LTD 线圈检测器 使用说明书
版本号：Version 2.0
编码：401032001
深圳市哈工大交通电子技术有限公司 Shenzhen HIT Traffic Electronic Technology Co. Ltd.
日期：2007-12-18
版 权
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功能是基本不变的。使用此线圈车辆检测卡必须遵循本手册的规定。如果是由于
使用不当而造成的功能不稳定或板卡损坏，则由使用者承担责任。
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商标。 均为深圳市哈工大交通电子技术有限公司的注册
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为您安全起见，在使用本产品之前，请仔细阅读并严格遵守下列条文，否则
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不要让水和异物进入本产品，不要用湿手操作本产品，以免引起触电危险。
禁止用酸性、碱性、有机溶剂等腐蚀性液体或尖锐（如不锈钢钢丝球）物品擦拭
本产品；不要将本产品置于潮湿、酸性、导电粉尘或有任何可能产生化学物质腐
蚀的环境中；不要将本产品置于强磁场或高温的环境中。
z 在使用本产品前，请仔细阅读所有说明书。
z 请妥善保存所有说明书以备日后参考。
z 请严格遵照本产品提供的说明进行操作。
z 在清洁或维修产品前，必须拔下电源插头。插卡前必须断开电源，卡紧固后
再开启工作电源。
z 对手册内容如有不同理解，以本公司技术部门的解释为准。
z 确保线圈与接线端子连接紧固，避免不稳定。
z 只有合格人员才允许操作此车辆检测器。合格人员规定为根据既定的安全惯
例和标准进行产品安装、运行(含试运行) 及维护管理的工作人员。
z 本产品只有在正确的运输、储存、组装和安装的情况下，按建议方式进行运
行和维护，才能正确而安全地发挥其功能。
z 当安装和使用本产品时，必须遵守所有有关国家、地区和地方的安全规程。
主要名词解释：
通道：是指连接地感线圈的振荡器接入端，每个通道与一个地感线圈相连接。
总线：是指在多个管理单元和各个检测单元组合使用时，实现控制信息和数据信
息传输的数字链路。
初始检查：
在使用本板卡之前，确保以下物品已经到位：
名称
LTD-X ①线圈检测器
上位机软件 LTD config
配套串口线
LTD 线圈检测器使用说明书
LTD 通讯协议(另选)
①：X=2、4、6、8、10。
目 录
1 检测器简介..................................................... 7
1.1
1.2
1.3 检测器特点...................................................................................................................7 检测器功能...................................................................................................................8 检测器性能指标...........................................................................................................9
2 检测器操作.................................................... 10
2.1 检测器前面板.............................................................................................................10
2.2 ILD-M前面板............................................................................................................10
2.3 ILD4前面板...............................................................................................................11
2.4 检测器后面板.............................................................................................................12
2.5 LTD Config V2.0软件界面.......................................................................................13
2.6 操作步骤.....................................................................................................................14
3
4 典型应用...................................................... 16 常见故障...................................................... 19
附录1 环形线圈的安装............................................. 20
附1.1. 环形线圈检测的基本原理.......................................................................................20
附1.2. 环型线圈制作及安装...............................................................................................20
附1.3. 馈线与环形线圈的铰接...........................................................................................21
附1.4. 线圈安装注意事项...................................................................................................21
附1.5. 安装过程...................................................................................................................21
附录 2 检测器硬件配置............................................. 22
附2.1. ILD-M前面板............................................................................................................22
附2.1.1拨码开关定义..........................................................................................................22
附2.1.2 LED灯指示意义.....................................................................................................23
附2.1.3串口定义..................................................................................................................23
附2.2. ILD4前面板...............................................................................................................24
附2.2.1拨码开关定义..........................................................................................................24
附2.2.2 LED 灯指示意义....................................................................................................25
附2.3. 检测器后面板............................................................................................................25
附2.3.1 电源端子定义.........................................................................................................26
附2.3.2 CAN 总线端子定义................................................................................................26
附2.3.3 线圈接线端子定义.................................................................................................27
附2.3.4 数字量输入输出端子定义.....................................................................................27
附录 3 LTD Config 配置............................................ 29
附3.1. LTD Config V2.0主界面...........................................................................................29
附3.2. LTD Config V2.0操作菜单.......................................................................................29
附3.2.1 检测器操作菜单.....................................................................................................29
附3.2.2 检测卡操作菜单.....................................................................................................34
附录 4 LTD检测单元典型应用接线图................................. 41
1 检测器简介
LTD 线圈检测器是本公司研制的数据访问型车辆检测器，其通讯协议与现行一般标准相兼容，由一个管理单元(ILD-M)和最多5块ILD4-D 线圈检测单元通过CAN 总线连接而成。每个ILD4-D 检测单元都是独立的，支持4路线圈输入检测，ILD-M 管理单元负责统计和存储检测数据，最多可以存储480条数据。适用于要与一般标准通讯协议相兼容的交通检测场所。
1.1 检测器特点
1. 高稳定振荡电路----频率波动
2. 快速高精度频率检测----单通道0.33ms/四通道1.33ms ，测量误差
3. 采用高速通道顺序扫描技术----消除单个检测单元通道线圈间串音干扰
4. 每通道4种振荡频率选择开关----消除多个检测单元线圈间串音干扰
5. 双灵敏度车辆检测专利技术----255级灵敏度设置
6. 基本频率实时更新技术----可以消除温度、压力等环境因素对线圈变形所导致的 频率漂移
7. 车辆在线圈上的存在时间设定----可以在1-65535秒之间任意设定
8. 4种数字量输出方式----通过型、存在型、扩展型、延迟型。后三种存在时间可以在1-65535秒之间任意设定
9. 波形匹配车速检测专利技术
10. CAN 总线级联专利技术----管理单元和各个检测板单元之间都是通过CAN 总线级联在一起
11. 双向逻辑检测功能----车辆正向和逆向行驶检测
12. 双向数据检测功能----同时检测正行和逆行的车长、车速等交通流数据
13. 灵活的统计时间设置----统计时间可以设置为0秒，10秒，20秒，30秒，1分钟，2分钟，5分钟，10分钟，15分钟，30分钟和60分钟。
14. 全面的交通流检测信息----正向车流量、逆向车流量、占有率、平均车长，平均车间距和车辆密度
15. 较大的存储空间----可以存储480条检测数据
16. 主交通数据功能----10秒钟的检测数据，包括平均速度、平均占有率、平均车间距、正向流量和反向流量等
17. 精准的片上实时时钟----可以断电保持至少20天的准确时间
18. 接口扩展----可以扩展1个串口、1个IIC 接口；根据客户需求定制
19. 业界最完善线圈接入防雷技术----3层防雷(半导体、隔离变压器、光隔离)
20. 目前业界最宽电源输入范围----12VAC －48VAC/12VDC－48VDC
21. 目前业界最宽温度工作范围---- -45℃ ---- +85℃
22. 完备的整体可靠性设计----半导体隔离、光隔离、变压器隔离、ESD 、EMI 、信号完整性、硬件分区设计
23. 串口4种波特率可选----1200，4800，9600，19200bps
1.2 检测器功能
LTD 系列高性能线圈检测器是以哈工大交通（HITE ）的专利技术为基础而研发的高性能、可独立安装的数据访问型车辆检测器产品。该产品能够采集车流量、速度、车辆长度、车间距、占有率、每公里车辆密度等道路交通流信息，其数据格式与一般的通讯协议标准相兼容。
¾ 10秒主交通数据统计：检测器提供10秒的车辆统计数据，包括正向和逆向车流
量，平均速度，平均车间距以及平均占有率
¾ 日志数据统计：能够存储最多480个日志。每个日志可以按照5种车长分类以及
5种速度分类来存储车辆信息。每个分类包含：正向车流量、逆向车流量、占有率、平均车长，平均车间距和车辆密度等数据。
¾ 串音干扰消除： 4路线圈分时工作，每路4种振荡频率可选
¾ 高亮度、多用途LED 指示：8个LED 灯在不同的模式下有不同的含义，可以指
示包括线圈状态、板卡状态以及有车无车状态等丰富的信息
¾ CAN 总线级联：管理单元和各个检测单元之间通过CAN 总线实现级联，1个管理
单元的串口实现多个检测单元的通讯
¾ 串口输出：主交通数据，日志数据，板卡状态，系统时间
¾ 开关量输出：单个检测单元实现4路数字量光隔离OC 输出， 1路故障输出 ¾ 串口配置：输出模式（存在、通过、延迟、扩展）选择；存在、延迟、扩展时间
1~65535秒设置；进、出线圈灵敏度1~255可选；占有率、速度模块灵活配置
¾ 拨码开关设置：实现对通讯波特率（1200，4800，9600，19200）、主从模式、设
备ID(0~63)，从卡ID （1~5）、振荡频率等进行简单的设置
¾ 故障自检：线圈开路、线圈短路、电路停止振荡的自动检测
¾ 外部复位：可以通过前面板的拨码开关对板卡进行复位
¾ 看门狗复位：通过硬件看门狗将失效系统复位
1.3 检测器性能指标
¾ 振荡频率稳定度：
¾ 频率测量精度： 波动
¾ 外接线圈电感范围： 80微亨~120微亨
¾ 电感最大检测范围： 10微亨~2200微亨
¾ 灵敏度： 1~255级可选
存在、通过、延迟、扩展 ¾ 存在、延迟、扩展时间： 1~65535秒 (65535秒对存在输出表示永久) ¾ 数字量输出类型：
¾ 存在时间计数精度： 1 秒
¾ 片上实时时钟精度： 1毫秒
¾ 实时时钟断电保持时间： 20天
¾ 最大车长分类数： 5
¾ 最大车速分类数： 5
¾ 最大统计周期： 1小时
¾ 最大数据存储数量： 480条
¾ 串口：
8/15KV ¾ CAN 总线： 波特率512K
流 50mA
¾ 线圈数量：
¾ 电源：
¾ 功耗：
¾ 工作温度：
¾ 相对湿度： 单检测单元4路线圈输入 电压输入范围 12~48VDC（AC ） 单检测单元最大功耗 5W , 典型功耗1.5W -45°C ～+85°C 小于等于95％，无冷凝。 ¾ 防雷等级： 3层 ¾ 数字量输出口： 单检测单元5路OC 输出，最高电压48VDC ，最大电 电气标准 RS232C，波特率1200~19600bps，ESD
¾ 检测器尺寸(长×宽×高) ：213×200×133毫米 （带耳板）
2 检测器操作
LTD 检测器使用起来比较容易，本节对其进行详细介绍：
2.1 检测器前面板
检测器前面板如图1 所示：
电源单元
图 1检测器前面板
检测器由1个电源单元，1个ILD-M 管理单元和最多5块ILD4-D 检测单元组成。下面分别进行介绍。
2.2 ILD-M前面板
ILD-M 的前面板如图2所示，包括拨码开关、LED 灯、串口插座和复位按钮4部分。
从卡1上传指示
从卡3上传指示从卡5上传指示 串口发送指示 串口插座
运行指示
从卡2上传指示从卡4
上传指示
拨码开关串口接收指示
复位按钮
图 2 ILD-M管理单元前面板
¾ 拨码开关：主要是对串口波特率和设备ID 进行设置：
具体定义见附录 2 检测器硬件配置-->ILD-M前面板-->拨码开关定义
注：拨码开关的各种设置要在断电的情况下设置，上电启动后才生效。
¾ LED 灯组：显示板卡状态
LED-1：运行指示灯，ILD-M 管理单元正常运行时，以1Hz 频闪
LED-2、3、4、5、6：检测单元数据上传指示灯，分别指示对应检测单元是否有数据上传
LED-RX ：串口接收数据 LED-TX ：串口发送数据
具体含义见 附录 2 检测器硬件配置-->ILD-M前面板-->LED灯指示意义
¾ 串口插座：具体定义见 附录 2 检测器硬件配置-->ILD-M前面板-->串口定义 ¾ 复位按钮：板卡重新启动按钮。
2.3 ILD4前面板
ILD4的前面板如图3所示，包括拨码开关、LED 灯、串口插座和复位按钮4部分。
SW1-1 SW1-8R1-R8
图 3 ILD4-D检测单元前面板
¾ 拨码开关：主要是对串口波特率、主从板卡和板卡ID 进行设置：
SW1-1~8：设备ID ，扩展使用。
SW2-1、2、3、4：设置ID 号位BIT1、BIT2、BIT3、BIT4。 SW2-5：选择板卡的主从模式位BIT1。
SW2-6、7、8：选择波特率BIT1、BIT2、BIT3。
具体定义见附录 2 检测器硬件配置-->ILD4前面板-->拨码开关定义
注：拨码开关的各种设置要在断电的情况下设置，上电启动后才生效。
¾ LED 灯组：
LED-1、2、3、4：输出指示，分别指示通道1~4是否有车辆通过 LED-5、6、7、8：错误指示，分别指示通道1~4的错误状态
具体含义见 附录 2 检测器硬件配置-->ILD4前面板-->LED灯指示意义
¾ 串口插座：作为检测单元，不使用 ¾ 复位按钮：检测单元重新启动按钮。
2.4 检测器后面板
检测器后面板如图4所示：
电源端子 CAN 总线端子 数字量输入输出端子
线圈输入端子 LTD 电源线
ILD4-D 检测单元
ILD-M 管理单元
电源单元
图4 检测器后面板
检测器后面板主要是一些接线端子：
1、LTD 电源线是整个系统的供电线路，输入220V 的交流电, 通过电源单元变换后给整个系统供电。
2、线圈输入端子：只有检测单元允许接线圈端子，管理单元不可以接线圈。
3、数字量输入输出端子：只有检测单元允许接入数字量输入输出，管理单元不可以接。
4、CAN 总线端子：把管理单元和各个检测单元连接起来，进行数据的通讯 5、电源端子：通过电源单元给管理单元和各个检测单元供电 具体定义见附录 2 检测器硬件配置-->检测器后面板。
2.5 LTD Config V2.0软件界面
LTD Config V2.0主要是对ILDM 板卡以及ILD4板卡进行参数设置，并且显示板卡状态、线圈状态以及日志数据等的软件。打开随板卡附带的“LTD Config V2.0”软件，界面如图5所示。
图5 LTD Config V2.0 软件主界面
整个界面共包括设备列表、串口操作、检测卡状态和提示信息4个部分： ¾ 设备列表：包括对检测器和检测卡（ILD4）参数设置以及相关命令操作。
1、检测器：对整个检测器进行操作。
具体操作见附录 3 LTD Config配置-->LTD Config V2.0操作菜单-->检测器操作菜单
2、检测卡1～5：对从卡进行参数配置及相关操作，最多接5个从卡。
具体操作见附录 3 LTD Config配置-->LTD Config V2.0操作菜单-->检测卡操作菜单
¾ 串口操作：包括对串口号和串口波特率进行选择。
1、串口号可以在1--1000之间设置，对应于我们实际连接在上位机的串口号。 2、串口波特率要与ILDM 板卡上的设置一致，否则不能进行正常通讯。
具体操作见附录 3 LTD Config配置-->LTD Config V2.0主界面-->串口操作
¾ 检测卡状态：包括卡编号、卡型号、卡模式和线圈状态
1、卡编号表示卡的ID 号，是通过拨码开关手动进行设置的。 2、卡型号表示板卡的具体类别，这了固定是D 型卡。
3、卡模式表示卡的工作模式，包括配置模式和正常模式两种。 4、线圈状态表示线圈的连接情况，包括不振荡、短路、开路和正常4种状态。
¾ 提示信息：表示检测器和LTD Config V2.0进行通讯是否正常。只是作为通讯异
常时的参考值。
2.6 操作步骤
LTD 检测器的操作具体步骤如下：
1、参照附录 2 检测器硬件配置-->检测器后面板-->线圈接线端子定义, 安装好线圈和
馈线。
2、参照附录 2 检测器硬件配置-->检测器后面板-->数字量输入输出端子定义，把数字
量端子接好。如果不使用数字量输出端子，可以略过此步骤。
3、参照附录 2 检测器硬件配置-->检测器后面板-->CAN总线端子定义，把管理单元和各个检测单元通过CAN 总线连接好。
4、把附带的串口线RJ45插头接入ILD-M 上的串口插座，另一头与安装了LTD Config的上位机串口连接好。
5、检查检测器的拨码开关是否正确，具体定义参见 附录 2 检测器硬件配置-->ILD-M前
面板-->拨码开关定义 和 附录 2 检测器硬件配置-->ILD4前面板-->拨码开关定义 6、参照附录 2 检测器硬件配置-->检测器后面板-->电源端子定义，把所有检测卡的电源线接好，并接上电源。
7、接上电源后，由于LTD 内部有默认的配置，所以接通电源后，就会自动进行检测。我们可以按照附录 2 检测器硬件配置-->ILD-M前面板-->LED灯指示意义和附录 2 检测器硬件配置-->ILD4前面板-->LED灯指示意义的说明，初步观察前面板上的LED 指示灯是否正确。
8、如果要修改配置，则可以打开LTD Config V2.0软件进行修改。具体参见附录 3 LTD Config 配置-->LTD Config V2.0 操作菜单。
9、利用LTD Config 软件给检测器校时，注意此时上位机的系统时间一定要保证准确①。具体参见具体参见附录 3 LTD Config配置-->LTD Config V2.0操作菜单-->检测器操作菜单-->校时。
10、 利用LTD Config软件，读取统计数据，观察检测效果，如果有异常情况，则可以返
回到8，重新调整配置文件后继续10。
① LTD检测器长时间断电后，重新上电时必须执行此步骤，否则数据会出现异常
3 典型应用
LTD 线圈车辆检测器主要应用于需要与一般标准通讯协议兼容的交通信息采集的场所。图6 是其系统典型应用图。根据采用的通信设备不同，图中给出了两种系统连接方式(a)和(b)。
图6-(a)的系统中，在控制中心采用了多串口协议转换器，把来自前端的RS232标准的接口转换为以太网接口，进而把前端信息接入到中心局域网中，供中心的设备共享。
图6(b)的系统连接方式是在前端完成RS232到局域网的转换，然后通过以太网光线收发器把数据送到控制中心。
LTD 检测器典型应用检测单元接线示意图见附录 4 LTD 检测单元典型应用接线图。LTD 典型应用配置如表 1 所示：
表1 LTD典型应用配置
单元名称
检测单元
管理单元
应用 交通流信息采集 线圈安装 每车道2线圈 线圈大小× 1m 4匝 线圈长度线圈间距 中心距5m 主从模式 从 ID 号 1~5根据检测单元的数量，
由小到大依次增加
进车灵敏度出车灵敏度输出方式 存在
存在时间振荡频率 同一板卡设置相同，相邻线
圈不同板卡设置不同
日志周期 5分钟 长度分类箱数量速度分类箱数量使用接口波特率
图6(a) 采用多串口协议转换器实现数据传输
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图6(b) 采用前端转换方式实现数据传输
第 18 页 共 41 页
4 常见故障
常见的故障以及解决办法如表2 所示：
表2 常见故障原因分析及解决方法
单元名称
管理单元
检测单元
可能原因 1、串口线有问题 2、LTD 波特率与LTD
LTD Config软件与Config 不一致 LTD 设备不能通讯 3、LTD Config选择
的串口号与实际PC 机上的不一致
日志数据时间错误 没有给检测器校时
入车灵敏度太低
检测不到车辆
或无工作电压
对所有金属物体都有入车灵敏度调整太反应 高 邻近检测器相互干扰错误指示灯5Hz 频闪错误指示灯1Hz 频闪错误指示灯常亮
感应器为同频率 对应通道线圈短路 对应通道线圈断路 对应通道不振荡
故障 更正方法 1、更换串口线 2、调整使其一致 3、调整使其一致
执行校时命令 调高入车灵敏度 或检查连线 调低入车灵敏度 调整频率选择的拨码开关，使其不相同重新埋设线圈 重新埋设线圈 更换通道
附录1 环形线圈的安装
附1.1. 环形线圈检测的基本原理
目前，交通信息检测用得最多的传感器件是环形线圈，它由专用电缆绕几匝及其馈线构成，它通过一个变压器接到被恒流源支持的调谐回路，有源环形线圈构成LC 调谐回路的电感部分，并在线圈周围的空间产生电磁场。当含有铁金属的车体进入线圈磁场范围，车辆铁构件内产生自成闭合回路的感应电涡流；此涡流又产生与原有磁场方向相反的新磁场，导致线圈的总电感变小，引起调谐频率偏离原有数值；偏离的频率被检测出，从而发出车辆通过或存在的信号。
埋在路面下的有源环形线圈产生的电磁场有一定的作用范围，路面上部有效高度称为检测场高。场高决定线圈的几何尺寸和匝数，约等开方形线圈边长的一半；车辆底盘高度大于场高，将无法获得车辆整体通过的有效输出，小尺寸环形线圈只能得到与单个轮轴相对应的输出信号。因此，线圈的几何尺寸应由被检车辆底盘高度决定。
附1.2. 环型线圈制作及安装
环形线圈由多芯低阻抗软铜线的电缆绕成，单芯铜线直径约0.5mm, 导电总截面积约为1.5mm (如7芯铜线) ，外包聚丙烯或交键 聚乙烯（XH-HW ）作为绝缘层，绝缘层的平均厚度约0.8～1.0mm ；电缆外径不大于4mm ，介电常数不超过2.3，其性能指标应满足超低压 （32VA 以下）电缆的要求。一般将电缆绕四匝成为线圈，线圈的边长和形状（正方、长方或其它）根据需要而定，主车道的线圈大部为2m ×2m 的正方形；线圈加馈线后的电感量为20～2500uH （随频率而定），并在此范围内连续自动作漂移补偿，用50Hz 电源检测，线圈本身约100～150uH ，加馈线后 约为200～250uH ；馈线长度应＜500m ，最好控制在150m 以内，线圈与馈线串联电阻应小于2Ω。在收费车道和入口匝道，线圈可以采用菱形、长方形和其它特种形状，以适应不同的检测需要。
线圈埋设点应避开铁磁体。安装时，在路面切一深约40～50mm 、宽约6～8mm 的矩形槽，槽底平直无金属屑，槽内干燥清洁。当线圈置于钢筋混凝土上时，线圈距钢筋至少为 50mm。放入线圈后，将馈线穿过承重管，引到路肩外侧监控机箱内与检测单元相接。
2
槽口用胶化沥青或环氧树脂料密封，防止雨水渗入，如果槽口密封不好、槽内积水、线圈受潮将产生误报或丧失功能。馈线最好与线圈采用同规格电缆，成对拧在一起，每米缠绕16圈，并应进行屏蔽。埋设后的环形线圈加馈线的对地绝缘电阻＞10M Ω（DC500V ）。
为了保证线圈的密封性和柔软度，我们推荐使用环氧树脂、二丁脂和乙二氨的混合物。配制过程，所配比例为3：1：1，当搅至60度到70度就可进行封装线圈。
附1.3. 馈线与环形线圈的铰接
采用单独的馈线时，需要将馈线与环形线圈连接，通常有两种可取的方法： 1）缠绕并焊接； 2）紧压并焊接。
焊接所产生的阻抗最小并且不太容易因腐蚀而衰变。当金属线被绞接好以后，可采用热缩导管，专用封闭件，绝缘胶布和涂层等方法密封。
附1.4. 线圈安装注意事项
相邻线圈绕向应一致 线圈电感量大约在100微享 线槽必需干净
线槽内线圈必需保证垂直 馈线缠绕均匀 保证填充物的柔软度
附1.5. 安装过程
先定好安装位置，开槽机开槽后，用水冲干净，并用风机吹干，然后放入线圈，再注入环氧树脂。
附录 2 检测器硬件配置
附2. 1. ILD-M前面板
ILD-M 前面板实物图如图7所示：
从卡1上传指示
从卡3上传指示从卡5上传指示 串口发送指示 串口插座
运行指示
从卡2上传指示从卡4
上传指示
拨码开关串口接收指示
复位按钮
图 7 ILD-M前面板
附2.1.1拨码开关定义
拨码开关主要是对串口波特率和设备ID 进行设置，默认波特率为19200bps 。
表3 波特率设置
编码号 波特率(bps) 0 1 2 3
表4 设备ID 设置
编号SW2-5
SW2-4
号
ON
附2.1.2 LED灯指示意义
LED 灯用来指示检测器及板卡运行状态，如表5所示。
表5 LED灯定义
LED 标号
1 2 3 4 5 6 7 8
功能
ILDM 运行状态指示 从卡ILD4_1数据上传指示 从卡ILD4_2数据上传指示 从卡ILD4_3数据上传指示 从卡ILD4_4数据上传指示 从卡ILD4_5数据上传指示 车检器串口接收数据指示 车检器串口发送数据指示
串口接收数据时LED 灯亮 串口发送数据时LED 灯亮 数据传输时对应LED 灯亮
传输完毕熄灭
指示意义
板卡运行正常时以1Hz 频闪
附2.1.3串口定义
检测器上的串口插座实物图 8所示：
图8 RJ45串口插座实物图
串口插座引脚定义如表6所示：
表6 串口插座引脚定义
管脚号
定义
意义
备注
① 空 ②串口0接收③串口0发送④ 空 ⑤地 ⑥串口1接收⑦串口1发送⑧地
串口1作为扩展用
*注意：目前只是使用串口0，如果使用串口1需要定制
随检测器附带的串口线一侧是RJ45水晶头，与检测器的ILD-M 管理单元的串口相连，另外一侧是标准的DB9母头，与PC 机相连。
附2.2. ILD4前面板
错误指示1
错误指示2错误指示3
错误指示4
串口插座
输出指示1
SW1 输出指示2输出指示3SW2 输出指示4
图9 ILD4-D检测单元前面板
复位按钮
附2.2.1拨码开关定义
附2.2.1.1 检测器主从模式设置
由于要进行CAN 总线的级联，所以要设置板卡的主从模式，通过拨码开关设置的定义如表7所示：
表7 检测器主从模式设置定义
编号主从模式 主 从
*注意：对于检测单元来说，必须设为从卡。
附2.2.1.2 板卡ID 号设置
ID 号编码共有16个，具体定义如表8所示：
表8 板卡ID 号定义
编号ID 号 *注意：1、从卡ID 号只能设置为1-5，并且不能重复
附2.2.2 LED 灯指示意义
LED 灯在板卡不同状态下的具体定义如表9所示 ：
板卡工作模式
正常模式
设置模式
表9 LED灯的具体含义 板卡状态的含义
通道1-4线圈短通道对应的错误指示路 以5HZ 频闪
通道1-4线圈断通道对应的错误指示路 以1HZ 频闪
通道1-4不振荡 通道对应的错误指示
常亮
通道1-4有车 通道对应的输出指示
亮
通道1-4无车 通道对应的输出指示
灭
8个LED 灯常亮
LED 1，2，3，4LED 1，2，3，4LED 1，2，3，4LED 1，2，3，4LED 1，2，3，4
附2.3. 检测器后面板
检测器后面板实物图如图10所示。
电源端子 CAN 总线端子 数字量输入输出端子
线圈输入端子 LTD 电源线
ILD4-D 检测单元
ILD-M 管理单元
电源单元
图10线圈检测器后面板
⑨ ② ③ ⑤ ④ ② ⑦ ⑥⑤
线圈接入端
I/O端子
③ ②
总线端子 电源端子
图 11 管理单元和检测单元的后面板接线端子
附2.3.1 电源端子定义
管理单元和检测单元的电源端子引脚是一样的，具体管脚定义如表10所示。可采用直流12~48VDC或交流12~48VAC 供电。接直流电源时无极性之分。
表10 电源端子管脚定义
管脚号
① ② ③
定义 电源输入电源输入大地
附2.3.2 CAN 总线端子定义
管理单元和检测单元的CAN 总线端子引脚是一样的，具体管脚定义如表11 所示，
总线电缆可采用五类双绞线。
表11 总线端子管脚定义
管脚号 定义
①总线正极 ②总线负极
附2.3.3 线圈接线端子定义
管理单元的线圈接线端子不能接入线圈馈线，而检测单元的线圈连线端子管脚定义和线圈序号定义如表12所示。
表12 线圈连线端子管脚定义
管脚号 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦
⑧
端子对应线圈
序号
线圈1 线圈
2 线圈
3 线圈4
在双线圈配对使用测量车速、车长等参数时，我们可以通过上位机软件进行设置速度对，一个速度对由前线圈和后线圈组成。如图12所示。
车道2
图12 线圈顺序定义
附2.3.4 数字量输入输出端子定义
管理单元的数字量输入输出接线端子不用接入，而检测单元的I/O端子管脚定义如表
13所示。板卡通过数字量输出各通道状态时，DO1对应通道1、DO2对应通道2、DO3对应通道3、DO4对应通道4、DO5对应故障输出。板卡的输入输出极性、输入输出方式、存在时间等可通过LTD Config软件进行配置。
表13 I/O端子管脚定义
管脚号 定义 注
隔离输入：①最大隔离②共模电压
③1500V ； 输入最大
④电流为
50mA
⑤隔离输出：
最大隔离⑥共模电压
⑦1500V ；
⑧输出最大⑨电压为
48V ⑩
附录 3 LTD Config 配置
以下对LTD Config V2.0软件的操作进行详细说明。
附3.1. LTD Config V2.0主界面
运行LTD Config V2.0线圈检测器配置程序，主界面如图13所示。
串口操作：软件自动使用默认串口COM1，波特率19200进行通讯，如果需要使用
其他串口和波特率，请点击串口操作组里的关闭按钮，重新选择串口号及波特率后，点打开按钮；
图13 LTD Config V2.0主界面
附3.2. LTD Config V2.0操作菜单
附3.2.1 检测器操作菜单
在设备列表，选中检测器，单击右键，将弹出检测器操作菜单，如图14所示。选中某一菜单项将进行相应的操作，下面分别介绍各个菜单项。
图14 检测器操作菜单
(1) 查看最新日志编号：选择查看最新日志编号菜单项，系统弹出如图15所示窗口，显示上一次完成的日志的日志编号。
图15 查看最新日志编号窗口
(2) 查看最新日志：选择查看最新日志菜单项，系统弹出如图16所示条件选择框，要求用户输入需要查看的日志分类箱类型及分类箱号，其中，分类箱号范围为0～4，分类箱类型包括：长度分类箱，速度分类箱，占有率分类箱，其中选择占有率分类箱时不需要选择分类箱号；点确定按钮，将弹出如图17所示日志数据窗口。
图16 当前日志条件选择窗口
图17 日志数据窗口
(3) 查看特定日志：选择查看特定日志菜单项，弹出如图18所示条件选择框，该选择框比图16多一个日志编号输入框，日志编号范围：0-479。点确定按钮，弹出如图17
所示日志数据窗口；
图18特定日志条件选择窗口
(4) 查看主交通数据：选择查看主交通数据菜单项，弹出如图19所示窗口，显示上一个10秒内统计出来的主交通数据；
图19 查看主交通数据窗口
(5) 查看主卡序列号：选择查看主卡序列号菜单项，系统弹出如图20所示窗口，显示主卡序列号。
图20查看主卡序列号窗口 (6) 下载交通逻辑：选择下载交通逻辑菜单项，系统弹出如图21所示窗口，如果点击清除按钮，可清除当前检测器的交通逻辑配置（点下载按钮后生效）；如果点击下载按钮，将当前的交通逻辑配置下载到检测器中。交通逻辑配置在用户下载从卡的计算参数的时候自动修改，在用户下载完所有从卡的计算参数的时候，必须使用下载交通逻辑菜单项，将修改过的交通逻辑配置下载到检测器中，否则从卡检测出来的数据将无法正确的存储到检测器中；
LTD 产品说明书
注：用户在修改从卡的计算参数以后一定要重新下载交通逻辑。
图21 下载交通逻辑窗口
(7) 配置车长分类箱：选择配置车长分类箱菜单项，系统弹出如图22所示窗口，用户可修改各个长度分类箱的上下限，修改完毕后点下载按钮。
图22 配置车长分类箱窗口
(8) 配置车速分类箱：选择配置车速分类箱菜单项，系统弹出如图23所示窗口，用户可修改各个速度分类箱的上下限，修改完毕后点下载按钮。
图23 配置车速分类箱窗口
(9) 配置日志周期：选择配置日志周期菜单项，系统弹出如图24所示窗口，用户可选择日志统计的间隔时间，时间间隔可以设置为：0秒、10秒、20秒、30秒、1分、2分、5分、10分、15分、30分和60分，配置为0秒时不统计日志。
图24 配置日志周期窗口
(10) 校时：选择校时菜单项，系统弹出如图25所示操作窗口，点击下载系统时间按钮，系统将当前操作系统的时间下载到检测器中。
图25 校时窗口
附3.2.2 检测卡操作菜单 选中其中一个检测卡选项，在检测卡状态窗口中会显示该检测卡的相关信息，如图26所示。如果检测卡不存在，则卡模式文本框将显示无卡。
图26 检测卡显示界面
卡模式显示当前检测卡的工作模式，配置模式或正常模式。下面分别介绍不同模式下检测卡的操作。
附3.2.2.1 检测卡正常模式
在正常模式下，右键单击检测卡，将弹出检测卡正常模式下的操作菜单，如图27所示。
图27 检测卡正常模式操作菜单
(1) 进入配置模式：该命令使检测卡从正常工作模式切换到配置模式。
(2) 查看卡状态：正常模式下查看检测卡状态，可以显示每个通道的状态以及背景频率，如图28所示。
图28 正常模式下查看检测卡状态
★ 卡编号：指板卡的ID 号，单卡或者多卡的主卡一定要设置为0
★ 检测卡类型：具体为A 、B 、C 、D 共4种
★ 当前模式：指板卡当前的工作模式，包括正常模式和设置模式
★ 线圈状态：指线圈与板卡的连接状态，包括正常、短路、开路和不振荡3种
★ 背景频率：无车时线圈所处位置的频率值
附3.2.2.2 检测卡配置模式
在配置模式下，右键单击检测卡，将弹出检测卡配置模式下的操作菜单，如图29所示。
图29 检测卡配置模式操作菜单
(1) 查看卡状态：配置模式下查看检测卡状态，可以显示每个通道的状态以及背景频率，如图30所示。
图30 配置模式检测卡状态
(2) 返回正常模式：该命令使检测卡从配置模式返回到正常模式。
(3) 配置基本参数：基本参数主要是配置通道检测的灵敏度和触发方式，如图31所示。
图31 配置检测卡基本参数
★ 进车灵敏度可以设置为1-255，数值越低，灵敏度越高。一般设置为10即可。 ★ 出车灵敏度也可以设置1-255，但是数值越高，灵敏度越高，一般设置为6即可。 ★ 触发方式：是指检测到车进入和车离开时向主卡发送车辆存在状态的方式。分为
不触发、进车触发、出车触发和进出车都触发4种。
不触发：不管是否检测到车辆进入和车辆离开，板卡都不会发送数据
进车触发：检测到车辆进入线圈时，板卡发送车辆存在的数据
出车触发：检测到车辆离开线圈时，板卡发送车辆离开的数据
进出车都触发：检测到车辆进入线圈时，板卡发送车辆存在的数据；检测到车辆 离开线圈时，板卡发送车辆离开的数据
注：LTD 检测器中，触发方式都设为不触发。
★ 数据上传：表示是否向主卡上传车辆通过时的车速、车长等信息。
注：LTD 检测器中，数据上传允许。
(4) 配置计算参数：配置线圈位置、长度及距离等相关信息，如图32所示。
图32 配置检测卡计算参数
★ 速度模块最大有两个，每个速度模块由两个线圈组成，分别称为前线圈和后线圈。 其ID 号可以根据现场的实际线圈连接情况，在1-4之间灵活配置。
★ 前或后线圈长度是指与车辆行驶方向一致的单线圈的长度。
★ 前后线圈距离指前、后线圈中心线之间的距离。
由图33 可以更清楚的看出上面参数的含义
图33 线圈计算参数的示意图
★ 占有率模块最多有4个，但是要符合下面的公式：
占有率模块总数 ＋ 速度模块总数 ×2 ≤ 线圈数(此处为4)
(5) 配置输入输出参数：主要是配置数字量输入输出口相关参数，如图34所示。
图34 配置检测卡输入输出参数
★ 输出电平极性：是指有车存在时的有效电平，如果高电平有效，则有车时输出高 电平，否则输出低电平
★ 存在型：车入线圈，则输出有效电平，车出线圈则输出无效电平，如果设置的存 在时间到，而车辆仍然没有离开线圈，则会自动输出无效电平。
★ 通过型：车入线圈，输出一个脉宽为10mS 的有效脉冲，车出线圈则输出一个脉 宽为20mS 的有效脉冲
★ 延迟型：车入线圈，则延时一个“输出存在时间“后输出有效电平，车出线圈则 输出无效电平
★ 扩展型：车入线圈，则输出有效电平，车出线圈则延时一个“输出存在时间“后 输出无效电平
★ 存在时间：存在型，延迟性和扩展型所需要的时间间隔
注：各参数下载成功检验：在配置模式下，下载完参数后，如需检验是否下载成功，可以再执行一次配置命令，如果返回的参数与下载参数一致，则表明下载成功。
下面以高电平为例说明4种类型的差别。
*注：D 为车辆离开线圈后延时输出的时间，大小为设定的存在时间
(6) 查看序列号：主要是在板卡异常时，作为厂家调试和分析的依据。
图35 检测卡序列号
LTD 产品说明书
附录 4 LTD检测单元典型应用接线图
LTD 的典型应用接线图如图36 所示，其中只以一块检测板卡为例。
图36 LTD典型应用检测单元接线图
第 41 页 共 41 页
LTD 线圈检测器 使用说明书
版本号：Version 2.0
编码：401032001
深圳市哈工大交通电子技术有限公司 Shenzhen HIT Traffic Electronic Technology Co. Ltd.
日期：2007-12-18
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看到的终端界面略有不同，那是因为您用的是我们的升级产品，但是所有按钮的
功能是基本不变的。使用此线圈车辆检测卡必须遵循本手册的规定。如果是由于
使用不当而造成的功能不稳定或板卡损坏，则由使用者承担责任。
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的专利）、商标、版权或其他知识产权，除非得到深圳市哈工大交通电子技术有
限公司的明确书面许可协议，本文档不授予使用这些专利（或正在申请的专利）、
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商标。 均为深圳市哈工大交通电子技术有限公司的注册
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蚀的环境中；不要将本产品置于强磁场或高温的环境中。
z 在使用本产品前，请仔细阅读所有说明书。
z 请妥善保存所有说明书以备日后参考。
z 请严格遵照本产品提供的说明进行操作。
z 在清洁或维修产品前，必须拔下电源插头。插卡前必须断开电源，卡紧固后
再开启工作电源。
z 对手册内容如有不同理解，以本公司技术部门的解释为准。
z 确保线圈与接线端子连接紧固，避免不稳定。
z 只有合格人员才允许操作此车辆检测器。合格人员规定为根据既定的安全惯
例和标准进行产品安装、运行(含试运行) 及维护管理的工作人员。
z 本产品只有在正确的运输、储存、组装和安装的情况下，按建议方式进行运
行和维护，才能正确而安全地发挥其功能。
z 当安装和使用本产品时，必须遵守所有有关国家、地区和地方的安全规程。
主要名词解释：
通道：是指连接地感线圈的振荡器接入端，每个通道与一个地感线圈相连接。
总线：是指在多个管理单元和各个检测单元组合使用时，实现控制信息和数据信
息传输的数字链路。
初始检查：
在使用本板卡之前，确保以下物品已经到位：
名称
LTD-X ①线圈检测器
上位机软件 LTD config
配套串口线
LTD 线圈检测器使用说明书
LTD 通讯协议(另选)
①：X=2、4、6、8、10。
目 录
1 检测器简介..................................................... 7
1.1
1.2
1.3 检测器特点...................................................................................................................7 检测器功能...................................................................................................................8 检测器性能指标...........................................................................................................9
2 检测器操作.................................................... 10
2.1 检测器前面板.............................................................................................................10
2.2 ILD-M前面板............................................................................................................10
2.3 ILD4前面板...............................................................................................................11
2.4 检测器后面板.............................................................................................................12
2.5 LTD Config V2.0软件界面.......................................................................................13
2.6 操作步骤.....................................................................................................................14
3
4 典型应用...................................................... 16 常见故障...................................................... 19
附录1 环形线圈的安装............................................. 20
附1.1. 环形线圈检测的基本原理.......................................................................................20
附1.2. 环型线圈制作及安装...............................................................................................20
附1.3. 馈线与环形线圈的铰接...........................................................................................21
附1.4. 线圈安装注意事项...................................................................................................21
附1.5. 安装过程...................................................................................................................21
附录 2 检测器硬件配置............................................. 22
附2.1. ILD-M前面板............................................................................................................22
附2.1.1拨码开关定义..........................................................................................................22
附2.1.2 LED灯指示意义.....................................................................................................23
附2.1.3串口定义..................................................................................................................23
附2.2. ILD4前面板...............................................................................................................24
附2.2.1拨码开关定义..........................................................................................................24
附2.2.2 LED 灯指示意义....................................................................................................25
附2.3. 检测器后面板............................................................................................................25
附2.3.1 电源端子定义.........................................................................................................26
附2.3.2 CAN 总线端子定义................................................................................................26
附2.3.3 线圈接线端子定义.................................................................................................27
附2.3.4 数字量输入输出端子定义.....................................................................................27
附录 3 LTD Config 配置............................................ 29
附3.1. LTD Config V2.0主界面...........................................................................................29
附3.2. LTD Config V2.0操作菜单.......................................................................................29
附3.2.1 检测器操作菜单.....................................................................................................29
附3.2.2 检测卡操作菜单.....................................................................................................34
附录 4 LTD检测单元典型应用接线图................................. 41
1 检测器简介
LTD 线圈检测器是本公司研制的数据访问型车辆检测器，其通讯协议与现行一般标准相兼容，由一个管理单元(ILD-M)和最多5块ILD4-D 线圈检测单元通过CAN 总线连接而成。每个ILD4-D 检测单元都是独立的，支持4路线圈输入检测，ILD-M 管理单元负责统计和存储检测数据，最多可以存储480条数据。适用于要与一般标准通讯协议相兼容的交通检测场所。
1.1 检测器特点
1. 高稳定振荡电路----频率波动
2. 快速高精度频率检测----单通道0.33ms/四通道1.33ms ，测量误差
3. 采用高速通道顺序扫描技术----消除单个检测单元通道线圈间串音干扰
4. 每通道4种振荡频率选择开关----消除多个检测单元线圈间串音干扰
5. 双灵敏度车辆检测专利技术----255级灵敏度设置
6. 基本频率实时更新技术----可以消除温度、压力等环境因素对线圈变形所导致的 频率漂移
7. 车辆在线圈上的存在时间设定----可以在1-65535秒之间任意设定
8. 4种数字量输出方式----通过型、存在型、扩展型、延迟型。后三种存在时间可以在1-65535秒之间任意设定
9. 波形匹配车速检测专利技术
10. CAN 总线级联专利技术----管理单元和各个检测板单元之间都是通过CAN 总线级联在一起
11. 双向逻辑检测功能----车辆正向和逆向行驶检测
12. 双向数据检测功能----同时检测正行和逆行的车长、车速等交通流数据
13. 灵活的统计时间设置----统计时间可以设置为0秒，10秒，20秒，30秒，1分钟，2分钟，5分钟，10分钟，15分钟，30分钟和60分钟。
14. 全面的交通流检测信息----正向车流量、逆向车流量、占有率、平均车长，平均车间距和车辆密度
15. 较大的存储空间----可以存储480条检测数据
16. 主交通数据功能----10秒钟的检测数据，包括平均速度、平均占有率、平均车间距、正向流量和反向流量等
17. 精准的片上实时时钟----可以断电保持至少20天的准确时间
18. 接口扩展----可以扩展1个串口、1个IIC 接口；根据客户需求定制
19. 业界最完善线圈接入防雷技术----3层防雷(半导体、隔离变压器、光隔离)
20. 目前业界最宽电源输入范围----12VAC －48VAC/12VDC－48VDC
21. 目前业界最宽温度工作范围---- -45℃ ---- +85℃
22. 完备的整体可靠性设计----半导体隔离、光隔离、变压器隔离、ESD 、EMI 、信号完整性、硬件分区设计
23. 串口4种波特率可选----1200，4800，9600，19200bps
1.2 检测器功能
LTD 系列高性能线圈检测器是以哈工大交通（HITE ）的专利技术为基础而研发的高性能、可独立安装的数据访问型车辆检测器产品。该产品能够采集车流量、速度、车辆长度、车间距、占有率、每公里车辆密度等道路交通流信息，其数据格式与一般的通讯协议标准相兼容。
¾ 10秒主交通数据统计：检测器提供10秒的车辆统计数据，包括正向和逆向车流
量，平均速度，平均车间距以及平均占有率
¾ 日志数据统计：能够存储最多480个日志。每个日志可以按照5种车长分类以及
5种速度分类来存储车辆信息。每个分类包含：正向车流量、逆向车流量、占有率、平均车长，平均车间距和车辆密度等数据。
¾ 串音干扰消除： 4路线圈分时工作，每路4种振荡频率可选
¾ 高亮度、多用途LED 指示：8个LED 灯在不同的模式下有不同的含义，可以指
示包括线圈状态、板卡状态以及有车无车状态等丰富的信息
¾ CAN 总线级联：管理单元和各个检测单元之间通过CAN 总线实现级联，1个管理
单元的串口实现多个检测单元的通讯
¾ 串口输出：主交通数据，日志数据，板卡状态，系统时间
¾ 开关量输出：单个检测单元实现4路数字量光隔离OC 输出， 1路故障输出 ¾ 串口配置：输出模式（存在、通过、延迟、扩展）选择；存在、延迟、扩展时间
1~65535秒设置；进、出线圈灵敏度1~255可选；占有率、速度模块灵活配置
¾ 拨码开关设置：实现对通讯波特率（1200，4800，9600，19200）、主从模式、设
备ID(0~63)，从卡ID （1~5）、振荡频率等进行简单的设置
¾ 故障自检：线圈开路、线圈短路、电路停止振荡的自动检测
¾ 外部复位：可以通过前面板的拨码开关对板卡进行复位
¾ 看门狗复位：通过硬件看门狗将失效系统复位
1.3 检测器性能指标
¾ 振荡频率稳定度：
¾ 频率测量精度： 波动
¾ 外接线圈电感范围： 80微亨~120微亨
¾ 电感最大检测范围： 10微亨~2200微亨
¾ 灵敏度： 1~255级可选
存在、通过、延迟、扩展 ¾ 存在、延迟、扩展时间： 1~65535秒 (65535秒对存在输出表示永久) ¾ 数字量输出类型：
¾ 存在时间计数精度： 1 秒
¾ 片上实时时钟精度： 1毫秒
¾ 实时时钟断电保持时间： 20天
¾ 最大车长分类数： 5
¾ 最大车速分类数： 5
¾ 最大统计周期： 1小时
¾ 最大数据存储数量： 480条
¾ 串口：
8/15KV ¾ CAN 总线： 波特率512K
流 50mA
¾ 线圈数量：
¾ 电源：
¾ 功耗：
¾ 工作温度：
¾ 相对湿度： 单检测单元4路线圈输入 电压输入范围 12~48VDC（AC ） 单检测单元最大功耗 5W , 典型功耗1.5W -45°C ～+85°C 小于等于95％，无冷凝。 ¾ 防雷等级： 3层 ¾ 数字量输出口： 单检测单元5路OC 输出，最高电压48VDC ，最大电 电气标准 RS232C，波特率1200~19600bps，ESD
¾ 检测器尺寸(长×宽×高) ：213×200×133毫米 （带耳板）
2 检测器操作
LTD 检测器使用起来比较容易，本节对其进行详细介绍：
2.1 检测器前面板
检测器前面板如图1 所示：
电源单元
图 1检测器前面板
检测器由1个电源单元，1个ILD-M 管理单元和最多5块ILD4-D 检测单元组成。下面分别进行介绍。
2.2 ILD-M前面板
ILD-M 的前面板如图2所示，包括拨码开关、LED 灯、串口插座和复位按钮4部分。
从卡1上传指示
从卡3上传指示从卡5上传指示 串口发送指示 串口插座
运行指示
从卡2上传指示从卡4
上传指示
拨码开关串口接收指示
复位按钮
图 2 ILD-M管理单元前面板
¾ 拨码开关：主要是对串口波特率和设备ID 进行设置：
具体定义见附录 2 检测器硬件配置-->ILD-M前面板-->拨码开关定义
注：拨码开关的各种设置要在断电的情况下设置，上电启动后才生效。
¾ LED 灯组：显示板卡状态
LED-1：运行指示灯，ILD-M 管理单元正常运行时，以1Hz 频闪
LED-2、3、4、5、6：检测单元数据上传指示灯，分别指示对应检测单元是否有数据上传
LED-RX ：串口接收数据 LED-TX ：串口发送数据
具体含义见 附录 2 检测器硬件配置-->ILD-M前面板-->LED灯指示意义
¾ 串口插座：具体定义见 附录 2 检测器硬件配置-->ILD-M前面板-->串口定义 ¾ 复位按钮：板卡重新启动按钮。
2.3 ILD4前面板
ILD4的前面板如图3所示，包括拨码开关、LED 灯、串口插座和复位按钮4部分。
SW1-1 SW1-8R1-R8
图 3 ILD4-D检测单元前面板
¾ 拨码开关：主要是对串口波特率、主从板卡和板卡ID 进行设置：
SW1-1~8：设备ID ，扩展使用。
SW2-1、2、3、4：设置ID 号位BIT1、BIT2、BIT3、BIT4。 SW2-5：选择板卡的主从模式位BIT1。
SW2-6、7、8：选择波特率BIT1、BIT2、BIT3。
具体定义见附录 2 检测器硬件配置-->ILD4前面板-->拨码开关定义
注：拨码开关的各种设置要在断电的情况下设置，上电启动后才生效。
¾ LED 灯组：
LED-1、2、3、4：输出指示，分别指示通道1~4是否有车辆通过 LED-5、6、7、8：错误指示，分别指示通道1~4的错误状态
具体含义见 附录 2 检测器硬件配置-->ILD4前面板-->LED灯指示意义
¾ 串口插座：作为检测单元，不使用 ¾ 复位按钮：检测单元重新启动按钮。
2.4 检测器后面板
检测器后面板如图4所示：
电源端子 CAN 总线端子 数字量输入输出端子
线圈输入端子 LTD 电源线
ILD4-D 检测单元
ILD-M 管理单元
电源单元
图4 检测器后面板
检测器后面板主要是一些接线端子：
1、LTD 电源线是整个系统的供电线路，输入220V 的交流电, 通过电源单元变换后给整个系统供电。
2、线圈输入端子：只有检测单元允许接线圈端子，管理单元不可以接线圈。
3、数字量输入输出端子：只有检测单元允许接入数字量输入输出，管理单元不可以接。
4、CAN 总线端子：把管理单元和各个检测单元连接起来，进行数据的通讯 5、电源端子：通过电源单元给管理单元和各个检测单元供电 具体定义见附录 2 检测器硬件配置-->检测器后面板。
2.5 LTD Config V2.0软件界面
LTD Config V2.0主要是对ILDM 板卡以及ILD4板卡进行参数设置，并且显示板卡状态、线圈状态以及日志数据等的软件。打开随板卡附带的“LTD Config V2.0”软件，界面如图5所示。
图5 LTD Config V2.0 软件主界面
整个界面共包括设备列表、串口操作、检测卡状态和提示信息4个部分： ¾ 设备列表：包括对检测器和检测卡（ILD4）参数设置以及相关命令操作。
1、检测器：对整个检测器进行操作。
具体操作见附录 3 LTD Config配置-->LTD Config V2.0操作菜单-->检测器操作菜单
2、检测卡1～5：对从卡进行参数配置及相关操作，最多接5个从卡。
具体操作见附录 3 LTD Config配置-->LTD Config V2.0操作菜单-->检测卡操作菜单
¾ 串口操作：包括对串口号和串口波特率进行选择。
1、串口号可以在1--1000之间设置，对应于我们实际连接在上位机的串口号。 2、串口波特率要与ILDM 板卡上的设置一致，否则不能进行正常通讯。
具体操作见附录 3 LTD Config配置-->LTD Config V2.0主界面-->串口操作
¾ 检测卡状态：包括卡编号、卡型号、卡模式和线圈状态
1、卡编号表示卡的ID 号，是通过拨码开关手动进行设置的。 2、卡型号表示板卡的具体类别，这了固定是D 型卡。
3、卡模式表示卡的工作模式，包括配置模式和正常模式两种。 4、线圈状态表示线圈的连接情况，包括不振荡、短路、开路和正常4种状态。
¾ 提示信息：表示检测器和LTD Config V2.0进行通讯是否正常。只是作为通讯异
常时的参考值。
2.6 操作步骤
LTD 检测器的操作具体步骤如下：
1、参照附录 2 检测器硬件配置-->检测器后面板-->线圈接线端子定义, 安装好线圈和
馈线。
2、参照附录 2 检测器硬件配置-->检测器后面板-->数字量输入输出端子定义，把数字
量端子接好。如果不使用数字量输出端子，可以略过此步骤。
3、参照附录 2 检测器硬件配置-->检测器后面板-->CAN总线端子定义，把管理单元和各个检测单元通过CAN 总线连接好。
4、把附带的串口线RJ45插头接入ILD-M 上的串口插座，另一头与安装了LTD Config的上位机串口连接好。
5、检查检测器的拨码开关是否正确，具体定义参见 附录 2 检测器硬件配置-->ILD-M前
面板-->拨码开关定义 和 附录 2 检测器硬件配置-->ILD4前面板-->拨码开关定义 6、参照附录 2 检测器硬件配置-->检测器后面板-->电源端子定义，把所有检测卡的电源线接好，并接上电源。
7、接上电源后，由于LTD 内部有默认的配置，所以接通电源后，就会自动进行检测。我们可以按照附录 2 检测器硬件配置-->ILD-M前面板-->LED灯指示意义和附录 2 检测器硬件配置-->ILD4前面板-->LED灯指示意义的说明，初步观察前面板上的LED 指示灯是否正确。
8、如果要修改配置，则可以打开LTD Config V2.0软件进行修改。具体参见附录 3 LTD Config 配置-->LTD Config V2.0 操作菜单。
9、利用LTD Config 软件给检测器校时，注意此时上位机的系统时间一定要保证准确①。具体参见具体参见附录 3 LTD Config配置-->LTD Config V2.0操作菜单-->检测器操作菜单-->校时。
10、 利用LTD Config软件，读取统计数据，观察检测效果，如果有异常情况，则可以返
回到8，重新调整配置文件后继续10。
① LTD检测器长时间断电后，重新上电时必须执行此步骤，否则数据会出现异常
3 典型应用
LTD 线圈车辆检测器主要应用于需要与一般标准通讯协议兼容的交通信息采集的场所。图6 是其系统典型应用图。根据采用的通信设备不同，图中给出了两种系统连接方式(a)和(b)。
图6-(a)的系统中，在控制中心采用了多串口协议转换器，把来自前端的RS232标准的接口转换为以太网接口，进而把前端信息接入到中心局域网中，供中心的设备共享。
图6(b)的系统连接方式是在前端完成RS232到局域网的转换，然后通过以太网光线收发器把数据送到控制中心。
LTD 检测器典型应用检测单元接线示意图见附录 4 LTD 检测单元典型应用接线图。LTD 典型应用配置如表 1 所示：
表1 LTD典型应用配置
单元名称
检测单元
管理单元
应用 交通流信息采集 线圈安装 每车道2线圈 线圈大小× 1m 4匝 线圈长度线圈间距 中心距5m 主从模式 从 ID 号 1~5根据检测单元的数量，
由小到大依次增加
进车灵敏度出车灵敏度输出方式 存在
存在时间振荡频率 同一板卡设置相同，相邻线
圈不同板卡设置不同
日志周期 5分钟 长度分类箱数量速度分类箱数量使用接口波特率
图6(a) 采用多串口协议转换器实现数据传输
第 17 页 共 41 页
图6(b) 采用前端转换方式实现数据传输
第 18 页 共 41 页
4 常见故障
常见的故障以及解决办法如表2 所示：
表2 常见故障原因分析及解决方法
单元名称
管理单元
检测单元
可能原因 1、串口线有问题 2、LTD 波特率与LTD
LTD Config软件与Config 不一致 LTD 设备不能通讯 3、LTD Config选择
的串口号与实际PC 机上的不一致
日志数据时间错误 没有给检测器校时
入车灵敏度太低
检测不到车辆
或无工作电压
对所有金属物体都有入车灵敏度调整太反应 高 邻近检测器相互干扰错误指示灯5Hz 频闪错误指示灯1Hz 频闪错误指示灯常亮
感应器为同频率 对应通道线圈短路 对应通道线圈断路 对应通道不振荡
故障 更正方法 1、更换串口线 2、调整使其一致 3、调整使其一致
执行校时命令 调高入车灵敏度 或检查连线 调低入车灵敏度 调整频率选择的拨码开关，使其不相同重新埋设线圈 重新埋设线圈 更换通道
附录1 环形线圈的安装
附1.1. 环形线圈检测的基本原理
目前，交通信息检测用得最多的传感器件是环形线圈，它由专用电缆绕几匝及其馈线构成，它通过一个变压器接到被恒流源支持的调谐回路，有源环形线圈构成LC 调谐回路的电感部分，并在线圈周围的空间产生电磁场。当含有铁金属的车体进入线圈磁场范围，车辆铁构件内产生自成闭合回路的感应电涡流；此涡流又产生与原有磁场方向相反的新磁场，导致线圈的总电感变小，引起调谐频率偏离原有数值；偏离的频率被检测出，从而发出车辆通过或存在的信号。
埋在路面下的有源环形线圈产生的电磁场有一定的作用范围，路面上部有效高度称为检测场高。场高决定线圈的几何尺寸和匝数，约等开方形线圈边长的一半；车辆底盘高度大于场高，将无法获得车辆整体通过的有效输出，小尺寸环形线圈只能得到与单个轮轴相对应的输出信号。因此，线圈的几何尺寸应由被检车辆底盘高度决定。
附1.2. 环型线圈制作及安装
环形线圈由多芯低阻抗软铜线的电缆绕成，单芯铜线直径约0.5mm, 导电总截面积约为1.5mm (如7芯铜线) ，外包聚丙烯或交键 聚乙烯（XH-HW ）作为绝缘层，绝缘层的平均厚度约0.8～1.0mm ；电缆外径不大于4mm ，介电常数不超过2.3，其性能指标应满足超低压 （32VA 以下）电缆的要求。一般将电缆绕四匝成为线圈，线圈的边长和形状（正方、长方或其它）根据需要而定，主车道的线圈大部为2m ×2m 的正方形；线圈加馈线后的电感量为20～2500uH （随频率而定），并在此范围内连续自动作漂移补偿，用50Hz 电源检测，线圈本身约100～150uH ，加馈线后 约为200～250uH ；馈线长度应＜500m ，最好控制在150m 以内，线圈与馈线串联电阻应小于2Ω。在收费车道和入口匝道，线圈可以采用菱形、长方形和其它特种形状，以适应不同的检测需要。
线圈埋设点应避开铁磁体。安装时，在路面切一深约40～50mm 、宽约6～8mm 的矩形槽，槽底平直无金属屑，槽内干燥清洁。当线圈置于钢筋混凝土上时，线圈距钢筋至少为 50mm。放入线圈后，将馈线穿过承重管，引到路肩外侧监控机箱内与检测单元相接。
2
槽口用胶化沥青或环氧树脂料密封，防止雨水渗入，如果槽口密封不好、槽内积水、线圈受潮将产生误报或丧失功能。馈线最好与线圈采用同规格电缆，成对拧在一起，每米缠绕16圈，并应进行屏蔽。埋设后的环形线圈加馈线的对地绝缘电阻＞10M Ω（DC500V ）。
为了保证线圈的密封性和柔软度，我们推荐使用环氧树脂、二丁脂和乙二氨的混合物。配制过程，所配比例为3：1：1，当搅至60度到70度就可进行封装线圈。
附1.3. 馈线与环形线圈的铰接
采用单独的馈线时，需要将馈线与环形线圈连接，通常有两种可取的方法： 1）缠绕并焊接； 2）紧压并焊接。
焊接所产生的阻抗最小并且不太容易因腐蚀而衰变。当金属线被绞接好以后，可采用热缩导管，专用封闭件，绝缘胶布和涂层等方法密封。
附1.4. 线圈安装注意事项
相邻线圈绕向应一致 线圈电感量大约在100微享 线槽必需干净
线槽内线圈必需保证垂直 馈线缠绕均匀 保证填充物的柔软度
附1.5. 安装过程
先定好安装位置，开槽机开槽后，用水冲干净，并用风机吹干，然后放入线圈，再注入环氧树脂。
附录 2 检测器硬件配置
附2. 1. ILD-M前面板
ILD-M 前面板实物图如图7所示：
从卡1上传指示
从卡3上传指示从卡5上传指示 串口发送指示 串口插座
运行指示
从卡2上传指示从卡4
上传指示
拨码开关串口接收指示
复位按钮
图 7 ILD-M前面板
附2.1.1拨码开关定义
拨码开关主要是对串口波特率和设备ID 进行设置，默认波特率为19200bps 。
表3 波特率设置
编码号 波特率(bps) 0 1 2 3
表4 设备ID 设置
编号SW2-5
SW2-4
号
ON
附2.1.2 LED灯指示意义
LED 灯用来指示检测器及板卡运行状态，如表5所示。
表5 LED灯定义
LED 标号
1 2 3 4 5 6 7 8
功能
ILDM 运行状态指示 从卡ILD4_1数据上传指示 从卡ILD4_2数据上传指示 从卡ILD4_3数据上传指示 从卡ILD4_4数据上传指示 从卡ILD4_5数据上传指示 车检器串口接收数据指示 车检器串口发送数据指示
串口接收数据时LED 灯亮 串口发送数据时LED 灯亮 数据传输时对应LED 灯亮
传输完毕熄灭
指示意义
板卡运行正常时以1Hz 频闪
附2.1.3串口定义
检测器上的串口插座实物图 8所示：
图8 RJ45串口插座实物图
串口插座引脚定义如表6所示：
表6 串口插座引脚定义
管脚号
定义
意义
备注
① 空 ②串口0接收③串口0发送④ 空 ⑤地 ⑥串口1接收⑦串口1发送⑧地
串口1作为扩展用
*注意：目前只是使用串口0，如果使用串口1需要定制
随检测器附带的串口线一侧是RJ45水晶头，与检测器的ILD-M 管理单元的串口相连，另外一侧是标准的DB9母头，与PC 机相连。
附2.2. ILD4前面板
错误指示1
错误指示2错误指示3
错误指示4
串口插座
输出指示1
SW1 输出指示2输出指示3SW2 输出指示4
图9 ILD4-D检测单元前面板
复位按钮
附2.2.1拨码开关定义
附2.2.1.1 检测器主从模式设置
由于要进行CAN 总线的级联，所以要设置板卡的主从模式，通过拨码开关设置的定义如表7所示：
表7 检测器主从模式设置定义
编号主从模式 主 从
*注意：对于检测单元来说，必须设为从卡。
附2.2.1.2 板卡ID 号设置
ID 号编码共有16个，具体定义如表8所示：
表8 板卡ID 号定义
编号ID 号 *注意：1、从卡ID 号只能设置为1-5，并且不能重复
附2.2.2 LED 灯指示意义
LED 灯在板卡不同状态下的具体定义如表9所示 ：
板卡工作模式
正常模式
设置模式
表9 LED灯的具体含义 板卡状态的含义
通道1-4线圈短通道对应的错误指示路 以5HZ 频闪
通道1-4线圈断通道对应的错误指示路 以1HZ 频闪
通道1-4不振荡 通道对应的错误指示
常亮
通道1-4有车 通道对应的输出指示
亮
通道1-4无车 通道对应的输出指示
灭
8个LED 灯常亮
LED 1，2，3，4LED 1，2，3，4LED 1，2，3，4LED 1，2，3，4LED 1，2，3，4
附2.3. 检测器后面板
检测器后面板实物图如图10所示。
电源端子 CAN 总线端子 数字量输入输出端子
线圈输入端子 LTD 电源线
ILD4-D 检测单元
ILD-M 管理单元
电源单元
图10线圈检测器后面板
⑨ ② ③ ⑤ ④ ② ⑦ ⑥⑤
线圈接入端
I/O端子
③ ②
总线端子 电源端子
图 11 管理单元和检测单元的后面板接线端子
附2.3.1 电源端子定义
管理单元和检测单元的电源端子引脚是一样的，具体管脚定义如表10所示。可采用直流12~48VDC或交流12~48VAC 供电。接直流电源时无极性之分。
表10 电源端子管脚定义
管脚号
① ② ③
定义 电源输入电源输入大地
附2.3.2 CAN 总线端子定义
管理单元和检测单元的CAN 总线端子引脚是一样的，具体管脚定义如表11 所示，
总线电缆可采用五类双绞线。
表11 总线端子管脚定义
管脚号 定义
①总线正极 ②总线负极
附2.3.3 线圈接线端子定义
管理单元的线圈接线端子不能接入线圈馈线，而检测单元的线圈连线端子管脚定义和线圈序号定义如表12所示。
表12 线圈连线端子管脚定义
管脚号 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦
⑧
端子对应线圈
序号
线圈1 线圈
2 线圈
3 线圈4
在双线圈配对使用测量车速、车长等参数时，我们可以通过上位机软件进行设置速度对，一个速度对由前线圈和后线圈组成。如图12所示。
车道2
图12 线圈顺序定义
附2.3.4 数字量输入输出端子定义
管理单元的数字量输入输出接线端子不用接入，而检测单元的I/O端子管脚定义如表
13所示。板卡通过数字量输出各通道状态时，DO1对应通道1、DO2对应通道2、DO3对应通道3、DO4对应通道4、DO5对应故障输出。板卡的输入输出极性、输入输出方式、存在时间等可通过LTD Config软件进行配置。
表13 I/O端子管脚定义
管脚号 定义 注
隔离输入：①最大隔离②共模电压
③1500V ； 输入最大
④电流为
50mA
⑤隔离输出：
最大隔离⑥共模电压
⑦1500V ；
⑧输出最大⑨电压为
48V ⑩
附录 3 LTD Config 配置
以下对LTD Config V2.0软件的操作进行详细说明。
附3.1. LTD Config V2.0主界面
运行LTD Config V2.0线圈检测器配置程序，主界面如图13所示。
串口操作：软件自动使用默认串口COM1，波特率19200进行通讯，如果需要使用
其他串口和波特率，请点击串口操作组里的关闭按钮，重新选择串口号及波特率后，点打开按钮；
图13 LTD Config V2.0主界面
附3.2. LTD Config V2.0操作菜单
附3.2.1 检测器操作菜单
在设备列表，选中检测器，单击右键，将弹出检测器操作菜单，如图14所示。选中某一菜单项将进行相应的操作，下面分别介绍各个菜单项。
图14 检测器操作菜单
(1) 查看最新日志编号：选择查看最新日志编号菜单项，系统弹出如图15所示窗口，显示上一次完成的日志的日志编号。
图15 查看最新日志编号窗口
(2) 查看最新日志：选择查看最新日志菜单项，系统弹出如图16所示条件选择框，要求用户输入需要查看的日志分类箱类型及分类箱号，其中，分类箱号范围为0～4，分类箱类型包括：长度分类箱，速度分类箱，占有率分类箱，其中选择占有率分类箱时不需要选择分类箱号；点确定按钮，将弹出如图17所示日志数据窗口。
图16 当前日志条件选择窗口
图17 日志数据窗口
(3) 查看特定日志：选择查看特定日志菜单项，弹出如图18所示条件选择框，该选择框比图16多一个日志编号输入框，日志编号范围：0-479。点确定按钮，弹出如图17
所示日志数据窗口；
图18特定日志条件选择窗口
(4) 查看主交通数据：选择查看主交通数据菜单项，弹出如图19所示窗口，显示上一个10秒内统计出来的主交通数据；
图19 查看主交通数据窗口
(5) 查看主卡序列号：选择查看主卡序列号菜单项，系统弹出如图20所示窗口，显示主卡序列号。
图20查看主卡序列号窗口 (6) 下载交通逻辑：选择下载交通逻辑菜单项，系统弹出如图21所示窗口，如果点击清除按钮，可清除当前检测器的交通逻辑配置（点下载按钮后生效）；如果点击下载按钮，将当前的交通逻辑配置下载到检测器中。交通逻辑配置在用户下载从卡的计算参数的时候自动修改，在用户下载完所有从卡的计算参数的时候，必须使用下载交通逻辑菜单项，将修改过的交通逻辑配置下载到检测器中，否则从卡检测出来的数据将无法正确的存储到检测器中；
LTD 产品说明书
注：用户在修改从卡的计算参数以后一定要重新下载交通逻辑。
图21 下载交通逻辑窗口
(7) 配置车长分类箱：选择配置车长分类箱菜单项，系统弹出如图22所示窗口，用户可修改各个长度分类箱的上下限，修改完毕后点下载按钮。
图22 配置车长分类箱窗口
(8) 配置车速分类箱：选择配置车速分类箱菜单项，系统弹出如图23所示窗口，用户可修改各个速度分类箱的上下限，修改完毕后点下载按钮。
图23 配置车速分类箱窗口
(9) 配置日志周期：选择配置日志周期菜单项，系统弹出如图24所示窗口，用户可选择日志统计的间隔时间，时间间隔可以设置为：0秒、10秒、20秒、30秒、1分、2分、5分、10分、15分、30分和60分，配置为0秒时不统计日志。
图24 配置日志周期窗口
(10) 校时：选择校时菜单项，系统弹出如图25所示操作窗口，点击下载系统时间按钮，系统将当前操作系统的时间下载到检测器中。
图25 校时窗口
附3.2.2 检测卡操作菜单 选中其中一个检测卡选项，在检测卡状态窗口中会显示该检测卡的相关信息，如图26所示。如果检测卡不存在，则卡模式文本框将显示无卡。
图26 检测卡显示界面
卡模式显示当前检测卡的工作模式，配置模式或正常模式。下面分别介绍不同模式下检测卡的操作。
附3.2.2.1 检测卡正常模式
在正常模式下，右键单击检测卡，将弹出检测卡正常模式下的操作菜单，如图27所示。
图27 检测卡正常模式操作菜单
(1) 进入配置模式：该命令使检测卡从正常工作模式切换到配置模式。
(2) 查看卡状态：正常模式下查看检测卡状态，可以显示每个通道的状态以及背景频率，如图28所示。
图28 正常模式下查看检测卡状态
★ 卡编号：指板卡的ID 号，单卡或者多卡的主卡一定要设置为0
★ 检测卡类型：具体为A 、B 、C 、D 共4种
★ 当前模式：指板卡当前的工作模式，包括正常模式和设置模式
★ 线圈状态：指线圈与板卡的连接状态，包括正常、短路、开路和不振荡3种
★ 背景频率：无车时线圈所处位置的频率值
附3.2.2.2 检测卡配置模式
在配置模式下，右键单击检测卡，将弹出检测卡配置模式下的操作菜单，如图29所示。
图29 检测卡配置模式操作菜单
(1) 查看卡状态：配置模式下查看检测卡状态，可以显示每个通道的状态以及背景频率，如图30所示。
图30 配置模式检测卡状态
(2) 返回正常模式：该命令使检测卡从配置模式返回到正常模式。
(3) 配置基本参数：基本参数主要是配置通道检测的灵敏度和触发方式，如图31所示。
图31 配置检测卡基本参数
★ 进车灵敏度可以设置为1-255，数值越低，灵敏度越高。一般设置为10即可。 ★ 出车灵敏度也可以设置1-255，但是数值越高，灵敏度越高，一般设置为6即可。 ★ 触发方式：是指检测到车进入和车离开时向主卡发送车辆存在状态的方式。分为
不触发、进车触发、出车触发和进出车都触发4种。
不触发：不管是否检测到车辆进入和车辆离开，板卡都不会发送数据
进车触发：检测到车辆进入线圈时，板卡发送车辆存在的数据
出车触发：检测到车辆离开线圈时，板卡发送车辆离开的数据
进出车都触发：检测到车辆进入线圈时，板卡发送车辆存在的数据；检测到车辆 离开线圈时，板卡发送车辆离开的数据
注：LTD 检测器中，触发方式都设为不触发。
★ 数据上传：表示是否向主卡上传车辆通过时的车速、车长等信息。
注：LTD 检测器中，数据上传允许。
(4) 配置计算参数：配置线圈位置、长度及距离等相关信息，如图32所示。
图32 配置检测卡计算参数
★ 速度模块最大有两个，每个速度模块由两个线圈组成，分别称为前线圈和后线圈。 其ID 号可以根据现场的实际线圈连接情况，在1-4之间灵活配置。
★ 前或后线圈长度是指与车辆行驶方向一致的单线圈的长度。
★ 前后线圈距离指前、后线圈中心线之间的距离。
由图33 可以更清楚的看出上面参数的含义
图33 线圈计算参数的示意图
★ 占有率模块最多有4个，但是要符合下面的公式：
占有率模块总数 ＋ 速度模块总数 ×2 ≤ 线圈数(此处为4)
(5) 配置输入输出参数：主要是配置数字量输入输出口相关参数，如图34所示。
图34 配置检测卡输入输出参数
★ 输出电平极性：是指有车存在时的有效电平，如果高电平有效，则有车时输出高 电平，否则输出低电平
★ 存在型：车入线圈，则输出有效电平，车出线圈则输出无效电平，如果设置的存 在时间到，而车辆仍然没有离开线圈，则会自动输出无效电平。
★ 通过型：车入线圈，输出一个脉宽为10mS 的有效脉冲，车出线圈则输出一个脉 宽为20mS 的有效脉冲
★ 延迟型：车入线圈，则延时一个“输出存在时间“后输出有效电平，车出线圈则 输出无效电平
★ 扩展型：车入线圈，则输出有效电平，车出线圈则延时一个“输出存在时间“后 输出无效电平
★ 存在时间：存在型，延迟性和扩展型所需要的时间间隔
注：各参数下载成功检验：在配置模式下，下载完参数后，如需检验是否下载成功，可以再执行一次配置命令，如果返回的参数与下载参数一致，则表明下载成功。
下面以高电平为例说明4种类型的差别。
*注：D 为车辆离开线圈后延时输出的时间，大小为设定的存在时间
(6) 查看序列号：主要是在板卡异常时，作为厂家调试和分析的依据。
图35 检测卡序列号
LTD 产品说明书
附录 4 LTD检测单元典型应用接线图
LTD 的典型应用接线图如图36 所示，其中只以一块检测板卡为例。
图36 LTD典型应用检测单元接线图
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