉系统能够驱动全站仪自动照准和锁定目标棱镜，测量过程中移动棱镜时即使出现影响目标 通视的障碍物（如建筑、树木、汽车等物体），仪器也能锁定目标棱镜，确保测量工作的正确进行。在 地形复杂的条件下作业时，测量人员只须注意脚下的路面，而
不必太在意棱镜的姿态。即使目标棱镜暂 时失锁，只须在镜站方发出搜索指令，仪器便可快速地重新锁定目标。
即使镜站附近有其他反射棱镜也不会产生误测，超级目标捕 捉系统会驱动全站仪锁定和照准正确的棱镜。
测量机器人1：
测量机器人SRX
仪器介绍:
索佳超级测量机器人可实现对目标的快速判别、锁定、跟踪、自动照准和高精度测量，可以在大范围内实施高效的遥控测量。使您在遥控测量操作中的那些烦恼成为历史。该系统 由索佳新一代全站仪SRX 和索佳超级目标捕捉系统组成。 系统特点:
高新技术的体现全站仪的新旗舰 新一代高精度测距技术－－RED-tech EX
全球领先的突破性测角技术 支持多种通讯接口 完善的蓝牙通讯技术。
索佳超级测量机器人可实现对目标的快速判别、锁定、跟踪、自动照准和高精度测量，可以在大范围内实施高效的遥控测量。使您在遥控测量操作中的那些烦恼成为历史。该系统 由索佳新一代全站仪SRX 和索佳超级目标捕捉系统组成。
超级目标捕捉系统由镜站端可发射扇形光束的RC 遥控器和测站端SRX 系列全站仪上的光束探测器组成；光
束探测器能敏锐地感知RC 遥控器所发出的瞬间光信号，并驱动全站仪快速地指向目标，对目标进行精确照准和测量。系统内置智能方向传感器可以判别和锁定指定目标，实现对目标的智能跟踪。
超级目标捕捉系统驱动全站仪快速照准棱镜所在方位，并对目标实施高精度的自动照准和测量。超级目标捕捉系统能够驱动全站仪自动照准和锁定 目标棱镜，测量过程中移动棱镜时即使出现影响目标通视的障碍物（如建筑、树木、汽车等物体），仪器也能锁定目标棱镜，确保测量工作的正确进行。在地形复 杂的条件下作业时，测量人员只须注意脚下的路面，而不必太在意棱镜的姿态。即使目标棱镜暂 时失锁，只须在镜站方发出搜索指令，仪器便可快速地重新锁定目标。
即使镜站附近有其他反射棱镜也不会产生误测，超级目标捕捉系统会驱动全站仪锁定和照准正确的棱镜。 技术性能参数:
测量机器人2：
GPT-9000A 彩屏 WinCE测量机器人
仪器介绍:
彩屏 WinCE测量机器人采用最安全的1级激光，无棱镜测距达2000m ，再一次打破了无棱镜测距的极限。
系统特点:
■ 采用最安全的1级激光，无棱镜测距达2000m ，再一次打破了无棱镜测距的极限
■ 配备自动追踪，自动照准功能和Windows CE操作系统；跟踪速度达15°/秒，可以用于几乎所有的测量领域
■ 红色激光指向：装有红色、极小光点激光指示器，轻松可知被测点位置，方便用户定向或放样作业 ■ XTRAC 棱镜跟踪技术：●瞬间重捕跟踪锁定技术 ●拓普康第三代快速锁定技术 ●快速锁定技术和IR 通讯技术的完美结合
■ 高级系统设计：仪器端和反光镜端均为无线连接 ●Windows CE操作系统 ●彩色触摸屏幕 ●新型、超快速伺服马达驱动
■ 内置无线电通讯系统：●内置2.4GHz SpSp无线电通讯系统 ●集成在仪器的侧面板中 ●可选配用于FC-200 的RS －１电台模块
■ 新型的FC-200野外控制器： ●内置蓝牙无线通讯模块 ●Inetl XScale 520MHz CPU ●Windows CE操作系统 ●彩色触摸屏幕 ●可选配RS-1电台模块
■ 真正无线连接的系统：●GPT-9000A 测量机器人 ●FC-200野外控制器 ●RS－１电台模块 ●轻便的360°棱镜 ●功能强大的TopSURV 软件 技术性能参数:
测量机器人3:
GTS-900A 测量机器人
产品特点：
彩屏 WinCE测量机器人 您工作中最佳助手, 配备自动追踪，自动照准功能和Windows CE操作系统，跟踪速度达15°/秒；可以用于几乎所有的测量领域。 系统特点：
■配备自动追踪，自动照准功能和Windows CE 操作系统，跟踪速度达15°/秒；可以用于几乎所有的测量领域。
■XTRAC 棱镜跟踪技术：●瞬间重捕跟踪锁定技术●拓普康第三代快速锁定技术●快速锁定技术和IR 通讯技术的完美结合
■高级的系统设计：●仪器端和反光镜端均为无线连接 ●Windows CE 操作系统 ●彩色触摸屏幕 ●新型、超快速伺服马达驱动
■内置无线电通讯系统：●内置2.4GHz SpSp无线电通讯系统 ●集成在仪器的侧面板中 ●可选配用于FC-200 的RS －１电台模块
■新型的FC-200野外控制器：●内置蓝牙无线通讯模块 ●Inetl XScale 520MHz CPU ●Windows CE操作系统 ●彩色触摸屏幕 ●可选配RS-1电台模块
■真正无线连接的系统：●GTS-900A 测量机器人 ●FC-200野外控制器 ●RS－１电台模块 ●轻便的360°棱镜 ●功能强大的TopSURV 软件
测量机器人4：
TCA2003/1800全站仪
产品描述：
令人不可致信的角度和距离测量精度，既可人工操作也可自动操作，既可远距离遥控运行也可在机载应用程控下使用，在精密工程测量、变形监测、几乎是无容许限差的机械引导控制等应用领域中无可匹敌。 系统特点：
世界上最高精度的全站仪：测角精度（一测回方向标准偏差）0.52，测距精度 1mm+1ppm
具有ATR 功能的TCA2003/1800全站仪，把地面测量设备带入了测量机器人的时代，并以性能稳定可靠著称 利用ATR 功能，白天和黑夜（无需照明）都可以工作，合作目标只是普通的反射棱镜 具有激光对点器；可加配EGL 导向光；配备RCS 遥控器可组成单人测量系统
可通过GeoBasic 工具，用户可自开发机载应用软件；在GeoCOM 模式下，通过计算机软件的控制，可组成各种自动化测量系统
在测量办公软件SurveyOffice 或Leica Geo-Office 的帮助下，可把仪器内PC 卡上保存的数据轻松地传输到计算机中
广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域
测量机器人
测量机器人在小浪底大坝外部变形监测中的应用试验情况，其用于大坝外部变形监测可以实现全自动
化。
测绘技术和各种精密测量仪器的发展提供了新的技术和方法，变形监测也出现了新的变革和发展。工程测量常规的经纬仪和电磁波测距仪已经逐渐被电子全站仪所替代，电脑型全站仪配合丰富的软件向全能型和智能型方向发展，形成了TPS （Totalstation Position System）系统。带电动马达驱动和程序控制的TPS 系统结合激光，通讯及CCD 技术，可以实现测量的全自动化，集自动目标识别、自动照准、自动测角、自动测距、自动跟踪目标、自动记录于一体的测量系统，被称为测量机器人。测量机器人可自动寻找并精确照准目标，在1 s内完成一目标点的观测，像机器人一样对成百上千个目标作持续和重复观测，可以实现施工测量和变形监测全自动化。
鉴于小浪底水利枢纽工程地质条件差，建筑物结构复杂，又在黄河下游防洪调度中具有十分重要的作用，直接关系到黄河下游两岸人民的生命财产的安全，为了保证正确施工及竣工后的安全运营，必须对枢纽建筑物进行安全变形监测。
小浪底大坝表面变形监测设计方案为视准线法，由于土石坝在施工期和建成初期的变形量很大，无法按视准线方法观测（变形量超过觇牌量程），一般将平面位移改为用GPS 或全站仪观测，竖向位移仍采用几何水准测量。这种观测方法的主要缺点是外业工作量大，复测周期长，平面位移和竖向位移分别观测时效性差，关键时刻难以及时提供变形资料。为了克服这些缺点，提高观测的速度和精度，我们选取大坝上游坝面上的一条视准线进行观测试验，采用常规测量与测量机器人（TCA1800+APSWin）同时进行观测的方法，来研究测量机器人观测的精度和工作效益。 三峡工程
三峡永久船闸输水廊道工作闸门动态模拟试验是国内水电站中首次对闸门的起闭过程进行的动态模拟试验，首次引进了工业三坐标测量系统以监测闸门在起闭过程中的综合状态，所涉及的检测项目为传统的水工金属结构检测方法不能或不易进行直接测量的项目。 青藏铁路
针对高原多年冻土区测量的各种不利因素, 通过改进控制桩埋设方法和引进GPS 测量技术, 成功解决了高原多年冻土区的控制测量问题. 苏通大桥
苏通大桥测量中心日前正式成立。苏通大桥作为目前世界第一大跨径斜拉桥，施工界面庞大，多标段同时施工，质量要求高。
苏通长江公路大桥布设的高程控制网中, 采用了EDM 三角高程测量进行精密跨江高程传递, 本文对此次三角高程测量观测数据进行了计算和精度分析.
南水北调工程
1996年6月27日, 国家计委南水北调工程委员会审查通过了工程可行性报告. 工程沿线勘测工作先期展开. 南四湖测区首先开工. 南四湖测区, 水系众多, 湖面宽阔, 水生植物覆盖面广, 另外还有不少水利设施和水运航道. 适应于水利测量的特殊要求, 及时间紧、任务重的实际情况, 由山东省水利测量队用全站仪进行全野外实测陆地高程和水下高程, 由山东省第二测绘院全数字化室用航测法测绘地物, 并把外业高程印入立体模型中, 检查外业高程是否正确, 依据外业高程及立体模型绘制等高线,AutoCAD 软件进行编辑, 最终输出数字化地形图, 以提供给水利设计部门进行设计. 城市建设测量
深圳市龙岗区城建测量，深圳市数字地图电子平板测量与建库，河南永城市土地利用现状数据库建库，武陟县城区GPS 控制网测量，杞县城区地形测量与控制测量，新乡市地籍调查测量，濮阳市地籍图电子平板测绘，获嘉县地形图测绘等。 城镇规划测量
青岛市开发区数字地图测量与建库，小浪底移民村镇规划电子平板测图等。 桥梁测量
山东省东明黄河公路大桥施工控制网测量，河南省渑池县南村黄河公路大桥测量，山东省鄄城黄河公路大桥施工控制网及桥址地形图测量等。 隧洞测量
黄河小浪底工程U 型交通洞与输水洞施工测量，山西垣曲李家河水库发电引水洞施工测量，广东澳头定向爆破施工洞贯通测量等。 工程施工计量与监理
山西黄河北十流清涧湾调弯工程、西范下延工程、韩阳等工程施工监理。参与了黄河万家寨水利枢纽工程施工监理测量、黄河小浪底水利枢纽工程施工计量与监理测量等。