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工程实训大赛
参赛成员： 指导教师：
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目录
1
选题
2
3 4 5
机构简介
设计分析 方案综合评价 致谢
www.themegallery.com
选题
“8”字形轨迹无碳小车设计
设计要求： 机械结构三轮小车，全部动力由落差为400mm的￠50x65重块提供。 小车在半张标准乒乓球台上，绕相距一定距离的两个障碍沿8字形轨 迹绕行，绕行时不可以撞倒障碍物，不可以掉下球台。（障碍物为直 径20mm、长200mm的2个圆棒）
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机构简介
小车运动机构
小车全貌
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机构简介
上部定滑轮机构和支撑杆
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机构简介
线固定钉
绞盘轴
第一级齿轮
第二级齿轮
绞盘轴带动两级齿轮传动，传动比达到 i=15 ,小车后轮一共可转动 127.5圈，可走路程48米
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设计分析
小车运动轨迹图
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设计分析
凸轮运动循环图
凸轮设计模型
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转向机构
直线轴承 转向连杆
调节滑针
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角度调节
角度可调节范围 =14°~51.3°
滚子运动距离
连杆有效调节长度
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小车参数设计
后轮直径: D =￠120 mm 前轮直径：d1 =￠30 mm 绞盘轴直径：d2 =￠15 mm (含￠18mm阶梯) 小车总长度：L1 =258 mm 小车最宽处：L2=180 mm 小车近似质量：M=2.23kg (所有材料均为密度 为7.9g/cm3时测得)
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创新点
采用五杆支撑的对称结构，受力均匀，运动平 稳，地盘低，重心降低，适于转弯。 采用盘型凸轮转向机构，凸轮升程和回程均采 用余弦加速度，克服凸轮冲击，传动连贯。
机构运动副采用深沟球轴承，直线轴承等连接 有效减小摩擦。
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致谢
1270391182@qq。com
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“8”字形轨迹无碳小车设计
设计要求： 机械结构三轮小车，全部动力由落差为400mm的￠50x65重块提供。 小车在半张标准乒乓球台上，绕相距一定距离的两个障碍沿8字形轨 迹绕行，绕行时不可以撞倒障碍物，不可以掉下球台。（障碍物为直 径20mm、长200mm的2个圆棒）
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小车运动机构
小车全貌
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上部定滑轮机构和支撑杆
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线固定钉
绞盘轴
第一级齿轮
第二级齿轮
绞盘轴带动两级齿轮传动，传动比达到 i=15 ,小车后轮一共可转动 127.5圈，可走路程48米
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凸轮运动循环图
凸轮设计模型
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转向机构
直线轴承 转向连杆
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角度调节
角度可调节范围 =14°~51.3°
滚子运动距离
连杆有效调节长度
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小车参数设计
后轮直径: D =￠120 mm 前轮直径：d1 =￠30 mm 绞盘轴直径：d2 =￠15 mm (含￠18mm阶梯) 小车总长度：L1 =258 mm 小车最宽处：L2=180 mm 小车近似质量：M=2.23kg (所有材料均为密度 为7.9g/cm3时测得)
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创新点
采用五杆支撑的对称结构，受力均匀，运动平 稳，地盘低，重心降低，适于转弯。 采用盘型凸轮转向机构，凸轮升程和回程均采 用余弦加速度，克服凸轮冲击，传动连贯。
机构运动副采用深沟球轴承，直线轴承等连接 有效减小摩擦。
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