1. 什么叫绝对误差，相对误差和引用误
差？
答：绝对误差是测量结果与真值之差，即绝对误差=测量值-真值
相对误差是绝对误差与被测量值之比，常用绝对误差与仪表示值之比，以百分数表示，即相对误差=绝对误差／仪表示值×100%
引用误差是绝对误差与量程之比，以百分数表示，即引用误差=绝对误差／量程×100%
2. 什么是仪表的滞环、死区和回差，它们
之间有什么关系？
答：仪表的滞环是由输入量增大的上升段和减小的下降段构成的特性曲线所表征的现象。
死区是输入量的变化不致引起输出量有任何可察觉的变化的有限区间。死区用输入量程的百分数表示。
回差（也叫变差）是当输入量上升和下降时，同一输入的两相应输出值间的最大差值。
回差包括滞环和死区，并按输出量程的百分数表示。
3. 在各公司的智能变送器中存在两种不同
的通讯协议，一种是HART 通讯协议，另一种是DE 通讯协议。
① 将数字信号叠加在模拟信号上，两
种可同时传输的是（HART ）
协议；数字信号和模拟信号分开传输，当传送数字信号时，模拟信号需中断的是（DE ）协议。
② 当变送器进行数字通讯时，如果串
在输出回路中的电流表还能
有稳定的指示，则该变送器采用的是（HART ）协议；如果电流表指针上下跳动，无法读出示值时，则该表采用的是（DE ）协议。
③ 在数字通讯时，以频率的高低来代
表逻辑1和0的是（HART ）
协议；而以脉冲电流的多少来代表逻辑1和0的是（DE ）协议。
4. 什么是硅谐振式传感器？它是如何工作
的？
答：硅谐振式传感器是日本横河公司EJA 智能变送器中的敏感元件。它是一种微型构件，体积小，功耗低，响应快，便于和信号处理部分集成。硅谐振式传感器中的核心部分是硅谐振梁结构，它在一块单晶硅芯片上，通过加工形成大小完全相同的两个H 型谐振梁，一个在硅片的中央，另一个在硅片的边缘。当硅片受到压力作用时，将产生应变和应力，两个谐振梁也伴随膜片产生相应的应力。但由于它们在膜片上所处的位置不同，它们的应力是不一样的，一个受压，一个受拉，于是它们的谐振固有频率也就发生变化。利用测量两个谐振梁的频率之差，即可得到被测介质的压力或差压。
5. 安装压力表时，什么情况下要加装冷凝
弯？什么情况下要采用介质隔离装置？
答：压力表在测量高于60℃的热介质时，为防止弹性元件受介质温度的影响而改变性能，一般在压力表之前加装冷凝弯。
压力表在测量粘稠性介质时，为防止介质堵塞压力表内的弹簧管，一般在压力表前装隔离器，用隔离装置将被测介质隔开。
6. 在管道上安装孔板时，如果将方向装反
了会造成什么影响？
答：如果把孔板流向装反，则入口处的阻力减少，因而流量系数增大，仪表的指示变小。 7. 差压式流量计在满量程的30%以下一般
不宜使用，为什么？如果出现这种情况，该如何处理？
答：流量测量中，国家标准规定：节流装置适用的流量比为30%（最小流量：最大流量=1：3）。这是因为差压与流量的平方成比例，流量比低于30%，精度就不能保证。 流量低于满量程30%以下时可作如下处理：
① 和工艺协商降低最大流量，如雷
诺数足够大，则可以改孔板或差压解决；
② 改用其他类型流量计，如涡轮流
量计等。
8. 调整质量流量计的零位时应注意些什
么？
答：调整质量流量计的零位时应注意如下几点：
① 仪表先通电预热，一般需30分钟； ② 启动流体运行，直至传感器温度等
于流体的操作温度；
③ 切断下游阀，并确保没有泄漏； ④ 保证流体满管。
9. 安装质量流量计时，应注意些什么？
答：①仪表安装地点不能有大的振动源，并应采取加固措施来稳定仪表附近的管道；
②不能安装在有较大磁场的设备附近，至少要和它们保持0.6-1.0米以上的距离，以免受到干扰；
③传感器和管道连接时不应有应力存在（主要是扭力）；
④如果测量介质是液体，则外壳朝下，以免测量管内积聚气体，如果测量气体，则外壳朝上，以免测量管积聚液体；
⑤传感器和变送器的连接电缆应按说明书规定，因为变送器接受的是低电平信号，所以不能太长，并应使用厂家指定的电缆。
11. 用双法兰液位计测量液位，零点和量程
均已校正好，后因维护需要，仪表的安装位置上移了一段距离，则液位计的零点和量程需要调整吗？为什么？
答：零点和量程都不变. 因为液位计的量程H ρg （H 为液位最大变化范围）, 它和仪表的安装位置无关。仪表移动前和移动后的迁移量不变，所以零点也不变化。
10. 简述雷达液位计的测量原理.
答：雷达液位计采用发射—反射—接收的工作模式。雷达液位计的天线发射出电磁波，这些波经被测对象表面反射后，再被天线接收，电磁波从发射到接收的时间与到液面的距离成正比，通过测量发射波与液位反射波之间的时间来实现液位测量。
12. 热电偶产生热电势的条件是什么？
答：两热电极材料相异，两接点温度相异。
13. 热电偶测温时为什么需要进行冷端补
偿？
答：热电偶热电势的大小与其两端的温度有关，其温度-热电势关系曲线是在冷端温度为0℃时分度的。在实际应用中，由于热电偶冷端温度不可能保持在0℃不变，而热电偶电势即决定于热端温度，也决定于冷端温度。所以如果冷端温度自由变化，必然会引起测量误差。为了消除这种误差，必然进行冷端温度补偿。
14. 简述实现热电偶冷端补偿方法？
答：热电偶冷端温度补偿的方法常用的有：
1．冰浴法 常用在实验室，即把参比端温度恒定在0度，但做起来成本高、难度大。 2．冷端温度校正法 常用在要求不高的现场，即当冷端温度无法恒定为0度，就需要对仪表的指示值进行修正。做起来容易但误差较大。
3．补偿电桥法 较少单独使用，是利用不平衡电桥产生的电势来补偿热电偶冷端温度变化所引起的热电势变化值。补偿电桥有单独产品，也有做在仪表内的。
4．补偿导线法 这是最常用的方法，即把热电偶延长把冷端引至温度较稳定的地方(通常为控制室) ，然后由人工来调正冷端温度，即把仪表零点调至室温, 或由仪表内电路进行自动补偿。补偿导线并不能自动补偿热电偶冷端温度的变化，仅只是将热电偶冷端引至温度较稳定的地方而已，补偿还要由人工和仪表来进行。
15. 在数字仪表的显示中，有3½ 位、4½ 位、
5½位等。是什么意思？
答：其中½位表示（最高位为0或1）。因此对一个3½ 位的显示仪表来说，其显示数可从（0000）至（1999）。
16．调节阀流量特性的定义？
答：被调介质流过调节阀的相对流量（Q/Qmax）与阀门相对行程（l/L）之间的关系称为调节阀的（流量特性）。
17. 调节阀流量系数的定义？
答：调节阀流量系数在中国通常称为：KV 值，KV 表示的是阀门的流通能力，其定义是：当调节阀全开时，阀门前、后两端的压差ΔP 为100KPa ，流体密度r 为1gf/cm3（即常温水）时，每小时流经调节阀的流量数，以m3/h或t/h计。国外流量系数以cv
表示，它们之间的换算关系为：Cv=1.167Kv。
19. 我国的防爆标志由哪几部份构成？分别说明其含义？
答：防爆标志一般由以下5个部分构成：
① 防爆总标志Ex---表示该设备
为防爆电气设备；
② 防爆结构形式---表明该设备
采用何种措施进行防爆，如d 为隔爆型，p 为正压型，i 为本安型等；
③ 防爆设备类别---分为两大类，
Ⅰ为煤矿井下用电气设备，Ⅱ为工厂用电气设备； ④ 防爆级别---分为A 、B 、C 三级，
说明其防爆能力的强弱；
⑤ 温度组别---分为T1～T6六组，
说明该设备的最高表面温度允许值。
18. 为什么调节阀不能在小开度下工作？
答：调节阀在小开度工作时存在着急剧的流阻、流速、压力等变化，会带来如下问题：
① 节流间隙最小，流速最大，冲刷
最厉害，严重影响阀的使用寿命；
② 急剧的流速、压力变化，超过阀
的刚度时，阀的稳定性差，甚至产生严重振荡；
综上所述，为提高阀的使用寿命、稳定性、正常调节等工作性能，调节阀应避免在小开度工作，通常应大于10%～15%。
20. 故障安全型联锁回路中，正常时，继电器是______（励磁 非励磁）的，现场接点是______（闭合，断开）的，作为执行器的电磁阀是______（励磁 非励磁）。
答：励磁、闭合、励磁。
21. 联锁系统中经常提到的“SOE ”，其中文含义是___________。 答：事故顺序记录。
22. 在定值控制系统中，由于设定值是固定不变的， 就成为引起被控变量偏离要 ，使其保持为设定值。
答：扰动、克服扰动对被控变量的影响。
23. 联锁回路中，通常在继电器两端反向并联一个二极管，其作用是什么？
答：其作用是当继电器失电时，会在继电器线圈上产生很高的反向电压，并联二极管后，使继电器与二极管组成一个闭合加路及时释放继电器线圈上的反向电压。
设
24. 什么是冗余？什么是容错？
答：冗余（Redundant ）有指定的独立的N ：1重元件，并且可以自动检测故障，切换到后备设备上。
容错（Fault Tolerance ）是指对失效的控制系统元件（包括硬件和软件）进行识别和补偿，并能够在继续完成指定的任务、不中断过程控制的情况下进行修复的能力。容错是通过冗余和故障屏蔽（旁路）的结合来实现的。
25. 什么是故障安全？
答：故障安全是指ESD 系统发生故障时，不会影响到被控过程的安全运行。ESD 系统在正常工况时处于励磁状态，故障工况时应处于非励磁状态。当发生故障时，ESD 系统通过保护开关将其故障部分断电，称为故障旁路或故障自保险，因而在ESD 自身故障时，仍然是安全的。
26. 简述Modbus 协议
答： Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议, 控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以通信。通信使用主—从技术, 即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。
27. 简述RS485总线
答：RS-485采用平衡发送和差分接收方式实现通信：发送端将串行口的TTL 电平信号转换成差分信号输出，经过双绞线传输之后在接收端将差分信号还原成TTL 电平信号。具有极强的抗共模干扰的能力，RS-485最大的通信距离约为1219M ，最大传输速率为10Mb/S。 RS-485采用半双工工作方式，支持多点数据通信。RS-485总线网络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构。即采用一条总线将各个节点串接起来，不支持环形或星型网络。RS-485总线一般最大支持32个节点。
28. 被控对象、调节阀、调节器的正、反作
用方向各是怎么规定的？
答：被控对象的正、反作用方向规定为：当操纵变量增加时，被控变量也增加的对象属于“正作用”；反之，被控变量随操纵变量的增加而降低的对象属于“反作用”。
调节阀的作用方向由它的气开、气关型式来确定。气开阀为正方向，气关阀为反方向。
当偏差增加时，调节器输出也增加称为正作用调节器；反之，调节器的输出信号随偏差的增加而减小的称为反作用调节器。
29. 什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中起什么作用？
答：比例调节依据“偏差的大小”来动作，它的输出与输入偏差的大小成比例。比例调节及时、有力，但有余差。它用比例度δ来表示其作业的强弱，δ愈小，调节作业愈强，比例作业太强时，会引起振荡。
积分调节依据“偏差是否存在”来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例，只有当余差消失时，积分作用才会停止，其作用是消除余差。 但积分作用使最大动偏差增大，延长了调节时间。它用积分时间T 来表示其作用的强弱，T 愈小，积分作用愈强，但积分作用太强时，也会引起振荡。
微分调节依据“偏差变化速度”来动作。它的输出与输入偏差变化的速度成比例，其效果是阻止被控变量的一切变化，有超前调节的作用，对滞后大的对象有很好的效果。
30. 为什么有些控制系统工作一段时间后控制质量会变坏？
答：由于组成控制系统的对象、检测元件、调节阀在系统运行一段时间后，其特性都可能发生变化，以致影响控制质量，所以控制系统在运行一段时间后，往往要对调节器的参数重新进行整定，以适应情况的变化，满足对控制质量的要求。
仪 表 岗 位 练 兵 卡
1. 什么叫绝对误差，相对误差和引用误
差？
答：绝对误差是测量结果与真值之差，即绝对误差=测量值-真值
相对误差是绝对误差与被测量值之比，常用绝对误差与仪表示值之比，以百分数表示，即相对误差=绝对误差／仪表示值×100%
引用误差是绝对误差与量程之比，以百分数表示，即引用误差=绝对误差／量程×100%
2. 什么是仪表的滞环、死区和回差，它们
之间有什么关系？
答：仪表的滞环是由输入量增大的上升段和减小的下降段构成的特性曲线所表征的现象。
死区是输入量的变化不致引起输出量有任何可察觉的变化的有限区间。死区用输入量程的百分数表示。
回差（也叫变差）是当输入量上升和下降时，同一输入的两相应输出值间的最大差值。
回差包括滞环和死区，并按输出量程的百分数表示。
3. 在各公司的智能变送器中存在两种不同
的通讯协议，一种是HART 通讯协议，另一种是DE 通讯协议。
① 将数字信号叠加在模拟信号上，两
种可同时传输的是（HART ）
协议；数字信号和模拟信号分开传输，当传送数字信号时，模拟信号需中断的是（DE ）协议。
② 当变送器进行数字通讯时，如果串
在输出回路中的电流表还能
有稳定的指示，则该变送器采用的是（HART ）协议；如果电流表指针上下跳动，无法读出示值时，则该表采用的是（DE ）协议。
③ 在数字通讯时，以频率的高低来代
表逻辑1和0的是（HART ）
协议；而以脉冲电流的多少来代表逻辑1和0的是（DE ）协议。
4. 什么是硅谐振式传感器？它是如何工作
的？
答：硅谐振式传感器是日本横河公司EJA 智能变送器中的敏感元件。它是一种微型构件，体积小，功耗低，响应快，便于和信号处理部分集成。硅谐振式传感器中的核心部分是硅谐振梁结构，它在一块单晶硅芯片上，通过加工形成大小完全相同的两个H 型谐振梁，一个在硅片的中央，另一个在硅片的边缘。当硅片受到压力作用时，将产生应变和应力，两个谐振梁也伴随膜片产生相应的应力。但由于它们在膜片上所处的位置不同，它们的应力是不一样的，一个受压，一个受拉，于是它们的谐振固有频率也就发生变化。利用测量两个谐振梁的频率之差，即可得到被测介质的压力或差压。
5. 安装压力表时，什么情况下要加装冷凝
弯？什么情况下要采用介质隔离装置？
答：压力表在测量高于60℃的热介质时，为防止弹性元件受介质温度的影响而改变性能，一般在压力表之前加装冷凝弯。
压力表在测量粘稠性介质时，为防止介质堵塞压力表内的弹簧管，一般在压力表前装隔离器，用隔离装置将被测介质隔开。
6. 在管道上安装孔板时，如果将方向装反
了会造成什么影响？
答：如果把孔板流向装反，则入口处的阻力减少，因而流量系数增大，仪表的指示变小。 7. 差压式流量计在满量程的30%以下一般
不宜使用，为什么？如果出现这种情况，该如何处理？
答：流量测量中，国家标准规定：节流装置适用的流量比为30%（最小流量：最大流量=1：3）。这是因为差压与流量的平方成比例，流量比低于30%，精度就不能保证。 流量低于满量程30%以下时可作如下处理：
① 和工艺协商降低最大流量，如雷
诺数足够大，则可以改孔板或差压解决；
② 改用其他类型流量计，如涡轮流
量计等。
8. 调整质量流量计的零位时应注意些什
么？
答：调整质量流量计的零位时应注意如下几点：
① 仪表先通电预热，一般需30分钟； ② 启动流体运行，直至传感器温度等
于流体的操作温度；
③ 切断下游阀，并确保没有泄漏； ④ 保证流体满管。
9. 安装质量流量计时，应注意些什么？
答：①仪表安装地点不能有大的振动源，并应采取加固措施来稳定仪表附近的管道；
②不能安装在有较大磁场的设备附近，至少要和它们保持0.6-1.0米以上的距离，以免受到干扰；
③传感器和管道连接时不应有应力存在（主要是扭力）；
④如果测量介质是液体，则外壳朝下，以免测量管内积聚气体，如果测量气体，则外壳朝上，以免测量管积聚液体；
⑤传感器和变送器的连接电缆应按说明书规定，因为变送器接受的是低电平信号，所以不能太长，并应使用厂家指定的电缆。
11. 用双法兰液位计测量液位，零点和量程
均已校正好，后因维护需要，仪表的安装位置上移了一段距离，则液位计的零点和量程需要调整吗？为什么？
答：零点和量程都不变. 因为液位计的量程H ρg （H 为液位最大变化范围）, 它和仪表的安装位置无关。仪表移动前和移动后的迁移量不变，所以零点也不变化。
10. 简述雷达液位计的测量原理.
答：雷达液位计采用发射—反射—接收的工作模式。雷达液位计的天线发射出电磁波，这些波经被测对象表面反射后，再被天线接收，电磁波从发射到接收的时间与到液面的距离成正比，通过测量发射波与液位反射波之间的时间来实现液位测量。
12. 热电偶产生热电势的条件是什么？
答：两热电极材料相异，两接点温度相异。
13. 热电偶测温时为什么需要进行冷端补
偿？
答：热电偶热电势的大小与其两端的温度有关，其温度-热电势关系曲线是在冷端温度为0℃时分度的。在实际应用中，由于热电偶冷端温度不可能保持在0℃不变，而热电偶电势即决定于热端温度，也决定于冷端温度。所以如果冷端温度自由变化，必然会引起测量误差。为了消除这种误差，必然进行冷端温度补偿。
14. 简述实现热电偶冷端补偿方法？
答：热电偶冷端温度补偿的方法常用的有：
1．冰浴法 常用在实验室，即把参比端温度恒定在0度，但做起来成本高、难度大。 2．冷端温度校正法 常用在要求不高的现场，即当冷端温度无法恒定为0度，就需要对仪表的指示值进行修正。做起来容易但误差较大。
3．补偿电桥法 较少单独使用，是利用不平衡电桥产生的电势来补偿热电偶冷端温度变化所引起的热电势变化值。补偿电桥有单独产品，也有做在仪表内的。
4．补偿导线法 这是最常用的方法，即把热电偶延长把冷端引至温度较稳定的地方(通常为控制室) ，然后由人工来调正冷端温度，即把仪表零点调至室温, 或由仪表内电路进行自动补偿。补偿导线并不能自动补偿热电偶冷端温度的变化，仅只是将热电偶冷端引至温度较稳定的地方而已，补偿还要由人工和仪表来进行。
15. 在数字仪表的显示中，有3½ 位、4½ 位、
5½位等。是什么意思？
答：其中½位表示（最高位为0或1）。因此对一个3½ 位的显示仪表来说，其显示数可从（0000）至（1999）。
16．调节阀流量特性的定义？
答：被调介质流过调节阀的相对流量（Q/Qmax）与阀门相对行程（l/L）之间的关系称为调节阀的（流量特性）。
17. 调节阀流量系数的定义？
答：调节阀流量系数在中国通常称为：KV 值，KV 表示的是阀门的流通能力，其定义是：当调节阀全开时，阀门前、后两端的压差ΔP 为100KPa ，流体密度r 为1gf/cm3（即常温水）时，每小时流经调节阀的流量数，以m3/h或t/h计。国外流量系数以cv
表示，它们之间的换算关系为：Cv=1.167Kv。
19. 我国的防爆标志由哪几部份构成？分别说明其含义？
答：防爆标志一般由以下5个部分构成：
① 防爆总标志Ex---表示该设备
为防爆电气设备；
② 防爆结构形式---表明该设备
采用何种措施进行防爆，如d 为隔爆型，p 为正压型，i 为本安型等；
③ 防爆设备类别---分为两大类，
Ⅰ为煤矿井下用电气设备，Ⅱ为工厂用电气设备； ④ 防爆级别---分为A 、B 、C 三级，
说明其防爆能力的强弱；
⑤ 温度组别---分为T1～T6六组，
说明该设备的最高表面温度允许值。
18. 为什么调节阀不能在小开度下工作？
答：调节阀在小开度工作时存在着急剧的流阻、流速、压力等变化，会带来如下问题：
① 节流间隙最小，流速最大，冲刷
最厉害，严重影响阀的使用寿命；
② 急剧的流速、压力变化，超过阀
的刚度时，阀的稳定性差，甚至产生严重振荡；
综上所述，为提高阀的使用寿命、稳定性、正常调节等工作性能，调节阀应避免在小开度工作，通常应大于10%～15%。
20. 故障安全型联锁回路中，正常时，继电器是______（励磁 非励磁）的，现场接点是______（闭合，断开）的，作为执行器的电磁阀是______（励磁 非励磁）。
答：励磁、闭合、励磁。
21. 联锁系统中经常提到的“SOE ”，其中文含义是___________。 答：事故顺序记录。
22. 在定值控制系统中，由于设定值是固定不变的， 就成为引起被控变量偏离要 ，使其保持为设定值。
答：扰动、克服扰动对被控变量的影响。
23. 联锁回路中，通常在继电器两端反向并联一个二极管，其作用是什么？
答：其作用是当继电器失电时，会在继电器线圈上产生很高的反向电压，并联二极管后，使继电器与二极管组成一个闭合加路及时释放继电器线圈上的反向电压。
设
24. 什么是冗余？什么是容错？
答：冗余（Redundant ）有指定的独立的N ：1重元件，并且可以自动检测故障，切换到后备设备上。
容错（Fault Tolerance ）是指对失效的控制系统元件（包括硬件和软件）进行识别和补偿，并能够在继续完成指定的任务、不中断过程控制的情况下进行修复的能力。容错是通过冗余和故障屏蔽（旁路）的结合来实现的。
25. 什么是故障安全？
答：故障安全是指ESD 系统发生故障时，不会影响到被控过程的安全运行。ESD 系统在正常工况时处于励磁状态，故障工况时应处于非励磁状态。当发生故障时，ESD 系统通过保护开关将其故障部分断电，称为故障旁路或故障自保险，因而在ESD 自身故障时，仍然是安全的。
26. 简述Modbus 协议
答： Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议, 控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以通信。通信使用主—从技术, 即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。
27. 简述RS485总线
答：RS-485采用平衡发送和差分接收方式实现通信：发送端将串行口的TTL 电平信号转换成差分信号输出，经过双绞线传输之后在接收端将差分信号还原成TTL 电平信号。具有极强的抗共模干扰的能力，RS-485最大的通信距离约为1219M ，最大传输速率为10Mb/S。 RS-485采用半双工工作方式，支持多点数据通信。RS-485总线网络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构。即采用一条总线将各个节点串接起来，不支持环形或星型网络。RS-485总线一般最大支持32个节点。
28. 被控对象、调节阀、调节器的正、反作
用方向各是怎么规定的？
答：被控对象的正、反作用方向规定为：当操纵变量增加时，被控变量也增加的对象属于“正作用”；反之，被控变量随操纵变量的增加而降低的对象属于“反作用”。
调节阀的作用方向由它的气开、气关型式来确定。气开阀为正方向，气关阀为反方向。
当偏差增加时，调节器输出也增加称为正作用调节器；反之，调节器的输出信号随偏差的增加而减小的称为反作用调节器。
29. 什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中起什么作用？
答：比例调节依据“偏差的大小”来动作，它的输出与输入偏差的大小成比例。比例调节及时、有力，但有余差。它用比例度δ来表示其作业的强弱，δ愈小，调节作业愈强，比例作业太强时，会引起振荡。
积分调节依据“偏差是否存在”来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例，只有当余差消失时，积分作用才会停止，其作用是消除余差。 但积分作用使最大动偏差增大，延长了调节时间。它用积分时间T 来表示其作用的强弱，T 愈小，积分作用愈强，但积分作用太强时，也会引起振荡。
微分调节依据“偏差变化速度”来动作。它的输出与输入偏差变化的速度成比例，其效果是阻止被控变量的一切变化，有超前调节的作用，对滞后大的对象有很好的效果。
30. 为什么有些控制系统工作一段时间后控制质量会变坏？
答：由于组成控制系统的对象、检测元件、调节阀在系统运行一段时间后，其特性都可能发生变化，以致影响控制质量，所以控制系统在运行一段时间后，往往要对调节器的参数重新进行整定，以适应情况的变化，满足对控制质量的要求。
仪 表 岗 位 练 兵 卡